UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

EL MOTOR STIRLING

1. Objetivo:
o Con este proyecto tenemos el objetivo de construir y dar a conocer otro tipo
de producción de energía sin utilizar consumibles como los combustibles
que incrementan el daño al medio ambiente
o Aumentar nuestras habilidades técnicas para construir o diseñar
mecanismos.

2. Información teórica

El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile escocés,
hacia 1816. En sus inicios compitió efectivamente con el motor a vapor. Perdió
interés después del desarrollo del motor de combustión interna y ha retomado
interés en los últimos años por varias características muy favorables que tiene. En
particular:
o Rendimiento: como veremos, el motor Stirling tiene el potencial de alcanzar
el rendimiento de Carnot, lo cual le permite, teóricamente, alcanzar el límite
máximo de rendimiento.
 o Fuente de Calor Externa: este motor intercambia el calor con el exterior, por
lo tanto es adaptable a una gran gama de fuentes de calor para su
operación. Se han construído motores Stirling que usan como fuente de
calor la energía nuclear, energía solar, combustibles fósiles, calor de
desecho de procesos, etc. Al ser de combustión externa, el  proceso de
combustión se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen las
emisiones.
o Ciclo cerrado: el fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente de
calor es externa. Esto hace que este motor sea, potencialmente, de muy
bajo nivel de emisiones.
Como contrapartida a estas características favorables, está el hecho de que el
fluido de trabajo es gaseoso, lo cual acarrea dificultades operativas. En la práctica,
se ha visto que los fluidos de trabajo viables son el hidrógeno y el helio, ambos por
buenas propiedades termodinámicas.
En los próximos párrafos veremos el ciclo Stirling Teórico, funcionamiento del
regenerador y aplicaciones del Motor Stirling.

3. . CICLO STIRLING TEORICO:

El ciclo Stirling Teórico está compuesto por dos evoluciones a Volumen constante
y dos evoluciones isotérmicas, una a Tc y la segunda a Tf. Este queda ilustrado en
la figura 1. El fluido de trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo teórico
hay un aspecto importante que es la existencia de un regenerador. Este tiene la
propiedad de poder absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen
constante del ciclo. 
Si no existe regenerador, el motor también funciona, pero su rendimiento es
inferior. Hay algunos aspectos básicos a entender en la operación de un motor
Stirling: 
 
 El motor tiene dos pistones y el  regenerador. El regenerador divide al
motor en dos zonas, una zona caliente y una zona fría.
 El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con
conductividad térmica despreciable.
 El fluido de trabajo está encerrado en el motor y los pistones lo desplazan
de la zona caliente a la fría o vice versa en ciertas etapas del ciclo. Por lo
tanto se trata de un ciclo cerrado.
 Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fría (o al revés),
este atraviesa el regenerador.
 El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo
útil.
 Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del
regenerador es despreciable en el caso del ciclo teórico. Como en el ciclo
real esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.
 En el ciclo teórico se supone que la eficiencia del regenerador es de un
100%. Es decir devuelve todo el calor almacenado y además con
recuperación total de temperaturas.

4. ETAPAS DEL CICLO STIRLING

El ciclo Stirling ideal, que es reversible, puede describirse con referencia a la
figura siguiente. Se muestran las posiciones de los pistones en los cuatro
puntos de estado extremos del ciclo. El proceso 1-2 es un proceso de
compresión isotérmica, durante el cual se extrae calor del motor a la
temperaura de la fuente fría. El proceso 3-4 es un proceso de expansión
isotérmica, durante el cual se le adiciona calor al ciclo a la temperatura de la
fuente caliente. Los proceso 2-3 y 4-1 son procesos de desplazamiento a
volumen constante, en los cuales el fluido de trabajo (usualmente aire o una
mezcla de helio y aire) pasa a través de un regenerador. Durante el proceso 4-
1, el gas cede calor al regenerador, para ser recuperado posteriormente
durante el proceso 2-3. El regenerador mejora substancialmente la eficiencia
del ciclo. Comprende una matriz de finos alambres, metal pororso o algunas
veces, las superficies de la pared metálica que encierran un espacio anular.

