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MATEMATICAS V
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ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIÓN DE LAS MATEMATICAS A LA INGENIERIA INDUSTRIAL
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donde variable dependiente. Grado de la ecuación Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación. respecto a . la transformada de Laplace). Ecuación diferencial lineal Se dice que una ecuación es lineal si tiene la forma . Dependiendo del número de variables independientes respecto de las que se deriva. Orden de la ecuación El orden de la derivada más alta en una ecuación diferencial se denomina orden de la ecuación. la variable independiente.INTRODUCCIÓN Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de una o más funciones. Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:  es una ecuación diferencial ordinaria. las ecuaciones diferenciales se dividen en: Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquéllas que contienen derivadas respecto a una sola variable independiente. Ecuaciones en derivadas parciales: aquéllas que contienen derivadas respecto a dos o más variables. La resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que consiste en buscar una función que cumpla una determinada ecuación diferencial. por ejemplo. . es la es la derivada de con  La expresión es una ecuación en derivadas parciales. Se puede llevar a cabo mediante un método específico para la ecuación diferencial en cuestión o mediante una transformada (como. es decir: 1  Ni la función ni sus derivadas están elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero. siempre y cuando la ecuación este en forma polinomica de no ser así se considera que no tiene grado. A la variable dependiente también se le llama función incógnita (desconocida).

y. Sin embargo uxx + uyy = 2u ¡ u2 Es una ecuación diferencial en derivadas parciales. Solución es una función tal que al sustituirla en la ecuación la convierte en una identidad. Una combinación lineal de sus soluciones es también solución de la ecuación. tiene como soluciones . con a y b reales. y) = A(x)B(y) Se tiene dos edos en x y otras dos en y. de modo que a veces se siguen estrategias como esta uxx ¡ uyy = 0 u(x.  F(x. Orden de una ed es el grado más alto de las derivadas presentes. x = x (t) . tiene como soluciones . Ejemplos:  es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden. y00 : : : . con k un número real cualquiera. conduciendo la solución de una edp a la de varias edos (método de separacion de variables).n) = 0 Ejemplo  y0 = y2 + x Es una edo. Definición y tipos Una ecuación diferencial ordinaria es una función implícita (y = y(x)). Hay un abismo de dificultad entre las edps y las edos. 1 Ecuaciones diferenciales de orden 1 Notación y00 + yy0 = 2x. es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden. y = y (t) x¨ + xx˙ = 2t . tiene   Ejemplos.  En cada coeficiente que aparece multiplicándolas sólo interviene la variable independiente. Las ecuaciones diferenciales son extraordinariamente importantes para la fisica. y0. un tipo de ecuaciones que no se tratara en este curso. y. y = y (x) y00 + yy0 = 2t . es una ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden.

verifica la ecuación. P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes). química. A esta ecuación se le llama ecuación de onda. Hay tres tipos de soluciones: 1.  La vibración de una cuerda está descrita por la siguiente ecuación diferencial en derivadas parciales de segundo orden:  Donde es el tiempo y es la coordenada del punto sobre la cuerda. como en economía. C es la matriz que describe el amortiguamiento de la estructura. biología) o matemáticas. expresada con una o más constantes. Tiene un orden de infinitud de . y t indica tiempo. x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura. donde la función x (t) suele ser una Trayectoria. Su uso es común tanto en ciencias aplicadas. Solución de una ecuación diferencial Tipos de soluciones Una solución de una ecuación diferencial es una función que al reemplazar a la función incógnita. La solución general es un haz de curvas. Solución general: una solución de tipo genérico. en cada caso con las derivaciones correspondientes. como en ciencias fundamentales (física. K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura. la convierte en una identidad. Esta es una ecuación de segundo orden debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. En dinámica estructural.La ultima notación es la más habitual en mecánica. es decir. la ecuación diferencial que define el movimiento de una estructura es: Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura. Objetivo hallar todas las soluciones o una en particular (cuando se da el valor inicial: problema de valores iníciales) Usos: Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniería para el modelado de fenómenos físicos.

En caso de que la ecuación sea lineal. Resolución de algunas ecuaciones • • • • • Ecuación diferencial de primer orden Ecuación diferencial lineal Ecuación diferencial exacta Ecuación de Jacobi Ecuación de Clairaut Y también se llaman ecuaciones de estado diferencial que como las ecuaciones lineales de dos variables. Solución particular: Si fijando cualquier punto P(X0. 2. 3. éstas son tangentes.acuerdo a su cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita. Es un caso particular de la solución general. en donde la constante (o constantes) recibe un valor específico.Y0). que recibe el nombre de condición inicial.Y0) por donde debe pasar necesariamente la solución de la ecuación diferencial. y por lo tanto de la curva integral que satisface la ecuación. la solución general se logra como combinación lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuación) de la ecuación homogénea (que resulta de hacer el término no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0) más una solución particular de la ecuación completa. pero que no se obtiene particularizando la solución general. dos constantes a una familia doblemente infinita. Solución singular: una función que verifica la ecuación. existe un único valor de C. . éste recibirá el nombre de solución particular de la ecuación en el punto P(X0. etc).

