INTRODUCCIÓN

RE

OBJETIVOS:

PRINCIPAL

- Observar y comprender el funcionamiento de un motor Stirling casero.

SECUNDARIOS

- Aprender el funcionamiento del motor Stirling

- Analizar los procesos de generación que se llevan al cabo durante el
funcionamiento del motor
- Observar los componentes directamente, el proceso de ensamblado y puesta
en marcha del motor.

FUNDAMENTO TEORICO:
El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile
escocés, hacia 1816. La patente de este motor era el glamoroso final de una serie
de intentos de simplificar las máquinas a vapor. Stirling consideraba demasiado
complicado calentar agua en una caldera, producir vapor, expansionarlo en un
motor, condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la
caldera. Otro impulso para desarrollar un nuevo sistema fueron los accidentes
fatales causados frecuentemente por las máquinas a vapor, ya que aún no se
había inventado el acero y las calderas explotaban con facilidad.
El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y
enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez de
vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Un tipo de motor
bastante común en su época, sobre todo para pequeñas máquinas de uso
doméstico tales como ventiladores, bombas de agua etc..., su potencia especifica
no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran magníficos.
La teoría física, el proceso Carnot, fue definido 40 años más tarde.
Perdió interés después del desarrollo del motor de combustión interna y ha
retomado interés en los últimos años por varias características muy favorables
que tiene. En particular:

 Rendimiento: El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el

rendimiento de Carnot, lo cual le permite, teóricamente, alcanzar el
límite máximo de rendimiento.
 Fuente de Calor Externa: Este motor intercambia el calor con el
exterior, por lo tanto, es adaptable a una gran gama de fuentes de calor
para su operación. Se han construido motores Stirling que usan como
fuente de calor la energía nuclear, energía solar, combustibles fósiles,
calor de desecho de procesos, etc. Al ser de combustión externa,
el proceso de combustión se puede controlar muy bien, por lo cual se
reducen las emisiones.
 Ciclo cerrado: El fluido de trabajo opera en un ciclo cerrado y la fuente
de calor es externa. Esto hace que este motor sea, potencialmente, de
muy bajo nivel de emisiones.
 Como contrapartida a estas características favorables, está el hecho de
que el fluido de trabajo es gaseoso, lo cual acarrea dificultades
operativas. En la práctica, se ha visto que los fluidos de trabajo viables
son el hidrógeno y el helio, ambos por buenas propiedades
termodinámicas.

¿QUÉ ES UN MOTOR STIRLING?

Se define como motor Stirling como aquel dispositivo que convierte trabajo en
calor o viceversa, a través de un ciclo termodinámico regenerativo, con
compresión y expansión cíclicas del fluido de trabajo, operando dicho fluido
entre dos temperaturas, la del foco caliente y la del foco frío. Es una máquina de
combustión externa, o sea, puede adaptarse a cualquier fuente de energía
(combustión convencional o mixta, por ejemplo, con biomasa y gas, energía
solar), sin que ello afecte al funcionamiento interno del motor.
El motor Stirling, es un dispositivo capaz de producir energía mecánica debido a
una fuente de energía calorífica la cual permite disminuir costos en el proceso y
representando gran importancia a nivel industrial y en áreas como el motor
Stirling diseñado especialmente para yates, el motor de los submarinos y hasta
para convertir la energía solar en eléctrica también es empleado dicho motor con
el principio Stirling, en vías de demostrar dicho principio e innovar a razón de
estar diseñado a base de materiales reciclables. Se ha fabricado un dispositivo
para demostrar la funcionalidad de este artefacto. Mediante el cual se demuestra
la compresión y expansión cilíndrica de aire u otro gas, denominado fluido de
trabajo, el cual se encuentra a diferentes niveles en cuanto a temperatura y de
esta manera genera una conversión neta de energía calorífica a mecánica, este
dispositivo tiene su origen hacia 1816 por Robert Stirling, quien lo diseño por
primera vez y en respuesta al motor de vapor, represento gran relevancia en las
aplicaciones domesticas por casi un siglo. Actualmente los motores que emplean
combustible fósiles son numerosamente utilizados en la actualidad y en la
mayoría de casos, muchas familias o estudiantes desconocen de esta opción
térmica aplicable. El motor Stirling, teóricamente representa un rendimiento
máximo en el ámbito de los motores térmicos, pero no podría emplearse como
 motor de coches, debido a que. Aunque su rendimiento es mayor, su potencia es
inferior y el rendimiento óptimo solo alcanza velocidades bajas

