JUAN LUIS GUERRA TORDECILLA

INTRODUCCION A LA TECNOLOGIA ELECTRICA

01/03/2020

TEMA: VARIADORES / TALLER 9

DIA: 9

SEMESTRE: #1

TELEFONO: 3217161301 / 5214351

INSTITUCION UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO

 1. VARIADOR DE VELOCIDAD.

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o
conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria
de maquinaria, especialmente de motores. También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD,
también por sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el
anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada.

Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el controlador que se emplea para
regular la velocidad del mismo. La combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que
permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también puede ser designado como
variador de velocidad.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

En un sentido amplio, es un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos

empleados para controlar la velocidad de giro de una máquina, en especial y en éste caso, un motor de inducción
trifásico de jaula de ardilla. Lo que ocurre con los motores eléctricos es que generalmente operan a velocidad constante
o casi constante con valores que dependen de la alimentación y de las características propias de un motor.

Un conductor que porta corriente, en presencia de un campo magnético experimenta la acción de una fuerza sobre él.

3. USO DEL VARIADOR DE VELOCIDAD.

Sirve para regular la velocidad y sentido de giro de un motor eléctrico, controlar la velocidad, el tiempo de arranque y
proteger el motor fácilmente. Además de las aplicaciones industriales, las cajas reductoras de velocidad para motores
eléctricos se utilizan también en equipos de aire acondicionado, grandes ventiladores o máquinas industriales de
llenado. Muchos de los variadores de velocidad existentes operan gracias a dos dispositivos: un motor eléctrico y el
controlador que regula su velocidad. De esta forma se hace posible alterar la velocidad hasta alcanzar la que resulte más
interesante y eficiente en cada momento, y además hacerlo de una forma continua, prescindiendo del sistema de motor
paso a paso. El regulador de velocidad para motores tiene un importante componente de seguridad, ya que controla la
velocidad máxima que puede alcanzar en un momento concreto el motor, impidiendo que alcance demasiadas
revoluciones, algo que puede averiar el motor además de resultar ineficiente.

4. CLASE DE MOTORES EN EL QUE SE UTILIZAN.

MOTORES EQUIPOS
Corriente Continua Variadores
Corriente Alterna Arrancadores
Rotor jaula ardilla Variadores
Corriente Alterna Variadores con
Rotor bobinado resistencia rotatoria
Servomotores Variadores servo
 5. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD.

En términos generales, puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de velocidad: mecánicos, hidráulicos y
eléctrico – electrónicos siendo los mecánicos los variadores más antiguos, estos fueron empleados originalmente para
controlar la velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos, así como la velocidad de las máquinas de vapores. Los
variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean
en vehículos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.

VARIADORES MECÁNICOS

 Variador de paso ajustable: Este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el diámetro de una o más
poleas puede ser modificado.

 Variador de tracción: Transmite potencia a través de rodillos metálicos. La relación de velocidades de

entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las áreas de contacto entre ellos y así la relación de
transmisión.

VARIADORES HIDRÁULICOS

 Variador hidrostático: Consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico (ambos de desplazamiento

positivo). Una revolución de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen del
fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulación de una válvula de
control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.

 Variador hidrodinámico: Emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico entre un impulsor de entrada
(sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable). También
llamado acoplador hidráulico de llenado variable.

 Variador hidroviscoso: Consta de uno o más discos conectados con un eje de entrada, los cuales estará en
contacto físico (pero no conectados mecánicamente) con uno o más discos conectados al eje de salida. El par
mecánico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a través de la película de aceite entre los
discos. De esta forma, el par transmitido es proporcional a la presión ejercida por el cilindro hidráulico que
presiona los discos.

VARIADORES ELÉCTRICO-ELECTRÓNICOS

Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como el motor eléctrico, sin embargo, es práctica
común emplear el término variador únicamente al controlador eléctrico. Los primeros variadores de esta categoría
emplearon la tecnología de los tubos de vacío. Con los años después se han ido incorporando dispositivos de estado
sólido, lo cual ha reducido significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los
dispositivos.

Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos:

 Variadores para motores de Corriente Continua: Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores
de corriente continua serie, derivación, compuesto y de imanes permanentes.

 Variadores de velocidad por corrientes de Eddy: Consta de un motor de velocidad fija y un embrague de

corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad
variable, separados por un pequeño entrehierro. Se cuenta, además, con una bobina de campo, cuya corriente
puede ser regulada, la cual produce un campo magnético que determinará el par mecánico transmitido del rotor
de entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magnético, mayor par y velocidad
transmitidos, y a menor campo magnético menores serán el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de
la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando
como elemento de retroalimentación un tacómetro de Corriente Alterna.

 Variadores de deslizamiento: Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de inducción de
rotor devanado.

 Variadores para motores de Corriente Alterna (también conocidos como variadores de frecuencia): Estos
variadores permiten controlar la velocidad tanto de motores de inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de
rotor devanado), como de los motores síncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación al motor.

6. COMO SE REGULA LA VELOCIDAD DE UN MOTOR.

El método más eficaz, con gran diferencia, para el control de la velocidad de un motor es empleando variadores de
frecuencia.

Sin embargo, menos del 10% de los motores de todo el mundo están equipados con variadores de frecuencia y la mayor
parte del control continúa efectuándose mediante válvulas de regulación en sistemas de bombas o deflectores en
ventiladores, mientras que las demandas de la maquinaria giratoria se resuelven con engranajes o accionamientos con
correas. La regulación de velocidad por medio de accionamiento con correas, cajas de engranaje y acoplamientos
hidráulicos aumenta la ineficacia del sistema en diversos grados y requiere que el motor funcione a su máxima velocidad
constantemente. Además, los accionamientos mecánicos pueden ser ruidosos y difíciles de mantener, ya que se
encuentran situados entre el motor y la maquinaria accionada.

Estos sistemas pueden parecer rentables a primera vista, pero en realidad derrochan energía. Hacer funcionar un motor
a máxima velocidad al tiempo que se limita la potencia generada tiene el mismo efecto: parte de ella se pierde
inmediatamente. Del 65% de energía que se estima consumen los motores eléctricos, un 20% se desperdicia debido a
estos mecanismos de regulación.
 7. APLICACIÓN EN MOTOR DC.
INVERSIÓN DE GIRO DE MOTORES DE DC

La inversión de giro de un motor DC se necesita en gran cantidad de aplicaciones. Para cambiar el sentido de giro hay
que variar el campo magnético en uno de los dos circuitos del motor (armadura o campo). En la práctica, la variación del
sentido del campo magnético se hace sobre el bobinado de armadura. En este caso la posición del interruptor nos
permite cambiar el sentido de la polaridad del voltaje DC que recibe la armadura y por lo tanto cambiará el sentido de
giro del motor.

FRENADO DE MOTORES DC

El frenado o parada rápida es una de las maniobras más importantes a realizar en el mando de un motor. Dicho objetivo
se puede lograr por:

• Frenado    por    recuperación    de    energía    o    también    llamado regenerativo.

• Frenado reostático o también llamado dinámico.

• Frenado por inversión de corriente de armadura.

8. APLICACIÓN EN MOTOR AC.

LAVADORA INDUSTRIAL

EL uso de convertidores de frecuencia en las típicas lavadoras industriales presenta problemas debido a la fuerte
necesidad de par a baja velocidad y a una muy alta velocidad de giro en el centrifugado. El alto par de arranque y la
rápida respuesta dinámica del MICROMASTER Vector permite suaves rotaciones del bombo bajo todas las condiciones
de carga posibilitando su uso en estas aplicaciones sin mayor problema.

distintos de aceleración/desaceleración, uno por cada ciclo de lavado y uno para el ciclo de centrifugado. Un
refinamiento mayor en el diseño es el uso de la entrada analógica del convertidor para un grado de control mayor. Esto
permite al sistema sumar las frecuencias fijas una señal de frecuencia adicional para lavados especiales como la seda.
Las salidas relés del convertidor están configuradas para ser activadas cuando se alcanza la consigna y cuando se detecta
un fallo. En esta aplicación, se utiliza un motor con una PTC incorporada ya que este puede alcanzar temperaturas muy
elevadas. La PTC se conecta directamente al convertidor que parara el motor e indicara un fallo cuando la temperatura
del motor sea demasiada alta.

