Universidad de la costa

Facultad de ingeniería

Teoría de control

Docente

José Simanca

Trabajo

Transformada de Laplace 2

Estudiante

Cristian Chamorro

Grupo

BN

12/04/2020
 1. Base conceptual: Deben investigar los siguientes temas relacionados con la
Transformada de Laplace.

 Solución de ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace.

 Función de transferencias de sistemas LTI.

Se denomina función de transferencia a la relación entre las transformadas de la salida y de la

entrada, sin tener en cuenta el efecto de las condiciones iníciales:

Se denominan polos a las raíces del denominador de la función de transferencia, y ceros a las raíces
del numerador. El orden de la función de transferencia coincide con el grado del polinomio
característico A(s), y es también el orden de la ecuación diferencial asociada.

Un sistema es de orden mínimo si no hay cancelaciones entre polos y ceros en la función de

transferencia. Una función de transferencia es propia si el orden del numerador es menor o igual
que el del denominador. Si es menor, es estrictamente propia. La mayoría de los sistemas reales
tienen funciones de transferencia propias.

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como

el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada,
bajo la suposición de que las condiciones iníciales son nulas.

2. Solucionar las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando la transformada

de Laplace. Asuma que todas las condiciones iníciales son cero.

3. Determinar la función de transferencia del sistema descrito mediante la

siguiente ecuación diferencial. 𝑦(𝑡) es la salida y 𝑥(𝑡) es la entrada.