Espacio de compresión Espacio de expansión Desplazamiento

Q ing
Regenerador Compresión

Q sal

Desplazamiento

Expansión

Desplazamiento
La combustión externa permite el uso de una variedad de combustibles:
líquidos, gaseosos, carbón, productos de liquefacción o gasificación del
carbón, biomasa, deshechos urbanos, etc. Es posible cambiar combustibles
durante la operación sin necesidad de parar el motor o hacer ajustes en el.
También se puede usar energía nuclear o solar como fuente de calor.

a. Configuraciones de motores Stirling:

Se dividen en tres grupos, conocidos como disposiciones alfa, beta y gama ver
figura siguiente:
 Los motores alfa tienen dos pistones en cilindros separados, conectados en
serie por un calentador, un regenerador y un enfriador. Tanto los motores beta
y gama usan disposiciones de pistón desplazable. El motor beta tiene tanto el
desplazador como el pistón en el mismo cilindro, mientras que el motor gama
usa cilindros separados.
En la siguiente figura se ilustra un motor de tipo alfa en una vista de sección
transversal.

Regenerador Calentador,
Enfriador, aprox aprox 700 °C
20°C

Pistón de expansión
caliente
Pistón de
compresión frío

Cigüeñal presurizado,
volumen a presión
media de carga

Los métodos de accionamiento pueden dividirse en forma amplia en dos

grupos: el cinemático el accionamiento de pistón libre.
El accionamiento cinemática puede definirse como una serie de elementos
mecánicos tales como cigüeñal, ruedas de conexión y ruedas locas que se
mueven juntos de modo de variar los espacios de trabajo de una manera
prescripta. Ellos son considerados como de diseño convencional.
Por otra parte, los accionamientos de pistón libre usan las variaciones de la
presión del gas de trabajo para mover elementos alternativos, el trabajo es
obtenido mediante un dispositivo tal como un alternador lineal.
Las configuraciones alfa han sido pensadas principalmente para aplicaciones
automotrices. Su principal ventaja esl el modo simple en el cual pueden
componerse configuraciones multicilíndricas compactas, permitiendo una
extremadamente alta potencia específica.

La configuración beta es la clásica configuración del motor Stirling y es la

disposición original de este motor. Los motores de pistón libre, inventado y
desarrollado por William Beale en la Universidad de Ohio a fines de los años
60, son del tipo beta.

Los motores gama tienden a tener volúmenes muertos algo mayores que los
de los motores alfa y beta. Esto conduce frecuentemente a una reducción de
su potencia específica. En consecuencia, se usan cuando las ventajas de tener
cilindros separados contrarrestan la desventaja de potencia.

b. Desarrollos en la tecnología del motor Stirling:

Inicialmente, la investigación y desarrollo apuntó a los motores de automóvil de

potencias entre 3 y 100 Kw. Entonces, el esfuerzo se reorientó hacia motores
de 1 a 1,5 Mw con una vida útil esperada de 20 años. Dado que la tecnología
se encuentra aún en fase de desarrollo, no hay datos estadísticos de
confiabilidad y disponibilidad, pero se espera que sea comparable a la de los
motores Diesel. El gas de trabajo opera en paso cerrado y no participa en la
combustión. Así, las partes en movimiento del motor no están expuestas a los
productos de la combustión, como resultado, el desgaste producido es
comparado con un motor de combustión interna. Sin embargo son necesarios
sellados especiales para evitar pérdidas de gas de trabajo a alta presión y su
 pérdida al medio ambiente, así como del lubricante que pasa del cigüeñal al
lado interior del cilindro. Una de las dificultades técnicas encontradas hasta
ahora es la construcción de sellos efectivos de larga vida.

