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MATEMATICAS V
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ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIÓN DE LAS MATEMATICAS A LA INGENIERIA INDUSTRIAL
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siempre y cuando la ecuación este en forma polinomica de no ser así se considera que no tiene grado. la variable independiente. Ecuaciones en derivadas parciales: aquéllas que contienen derivadas respecto a dos o más variables. Grado de la ecuación Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:  es una ecuación diferencial ordinaria.INTRODUCCIÓN Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o más funciones. . A la variable dependiente también se le llama función incógnita (desconocida). es la es la derivada de con  La expresión es una ecuación en derivadas parciales. Ecuación diferencial lineal Se dice que una ecuación es lineal si tiene la forma . Se puede llevar a cabo mediante un método específico para la ecuación diferencial en cuestión o mediante una transformada (como. las ecuaciones diferenciales se dividen en: Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquéllas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente. Orden de la ecuación El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se denomina orden de la ecuación. por ejemplo. La resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que consiste en buscar una función que cumpla una determinada ecuación diferencial. Dependiendo del número de variables independientes respecto de las que se deriva. respecto a . es decir: 1  Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero. donde variable dependiente. la transformada de Laplace).

de modo que a veces se siguen estrategias como esta uxx ¡ uyy = 0 u(x. y) = A(x)B(y) Se tiene dos edos en x y otras dos en y. y = y (x) y00 + yy0 = 2t . conduciendo la solución de una edp a la de varias edos (método de separacion de variables). es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden. y00 : : : . un tipo de ecuaciones que no se tratara en este curso. y.  F(x. Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de la ecuación.  En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable independiente. Las ecuaciones diferenciales son extraordinariamente importantes para la fisica. con k un número real cualquiera. tiene como soluciones .n) = 0 Ejemplo  y0 = y2 + x Es una edo. Solución es una función tal que al sustituirla en la ecuación la convierte en una identidad. x = x (t) . Definición y tipos Una ecuación diferencial ordinaria es una función implícita (y = y(x)). 1 Ecuaciones diferenciales de orden 1 Notación y00 + yy0 = 2x. Sin embargo uxx + uyy = 2u ¡ u2 Es una ecuación diferencial en derivadas parciales. y. Ejemplos:  es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden. es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden. tiene como soluciones . con a y b reales. y = y (t) x¨ + xx˙ = 2t . Hay un abismo de dificultad entre las edps y las edos. y0. Orden de una ed es el grado más alto de las derivadas presentes. tiene   Ejemplos.

Su uso es común tanto en ciencias aplicadas. P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes). Objetivo hallar todas las soluciones o una en particular (cuando se da el valor inicial: problema de valores iníciales) Usos: Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniería para el modelado de fenómenos físicos. donde la función x (t) suele ser una Trayectoria. K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura. Hay tres tipos de soluciones: 1. la convierte en una identidad. en cada caso con las derivaciones correspondientes. y t indica tiempo. La solución general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de . x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura. A esta ecuación se le llama ecuación de onda. como en economía. expresada con una o más constantes. la ecuación diferencial que define el movimiento de una estructura es: Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura. biología) o matemáticas. Esta es una ecuación de segundo orden debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. C es la matriz que describe el amortiguamiento de la estructura. Solución de una ecuación diferencial Tipos de soluciones Una solución de una ecuación diferencial es una función que al reemplazar a la función incógnita.La ultima notación es la más habitual en mecánica. verifica la ecuación. química. En dinámica estructural. como en ciencias fundamentales (física.  La vibración de una cuerda está descrita por la siguiente ecuación diferencial en derivadas parciales de segundo orden:  Donde es el tiempo y es la coordenada del punto sobre la cuerda. es decir. Solución general: una solución de tipo genérico.

.Y0) por donde debe pasar necesariamente la solución de la ecuación diferencial. 2. En caso de que la ecuación sea lineal. la solución general se logra como combinación lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuación) de la ecuación homogénea (que resulta de hacer el término no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0) más una solución particular de la ecuación completa. en donde la constante (o constantes) recibe un valor específico. que recibe el nombre de condición inicial. 3. éstas son tangentes.acuerdo a su cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita. Es un caso particular de la solución general. Resolución de algunas ecuaciones • • • • • Ecuación diferencial de primer orden Ecuación diferencial lineal Ecuación diferencial exacta Ecuación de Jacobi Ecuación de Clairaut Y también se llaman ecuaciones de estado diferencial que como las ecuaciones lineales de dos variables. y por lo tanto de la curva integral que satisface la ecuación. etc). Solución singular: una función que verifica la ecuación. éste recibirá el nombre de solución particular de la ecuación en el punto P(X0. Solución particular: Si fijando cualquier punto P(X0.Y0). pero que no se obtiene particularizando la solución general. dos constantes a una familia doblemente infinita. existe un único valor de C.