 TIPOS DE MOTOR STIRLING:

 MOTOR TIPO ALFA:

Consta de dos cilindros independientes, sin desplazador, con dos pistones

desfasados 90º. Uno de los cilindros se calienta mediante mechero de gas
o alcohol y el otro se enfría mediante aletas o agua.

MOTOR TIPO BETA:

Es el motor original de Stirling. Consta de un cilindro con una zona caliente y otra fría.
En el interior del cilindro está el desplazador. Los motores pequeños no suelen llevar
regenerador, y existe una holgura de algunas décimas de milímetro entre el desplazador
y el cilindro para permitir el paso del gas.
MOTOR TIPO GAMMA:

Está derivado del beta, pero más sencillo de construir. Consta de dos cilindros
separados, en uno de los cuales se sitúa el desplazador y en el otro el pistón de potencia.

FUNCIONAMIENTO:

El principio del funcionamiento es tan sólo el calentar y enfriar un medio de trabajo, sea
aire, helio, hidrógeno o incluso un líquido. Calentando ese medio provoca una
expansión del mismo dentro del motor. El medio de desplaza a otra parte del motor
dónde es enfriado. Al enfriar el medio, el volumen se reduce de nuevo. Ese cambio de
volúmenes activa un pistón de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor. El motor es
hermético por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un circuito cerrado (no hay
escape del medio de trabajo).
REGENERADOR:

Existe un elemento del motor, llamado regenerador, que, aunque no es obligatorio,

permite alcanzar mayores rendimientos. Éste, tiene la función de absorber y ceder calor
en las evoluciones a volumen constante del ciclo. El regenerador es un medio poroso,
con conductividad térmica despreciable. Divide al motor en dos zonas: zona caliente y
zona fría. El fluido se desplaza de la zona caliente a la fría a lo largo de los diversos
ciclos de trabajo, atravesando el regenerador.
CICLO DEL MOTOR STIRLING:

El motor Stirling en su ciclo ideal es capaz de desarrollar el trabajo máximo posible

entre dos focos térmicos a distinta temperatura, conocido como rendimiento de Carnot,
pero que, a diferencia del ciclo de Carnot poco útil técnicamente, el motor Stirling es
capaz de generar trabajo de forma práctica, pudiendo en algunos casos reales llegar al
80% del trabajo máximo obtenible, lo que lo sitúa como una opción ante estos tiempos
de necesidad de mayor eficiencia energética y menor contaminación.

Desde el punto de vista termodinámico el ciclo de un motor Stirling consta de dos

procesos isocóricos y de dos isotérmicos.
 El ciclo del motor Stirling está compuesto por dos evoluciones a Volumen
constante y dos evoluciones isotérmicas, una a Tc y la segunda a Tf. El fluido de
trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo teórico hay un aspecto
importante que es la existencia de un regenerador. Este tiene la propiedad de
poder absorber y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo.

Si no existe regenerador, el motor también funciona, pero su rendimiento es

inferior. Hay algunos aspectos básicos a entender en la operación de un motor
Stirling:

 El motor tiene dos pistones y el regenerador. El regenerador divide al motor

en dos zonas, una zona caliente y una zona fría.
 El regenerador es un medio poroso, capaz de absorber o ceder calor y con
conductividad térmica despreciable.
 El fluido de trabajo está encerrado en el motor y los pistones lo desplazan de
la zona caliente a la fría o viceversa en ciertas etapas del ciclo. Por lo tanto
se trata de un ciclo cerrado.
 Cuando se desplaza el fluido desde la zona caliente a la fría (o al revés), este
atraviesa el regenerador.
 El movimiento de los pistones es sincronizado para que se obtenga trabajo útil.
 Se supone que el volumen muerto es cero y el volumen de gas dentro del
regenerador es despreciable en el caso del ciclo teórico. Como en el ciclo
real esto no ocurre, el rendimiento es algo inferior.
 En el ciclo teórico se supone que la eficiencia del regenerador es de un
100%. Es decir, devuelve todo el calor almacenado y además con
recuperación total de temperaturas.

