TIPOS DE UNIÓN MOTOR MAQUINA

Hay diversos tipos de acoplamiento o uniones a nivel comercial. Los más usados
son:
 Acoplamientos Oldham
 Acoplamientos por Cardan
 Acoplamientos por quijada
 Acoplamientos por fuelle
 Acoplamientos por muelle

ACOPLAMIENTOS OLDHAM
El acoplamiento de Oldham, o junta Oldham, es un tipo de acoplamiento flexible
rígido a torsión. Permite la transmisión de movimiento con velocidad angular
constante entre árboles paralelos desalineados. Se trata de
un mecanismo formado por tres piezas: dos de ellas se unen a cada uno de los
árboles y la tercera se une a cada uno de ellos con un par cinemático de
traslación, siendo la dirección de la traslación perpendicular respecto a cada árbol.
Los acoplamientos Oldham son un ensamblaje de tres piezas compuesto de dos
cubos de aluminio anodizado montados en un disco central de plástico. Los
dientes de los cubos entran con poca presión en las ranuras del disco y garantizan
la transmisión de par con cero juego. Durante la operación del acoplamiento los
cubos de deslizan en dirección perpendicular uno al otro en las ranuras del disco
para compensar desalineamiento sin afectar la transmisión de par. Mientras la
capacidad a compensar desalineamiento angular y movimiento axial es
relativamente pequeña el acoplamiento Oldham es muy recomendable para
aplicaciones con desalineamiento lateral.
El acoplamiento de Oldham admite desalineaciones radiales elevadas y
desalineaciones angulares pequeñas. Su rigidez torsional es elevada, al no
incorporar elementos flexibles. Debido a su configuración no debe emplearse para
ejes en voladizo.
ACOPLAMIENTOS OLDHAM
Los acoplamientos Oldham sin juego de Ruland pueden absorber grandes
desalineaciones paralelas, con una baja solicitación de los rodamientos. Los
acoplamientos poseen un diseño balanceado para permitir un uso a vibraciones
reducidas en aplicaciones de altas velocidades. Los fabricantes de sistemas para
las artes gráficas se benefician de la combinación de flexibilidad y precisión de
movimiento de este producto. Los acoplamientos Oldham de tres piezas deparan
una facilidad de uso inigualable, ya que permiten realizar trabajos de
mantenimiento directamente en el lugar de montaje, sin la necesidad de tener que
desmontar las máquinas. Esta característica es particularmente útil a la hora de
desmontar o cambiar rodillos.
Los acoplamientos Oldham de Ruland consisten en dos mazas y un disco central
de plástico para la transmisión del par de giro o torque. Esta combinación crea un
acoplamiento de eje altamente adaptable para una variedad de aplicaciones de la
industria de las artes gráficas. El diseño de tres piezas es ideal para aplicaciones
en las que la sustitución de rodillos suele ser frecuente. Las mazas pueden
dejarse colocadas en su posición y el disco puede ser desmontado de manera
fácil y rápida sacándolo, junto a la maza receptora de la transmisión y al disco, de
la maza del lado de accionamiento.

Los acoplamientos Oldham poseen un diseño de tres piezas y son ideales para aplicaciones de las artes
gráficas, en las que el desmontaje o la sustitución de rodillos es frecuente.

