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Practica 3 Función de transferencia y sistemas de primer orden.

Cuestionario previo

Integrantes:

García Martínez Alan

Mendieta Mejía Luis Alejandro

1. ¿Qué es la transformada de Laplace?


La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente
usada para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La
transformada de Laplace de una función f(t) estas definida por todos los números
positivos t>0, es la función:

2. ¿Qué es la función de transferencia y cómo puede ser determinada?


La función de transferencia es utilizada para representar a un sistema lineal e
invariante en el tiempo, el cual está dado por ecuaciones diferenciales lineales
de coeficientes constantes.
La función de transferencia es fácil de determinar una vez que el sistema ha sido
descrito mediante una ecuación diferencial.
Primero se obtiene la transformada de Laplace de la ecuación diferencial,
considerando las condiciones iniciales nulas.
La función de transferencia se define como la relación entre la salida y la entrada,
esto es:

Y calculando el cociente entre las transformadas de la salida y la entrada, se


tiene lo siguiente

3.-¿Qué es un polo y un cero? ¿Cómo se determinan?


Los polos y ceros en un sistema comúnmente nos ayudan a determinar cómo
será su comportamiento de una función de transferencia de un sistema, ya sea que
sea un sistema estableo inestable, amortiguado o sub amortiguado, así como
también nos dan indicación del comportamiento de la frecuencia de un sistema. Un
cero es l raíz de un numerador y los polos son las raíces del denominador.
Un polo indica la frecuencia donde ocurre alguna ganancia, mientras que un cero
bloquea una ganancia de cero frecuencias.
Para determinarlas primero debemos saber que parte de la siguiente función de
transferencia.

Rescribiendo la función H(s) tal que numerador y denominador sean unitarios.

Podemos factorizar los términos (b0/a0) y asignarle el nombre de una variable


constante:
𝑏0
𝑘= ;
𝑎0
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑧 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠 → 𝑧(𝑖);
𝑠𝑖 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠𝑒𝑟á 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜
𝑃𝑖 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑖 𝑠 → 𝑃(𝑖);
𝑆𝑖 𝑃𝑖 = 0 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑒𝑟á 𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑜

El patrón de polos y ceros de la función de transferencia de un sistema lineal


invariante en el tiempo (SLI) es una gráfica en el plano complejo s donde los ceros
se describen con el símbolo “o“ y los polos con el símbolo “x”. σ ω Un sistema con
función de transferencia H(s) es estable si todos los polos se encuentran en el
semiplano izquierdo del plano.

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