El motor de pistón libre mencionado más arriba ha evolucionado como una

solución a los problemas de sellado. El pistón libre con un alternador lineal
adosado puede ser sellado herméticamente de modo de contener el gas de
trabajo durante extensos períodos, y el gas de trabajo mismo sirve de
lubricante. El pistón realiza una oscilación armónica, que produce la
compresión y expansión del gas, mientras que un desplazador sirve para
mover el gas entre los intercambiadores frío y caliente. En la actualidad, la
potencia de estos motores está restringida a unas decenas de Kw. Su
característica es la buena adaptación a aplicaciones de micro cogeneración.

c. Performance de sistemas de cogeneración con motor Stirling:

El ciclo Stirling tiene la capacidad de tener más altas eficiencias que la de los
ciclos Ranking y Joule, debido a que se aproxima más al ciclo de Carnot.
Habitualmente, el rendimiento eléctrico es del orden del 40 % y se espera un
incremento al nivel del 50 %. En particular, los motores de pistón libre para
micro cogeneración tienen rendimientos eléctricos del 30 al 35%. La eficiencia
total de sistemas de cogeneración con motores Stirling está en el rango del 65
al 85% y la relación Sk es de 1,2 a 1,7.
Adecuadamente diseñados, los motores Stirling tienen dos carreras de
potencia por revolución, en suma, la combustión es continua. Esta
característica lo hace de marcha muy suave, con niveles de vibración menores
que los del motor de combustión interna. La combustión continua produce
menores niveles de ruido y emisiones
En la tabla siguiente se pueden comparar las tecnologías:
cte
n
ia
Sis

S
Di

Efi

Efi

k
 tema

eléctrica

sponibilidad

ciencia eléctrica

ciencia total
anual media
Mw % Carga Carga 50 % -
100% %
Turbina de vapor 0,5 - 100 90 - 95 14 - 35 12 - 28 60 - 0,1 –
85 0,5
Turbina de gas 0,1 - 100 90 - 95 25 - 40 18 - 30 60 - 0,5 –
en ciclo abierto 80 0,8
Turbina de gas en 0,5 - 100 90 - 95 30 - 35 30 - 35 60 - 0,5 –
ciclo cerrado 80 0,8
Ciclo combinado 4 - 100 77 - 85 35 - 50 25 - 35 70 - 0,6 –
Joule-Rankine 88 2,0
Motor Diesel 0,07 - 50 80 - 90 35 - 45 32 - 40 60 - 0,8 –
85 2,4
Motor de 0,015_2,0 80 - 85 27 - 40 25 - 35 60 - 0,5 –
combustión 80 0,7
Interna compacto
Celdas de 0,04 - 50 90 - 92 37 - 45 37 - 45 85 - 0,8 –
combustible 90 1,0
Motor Stirling 0,003-1,5 85 - 90 35 - 50 34 - 49 60 - 1,2 –
80 1,7

5. Rendimiento del Ciclo:

Supongamos que el fluido de trabajo es un gas perfecto. De acuerdo al Segundo

Principio, el rendimiento del ciclo será:
n = 1 - qced/Qabs
Lo cual se puede escribir como:

n = (Qc + Q' - Qf + Q'')/(Qc + Q')

Ahora bien, es facil demostrar que Q' = -Q'' en magnitud (solo de signos opuestos)
en el caso de un gas perfecto, pues se trata de calentamientos o enfriamientos a
volumen constante entre las mismas dos temperaturas, es decir:

Q' = Cv(Tc - Tf) = - Q'' = - Cv(Tf - Tc)

Por lo tanto en el numerador Q' y Q'' se anulan, así que el rendimiento queda
como:

n = (Qc - Qf)/(Qc + Q')