Los acoplamientos Oldham pueden ser adaptados muy fácilmente a las

exigencias del cliente – las mazas de los acoplamientos están disponibles en
versión tipo abrazadera o con tornillo prisionero y se pueden combinar sin
problema alguno con calibres métricos e imperiales, con o sin chavetero. Las
mazas estándar están diseñados de aluminio anodizado negro para mejorar la
lubricación, elevar la vida útil y alcanzar un momento de inercia bajo. El proceso
de tratamiento las mazas es propiedad de Ruland y garantiza superficies lisas y
una interacción mejorada entre las mazas y el disco de plástico, lo que resulta, a
su vez, en una vida útil más larga y un rendimiento más alto.
El par de giro o torque se transmite en los acoplamientos Oldham a través de la
interacción de los salientes de las mazas con los huecos receptores del disco
central. Los acoplamientos Oldham permiten desalineaciones angulares y axiales;
y son la solución ideal, sobre todo cuando se presenten desalineaciones
paralelas. El disco central sustituible está disponible en acetal para contribuir a
una alta rigidez a la torsión, en nylon para absorber cargas bruscas y reducir el
ruido, y en polyeteretercetona (PEEK) para aplicaciones con temperaturas
elevadas y restricciones con respecto a la desgasificación.
El disco central se puede sustituir de manera fácil en caso de desgaste o un
funcionamiento defectuoso, a fin de recuperar rápidamente las capacidades de
rendimiento originales del acoplamiento. Los acoplamientos Oldham poseen la
ventaja de ejercer como aislante eléctrico. El disco central como no conductor
evita un paso de corriente eléctrica hacia instrumentos sensibles que podría
causar una lectura de datos incorrecta o incluso daños.
Los acoplamientos Oldham de Ruland están disponibles en tamaños de barrenos
de 3 mm a 30 mm. Sobre pedido se ofrecen mazas de acero inoxidable para el
uso en aplicaciones que requieran una alta protección anticorrosiva o en entornos
de sala limpia. Los discos centrales se pueden enviar también con un barreno
central para permitir un paso adicional del eje o con barrenos roscados para
conectar el disco con un cubo durante los trabajos de desmontaje.
Características
 Los acoplamientos Oldham absorben grandes desalineaciones paralelas
con una baja solicitación de los rodamientos y contribuyen de esta manera
a un desgaste reducido de la máquina
 El desensamblaje fácil del acoplamiento permite un desmontaje y una
sustitución rápidos de rodillos utilizados en aplicaciones de las artes
gráficas
 Diseño balanceado para reducir vibraciones a velocidades elevadas
 Las mazas de aluminio contribuyen a un acoplamiento ligero y un momento
de inercia bajo
 Los acoplamientos cumplen con las normas RoHS2 y REACH
 Productos provenientes de la fábrica de producción propia ubicada cerca
de Boston, EE UU, fabricados con el mayor cuidado y disponibles para
envío inmediato.
ACOPLAMIENTO CARDAN
Cardán. Mecanismo que consiste en dos uniones y miembros telescópicos, usado
para trasmitir potencia rotativa desde la toma de fuerza de un motor a un
implemento o entre las partes del implemento. También se le denomina
articulación cardánica o unión cardánica.
Frente a otro tipo de articulaciones tiene la característica de ser una junta
no homocinética; es decir, el eje al que se transmite el movimiento no gira a
una velocidad angular constante. La relación de transmisión instantánea oscila
alrededor de la unidad, generando en el eje conducido una aceleración y un
retraso por cada medio giro, cuya intensidad aumenta en función del ángulo
formado por los árboles. Esta característica debe ser gestionada adecuadamente
pues de lo contrario se producirían vibraciones susceptibles de destruir los
sistemas donde se utilicen.2
Cuando es necesario proporcionar una velocidad de salida constante se
utilizan juntas homocinéticas, cuyo tipo más simple está constituido precisamente
por dos juntas cardánicas acopladas a un cuerpo común. Este sistema de doble
cardán permite que los cambios instantáneos de la velocidad angular trasmitidos
al cuerpo común por uno de los cardanes sean compensados en sentido contrario
por el otro, de manera que las velocidades angulares instantáneas de los árboles
de entrada y salida sean iguales en todo momento, aunque el eje central estará
sometido a constantes aceleraciones y deceleraciones. Las juntas
homocinéticas Glaencer-Spicer también utilizan un sistema compacto de doble
cardán.
Objetivo
En las maquinarias es común la necesidad de transmitir un movimiento de
rotación entre dos ejes que cuyas direcciones forman un ángulo entre sí, y que por
lo regular no mantienen posiciones estables (vibraciones, desplazamiento, giro,
etc.). En estos casos se utiliza un cardán, que es un mecanismo con
articulaciones que permiten absorber los pequeños desplazamientos así como
obviar la no coincidencia de los ángulos del eje motor y el eje conducido. Los
cardanes son muy usados en los tractores para suministrar movimiento a los
implementos, así como para trasmitir movimiento de una pieza a otra en
un implemento o una máquina cualquiera.
Ejes de entrada y salida de potencia
Eje motor. Es el que suministra la potencia rotativa proveniente de un motor. En
los tractores y máquinas autopropulsadas se le denomina generalmente árbol de
toma de fuerza (atf) y es generalmente estriado para facilitar el acoplamiento del
cardán.
Eje conducido. Es el que recibe la potencia rotativa transmitida por el cardán.
También se le denomina árbol de entrada de fuerza (aef).
Principio de funcionamiento
El mecanismo que permite que un cardán funcione es una disposición de dos
piezas (horquillas) con posibilidades de asumir cualquier ángulo, generalmente
variable, entre sus ejes respectivos. Ello se logra mediante otra pieza (cruceta)
que mantiene la unión entre las horquillas.
Cruceta. Pieza en forma de cruz que une las dos horquillas.
Horquilla. Pieza en forma de C en cuyas puntas se articulan dos puntas de la
cruceta. En cada extremo de los ejes del cardán hay una horquilla y también las
hay en las piezas que conectan con el eje motor (árbol de toma de fuerza) y en el
eje conducido (árbol de entrada de fuerza)
Componentes del cardán
Los cardanes constan de tres componentes principales: Pieza de acople al eje
motor, eje conductor y pieza de acople al eje conducido. También tiene otros
dispositivos auxiliares como las cubiertas de protección, el mecanismo de giro
libre y el mecanismo limitador de torque.