procesos y sistemas de fabricación. y así sucesivamente. diseños de recursos. Análisis de puestos de trabajo. plantación de la producción. estadística. procesos estocásticos.MATEMATICAS APLICADAS A LA INGENIERÍA INDUSTRIAL ¿Cuáles son las ciencias básicas para la ingeniería industrial? Las ciencias fundamentales que se ocupan de la metodología son ciencias matemáticas. La ingeniería industrial es diferente ya que está basada en matemáticas de" variable discreta". Este énfasis llega a ser evidente en la optimización de los sistemas de producción en los que estamos estructurando las órdenes. manejo de materiales. La caracterización del sistema emplea así modelos y métodos matemáticos. e informática. Los cursos de la especialidad de la ingeniería industrial por lo tanto utilizan estas " ciencias básicas " y las herramientas del IE para entender los elementos tradicionales de la producción como análisis económico. toman matemáticas con cálculo y ecuaciones diferenciales. mientras que el resto de la ingeniería se basa en matemáticas de " variable continua". y da un aumento directo a las herramientas de la ingeniería industrial tales como optimización. en comparación con el uso de las ecuaciones diferenciales que son de uso frecuente en otras ingenierías. y de computación. incluyendo Ingenieros Industriales. ¿Utilizan las mismas matemáticas todos los ingenieros? Todos los ingenieros. . y simulación. Así los Ingenieros Industriales acentúan el uso del álgebra lineal y de las ecuaciones diferenciales. la programación de tratamientos por lotes. estadísticos. a saber matemáticas.

entonces: Puesto que la altura de carga varía con el tiempo. etc. Los ingenieros industriales se ocupan casi exclusivamente de los sistemas de componentes discretos. encontrando secuencias de movimientos. . Sean V(t) y h(t) el volumen de agua en el deposito y la altura del liquido por encima del orificio. DERRAME DE FLUIDOS Si tuviésemos un depósito conteniendo a un líquido que escapa por un orificio del depósito (no existe flujo de entrada). que complica mucho la solución.determinando el número de unidades de material manejables. sabemos que . por consiguiente. adaptando las disposiciones de la fábrica. es decir el flujo no es estacionario. Así que los Ingenieros industriales tienen una diversa cultura matemática. En tanto la altura de la carga no varíe demasiado rápido no se producirá un apreciable error el suponer el flujo estacionario y. en un instante t después de empezado el proceso: Por Torricelli sabemos que: Pero la diferencial del volumen también se puede expresar de la siguiente manera: dV = A(h)*d(h) Entonces quedaría: Tendríamos una relación entre la altura y el tiempo. Esto significa que la ecuación de energía debe corregirse introduciendo un término de aceleración. despreciar el termino de carga de aceleración.

Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor. la elasticidad. la electrostática. Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. la electrodinámica. la dinámica de fluidos.z. y las derivadas parciales de u respecto de esas variables.y..t. la mecánica cuántica y muchos otros. Esto es: ..Ecuaciones diferenciales parciales En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una relación entre una funciónu de varias variables independientesx.  Notación y ejemplos En las ecuaciones en derivadas parciales es muy común denotar las derivadas parciales empleando sub-índices (Notación tensorial)..

el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas parciales está lejos de estar satisfactoriamente resuelto. que afirma que para una EDP que es analítica en la función incógnita y sus derivadas tiene una única solución analítica. que se denomina usualmente solución general de la EDP.1 Incluso si la solución de una EDP existe y es única. Existencia y unicidad Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el teorema de Picard-Lindelöf.Especialmente en la física matemática. Aunque existe un teorema general. Un ejemplo de comportamiento patológico es la secuencia de problemas de Cauchy dependientes del parámetro n para la ecuación de Laplace: concondiciones inciales . por ejemplo para escribir la Ecuación de onda (véase más abajo) como (notación matemática) (notación física) Solución general y solución completa Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución dependiente de una función arbitraria. se suele preferir el operador nabla (que en coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas espaciales y un punto ( ) para las derivadas que involucran el tiempo. existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes tienen derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analíticas) pero que no tienen solución. Aunque este resultado que parece establecer la existencia y unicidad de la soluciones. el teorema de Cauchy-Kovalevskaya. En muchas aplicaciones físicas esta solución general es menos importante que las llamadas soluciones completas. ésta puede tener propiedades indeseables. Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene tantas constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen en la ecuación. mientras que la solución general resulta menos interesante desde el punto de vista físico. Por ejemplo la integración de las ecuaciones del movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en el ecuación de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa.

