Practica 3 Función de transferencia y sistemas de primer orden.
Cuestionario previo
Integrantes:
García Martínez Alan
Mendieta Mejía Luis Alejandro
1. ¿Qué es la transformada de Laplace?
La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de una función f(t) estas definida por todos los números positivos t>0, es la función:
2. ¿Qué es la función de transferencia y cómo puede ser determinada?
La función de transferencia es utilizada para representar a un sistema lineal e invariante en el tiempo, el cual está dado por ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes. La función de transferencia es fácil de determinar una vez que el sistema ha sido descrito mediante una ecuación diferencial. Primero se obtiene la transformada de Laplace de la ecuación diferencial, considerando las condiciones iniciales nulas. La función de transferencia se define como la relación entre la salida y la entrada, esto es:
Y calculando el cociente entre las transformadas de la salida y la entrada, se
tiene lo siguiente
3.-¿Qué es un polo y un cero? ¿Cómo se determinan?
Los polos y ceros en un sistema comúnmente nos ayudan a determinar cómo será su comportamiento de una función de transferencia de un sistema, ya sea que sea un sistema estableo inestable, amortiguado o sub amortiguado, así como también nos dan indicación del comportamiento de la frecuencia de un sistema. Un cero es l raíz de un numerador y los polos son las raíces del denominador. Un polo indica la frecuencia donde ocurre alguna ganancia, mientras que un cero bloquea una ganancia de cero frecuencias. Para determinarlas primero debemos saber que parte de la siguiente función de transferencia.
Rescribiendo la función H(s) tal que numerador y denominador sean unitarios.
Podemos factorizar los términos (b0/a0) y asignarle el nombre de una variable
El patrón de polos y ceros de la función de transferencia de un sistema lineal
invariante en el tiempo (SLI) es una gráfica en el plano complejo s donde los ceros se describen con el símbolo “o“ y los polos con el símbolo “x”. σ ω Un sistema con función de transferencia H(s) es estable si todos los polos se encuentran en el semiplano izquierdo del plano.