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MATEMATICAS V
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ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIÓN DE LAS MATEMATICAS A LA INGENIERIA INDUSTRIAL
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Grado de la ecuación Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación. Ecuaciones en derivadas parciales: aquéllas que contienen derivadas respecto a dos o más variables. . Dependiendo del número de variables independientes respecto de las que se deriva. Ecuación diferencial lineal Se dice que una ecuación es lineal si tiene la forma . es la es la derivada de con  La expresión es una ecuación en derivadas parciales. donde variable dependiente. siempre y cuando la ecuación este en forma polinomica de no ser así se considera que no tiene grado. la transformada de Laplace). por ejemplo. respecto a . La resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que consiste en buscar una función que cumpla una determinada ecuación diferencial. Se puede llevar a cabo mediante un método específico para la ecuación diferencial en cuestión o mediante una transformada (como. es decir: 1  Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero. A la variable dependiente también se le llama función incógnita (desconocida). la variable independiente. Orden de la ecuación El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se denomina orden de la ecuación.INTRODUCCIÓN Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o más funciones. las ecuaciones diferenciales se dividen en: Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquéllas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:  es una ecuación diferencial ordinaria.

Orden de una ed es el grado más alto de las derivadas presentes. con a y b reales. y = y (t) x¨ + xx˙ = 2t . 1 Ecuaciones diferenciales de orden 1 Notación y00 + yy0 = 2x. un tipo de ecuaciones que no se tratara en este curso. y = y (x) y00 + yy0 = 2t . Ejemplos:  es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden.n) = 0 Ejemplo  y0 = y2 + x Es una edo. de modo que a veces se siguen estrategias como esta uxx ¡ uyy = 0 u(x. conduciendo la solución de una edp a la de varias edos (método de separacion de variables).  F(x. y00 : : : . Las ecuaciones diferenciales son extraordinariamente importantes para la fisica. Solución es una función tal que al sustituirla en la ecuación la convierte en una identidad. Hay un abismo de dificultad entre las edps y las edos. es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden. Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de la ecuación. y. y) = A(x)B(y) Se tiene dos edos en x y otras dos en y. tiene   Ejemplos. x = x (t) . Definición y tipos Una ecuación diferencial ordinaria es una función implícita (y = y(x)). con k un número real cualquiera. y. tiene como soluciones . Sin embargo uxx + uyy = 2u ¡ u2 Es una ecuación diferencial en derivadas parciales. y0.  En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable independiente. es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden. tiene como soluciones .

Hay tres tipos de soluciones: 1. Solución general: una solución de tipo genérico. en cada caso con las derivaciones correspondientes. como en economía. donde la función x (t) suele ser una Trayectoria. expresada con una o más constantes.  La vibración de una cuerda está descrita por la siguiente ecuación diferencial en derivadas parciales de segundo orden:  Donde es el tiempo y es la coordenada del punto sobre la cuerda. como en ciencias fundamentales (física. La solución general es un haz de curvas. la convierte en una identidad. C es la matriz que describe el amortiguamiento de la estructura. química.La ultima notación es la más habitual en mecánica. es decir. Esta es una ecuación de segundo orden debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. Solución de una ecuación diferencial Tipos de soluciones Una solución de una ecuación diferencial es una función que al reemplazar a la función incógnita. y t indica tiempo. x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura. Su uso es común tanto en ciencias aplicadas. K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura. P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes). Tiene un orden de infinitud de . Objetivo hallar todas las soluciones o una en particular (cuando se da el valor inicial: problema de valores iníciales) Usos: Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniería para el modelado de fenómenos físicos. En dinámica estructural. biología) o matemáticas. verifica la ecuación. la ecuación diferencial que define el movimiento de una estructura es: Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura. A esta ecuación se le llama ecuación de onda.

pero que no se obtiene particularizando la solución general. en donde la constante (o constantes) recibe un valor específico. y por lo tanto de la curva integral que satisface la ecuación. Resolución de algunas ecuaciones • • • • • Ecuación diferencial de primer orden Ecuación diferencial lineal Ecuación diferencial exacta Ecuación de Jacobi Ecuación de Clairaut Y también se llaman ecuaciones de estado diferencial que como las ecuaciones lineales de dos variables. la solución general se logra como combinación lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuación) de la ecuación homogénea (que resulta de hacer el término no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0) más una solución particular de la ecuación completa. dos constantes a una familia doblemente infinita. . 3. existe un único valor de C. etc).Y0).acuerdo a su cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita. Es un caso particular de la solución general.Y0) por donde debe pasar necesariamente la solución de la ecuación diferencial. En caso de que la ecuación sea lineal. éstas son tangentes. que recibe el nombre de condición inicial. Solución singular: una función que verifica la ecuación. Solución particular: Si fijando cualquier punto P(X0. 2. éste recibirá el nombre de solución particular de la ecuación en el punto P(X0.

