Lectura Clase 2 UT1 Prof. Ing. César Ponce F.

Laplace

Existe una relación entre ecuaciones diferenciales lineales de orden n y sus transformaciones al
dominio s mediante el operador de Laplace, así como de sus
diversas propiedades, con particular atención en las interpretaciones físicas respectivas.

Plano S
Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) y parciales (EDP) se utilizan en la descripción
matemática de los sistemas físicos en el dominio tiempo.
Una ecuación diferencial ordinaria es aquella que contiene una sola variable independiente, mientras
que una ecuación diferencial parcial tendrá dos o más variables independientes.

Ejemplos de EDO:

Ejemplo de EDP:

Para clasificar las ecuaciones diferenciales, se definen los siguientes términos:

El orden de una ecuación diferencial es el orden de la mayor derivada contenida en la ecuación.

El grado de una ecuación diferencial es el exponente de la mayor derivada contenida en la ecuación.

Una ecuación diferencial lineal está formada por la suma de términos lineales. Un término lineal es
aquel que es de primer grado para las variables dependientes y sus derivadas; no hay productos y
funciones trascendentales de las variables dependientes.
Esto se puede comprobar aplicando el teorema de superposición.
Una ecuación diferencial es homogénea si la variable dependiente y sus derivadas están en todos y
cada uno de los términos de la ecuación; en caso contrario, se dice que la ecuación diferencial es
no homogénea.

Ecuación diferencial
Una ecuación diferencial lineal de orden n es de la forma:

en la cual los coeficientes son sus variables.

Si los coeficientes an(t ), an−1 (t ),…, a1 (t ) y a0 (t ) son constantes, la expresión resultante será 
una ecuación diferencial lineal de orden n con
coeficientes constantes:
El término que hace no homogénea a una ecuación diferencial es de suma importancia en los
sistemas de control, ya que b0 r(t ) se interpreta como la entrada que se le aplica al sistema y la
interacción entrada-sistema produce la salida y(t ).

La transformada de Laplace convierte una función g(t ) del dominio tiempo, definida para
tiempos mayores o iguales a cero, en una función G(s) propia del dominio s mediante la integral
impropia:

De esta forma, si la integral existe, se dice que G(s) es la transformada de Laplace de la función
g(t ). El factor s es un número complejo: s = s + j , por lo cual toda función G(s) puede representarse
en el plano cartesiano s

Si un sistema g(t ) es lineal, su correspondiente función racional polinomial G(s), denominada

función de transferencia, tendrá la forma:

La transformada de Laplace convierte una ecuación diferencial de orden n en

una ecuación algebraica de grado equivalente al orden de la ecuación
diferencial, por lo que los polinomios del numerador y el denominador de G(s),
pueden representarse por medio de sus respectivas raíces:

A las raíces del polinomio del numerador se les llama ceros, los cuales se representan por círculos
en el plano s. A las raíces del polinomio del denominador se les denomina polos y se representan
por un símbolo a manera de cruz en el plano s.