Pieza de acople al eje motor. Dispone de un orificio estriado que se acopla al

árbol de toma de fuerza del tractor u otro tipo de fuente de potencia. Se mantiene
en posición mediante un mecanismo de presión, que evita su desplazamiento
horizontal.
Eje conductor. Eje del cardán que transmite la potencia rotativa. Puede ser fijo o
con una conexión telescópica que permite absorber desplazamientos horizontales
(pequeños cambios de distancia entre la entrada y salida de potencia).
Pieza de acople al eje conducido. Es similar al acople al eje motor, por lo que
dispone de un orificio estriado que se acopla al eje conducido del implemento u
otro tipo de maquinaria. Se mantiene en posición mediante un mecanismo de
presión, que evita su desplazamiento horizontal.
Cubiertas protectoras. Son generalmente tubos o conos de plástico que evitan la
entrada en contacto directo con las piezas en movimiento (ejes y horquillas), a la
vez que las protegen de la acción de agentes externos (hierbas, ramas, polvo,
etc.)
Dispositivo de giro libre. Mecanismo que permite la transmisión del movimiento
libre desde el eje motor hacia el eje conducido. Es normalmente utilizado con una
máquina que tiene una gran inercia. En estas máquinas cuando se corta la
transmisión de potencia las inercias de sus piezas romperían el cardán, por lo que
este mecanismo permite el giro libre de la máquina hasta que se detenga por sí
misma. También es útil cuando se produce una trabazón brusca en la máquina
que recibe el movimiento.
Dispositivo limitador de torque. Mecanismo que corta o limita la transmisión de
movimiento entre el eje motor y el eje conducido (por ejemplo, entre el tractor y el
implemento) cuando el torque alcanza un valor máximo prefijado.
Cadena para limitar el desplazamiento. Medio, generalmente una cadena, que
evita que las dos partes de un cardán con eje telescópico se separen
accidentalmente.
Rodamientos. Las partes en contacto del cardán durante su giro deben disponer
de rodamientos adecuados (generalmente de varillas). Esto se aplica a las puntas
de las crucetas y su acople en las horquillas.
Orificios de lubricación. Son los orificios dotados de boquillas de lubricación que
permiten aplicar el aceite lubricante y que éste llegue a los rodamientos.
Junta Cardan
Este mecanismo se utiliza cuando hay que variar la dirección del giro. Está
formado por dos horquillas solidarias a los árboles de entrada y de salida, y entre
las dos hay una pieza llamada cruceta. Cuando el árbol de entrada gira, arrastra
a la cruceta y ésta a su vez arrastra al de salida.
La junta Cardan tiene el problema de que la velocidad de giro de salida sufre
algunas variaciones por efecto de los ángulos:
Para evitar estas variaciones se colocan siempre dos juntas Cardan que se
compensen entre sí. A este elemento se le llama doble Cardan: