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MATEMATICAS V
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ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIÓN DE LAS MATEMATICAS A LA INGENIERIA INDUSTRIAL
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Orden de la ecuación El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se denomina orden de la ecuación. Ecuación diferencial lineal Se dice que una ecuación es lineal si tiene la forma . . Grado de la ecuación Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación. Ecuaciones en derivadas parciales: aquéllas que contienen derivadas respecto a dos o más variables. es la es la derivada de con  La expresión es una ecuación en derivadas parciales. Se puede llevar a cabo mediante un método específico para la ecuación diferencial en cuestión o mediante una transformada (como. por ejemplo. respecto a .INTRODUCCIÓN Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o más funciones. la transformada de Laplace). La resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que consiste en buscar una función que cumpla una determinada ecuación diferencial. las ecuaciones diferenciales se dividen en: Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquéllas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:  es una ecuación diferencial ordinaria. siempre y cuando la ecuación este en forma polinomica de no ser así se considera que no tiene grado. la variable independiente. es decir: 1  Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero. donde variable dependiente. A la variable dependiente también se le llama función incógnita (desconocida). Dependiendo del número de variables independientes respecto de las que se deriva.

es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden. y = y (x) y00 + yy0 = 2t . y. conduciendo la solución de una edp a la de varias edos (método de separacion de variables).  En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable independiente. Solución es una función tal que al sustituirla en la ecuación la convierte en una identidad. 1 Ecuaciones diferenciales de orden 1 Notación y00 + yy0 = 2x.n) = 0 Ejemplo  y0 = y2 + x Es una edo. Ejemplos:  es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden. Sin embargo uxx + uyy = 2u ¡ u2 Es una ecuación diferencial en derivadas parciales. x = x (t) . y0. de modo que a veces se siguen estrategias como esta uxx ¡ uyy = 0 u(x.  F(x. Hay un abismo de dificultad entre las edps y las edos. es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden. y = y (t) x¨ + xx˙ = 2t . con k un número real cualquiera. y00 : : : . tiene como soluciones . Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de la ecuación. y) = A(x)B(y) Se tiene dos edos en x y otras dos en y. y. con a y b reales. un tipo de ecuaciones que no se tratara en este curso. tiene como soluciones . Definición y tipos Una ecuación diferencial ordinaria es una función implícita (y = y(x)). Las ecuaciones diferenciales son extraordinariamente importantes para la fisica. tiene   Ejemplos. Orden de una ed es el grado más alto de las derivadas presentes.

C es la matriz que describe el amortiguamiento de la estructura. biología) o matemáticas. es decir.La ultima notación es la más habitual en mecánica. K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura. en cada caso con las derivaciones correspondientes. Esta es una ecuación de segundo orden debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. y t indica tiempo. Hay tres tipos de soluciones: 1. x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura. como en economía. Tiene un orden de infinitud de . Solución general: una solución de tipo genérico.  La vibración de una cuerda está descrita por la siguiente ecuación diferencial en derivadas parciales de segundo orden:  Donde es el tiempo y es la coordenada del punto sobre la cuerda. como en ciencias fundamentales (física. P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes). Objetivo hallar todas las soluciones o una en particular (cuando se da el valor inicial: problema de valores iníciales) Usos: Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniería para el modelado de fenómenos físicos. la ecuación diferencial que define el movimiento de una estructura es: Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura. La solución general es un haz de curvas. Su uso es común tanto en ciencias aplicadas. En dinámica estructural. química. donde la función x (t) suele ser una Trayectoria. verifica la ecuación. expresada con una o más constantes. Solución de una ecuación diferencial Tipos de soluciones Una solución de una ecuación diferencial es una función que al reemplazar a la función incógnita. A esta ecuación se le llama ecuación de onda. la convierte en una identidad.

en donde la constante (o constantes) recibe un valor específico. éste recibirá el nombre de solución particular de la ecuación en el punto P(X0. Resolución de algunas ecuaciones • • • • • Ecuación diferencial de primer orden Ecuación diferencial lineal Ecuación diferencial exacta Ecuación de Jacobi Ecuación de Clairaut Y también se llaman ecuaciones de estado diferencial que como las ecuaciones lineales de dos variables. Solución singular: una función que verifica la ecuación. En caso de que la ecuación sea lineal. que recibe el nombre de condición inicial.acuerdo a su cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita. . Solución particular: Si fijando cualquier punto P(X0. éstas son tangentes. 2. 3. pero que no se obtiene particularizando la solución general.Y0) por donde debe pasar necesariamente la solución de la ecuación diferencial. la solución general se logra como combinación lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuación) de la ecuación homogénea (que resulta de hacer el término no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0) más una solución particular de la ecuación completa. y por lo tanto de la curva integral que satisface la ecuación. dos constantes a una familia doblemente infinita. existe un único valor de C.Y0). Es un caso particular de la solución general. etc).