. procesos estocásticos. la programación de tratamientos por lotes. plantación de la producción. estadística. mientras que el resto de la ingeniería se basa en matemáticas de " variable continua". Así los Ingenieros Industriales acentúan el uso del álgebra lineal y de las ecuaciones diferenciales. Este énfasis llega a ser evidente en la optimización de los sistemas de producción en los que estamos estructurando las órdenes.MATEMATICAS APLICADAS A LA INGENIERÍA INDUSTRIAL ¿Cuáles son las ciencias básicas para la ingeniería industrial? Las ciencias fundamentales que se ocupan de la metodología son ciencias matemáticas. Análisis de puestos de trabajo. y así sucesivamente. La ingeniería industrial es diferente ya que está basada en matemáticas de" variable discreta". a saber matemáticas. Los cursos de la especialidad de la ingeniería industrial por lo tanto utilizan estas " ciencias básicas " y las herramientas del IE para entender los elementos tradicionales de la producción como análisis económico. ¿Utilizan las mismas matemáticas todos los ingenieros? Todos los ingenieros. y simulación. La caracterización del sistema emplea así modelos y métodos matemáticos. e informática. diseños de recursos. incluyendo Ingenieros Industriales. manejo de materiales. estadísticos. y de computación. procesos y sistemas de fabricación. toman matemáticas con cálculo y ecuaciones diferenciales. en comparación con el uso de las ecuaciones diferenciales que son de uso frecuente en otras ingenierías. y da un aumento directo a las herramientas de la ingeniería industrial tales como optimización.

determinando el número de unidades de material manejables. por consiguiente. Sean V(t) y h(t) el volumen de agua en el deposito y la altura del liquido por encima del orificio. que complica mucho la solución. es decir el flujo no es estacionario. Así que los Ingenieros industriales tienen una diversa cultura matemática. DERRAME DE FLUIDOS Si tuviésemos un depósito conteniendo a un líquido que escapa por un orificio del depósito (no existe flujo de entrada). Esto significa que la ecuación de energía debe corregirse introduciendo un término de aceleración. Los ingenieros industriales se ocupan casi exclusivamente de los sistemas de componentes discretos. adaptando las disposiciones de la fábrica. sabemos que . encontrando secuencias de movimientos. en un instante t después de empezado el proceso: Por Torricelli sabemos que: Pero la diferencial del volumen también se puede expresar de la siguiente manera: dV = A(h)*d(h) Entonces quedaría: Tendríamos una relación entre la altura y el tiempo. entonces: Puesto que la altura de carga varía con el tiempo. . En tanto la altura de la carga no varíe demasiado rápido no se producirá un apreciable error el suponer el flujo estacionario y. etc. despreciar el termino de carga de aceleración.

 Notación y ejemplos En las ecuaciones en derivadas parciales es muy común denotar las derivadas parciales empleando sub-índices (Notación tensorial).t. Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. la mecánica cuántica y muchos otros.Ecuaciones diferenciales parciales En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una relación entre una funciónu de varias variables independientesx. la electrodinámica.. y las derivadas parciales de u respecto de esas variables.. la electrostática.z. la elasticidad.. Esto es: .y. la dinámica de fluidos. Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor.

se suele preferir el operador nabla (que en coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas espaciales y un punto ( ) para las derivadas que involucran el tiempo.Especialmente en la física matemática. que se denomina usualmente solución general de la EDP. existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes tienen derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analíticas) pero que no tienen solución. el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas parciales está lejos de estar satisfactoriamente resuelto. Aunque existe un teorema general. que afirma que para una EDP que es analítica en la función incógnita y sus derivadas tiene una única solución analítica. ésta puede tener propiedades indeseables. En muchas aplicaciones físicas esta solución general es menos importante que las llamadas soluciones completas. el teorema de Cauchy-Kovalevskaya. Aunque este resultado que parece establecer la existencia y unicidad de la soluciones. mientras que la solución general resulta menos interesante desde el punto de vista físico. Por ejemplo la integración de las ecuaciones del movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en el ecuación de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa. Un ejemplo de comportamiento patológico es la secuencia de problemas de Cauchy dependientes del parámetro n para la ecuación de Laplace: concondiciones inciales .1 Incluso si la solución de una EDP existe y es única. por ejemplo para escribir la Ecuación de onda (véase más abajo) como (notación matemática) (notación física) Solución general y solución completa Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución dependiente de una función arbitraria. Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene tantas constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen en la ecuación. Existencia y unicidad Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el teorema de Picard-Lindelöf.

