Juntas homocinéticas

Cuando es necesario trasmitir movimiento entre dos árboles concéntricos pero desviados angularmente se
utilizan acoplamientos especiales, uno de ellos, utilizado con mucha frecuencia, es el cardán, no obstante,
los cardanes tienen el inconveniente de que la velocidad angular del árbol arrastrado no es constante aunque
lo sea la del árbol transmisor, por lo que la trasmisión no es homocinética; que significa de igual velocidad.
Para lograr la igualdad entre las velocidades instantáneas de los árboles arrastrado y transmisor se acude a
otros tipos de acoplamiento que si son homocinéticos.
La primera posibilidad de lograr una junta
homocinética es utilizando un cardán doble
como se muestra en la figura 1. En este caso, los
cambios instantáneos de la velocidad angular de
uno de los cardanes y trasmitidos al cuerpo
común, son compensados en sentido contrario
por el otro, de manera que las velocidades
angulares instantáneas de los árboles de entrada
y salida son iguales en todo momento.
Este acoplamiento simple, robusto y durable se
usa en ocasiones para la trasmisión de la
potencia en los puentes motrices de palieres
desnudos en los automóviles, pero tienen el
inconveniente de que su longitud es Figura 1
relativamente grande y cuando el espacio es
muy reducido no son utilizables.
También otro inconveniente de este tipo de
unión es que no permiten movimiento axial
relativo entre los árboles transmisor y
trasmitido, por lo que si esta condición es
necesaria en el trabajo, hay que dotar al sistema
con algún acoplamiento desplazable intermedio
que permita el cambio de longitud.
Otra junta homocinética es la que se muestra en
el esquema típico de la figura 2, este tipo de
junta es la más universalmente utilizada en los
vehículos ligeros de tracción delantera y
palieres desnudos.
Observe que está constituida por un núcleo
interno acoplado a uno de los árboles de la
unión al que se han tallado unas pistas
acanaladas con perfil especial, al otro árbol se
acopla otro cuerpo exterior en cuyo interior
están talladas también un número igual de pistas
acanaladas. Ocupando el espacio de manera
precisa entre las canales talladas de los cuerpos
interior y exterior, están unas bolas de acero que
pueden rodar apoyadas en ambas pistas y
embebidas en un lubricante sólido. Todas estas
partes están construidas de acero endurecido
para aumentar su durabilidad.
Con esta construcción los árboles pueden
adquirir una posición angular tal y como se
muestra mientras la transmisión es de igual
velocidad, es decir homocinética.
Este diseño puede soportar grandes ángulos de Figura 2
inclinación, tales como los necesarios en las
ruedas directrices de los vehículos y son de
dimensiones reducidas, además permiten cierta
cantidad de movimiento axial entre los árboles,
por lo que encuentran gran aplicación en este
campo.
Cabe aclarar aquí, que este no es el único diseño
de juntas homocinéticas, pero esta es la "mas
típica". Figura 3
Su principal inconveniente es que deben estar
aislados del exterior, para evitar la pérdida del
necesario lubricante y la entrada a la unión de
materias abrasivas o agua desde el exterior.
Estas materias extrañas aumentan notablemente
el desgaste de bolas y pistas produciendo
holguras inadmisibles en poco tiempo. Como la
inclinación de los dos árboles es variable la
cubierta de la junta homocinética no puede ser
rígida, y se acude para ello, a una suerte de Figura 4
acordeón de goma, cuya durabilidad en una
parte de los casos es relativamente corta.
En la figura 3 se muestra una vista real
seccionada de una de estas uniones para
apreciar el interior, y en la figura 4, otra con
mas detalle: observe el estriado interior de uno Figura 5
de los cuerpos para introducir uno de los
árboles, y el exterior en el otro para acoplar la
carga.
Por último, en la figura 5 una vista real de un
palier de automóvil, note el protector de goma
de ambas uniones homocinéticas.

- Junta Glaencer-Spicer

- Junta Rzeppa, (leido "cepa") o "de bolas"

- Junta Tracta o "de nueces"

- Junta Bendix-Weiss
NOTAS:

Tirando de la etimología de "homocinética", "homo" quiere decir "igual", y "cinética" se refiere al movimiento, por
lo que "homocinético/a" apunta a un movimiento igual, uniforme, estable. Y esto no es así en una junta cardan.
Una junta homocinética o un cárdan es un conjunto de elementos mecánicos dispuestos de forma que puedan
variar el movimiento transmitido por un árbol en un cierto ángulo entre los árboles de entrada y salida. De esta
manera, un cárdan es exactamente esto:

http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/cardan-despiece.jpg
http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/arbol-despiece.jpg

Dada su construcción y tirando de manual, tienen la particularidad de que "cuando los ejes giran desalineados
quedan sometidos a variaciones de velocidad angular y, por tanto, a esfuerzos alternos que aumentan la fatiga de
los materiales de los que están construidos", así como una transmisión del movimiento no lineal sino pulsatorio,
de la siguiente manera:

http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/grafica-velocidad-u-joint.jpg

Cuanto mayor es el ángulo, más se aprecia la variación de la velocidad de transmisión del árbol. Para evitar este
efecto hemos de montar otro cárdan de manera invertida, exactamente de la siguiente manera, con la condición
por tanto de que el eje inicial y final de una transmisión donde hay dos cárdan deberán ser paralelos:

http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/angulo-arbol-transmision.jpg

Por esto un cárdan normalmente sólo se usa como eje de transmisión cuando los ángulos con que se trabaja son
muy pequeños, porque como hemos visto según aumentamos su ángulo de trabajo comienza a aparecer esa
oscilación inherente a sus características constructivas, ¿Ajá?