La descripción del ciclo es como sigue:

 El cilindro frío está a máximo volumen y el cilindro caliente está a volumen mínimo,
pegado al regenerador. El regenerador se supone está "cargado" de calor. El fluido de
trabajo está a Tf a volumen máximo, Vmax y a p1.

Entre 1 y 2 se extrae la cantidad Qf de calor del cilindro (por el lado frío). El proceso se
realiza a Tf constante. Por lo tanto al final (en 2) se estará a volumen mínimo, V min, Tf y
p2. El pistón de la zona caliente no se ha desplazado. En esta evolución es sistema
absorbe trabajo.

Entre 2 y 3 los dos pistones se desplazan en forma paralela. Esto hace que todo el
fluido atraviese el regenerador. Al ocurrir esto, el fluido absorbe la cantidad Q' de calor
y eleva su temperatura de Tf a Tc. Por lo tanto al final (en 3) se estará a Tc, Vmin y p3. El
regenerador queda "descargado". En esta evolución el trabajo neto absorbido es cero
(salvo por pérdidas por roce al atravesar el fluido el regenerador).
Entre 3 y 4 el pistón frío queda junto al lado frío del regenerador y el caliente sigue
desplazándose hacia un mayor volumen. Se absorbe la cantidad de calor Qc y el proceso
es (idealmente) isotérmico. Al final el fluido de trabajo está a Tc, el volumen es Vmax y la
presión es p4.

Finalmente, los dos pistones se desplazan en forma paralela de 4 a 1, haciendo

atravesar el fluido de trabajo al regenerador. Al ocurrir esto el fluido cede calor
al regenerador, este se carga de calor, la temperatura del fluido baja de Tc a Tf y
la presión baja de p4 a p1. Al final de la evolución el fluido está a Vmax, p1 y Tf.
El regenerador sigue "cargado" de calor.
El área del ciclo real es inferior al del teórico.

Rendimiento del motor Stirling:

El motor Stirling tiene el potencial de alcanzar el rendimiento de Carnot, lo cual le

permite, teóricamente, alcanzar el límite máximo de rendimiento, que es a lo máximo
que puede llegar r un motor térmico.

Tf
η=1−
Tc

El rendimiento de un motor térmico es la relación existente entre el

trabajo producido y el calor absorbido.

W
η=
Qc

El calor absorbido es Qc. El rendimiento térmico del ciclo será:

 Procederemos a analizar cada etapa, hallaremos en W y el calor en cada
una de ellas:

Datos a utilizar: V1=V4, V2=V3

T1=T2, T4=T3

oEtapa 1-2: Proceso isotérmico (temperatura constante).Enfriamiento

∂U =∂ Q+∂W

( ) ( )
V4 V4
∂Q=−∂W ∂Q=−nRT f ln W =−nRT f ln
V3 V3

( )
V2
∂Q=nRT f ln ∂Q=−(−∂ W )=∂W
V1

o
o Etapa 2-3: Proceso isocórico (volumen constante).

∂U =∂ Q+∂W ∂ W =nRT ln
( )
V4
V3 ∂Q=−Cv (T 1 −T 4 ) ∂Q=Cv (T 4 −T 1 )

∂W =0
o Etapa 3-4: Proceso isotérmico (temperatura constante). Calentamiento

∂U =∂ Q+∂W
( )
∂Q=−∂W V4
( )
Q=nRT c ln V4
V3 W =nRT c ln
V3

o Etapa 4-1: Proceso isocórico (volumen constante).

∂U =∂ Q+∂W ∂ W =nRT ln
( )
V4
V3
Q=Cv (T 1−T 4 ) W =0

o Hallando el trabajo neto: Wneto

( ) ( )
V4 V4
W neto=nRT c ln −nRT f ln + 0+0
V3 V3

( ) ( )
V4 V4
W neto=nRT c ln −nRT f ln
V3 V3

o Hallando el calor suministrado:

( )
V4
Q c =nRT c ln +Cv (T 1 −T 4 )+Cv (T 4 −T 1 )
V3

( )
V4
Q c =nRT c ln
V3

W
Reemplazando: η=
Qc

( ) ( )
V4 V4
nRT c ln −nRT f ln
V3 V3 Tf
η= η=1−
( )
V4 Tc
nRT c ln
V3

Aplicaciones:

Inicialmente muy común, esa tecnología murió con el invento de los motores Otto y
Diesel, hasta renacer al inicio del siglo XX impulsado por la compañía Philips en
Holanda.
La segunda guerra mundial puso fin a una serie de nuevos desarrollos y solo hace 25
años volvieron a iniciar nuevas iniciativas y desarrollos. Hoy en día se utiliza motores
Stirling para generar calor, para impulsar submarinos y próximamente como motores en
automóviles híbridos.

Sus aplicaciones son muchas. Existen pequeños motores capaces de funcionar con la
temperatura de la palma de la mano y se han construido prototipos para corazones
artificiales implantables.

Las más cercanas al ciudadano son:

 Conversión de la energía solar en eléctrica y la cogeneración, o sea, la

producción simultánea de energía eléctrica y energía térmica.

Para convertir la energía solar en energía eléctrica, se utilizan espejos

concentradores o parabólicos parecidos a cuencos o platos (de ahí, el
nombre de dish-stirling). En ellos, se reflejan los rayos del sol, que van a
parar a un punto llamado foco del concentrador.

Gracias a estos sistemas, se logran unos rendimientos solar-eléctricos del

30%, el doble que si utilizásemos el sistema convencional de paneles
fotovoltaicos.

Aunque, de momento, no es una tecnología competitiva desde el punto de

vista económico, ofrece una gran ventaja: la generación de energía
distribuida.

O sea, podrían construirse minicentrales dish-Stirling adecuadas al

tamaño de un pueblo o un distrito. De este modo, la generación de
electricidad estaría más cerca del punto de consumo y se reducirían las
pérdidas ocasionadas en el transporte y la distribución de electricidad.

Otra de las aplicaciones del motor de ciclo Stirling es la cogeneración, la

producción simultánea de energía eléctrica y térmica. ¿Cómo se
consigue?
 El motor mueve un generador para producir electricidad y entrega
simultáneamente agua de refrigeración que, a una temperatura de unos 60
grados centígrados, puede ser aprovechada como energía térmica.

En España, en la Plataforma Solar de Almería, se ha construido equipos

(conocidos como Distal y EuroDISH) formados por grandes discos
parabólicos que reflejan y concentran el sol hacia un motor Stirling, el
cual produce energía mecánica que mediante un alternador es
transformada en energía eléctrica. Son modelos experimentales y
demostrativos de gran rendimiento.

 Submarinos, el motor stirling es la base de la propulsión de algunos

motores pues permite recargar las baterías a altas profundidades, al
contrario que el motor diesel, que exige subir a altura de periscopio para
realizar esta operación.
 En aparatos de alta tecnología tiene utilidad. La marina sueca ha
instalado motores Stirling en varios de sus submarinos. Kawasaki realiza
investigaciones sobre este tema para la marina japonés. Otro campo
abierto es la generación de energía cerca del punto de consumo, es decir,
podrían producirse minicentrales adecuadas a un pueblo o distrito. De
este modo la generación de electricidad se adaptaría al consumo de la
zona y se evitarían las pérdidas ocasionadas como consecuencia del
transporte y redes de distribución en largas distancias.