si se tiene una ecuación de segundo orden del tipo: . a continuación se dan ejemplos de estos cuatro tipos: Ecuación Nombre Tipo Laplace Elíptica Onda Hiperbólica Difusión Parabólicas Helmholtz Elíptica Con mayor generalidad.Donde n es un entero. Estos problemas mal definidos no son usualmente satisfactorios para las aplicaciones físicas. Clasificación de las EDP de segundo orden Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de interés fundamental. pero la solución es: Esta solución se aproxima a infinito si nx no es un entero múltiplo de π para cualquier valor de y. El problema de Cauchy para la ecuación de Laplace se denomina mal propuesto o no bien definido. La derivada de u con respecto ay se aproxima a 0 uniformemente en x a medida que n se incrementa. puesto que la solución no depende continuamente de los datos del problema.

tiene un determinante  tiene un determinante  tiene un determinante EDP de orden superior Si bien las EDP de segundo orden rigen una inmensa cantidad de fenómenos físicos..z. se dice que es parabólica si la matriz igual a 0. Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática de procesos de la física y otras .. como ejemplos podemos citar:  Flexión mecánica de una placa elástica:  Vibración flexional de una viga:  Ecuación de Korteweg-de Vries. y las derivadas parciales de u respecto de esas variables. que tiene soluciones de tipo solitón.t.y. se dice que es hiperbólica si la matriz menor a 0. otra cantidad no tan grande es regida por EDP de órdenes superiores. En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP) es una relación entre una función u de varias variables independientes x.. se dice que es elíptica si la matriz mayor a 0.

La ecuación diferencial ordinaria (Similar a la EDP. Por ejemplo. pero las soluciones de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales generan funciones arbitrarias. Notación y ejemplos En las ecuaciones en derivadas parciales es muy común denotar las derivadas parciales empleando sub-índices (Notación tensorial). la mecánica cuántica y muchos otros. la dinámica de fluidos. Por lo tanto la solución general de esta ecuación diferencial es: donde f es una función arbitraria de y. la función f(y) puede determinarse si u se especifica sobre la línea x = 0. y) son completamente independientes de x. Una solución de una ecuación en derivadas parciales generalmente no es única.ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. Esta relación implica que los valores de u(x. la electrostática. Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor. Estos dos ejemplos ilustran que las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales ordinarias se mantienen con constantes. la elasticidad. Esto es: . pero con funciones de una variable) análoga es que tiene la siguiente solución Donde c es cualquier valor constante (independiente de x). de esta forma se tienen que proporcionar condiciones adicionales de contorno capaces de definir la solución de forma única. Una ecuación en derivadas parciales muy simple puede ser: donde u es una función de x e y. en el caso sencillo anterior. la electrodinámica.

por ejemplo para escribir la Ecuación de onda (véase más abajo) como (notación matemática) (notación física) Solución general y solución completa Toda ecuación en derivadas parciales de primer orden posee una solución dependiente de una función arbitraria. existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes tienen derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analíticas) pero que no tienen solución (Lewy. que se denomina usualmente solución general de la EDP.Especialmente en la física matemática. En muchas aplicaciones físicas esta solución general es menos importante que las llamadas soluciones completas. Una solución completa es una solución particular de la EDP que contiene tantas constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen en la ecuación. Un ejemplo de comportamiento patológico es la secuencia de problemas de Cauchy dependientes del parámetro n para la ecuación de Laplace: . Aunque existe un teorema general. 1957). Incluso si la solución de una EDP existe y es única. Aunque este resultado que parece establecer la existencia y unicidad de la soluciones. ésta puede tener propiedades indeseables. el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas parciales está lejos de estar satisfactoriamente resuelto. el teorema de Cauchy-Kovalevskaya. Por ejemplo la integración de las ecuaciones del movimiento de un sistema mecánico mediante el método basado en el ecuación de Hamilton-Jacobi requiere una integral completa. se suele preferir el operador nabla (que en coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas espaciales y un punto ( ) para las derivadas que involucran el tiempo. Existencia y unicidad Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el teorema de Picard-Lindelöf. mientras que la solución general resulta menos interesante desde el punto de vista físico. que afirma que para una EDP que es analítica en la función incógnita y sus derivadas tiene una única solución analítica.

Clasificación de las EDP de segundo orden Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de EDP que son de interés fundamental. si se tiene una ecuación de segundo orden del tipo: · · · se dice que es elíptica si la matriz tiene un determinante mayor a 0. se dice que es parabólica si la matriz tiene un determinante igual a 0. La derivada de u con respecto a y se aproxima a 0 uniformemente en x a medida que n se incrementa. El problema de Cauchy para la ecuación de Laplace se denomina mal propuesto o no bien definido. .con condiciones inciales Donde n es un entero. pero la solución es: Esta solución se aproxima a infinito si nx no es un entero múltiplo de π para cualquier valor de y. Estos problemas mal definidos no son usualmente satisfactorios para las aplicaciones físicas. se dice que es hiperbólica si la matriz tiene un determinante menor a 0. a continuación se dan ejemplos de estos cuatro tipos: Ecuación Nombre Tipo Laplace Elíptica Onda Hiperbólica Difusión Helmholtz Parabólicas Elíptica Con mayor generalidad. puesto que la solución no depende continuamente de los datos del problema.

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