Ahora bien, vemos que si el regenerador funciona, se logra recuperar el calor Q''
para que sirva como Q'. Además, solo en el primer ciclo será necesario aportar el
calor externo Q'. De allí en adelante se recupera en forma interna, por lo tanto el
rendimiento queda como:

n = (Qc - Qf)/(Qc)

Como la evolución 1-2 es isotérmica a Tf, se tiene que:

Qf = R'Tf ln(p2/p1)         ==>        -Qf = R'Tf ln(p1/p2)

y
Qc = R'Tc ln(p4/p3)
de donde:          

n = [R'Tc ln(p4/p3) - Qf = R'Tf ln(p1/p2)]/[R'Tc ln(p4/p3)]

Es facil demostrar que:   
(p4/p3) = (p1/p2)
En efecto:
pV = R'T ==>  (p4/p3) = (p1/p2) = Vmin/Vmax
(Esto toma en cuenta las isotérmicas)
Por lo tanto:       
n = 1 - Tf/Tc
que es el rendimiento de Carnot.
Por consiguiente, si el regenerador es 100% eficiente, el motor Stirling tiene el
potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot.

6. . REGENERADOR:
Algo medio "mágico" en toda esta discusión ha sido el papel del regenerador. Que
un elemento sea capaz de absorber o ceder calor no tiene nada de extraño. El
problema "raro" es como uno logra primero enfriar el fluido de Tc a Tf y luego usar
este mismo calor almacenado para calentar desde Tf a Tc. Esto tiene que ver con
la posibilidad de lograr un calentamiento reversible, tema que trataremos de
explicar a continuación.
La explicación se basa en el hecho de que al interior del regenerador se establece
un gradiente de temperaturas. Así, la zona en contacto con el lado caliente está a
Tc y la zona en contacto con el lado frío estará a Tf. Entre ambas existirá una
distribución de temperaturas análoga a la mostrada en la figura 6a (esta ilustra la
situación de regenerador descargado). Cuando fluye fluido desde el lado caliente
hacia el lado frío, primero el fluido se encuentra en contacto con material poroso a
temperatura Tc, por lo que nada pasa, luego (al seguir penetrando a través del
regenerador) se encuentra con material a Tc - dt, por lo cual cede una cantidad de
calor dQ al regenerador y se enfría en dt. Así sigue penetrando hasta que el fluido
alcanza la temperatura Tf. Cuando esto ocurre, no cede más calor y simplemente
sigue atravesando el regenerador. Esta situación intermedia se ilustra en la figura
6b. En ella vemos que el frente de distribución de temperaturas ha penetrado más
dentro del regenerador.
A medida que sigue el proceso, el frente se desplaza hacia la zona de menor
temperatura. Cuando la parte fría del frente justo llega al borde frío se dice que el
regenerador está cargado. (figura 6c). Si al llegar a esta situación invertimos el
proceso: es decir se toma fluido frío a Tf y se hace pasar a través del regenerador
desde el lado frío hacia el lado caliente, ocurrirá lo siguiente: primero es fluido se
encuentra con material a Tf, por lo que nada pasa, luego encuentra material del
regenerador a Tf + dt, con lo cual gana dQ de calor calentándose en dt, y así
sucesivamente hasta que el fluido alcanza Tc. Cuando esto ocurre, ya no se
calienta más. A medida que sigue atravesando fluido el regenerador el fluido se
calienta de Tf a Tc y el frente térmico al interior del regenerador se desplaza hacia
la zona más caliente. El regenerador está siendo descargado. Esto lo vemos
ilustrado en la figura 6d. Cuando el frente en su extremo a Tc llega justo al borde
caliente, el regenerador se encuentra descargado.

¿CÓMO TRABAJA UN MOTOR DE STIRLING?