 Yates, existe un tipo específico de motor Stirling que es especialmente

diseñado para yates.
 Enfriadoras, una de las características del motor Stirling es que es un
ingenio reversible, es decir, se puede usar como motor aplicándole calor
en forma que genere movimiento, o puede ser usado como máquina,
consiguiendo producir frio y calor cuando se le aplica movimiento
mecánico mediante un motor exterior. Si se diseña de manera correcta
ο
este motor, puede alcanzar temperaturas de - 10 K , y se usan en
aparatos de alta tecnología
 El motor Stirling es excelente para aplicaciones de refrigeración, de
hecho es una de la máquinas que permite alcanzar temperaturas
criogénicas.

 Vehículos, los vehículos híbridos son señalados por muchas voces hoy
en día como los medios de transporte que ocuparemos a mediano plazo
en especial en las grandes ciudades. Esto principalmente debido a las
bajas emisiones de contaminantes y a la elevada economía de
combustible que se obtiene con esta tecnología. Los HEV (hybrid
electric vehicle) son autos provistos de un motor de combustión y otro
eléctrico, y se pueden clasificar en dos categorías: en serie y en paralelo.
o HEV en serie: El motor de combustión es ocupado como un
generador de electricidad para mover el motor eléctrico, que es el que
finalmente provee la potencia para propulsar el vehículo. Este
sistema se utiliza intercalando una batería entre los dos motores, de
manera de ocupar el motor de combustión en recargarla cuando sea
necesario, existiendo también la posibilidad de hacer esto último
enchufándola a alguna fuente (como la casa del propietario del
vehículo).

La energía proveniente del combustible mueve el motor de

explosión. Este entrega energía para almacenarla en la batería.
Desde ésta, la energía viaja a un motor eléctrico encargado de
mover las ruedas.

o HEV en paralelo: Tanto el motor de combustión como el eléctrico

proveen la potencia para la propulsión del vehículo. Así, si el
vehículo se encuentra en ciudad, puede funcionar accionado
solamente por el motor eléctrico (sin emitir contaminantes), y utilizar
como apoyo el motor de combustión cuando se requiera una potencia
elevada, como al realizar un adelantamiento o hacer un viaje cargado.
 La energía del combustible mueve el motor de combustión. La
potencia para mover las ruedas viene de dos fuentes: el motor de
combustión a través de la transmisión y/o el motor eléctrico (con su
dispositivo para almacenar energía).

 VENTAJAS:

 Su elevado rendimiento, ya que el motor Stirling puede potencialmente

alcanzar el rendimiento ideal de Carnot.
 Posee una baja cantidad de elementos móviles, sobre todo en
comparación con los motores de combustión interna, lo que permite pérdidas de
rendimiento por fricción muy bajas.
 El hecho que el ciclo en la realidad sea cerrado hace que potencialmente
se puedan obtener niveles muy bajos de emisiones.
 Dado que es un motor de combustión externa el proceso de combustión
se puede controlar muy bien, con lo que se reducen las emisiones.
 Como intercambia calor con el exterior, se pueden utilizar una gran
cantidad de fuentes de calor, como por ejemplo energía nuclear, energía solar y
combustibles fósiles, entre otras.
 El bajo nivel de ruido y la ausencia de vibraciones con que opera.

 DESVENTAJAS:

 Baja densidad de potencia debido a la combustión externa, lo que

condiciona su tamaño.
 Dificultad en la construcción del motor para sellar el fluido de
trabajo durante toda la vida útil, lo que eleva su costo.
 Falta de experiencia en la construcción de este tipo de motores en
el rubro automotriz.
  Como el fluido de trabajo es gaseoso, esto acarrea dificultades
operativas, con lo que los fluidos realmente viables debido a sus buenas
propiedades termodinámicas son el helio y el hidrógeno.
 Lento tiempo de respuesta.
 Se requieren grandes superficies de intercambios de calor, lo que
hace aumentar desmesuradamente su tamaño en comparación con los
motores de combustión interna.
 Largo tiempo de encendido y apagado del motor.