e informática. mientras que el resto de la ingeniería se basa en matemáticas de " variable continua". y simulación. plantación de la producción. en comparación con el uso de las ecuaciones diferenciales que son de uso frecuente en otras ingenierías. la programación de tratamientos por lotes.MATEMATICAS APLICADAS A LA INGENIERÍA INDUSTRIAL ¿Cuáles son las ciencias básicas para la ingeniería industrial? Las ciencias fundamentales que se ocupan de la metodología son ciencias matemáticas. toman matemáticas con cálculo y ecuaciones diferenciales. ¿Utilizan las mismas matemáticas todos los ingenieros? Todos los ingenieros. La ingeniería industrial es diferente ya que está basada en matemáticas de" variable discreta". La caracterización del sistema emplea así modelos y métodos matemáticos. Análisis de puestos de trabajo. . Este énfasis llega a ser evidente en la optimización de los sistemas de producción en los que estamos estructurando las órdenes. diseños de recursos. procesos estocásticos. Los cursos de la especialidad de la ingeniería industrial por lo tanto utilizan estas " ciencias básicas " y las herramientas del IE para entender los elementos tradicionales de la producción como análisis económico. estadísticos. y así sucesivamente. Así los Ingenieros Industriales acentúan el uso del álgebra lineal y de las ecuaciones diferenciales. manejo de materiales. a saber matemáticas. procesos y sistemas de fabricación. incluyendo Ingenieros Industriales. y de computación. estadística. y da un aumento directo a las herramientas de la ingeniería industrial tales como optimización.

Sean V(t) y h(t) el volumen de agua en el deposito y la altura del liquido por encima del orificio. que complica mucho la solución. en un instante t después de empezado el proceso: Por Torricelli sabemos que: Pero la diferencial del volumen también se puede expresar de la siguiente manera: dV = A(h)*d(h) Entonces quedaría: Tendríamos una relación entre la altura y el tiempo. encontrando secuencias de movimientos. En tanto la altura de la carga no varíe demasiado rápido no se producirá un apreciable error el suponer el flujo estacionario y. Así que los Ingenieros industriales tienen una diversa cultura matemática. . entonces: Puesto que la altura de carga varía con el tiempo. Los ingenieros industriales se ocupan casi exclusivamente de los sistemas de componentes discretos. por consiguiente. sabemos que . es decir el flujo no es estacionario. DERRAME DE FLUIDOS Si tuviésemos un depósito conteniendo a un líquido que escapa por un orificio del depósito (no existe flujo de entrada).determinando el número de unidades de material manejables. adaptando las disposiciones de la fábrica. despreciar el termino de carga de aceleración. etc. Esto significa que la ecuación de energía debe corregirse introduciendo un término de aceleración.

Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. la dinámica de fluidos..t. la electrodinámica.z. Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor. la elasticidad.  Notación y ejemplos En las ecuaciones en derivadas parciales es muy común denotar las derivadas parciales empleando sub-índices (Notación tensorial).. y las derivadas parciales de u respecto de esas variables. Esto es: . la mecánica cuántica y muchos otros.Ecuaciones diferenciales parciales En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una relación entre una funciónu de varias variables independientesx. la electrostática..y.

se suele preferir el operador nabla (que en coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas espaciales y un punto ( ) para las derivadas que involucran el tiempo. existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes tienen derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analíticas) pero que no tienen solución. Aunque este resultado que parece establecer la existencia y unicidad de la soluciones.1 Incluso si la solución de una EDP existe y es única. Un ejemplo de comportamiento patológico es la secuencia de problemas de Cauchy dependientes del parámetro n para la ecuación de Laplace: concondiciones inciales . el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas parciales está lejos de estar satisfactoriamente resuelto. En muchas aplicaciones físicas esta solución general es menos importante que las llamadas soluciones completas. Aunque existe un teorema general. mientras que la solución general resulta menos interesante desde el punto de vista físico.Especialmente en la física matemática. que afirma que para una EDP que es analítica en la función incógnita y sus derivadas tiene una única solución analítica. el teorema de Cauchy-Kovalevskaya. Existencia y unicidad Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el teorema de Picard-Lindelöf. por ejemplo para escribir la Ecuación de onda (véase más abajo) como (notación matemática) (notación física) Solución general y solución completa Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución dependiente de una función arbitraria. ésta puede tener propiedades indeseables. que se denomina usualmente solución general de la EDP. Por ejemplo la integración de las ecuaciones del movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en el ecuación de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa. Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene tantas constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen en la ecuación.