CARACTERÍSTICAS DEL AIRE

Fije un trozo de goma elástica (puede ser un globo) a una lata de gaseosa, como
se indica en las figuras 1, 2 y 3. En la medida que la lata es calentada se puede
ver fácilmente que el globo se expande; en la medida en que la lata se enfría, se
puede ver que el globo se contrae. Esto es causado por el trabajo realizado sobre
el globo por las fuerzas debidas a los cambios en la presión del aire confinado en
la lata. Por supuesto, usted no puede ver la presión del aire con sus ojos.
¿QUE ES UN PISTÓN?
Ahora, ponga un pistón en la lata como se muestra en la figura 4. el diámetro del
pistón debe ser ligeramente inferior al diámetro interior de la lata., debido a que
debe trabajar desplazando el aire confinado en la lata, comprimiéndolo o
dilatándolo. Caliente la parte inferior de la lata y enfríe su parte superior. Luego, si
la diferencia de temperatura essuficiente, mueva el pistón bajándolo y subiéndolo,
con su mano. Cuando el pistón se mueve hacia arriba el globo se expande debido
al aire confinado (figura 5). Esto es equivalente a lo observado en la figura 2.
Cuando el pistón se mueve hacia abajo, el globo se contrae debido al aire
confinado de igual manera que observábamos en la figura 3 En el caso del motor
de Stirling, este pistón, que desplaza el aire y provoca los cambios en la presión,
es denominado pistón desplazador.
MECANISMO DE CIGÜEÑAL. MOVIMIENTO DEL PISTÓN CONVERTIDO EN
ROTACIÓN
Entender las características del aire y el papel del pistón desplazador es
imprescindible para comprender la forma en que trabaja el motor de Stirling.
Primero, conecte al pistón un alambre curvado como se muestra en la figura 6.
cuando el alambre rota el pistón se mueve hacia arriba y hacia abajo. Esto es
denominado, mecanismo de cigüeñal.
Caliente el extremo inferior de la lata y enfríe el extremo superior, de manera
similar a la descripción anterior. Cuando ud hace rotar el alambre con su mano, el
pistón se mueve hacia arriba y luego hacia abajo comprimiendo y expandiendo el
aire sucesivamente (figura 7).

POTENCIA DEL PISTÓN. FUNCIÓN DEL GLOBO.

El motor de Stirling convierte el movimiento del globo en rotación del alambre
curvado.
Conecte el globo y el alambre curvado con una varilla. Entonces la fuerza
proporcionada por el globo (expansión y contracción) debe estar en la dirección
que rota el alambre curvado. En pocas palabras, ud. debe curvar nuevamente el
alambre en un ángulo de 90º respecto del pistón como muestran las figuras 8 y 9.
VOLANTE – PARA UNA ROTACIÓN SUAVE.
Este motor no trabaja aún. Si ud. intenta hacer trabajar el motor (figuras 8 y 9)
observará que el globo mantiene su expansión o contracción máximas. En orden
de producir rotaciones suaves y sucesivas, debe unir un cuerpo que rote al
alambre curvado. Este se denomina volante. Generalmente, el volante es un
cuervo circular, como se muestra en la figura 10.
Ahora fije un cuerpo an el extremo del alambre curvado como se muestra en la
figura 11. Este cuerpo trabaja balanceando el peso del pistón.
 7. APLICACIONES:
El motor Stirling deriva de los motores de aire caliente. La primera patente para un
motor que usaba aire como fluido de trabajo data de 1759 y fue obtenida por
Henry Wood. Una serie de patentes fue obtenida por el sueco Ericsson en 1853.
Construyó un motor para un barco de 2.200 Toneladas con un pistón motriz de 4,2
metros de diámetro y una carrera de 1,8 metros. En las pruebas produjo en torno a
300 HP de potencia (alrededor de la mitad de lo previsto).