y así sucesivamente. estadísticos. y da un aumento directo a las herramientas de la ingeniería industrial tales como optimización.MATEMATICAS APLICADAS A LA INGENIERÍA INDUSTRIAL ¿Cuáles son las ciencias básicas para la ingeniería industrial? Las ciencias fundamentales que se ocupan de la metodología son ciencias matemáticas. e informática. incluyendo Ingenieros Industriales. procesos estocásticos. diseños de recursos. estadística. Así los Ingenieros Industriales acentúan el uso del álgebra lineal y de las ecuaciones diferenciales. La caracterización del sistema emplea así modelos y métodos matemáticos. a saber matemáticas. ¿Utilizan las mismas matemáticas todos los ingenieros? Todos los ingenieros. y de computación. Este énfasis llega a ser evidente en la optimización de los sistemas de producción en los que estamos estructurando las órdenes. mientras que el resto de la ingeniería se basa en matemáticas de " variable continua". en comparación con el uso de las ecuaciones diferenciales que son de uso frecuente en otras ingenierías. y simulación. toman matemáticas con cálculo y ecuaciones diferenciales. Los cursos de la especialidad de la ingeniería industrial por lo tanto utilizan estas " ciencias básicas " y las herramientas del IE para entender los elementos tradicionales de la producción como análisis económico. plantación de la producción. . la programación de tratamientos por lotes. La ingeniería industrial es diferente ya que está basada en matemáticas de" variable discreta". Análisis de puestos de trabajo. manejo de materiales. procesos y sistemas de fabricación.

DERRAME DE FLUIDOS Si tuviésemos un depósito conteniendo a un líquido que escapa por un orificio del depósito (no existe flujo de entrada). encontrando secuencias de movimientos. despreciar el termino de carga de aceleración. En tanto la altura de la carga no varíe demasiado rápido no se producirá un apreciable error el suponer el flujo estacionario y. etc. que complica mucho la solución. Así que los Ingenieros industriales tienen una diversa cultura matemática. sabemos que . Los ingenieros industriales se ocupan casi exclusivamente de los sistemas de componentes discretos. Esto significa que la ecuación de energía debe corregirse introduciendo un término de aceleración. por consiguiente.determinando el número de unidades de material manejables. . en un instante t después de empezado el proceso: Por Torricelli sabemos que: Pero la diferencial del volumen también se puede expresar de la siguiente manera: dV = A(h)*d(h) Entonces quedaría: Tendríamos una relación entre la altura y el tiempo. Sean V(t) y h(t) el volumen de agua en el deposito y la altura del liquido por encima del orificio. es decir el flujo no es estacionario. adaptando las disposiciones de la fábrica. entonces: Puesto que la altura de carga varía con el tiempo.

Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. Esto es: . la electrostática.  Notación y ejemplos En las ecuaciones en derivadas parciales es muy común denotar las derivadas parciales empleando sub-índices (Notación tensorial). la mecánica cuántica y muchos otros..Ecuaciones diferenciales parciales En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una relación entre una funciónu de varias variables independientesx.y. la dinámica de fluidos. Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor.z. la electrodinámica..t. y las derivadas parciales de u respecto de esas variables.. la elasticidad.

que se denomina usualmente solución general de la EDP. que afirma que para una EDP que es analítica en la función incógnita y sus derivadas tiene una única solución analítica.1 Incluso si la solución de una EDP existe y es única. En muchas aplicaciones físicas esta solución general es menos importante que las llamadas soluciones completas.Especialmente en la física matemática. el teorema de Cauchy-Kovalevskaya. el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas parciales está lejos de estar satisfactoriamente resuelto. Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene tantas constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen en la ecuación. Existencia y unicidad Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el teorema de Picard-Lindelöf. Por ejemplo la integración de las ecuaciones del movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en el ecuación de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa. Aunque existe un teorema general. se suele preferir el operador nabla (que en coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas espaciales y un punto ( ) para las derivadas que involucran el tiempo. mientras que la solución general resulta menos interesante desde el punto de vista físico. existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes tienen derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analíticas) pero que no tienen solución. Un ejemplo de comportamiento patológico es la secuencia de problemas de Cauchy dependientes del parámetro n para la ecuación de Laplace: concondiciones inciales . ésta puede tener propiedades indeseables. Aunque este resultado que parece establecer la existencia y unicidad de la soluciones. por ejemplo para escribir la Ecuación de onda (véase más abajo) como (notación matemática) (notación física) Solución general y solución completa Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución dependiente de una función arbitraria.

