DESARROLLO DE

FUNCIONES DE
TRANSFERENCIA

 EL nombre de funcin de transferencia proviene del

hecho de que con la solucin de la ecuacin se transfiere

la entrada o funcin de forzamiento Ti(t), a la salida o
variable de respuesta T(t).

 Uno de los primeros matemticos en describir estos modelos fue

Laplace, a travs de su transformacin matemtica.

Por definicin una funcin de transferencia se puede determinar
segn la expresin:

donde H (s) es la funcin de transferencia (tambin notada

como G (s) ); Y (s) es la transformada de Laplace de la respuesta

y X (s) es la transformada de Laplace de la seal de entrada.
La funcin de transferencia tambin puede considerarse como la
respuesta de un sistema inicialmente inerte a un impulso como
seal de entrada:
como:

 La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla

de:
y la respuesta como funcin del tiempo se halla con la

transformada de Laplace inversa de Y(s):

Cualquier sistema fsico (mecnico, elctrico, etc.) se

puede traducir a una serie de valores matemticos a

travs de los cuales se conoce el comportamiento de
estos sistemas frente a valores concretos.

 La funcin de transferencia de un sistema se define como

la transformada de Laplace de la variable de salida y la

transformada de Laplace de la variable de entrada,
suponiendo condiciones iniciales cero.

 Solo es aplicable a sistemas descritos por ecuaciones

diferenciales lineales invariantes en el tiempo.
Es una descripcin entrada salida del comportamiento
del sistema.
Depende de las caractersticas del sistema y no de la
magnitud y tipo de entrada
No proporciona informacin acerca de la estructura
interna del sistema

Representacin de un sistema mediante su funcin

de transferencia
Se trata de una masa M unida a un muelle de
constante K y con un rozamiento viscoso B, tal y
como se describe en la figura:

Para obtener la representacin del sistema mediante su

funcin de transferencia daremos los sig. datos:
1.-Planteamiento de la ecuacin diferencial
2.-Obtencion de un punto de equilibrio

3.-Linealizacion de las ecuaciones y expresiones variables

incrementales:
En este caso todos los trminos de ecuacin son lineales, por tanto solo
hay que expresar la ecuacin en variables incrementables.

4.-Paso de las ecuaciones al dominio de Laplace

5.- Funcin de Transferencia

6.- Diagrama de bloques

7.-Simulacion