Control de grúas para coches En un sistema de este tipo el coche, junto con el cable para el equilibrado, suponen una
carga de inercia muy alta para el convertidor. Esto significa que el convertidor debe generar un par de inicio muy alto en
el motor para asegurar un arranque suave. El MICROMASTER Vector y el MIDMASTER Vector son ideales para
aplicaciones como estas, ya que son capaces de suministrar hasta el 200% del par de arranque 3 s eliminando la
necesidad de sobredimensionar el convertidor.

En el ejemplo mostrado, la velocidad típica en el comienzo

de ciclo de lavado es de 5 Hz y durante el centrifugado
asciende hasta los 150 Hz. El sistema de control esta
realizado a medida de la aplicación, reflejando el alto
volumen de unidades vendidas de estos sistemas. El
convertidor es controlado a través de las entradas digitales
las cuales se parametrizan para arrancar, controlar la
dirección de giro, código binario de frecuencias fijas y
selección de rampas. Estos ajustes dan un alto grado de
El ejemplo mostrado, se utiliza un MICROMASTER Vector para un pequeño sistema de elevación (3 plantas). Se usa una
flexibilidad permitiendo la selección de hasta 8 frecuencias
resistencia de frenado para las paradas del elevador. Se programan dos frecuencias fijas, 50 Hz que corresponden a 1
fijas en ambas direcciones y la selección de dos tiempos
m/s y 6 Hz para los periodos de acercamiento de la parada. Los tiempos de aceleración son de tres segundos con 0.7 s de
distintos de aceleración/desaceleración, uno por cada ciclo
suavización de rampas. El control se hace a través de entradas digitales las cuales se usan para seleccionar la dirección
(DIN1, DIN2), frecuencias fijas (DIN3, DIN4), y en este caso, inyección de CC para el frenado (DIN5). Un relé de salida se
usa para el control del freno del motor, el otro se configura para señalar fallos en el controlador del elevador. Después
de la apertura del freno del motor, el elevador es acelerado sobre el eje, alcanzando los 50 Hz de velocidad de
operación. Hay sensores de proximidad en el eje del elevador las cuales se conectan al PLC y que informan al sistema
que el elevador se está acercando a la planta donde debe desacelerar y parar. Cuando el coche pasa por el primer sensor
de proximidad, el elevador desacelera hasta la velocidad más baja. Cuando se pasa el segundo, el ascensor y para el
freno del motor se vuelve a activar. El control vectorial y la configuración suave de las curvas de aceleración –
desaceleración posibilitan el movimiento controlado del coche bajo todas las condiciones, así como mantener el confort
del pasajero particularmente en las fases de arranque y parada. Los convertidores MICROMASTER y MIDIMASTER Vector
ofrecen también opciones de frenado externo e inyección CC cuando el motor está parado y para la precarga del mismo.

CINTA TRANSPORTADORA DE LADRILLOS CERÁMICOS

En las típicas aplicaciones de cerámica, se usa una cinta transportadora para transportar los azulejos hacia el horno. Se
necesita una cinta para asegurar que los azulejos se sitúan convenientemente en cada columna del horno. En la
aplicación que mostramos, la cinta arranca cuando el azulejo cruza la primera barrera luminosa y para, cuando pasa la
segunda.