pero la solución es: Esta solución se aproxima a infinito si nx no es un entero múltiplo de π para cualquier valor de y.Donde n es un entero. La derivada de u con respecto ay se aproxima a 0 uniformemente en x a medida que n se incrementa. a continuación se dan ejemplos de estos cuatro tipos: Ecuación Nombre Tipo Laplace Elíptica Onda Hiperbólica Difusión Parabólicas Helmholtz Elíptica Con mayor generalidad. El problema de Cauchy para la ecuación de Laplace se denomina mal propuesto o no bien definido. Estos problemas mal definidos no son usualmente satisfactorios para las aplicaciones físicas. si se tiene una ecuación de segundo orden del tipo: . Clasificación de las EDP de segundo orden Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de interés fundamental. puesto que la solución no depende continuamente de los datos del problema.

z. como ejemplos podemos citar:  Flexión mecánica de una placa elástica:  Vibración flexional de una viga:  Ecuación de Korteweg-de Vries.. se dice que es parabólica si la matriz igual a 0. En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una relación entre una función u de varias variables independientes x. que tiene soluciones de tipo solitón. tiene un determinante  tiene un determinante  tiene un determinante EDP de orden superior Si bien las EDP de segundo orden rigen una inmensa cantidad de fenómenos físicos. y las derivadas parciales de u respecto de esas variables.. otra cantidad no tan grande es regida por EDP de órdenes superiores.y. Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos de la física y otras .. se dice que es hiperbólica si la matriz menor a 0.t. se dice que es elíptica si la matriz mayor a 0.

Una ecuación en derivadas parciales muy simple puede ser: donde u es una función de x e y. Una solución de una ecuación en derivadas parciales generalmente no es única. la mecánica cuántica y muchos otros. la elasticidad. y) son completamente independientes de x. la electrodinámica. Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor. en el caso sencillo anterior. la electrostática. Por ejemplo. Esta relación implica que los valores de u(x. de esta forma se tienen que proporcionar condiciones adicionales de contorno capaces de definir la solución de forma única. Esto es: . Por lo tanto la solución general de esta ecuación diferencial es: donde f es una función arbitraria de y. Estos dos ejemplos ilustran que las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales ordinarias se mantienen con constantes. pero con funciones de una variable) análoga es que tiene la siguiente solución Donde c es cualquier valor constante (independiente de x).ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. Notación y ejemplos En las ecuaciones en derivadas parciales es muy común denotar las derivadas parciales empleando sub-índices (Notación tensorial). pero las soluciones de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales generan funciones arbitrarias. la dinámica de fluidos. la función f(y) puede determinarse si u se especifica sobre la línea x = 0. La ecuación diferencial ordinaria (Similar a la EDP.

1957). Aunque existe un teorema general. Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene tantas constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen en la ecuación. Por ejemplo la integración de las ecuaciones del movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en el ecuación de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa. que afirma que para una EDP que es analítica en la función incógnita y sus derivadas tiene una única solución analítica. Incluso si la solución de una EDP existe y es única. que se denomina usualmente solución general de la EDP. Un ejemplo de comportamiento patológico es la secuencia de problemas de Cauchy dependientes del parámetro n para la ecuación de Laplace: . En muchas aplicaciones físicas esta solución general es menos importante que las llamadas soluciones completas. se suele preferir el operador nabla (que en coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas espaciales y un punto ( ) para las derivadas que involucran el tiempo. el teorema de Cauchy-Kovalevskaya. por ejemplo para escribir la Ecuación de onda (véase más abajo) como (notación matemática) (notación física) Solución general y solución completa Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución dependiente de una función arbitraria. el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas parciales está lejos de estar satisfactoriamente resuelto. existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes tienen derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analíticas) pero que no tienen solución (Lewy. mientras que la solución general resulta menos interesante desde el punto de vista físico. Aunque este resultado que parece establecer la existencia y unicidad de la soluciones. Existencia y unicidad Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el teorema de Picard-Lindelöf.Especialmente en la física matemática. ésta puede tener propiedades indeseables.

La derivada de u con respecto a y se aproxima a 0 uniformemente en x a medida que n se incrementa. . se dice que es hiperbólica si la matriz tiene un determinante menor a 0. puesto que la solución no depende continuamente de los datos del problema. Estos problemas mal definidos no son usualmente satisfactorios para las aplicaciones físicas. Clasificación de las EDP de segundo orden Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de interés fundamental. El problema de Cauchy para la ecuación de Laplace se denomina mal propuesto o no bien definido.con condiciones inciales Donde n es un entero. si se tiene una ecuación de segundo orden del tipo: · · · se dice que es elíptica si la matriz tiene un determinante mayor a 0. pero la solución es: Esta solución se aproxima a infinito si nx no es un entero múltiplo de π para cualquier valor de y. a continuación se dan ejemplos de estos cuatro tipos: Ecuación Nombre Tipo Laplace Elíptica Onda Hiperbólica Difusión Helmholtz Parabólicas Elíptica Con mayor generalidad. se dice que es parabólica si la matriz tiene un determinante igual a 0.

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