¿Qué soluciones tenemos entonces? Las juntas homocinéticas, que las hay muchas y de muchos tipos :D

- Junta Glaencer-Spicer: "Consiste en dos juntas cardan unidas por una pieza de doble horquilla, de forma que el
giro alterado por una de ellas es rectificado por la otra, transmitiendose así un movimiento uniforme a las ruedas.
Esta junta se puede decir que se compone de dos juntas cardan simples que se acoplan entre sí mediante un árbol
muy corto. Además posee un dispositivo de centrado constituido por una rótula y una pequeña esfera, de manera
que pueden deslizar a lo largo del árbol conducido"

http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/palier-glaencer-spicer.jpg
http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/junta-glaencer.jpg

"Esta junta es de engrase permanente y se caracteriza por su reducido volumen. Tiene un rendimiento muy
elevado y muy poca resistencia al deslizamiento, la junta trípode deslizante Glaencer se comporta
homocineticamente bajo cualquier ángulo, con una gran capacidad para la transmisión de pares y un elevado
rendimiento mecánico"

http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/junta-tripode-funcion.jpg

- Junta Rzeppa (leído "cepa") o "de bolas": de las más utilizadas hoy en día. "Suele utilizarse combinada con la
Glaenzer de trípode deslizante, esta ultima montada en el lado caja de cambios y la junta Rzeppa en el lado
rueda, pues trabaja perfectamente bajo condiciones de gran angularidad. Debido a su complejidad constructiva no
se ha impuesto su utilización hasta no hace muchos años. Consta de seis bolas que se alojan en una jaula especial
o caja de bolas. A su vez, las bolas son solidarias del árbol conductor y del conducido; este acoplamiento se
produce debido a que las bolas también se alojan en unas gargantas tóricas, que están espaciadas uniformemente
a lo largo de dos piezas interior y exterior. La pieza exterior, en forma de campana, esta unida al árbol conducido,
en el lado rueda. La pieza interior es el núcleo del eje conductor, eje que, a su vez, se une a la junta homocinética
que sale de la caja de cambios.
La disposición de las bolas y las gargantas hace que sean dos bolas las que transmiten el par, mientras que las
otras cuatro aseguran el plano bisector. Tras una pequeña rotación, otras dos bolas son las que pasan a transmitir
el par, mientras que las dos bolas que acaban de trabajar pasan al lado bisector. Una de las ventajas de la junta
Rzeppa es su larga vida, superior generalmente a la del automóvil (esto es en teoría, por que en la practica vemos
muchos automóviles tirados en la carretera debido a la perdida de la grasa que esta en el interior del
guardapolvos y que provoca una avería en la junta homocinética)"

http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/junta-rzeppa-funcion.jpg

http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/palier-rzeppa-despiece.jpg

- Junta Tracta o "de nueces": "Desarrollada en los años 20 del siglo pasado, se trata de una junta sencilla y
relativamente fácil de fabricar. Los árboles de entrada y salida incorporan unas horquillas que se acoplan a dos
piezas centrales, que hacen el efecto del árbol intermedio de las juntas. Estas dos piezas centrales, que se
denominan "nueces". Las nueces son macho y hembra, y se acoplan entre sí de manera que los elementos que
transmiten el movimiento están siempre en el plano bisector. Los ángulos a los que puede trabajar esta junta son
importantes; no obstante, cuando alcanzan valores del orden de 45º no permiten la transmisión de pares de
elevado valor. La angularidad de la junta viene limitada por la geometría y la resistencia; en esas condiciones
surgen movimientos relativos entre las piezas que dan lugar a rozamientos intensos que producen incrementos de
temperatura. Ello limitara la vida de la junta, por lo que los pares a transmitir bajo ángulos fuertes tienen que ser
mas bajos que los que podría transmitir con los arboles conductor y conducido en prolongación uno del otro"

http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/palier-tracta.jpg

- Junta Bendix-Weiss: "Esta junta, como la Rzeppa, utiliza bolas que proporcionan los puntos de contacto
propulsores. En ésta no hay jaula que controle las bolas, las cuales van perfectamente ajustadas en sus pistas
entre las dos mitades del acoplamiento. Las cuatro bolas deslizantes son fijadas por una bola interior taladrada
que gira sobre un pasador alojado en el semieje exterior. El plano de los puntos de contacto se mantiene en la
bisectriz del ángulo de los dos semiejes, pero la posición de las bolas se consigue por el "roce del rodamiento"
entre las cuatro bolas y sus pistas"

http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/palier-bendix.jpg

En cualquier caso, para su aplicación en el coche lo más normal es combinarlas, como en el siguiente ejemplo:

http://www.mecanicavirtual.org/images-transmision/tren-delantero-audi.jpg