a continuación se dan ejemplos de estos cuatro tipos: Ecuación Nombre Tipo Laplace Elíptica Onda Hiperbólica Difusión Parabólicas Helmholtz Elíptica Con mayor generalidad.Donde n es un entero. pero la solución es: Esta solución se aproxima a infinito si nx no es un entero múltiplo de π para cualquier valor de y. si se tiene una ecuación de segundo orden del tipo: . puesto que la solución no depende continuamente de los datos del problema. Clasificación de las EDP de segundo orden Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de interés fundamental. Estos problemas mal definidos no son usualmente satisfactorios para las aplicaciones físicas. La derivada de u con respecto ay se aproxima a 0 uniformemente en x a medida que n se incrementa. El problema de Cauchy para la ecuación de Laplace se denomina mal propuesto o no bien definido.

y las derivadas parciales de u respecto de esas variables. se dice que es parabólica si la matriz igual a 0. que tiene soluciones de tipo solitón. otra cantidad no tan grande es regida por EDP de órdenes superiores.y.. tiene un determinante  tiene un determinante  tiene un determinante EDP de orden superior Si bien las EDP de segundo orden rigen una inmensa cantidad de fenómenos físicos. como ejemplos podemos citar:  Flexión mecánica de una placa elástica:  Vibración flexional de una viga:  Ecuación de Korteweg-de Vries.z. Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos de la física y otras . se dice que es hiperbólica si la matriz menor a 0.t.. En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una relación entre una función u de varias variables independientes x.. se dice que es elíptica si la matriz mayor a 0.

pero las soluciones de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales generan funciones arbitrarias. la electrostática. Notación y ejemplos En las ecuaciones en derivadas parciales es muy común denotar las derivadas parciales empleando sub-índices (Notación tensorial). la dinámica de fluidos. Por ejemplo. Por lo tanto la solución general de esta ecuación diferencial es: donde f es una función arbitraria de y. la electrodinámica. pero con funciones de una variable) análoga es que tiene la siguiente solución Donde c es cualquier valor constante (independiente de x). Una solución de una ecuación en derivadas parciales generalmente no es única. Estos dos ejemplos ilustran que las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales ordinarias se mantienen con constantes. la función f(y) puede determinarse si u se especifica sobre la línea x = 0. la mecánica cuántica y muchos otros. Esto es: . Una ecuación en derivadas parciales muy simple puede ser: donde u es una función de x e y. y) son completamente independientes de x. La ecuación diferencial ordinaria (Similar a la EDP. en el caso sencillo anterior. la elasticidad. Esta relación implica que los valores de u(x. de esta forma se tienen que proporcionar condiciones adicionales de contorno capaces de definir la solución de forma única.ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor.

Existencia y unicidad Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el teorema de Picard-Lindelöf. Aunque existe un teorema general. el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas parciales está lejos de estar satisfactoriamente resuelto. existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes tienen derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analíticas) pero que no tienen solución (Lewy. se suele preferir el operador nabla (que en coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas espaciales y un punto ( ) para las derivadas que involucran el tiempo. que afirma que para una EDP que es analítica en la función incógnita y sus derivadas tiene una única solución analítica. Por ejemplo la integración de las ecuaciones del movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en el ecuación de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa. En muchas aplicaciones físicas esta solución general es menos importante que las llamadas soluciones completas. Aunque este resultado que parece establecer la existencia y unicidad de la soluciones. Incluso si la solución de una EDP existe y es única. por ejemplo para escribir la Ecuación de onda (véase más abajo) como (notación matemática) (notación física) Solución general y solución completa Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución dependiente de una función arbitraria. Un ejemplo de comportamiento patológico es la secuencia de problemas de Cauchy dependientes del parámetro n para la ecuación de Laplace: . 1957).Especialmente en la física matemática. mientras que la solución general resulta menos interesante desde el punto de vista físico. ésta puede tener propiedades indeseables. Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene tantas constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen en la ecuación. que se denomina usualmente solución general de la EDP. el teorema de Cauchy-Kovalevskaya.

La derivada de u con respecto a y se aproxima a 0 uniformemente en x a medida que n se incrementa. . se dice que es hiperbólica si la matriz tiene un determinante menor a 0. Estos problemas mal definidos no son usualmente satisfactorios para las aplicaciones físicas. Clasificación de las EDP de segundo orden Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de interés fundamental. puesto que la solución no depende continuamente de los datos del problema. si se tiene una ecuación de segundo orden del tipo: · · · se dice que es elíptica si la matriz tiene un determinante mayor a 0. a continuación se dan ejemplos de estos cuatro tipos: Ecuación Nombre Tipo Laplace Elíptica Onda Hiperbólica Difusión Helmholtz Parabólicas Elíptica Con mayor generalidad. se dice que es parabólica si la matriz tiene un determinante igual a 0. pero la solución es: Esta solución se aproxima a infinito si nx no es un entero múltiplo de π para cualquier valor de y.con condiciones inciales Donde n es un entero. El problema de Cauchy para la ecuación de Laplace se denomina mal propuesto o no bien definido.

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