Donde n es un entero. si se tiene una ecuación de segundo orden del tipo: . a continuación se dan ejemplos de estos cuatro tipos: Ecuación Nombre Tipo Laplace Elíptica Onda Hiperbólica Difusión Parabólicas Helmholtz Elíptica Con mayor generalidad. puesto que la solución no depende continuamente de los datos del problema. Estos problemas mal definidos no son usualmente satisfactorios para las aplicaciones físicas. El problema de Cauchy para la ecuación de Laplace se denomina mal propuesto o no bien definido. Clasificación de las EDP de segundo orden Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de interés fundamental. pero la solución es: Esta solución se aproxima a infinito si nx no es un entero múltiplo de π para cualquier valor de y. La derivada de u con respecto ay se aproxima a 0 uniformemente en x a medida que n se incrementa.

y las derivadas parciales de u respecto de esas variables..t. Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos de la física y otras .z. tiene un determinante  tiene un determinante  tiene un determinante EDP de orden superior Si bien las EDP de segundo orden rigen una inmensa cantidad de fenómenos físicos.y. que tiene soluciones de tipo solitón.. como ejemplos podemos citar:  Flexión mecánica de una placa elástica:  Vibración flexional de una viga:  Ecuación de Korteweg-de Vries.. otra cantidad no tan grande es regida por EDP de órdenes superiores. se dice que es parabólica si la matriz igual a 0. se dice que es hiperbólica si la matriz menor a 0. se dice que es elíptica si la matriz mayor a 0. En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una relación entre una función u de varias variables independientes x.

Por ejemplo. La ecuación diferencial ordinaria (Similar a la EDP. en el caso sencillo anterior. Una ecuación en derivadas parciales muy simple puede ser: donde u es una función de x e y. la mecánica cuántica y muchos otros.ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. la electrostática. Esta relación implica que los valores de u(x. Por lo tanto la solución general de esta ecuación diferencial es: donde f es una función arbitraria de y. la dinámica de fluidos. la electrodinámica. y) son completamente independientes de x. de esta forma se tienen que proporcionar condiciones adicionales de contorno capaces de definir la solución de forma única. Esto es: . la elasticidad. Una solución de una ecuación en derivadas parciales generalmente no es única. pero las soluciones de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales generan funciones arbitrarias. la función f(y) puede determinarse si u se especifica sobre la línea x = 0. Notación y ejemplos En las ecuaciones en derivadas parciales es muy común denotar las derivadas parciales empleando sub-índices (Notación tensorial). Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor. pero con funciones de una variable) análoga es que tiene la siguiente solución Donde c es cualquier valor constante (independiente de x). Estos dos ejemplos ilustran que las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales ordinarias se mantienen con constantes.

existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes tienen derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analíticas) pero que no tienen solución (Lewy. ésta puede tener propiedades indeseables. que se denomina usualmente solución general de la EDP. mientras que la solución general resulta menos interesante desde el punto de vista físico. el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas parciales está lejos de estar satisfactoriamente resuelto. se suele preferir el operador nabla (que en coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas espaciales y un punto ( ) para las derivadas que involucran el tiempo. que afirma que para una EDP que es analítica en la función incógnita y sus derivadas tiene una única solución analítica.Especialmente en la física matemática. Aunque existe un teorema general. 1957). por ejemplo para escribir la Ecuación de onda (véase más abajo) como (notación matemática) (notación física) Solución general y solución completa Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución dependiente de una función arbitraria. Un ejemplo de comportamiento patológico es la secuencia de problemas de Cauchy dependientes del parámetro n para la ecuación de Laplace: . Incluso si la solución de una EDP existe y es única. Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene tantas constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen en la ecuación. Aunque este resultado que parece establecer la existencia y unicidad de la soluciones. En muchas aplicaciones físicas esta solución general es menos importante que las llamadas soluciones completas. Por ejemplo la integración de las ecuaciones del movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en el ecuación de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa. el teorema de Cauchy-Kovalevskaya. Existencia y unicidad Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el teorema de Picard-Lindelöf.

. Estos problemas mal definidos no son usualmente satisfactorios para las aplicaciones físicas. se dice que es hiperbólica si la matriz tiene un determinante menor a 0.con condiciones inciales Donde n es un entero. pero la solución es: Esta solución se aproxima a infinito si nx no es un entero múltiplo de π para cualquier valor de y. Clasificación de las EDP de segundo orden Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de interés fundamental. si se tiene una ecuación de segundo orden del tipo: · · · se dice que es elíptica si la matriz tiene un determinante mayor a 0. El problema de Cauchy para la ecuación de Laplace se denomina mal propuesto o no bien definido. se dice que es parabólica si la matriz tiene un determinante igual a 0. La derivada de u con respecto a y se aproxima a 0 uniformemente en x a medida que n se incrementa. a continuación se dan ejemplos de estos cuatro tipos: Ecuación Nombre Tipo Laplace Elíptica Onda Hiperbólica Difusión Helmholtz Parabólicas Elíptica Con mayor generalidad. puesto que la solución no depende continuamente de los datos del problema.

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