DESARROLLO DEL PROYECTO

Debido a que el motor ha de ser presentado en clases, tuvimos que idear una fuente de
calor portátil y sencilla de fácil instalación, cuyo proceso de fabricación se detallara a
continuación.

FUENTE DE CALOR

MATERIALES

- 2 latas (gaseosa, cerveza, etc.)

- Lápiz
- Martillo
- Instrumento puntiagudo
- Tijera
- 1 moneda

PROCEDIMIENTO

Se traza una línea aproximadamente 2 cm sobre la base de 2 latas, luego procedemos a cortar.
Se perfora la base de una de las latas con una herramienta punzante de grosor medio en el
centro de la base, luego se realizarán 4 orificios equidistantes iguales, estos servirán para
llenar el quemador con alcohol etílico, perforamos varios huecos en el borde de la base de la
lata, todo esto es para el escape de la flama. Reducimos el diámetro de la lata que acabamos
de perforar y la ensamblamos con la base de la otra lata cortada, procedemos a martillar la
lata superior hasta que se junten por completo. Lo siguiente será echar el alcohol etílico dentro
de la cocina. Para el proceso de encendido prendemos un poco de alcohol en papel aluminio y
calentamos el quemador, al cabo de segundos el alcohol etílico comenzará a arder y será 100%
funcional.

PROCESO DE FABRICACIÓN DEL MOTOR CASERO STIRLING:

 El piston lo construimos de una lata de gaseosa. Su diámetro comúnmente es de

53 mm y su altura debe ser 2/3 del cilindro, cortamos transversalmente la lata y
lo tapamos con la parte superior de lata.

 El eje del piston lo construí con un

rayo de bicicleta de 3 mm de
diámetro, que se desplaza apoyado
por adelante en un agujero realizado en la tapa que va fijado al cigüeñal por
medio del moldimix.
 Pegamos la tapa de lata al vaso de precipitación que va ser el cilindro utilizando
el soldimix, haciendo dos agujeros en la tapa uno para el eje del piston grande y
otro para el tubo de acero.
 Hicimos agujeros de la tapa de 3 mm y de 8mm correspondientes al eje del
piston y la salida de aire al tubo de acero.
 Para el cigüeñal usamos un rayo de bicicleta usando medidas correspondientes y
doblando en un ángulo de 90°.
 Cortamos el triplay de acuerdo a la medida a utilizar. Es necesario cuadrar las
medidas para no tener dificultad al acentar la base en una superficie, luego se
pasó a taladra para hacer los respectivos agujeros que conducirían el cigüeñal y
la rueda de inercia.
 Unimos el teflón con un alambre para después unirlo al cigüeñal por medio de
los terminales.
 Utilizamos dos cds para las ruedas de inercia, donde eliminaremos los puntos
muertos con la ayuda de dos pernos en cada cd.
 Unimos el eje del piston y del piston pequeño por medio de terminales que va a
ir unidos a los palillos de madera y estos unidos por los terminales al cigüeñal.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
 http://centrodeartigos.com/articulos-informativos/article_64459.html
 http://news.soliclima.com/divulgacion/eficiencia-energetica/el-motor-
stirling
 http://www.instructables.com/id/Build-a-Coke-Can-Stirling-Engine/
 http://www.es.boehm-stirling.com/inicio.html?gclid=CMb08qO-
irACFQKCnQodb1-xNw
 http://fisicaexpdemostrativos.uniandes.edu.co/MotorStirling.html
 http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling
 http://www.alpoma.net/tecob/?p=390
 http://news.soliclima.com/modules.php?
name=Content&pa=showpage&pid=86http://www.cec.uchile.cl/
~roroman/cap_10/strlng1.htmhttp://www.fayerwayer.com/2007/08/
hagalo-usted-mismo-motor-stirling-que-funciona-con-tu-cafe/http://
www.howstuffworks.com/stirling-engine2.htmhttp://
perso.gratisweb.com/andressanzol/Historia.htm
 Video: http://www.youtube.com/watch?v=76eneqAO9RA