Figura 1: Motor Original de Robert Stirling

El motor patentado por el escocés Robert Stirling era un motor de ciclo cerrado. Lo
más interesante de su diseño era que incorporaba un regenerador de calor. En la
figura 1 vemos un esquema de su motor. La operación es como sigue: Un gran
cilindro vertical A es calentado en su parte superior por el flujo de gases calientes
provenientes de la caldera B. El interior del cilindro tiene un pistón de potencia D y
un desplazador C. El desplazador es liviano y no conduce facilmente calor de un
extremo a otro. Al medio del desplazador existe un anillo de material capaz de
absorber y ceder calor que es el regenerador. Cuando el desplazador se mueve
hacia abajo, la mayor parte del aire dentro del cilindro queda en la zona caliente y
se expande, empujando el pistón de trabajo D hacia abajo. Aquí se entrega trabajo
al exterior y gira el volante. Al suceder esto, una serie de bielas mueven el
desplazador hacia arriba, desplazando la mayor parte del aire a través del
regenerador hacia la zona fría. Allí se enfría el aire, baja la presión y se repite el
ciclo.

EPOCA DE LA IIª GUERRA MUNDIAL:

LOS AÑOS 60-70:

EPOCAS RECIENTES:
Ejemplo de Motor Stirling de pistón libre: En este caso el fluido de trabajo es
calentado por radiación solar. La radiación caliente un caloducto (heat pipe
receiver) que transfiere el calor a los tubos de un intercambiador de calor (zona
naranja). La zona derecha del motor incorpora tanto el pistón de trabajo (power
piston) como el desplazado (displacer). Al moverse el desplazado, transfiere el gas
de trabajo desde la zona fría (como está en la figura) a la zona caliente. Esto lo
hace atravesando el regenerador. El enfriamiento en la zona fría es por agua de
refrigeración.
El movimiento de los pistones (el desplazados y el pistón de trabajo) se logra por
medio de resortes con gas comprimido (el mismo gas de trabajo). La conversión
del movimiento alternativo del pistón de trabajo a energía útil se logra por medio
de una bobina alternadora (fija) e imanes permanentes acoplados al pistón de
trabajo.

Este sistema permite que el gas de trabajo (típicamente H2) esté sellado.

Otras Aplicaciones
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y
enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de
vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Un tipo de motor
bastante común en su época, sobre todo para pequeñas maquinas de uso
domestico tales como ventiladores, bombas de agua etc.., su potencia especifica
no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran magníficos. La teoría física, el
proceso Carnot, fue definido 40 años mas tarde!

El principio del funcionamiento es tan solo el calentar y enfriar un medio de

trabajo, sea aire, helio, hidrógeno o incluso un líquido.Calentando ese medio
provoca una expansión del mismo dentro del motor. El medio de desplaza a otra
parte del motor dónde es enfriado.
Al enfriar el medio, el volumen se reduce de nuevo.Ese cambio de volúmenes
activa un pistón de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor.
El motor es hermético por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un circuito
cerrado (no hay escape del medio de trabajo)
Inicialmente muy común, esa tecnología murió con el invento de los motores Otto
y Diesel, hasta renacer al inicio del ciclo 20 impulsado por la compañía Philips en
Holanda.
La segunda guerra mundial puso fin a una serie de nuevos desarrollos y solo hace
25 años volvieron a iniciar nuevas iniciativas y desarrollos. Hoy en día se utiliza
motores Stirling para generar calor, para impulsar submarinos y próximamente
como motores en automóviles híbridos.
Las grandes ventajas del motor Stirling son:
Combustión externa (se puede quemar cualquier combustible para calentar el
motor)
No hay explosión por lo que el motor es extremamente silencioso y libre de
vibraciones Se genera a la vez energía
Aquí unas fotos de aplicaciones solares actuales:

Agregado SOLO (Alemania), aprox. 10kWel (Stirling comercial, aplicación solar

experimental)

Agregado Sunmachine, Alemania, 2.5kWel (nivel preserie)

Bomba de agua, aprox. 50W, Stirling de baja temperatura (LTD), comercial

Agregado EPAS, 400Wel, para mayor información buscar en la sección "EPAS

S400C"