El convertidor es arrancado y parado por un PLC SIMATIC S7-212 a través del DIN 1. La selección de la frecuencia de
consigna se consigue cuando los DIN 4 y 5 los cuales se configuran con el código de frecuencias fijas, para conseguir con
estas 2 entradas hasta 4 frecuencias distintas. El DIN 2 se usa para la selección de las rampas. Esta configuración permite
al sistema ser usado para distintos tipos de productos con mayores frecuencias y rampas más cortas de
aceleración/desaceleración según el tamaño del proceso. El usuario selecciona el tipo de producto en el de operador
que comunica la información al PLC a través de cuatro entradas digitales, 2 salidas digitales del PLC se utilizan como
información adicional. El panel sirve también para controlar y visualizar el proceso. Las salidas relé del convertidor se
conectan al PLC e indican que la frecuencia de salida se ha alcanzado y que ha ocurrido un fallo. La salida analógica del
convertidor se conecta directamente al panel de control. Si la intensidad es demasiado alta significa que los rodamientos
del motor o alguna otra parte móvil están obstruidos y requerirán mantenimiento inmediato. Un interruptor de
emergencia está conectado directamente al DIN 6 y permite al usuario parar al convertidor rápidamente (OFF2) sin
necesidad de quitar alimentación. El MICROMASTER Vector es particularmente adecuado para esta aplicación debido al
alto y controlado par de arranque permitiendo rampas de aceleración / desaceleraciones muy cortas sin desenganche
del motor y también debido a la consistente respuesta de tiempo que optimiza la precisión en el espacio de los azulejos.

9. FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD.

Protecciones al motor y funciones de control para distintas aplicaciones, como controles PID y controles lógicos y
secuenciales. Para permitir estas funciones, encontraremos en estos dispositivos una gran cantidad de terminales de
control para conectar entradas y salidas digitales y análogas, puertas de comunicación de datos y una gran cantidad de
parámetros de configuración.

10. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA REGULACION DE VELOCIDAD.

En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia variable conforme a la necesidad del motor y la carga a él
conectada. Para tal efecto, toma la alimentación eléctrica de la red, la que tiene voltaje y frecuencia fija, la transforma
en un voltaje continuo (Rectificador más Filtro) y, luego, en voltaje alterno trifásico de magnitud y frecuencia variable
por medio de un Inversor. Contando solo con esta última etapa (Inversor), es posible también alimentar estos motores a
partir de un suministro de corriente continua, como, por ejemplo, un banco de baterías. También se puede contar con
un rectificador monofásico de modo de alimentar un motor trifásico a partir de una fuente de alimentación monofásica.
En estricto rigor, la forma de onda del voltaje de salida no es una sinusoide perfecta, toda vez que entrega una señal de
pulso modulada a partir de una frecuencia de conmutación alta.

En todo caso, con los equipos actuales, donde podemos encontrar frecuencias de conmutación del orden de los 50 KHz,
los contenidos de armónica son bastante bajos, por lo que agregando filtros pasivos cumplen las exigencias normativas
impuestas por muchos países.
El usuario configura según la aplicación la relación frecuencia-voltaje, siendo las más usuales una relación lineal (que
produce un torque constante en todo el rango de velocidad) o una cuadrática (en la que el torque disminuye a medida
que baja la velocidad). En definitiva, conforme a la consigna de frecuencia que se le otorgue al equipo, la que puede ser
un comando en el mismo equipo o una señal externa, se entregará al motor un voltaje de magnitud según la relación
V/F configurada y de frecuencia conforme a la consigna. Esto hará que el motor gire a una velocidad proporcional a la
frecuencia.

11. PARAMETROS DE LOS VARIADORES.

 PARAMETRO DE ACELERACION: Permite el control mediante una rampa de aceleración lineal o rampa de
aceleración en S.
 La rampa de aceleración lineal hace referencia al tiempo que tarda el motor a llegar a su velocidad
nominal, de manera que la progresión es de manera lineal, es decir una rampa con pendiente recta.
 La rampa de aceleración en S hace referencia al tiempo que tarda el motor a llegar a su velocidad
nominal, a diferencia de lo que ocurre con la aceleración lineal, la rampa en S permite un inicio y una
parada más suave, es decir la rampa no es totalmente lineal, pues en el inicio y en final hay una pequeña
curvatura.
 PARAMETRO DE VARIACION DE VELOCIDAD: La velocidad es posible variarla mediante potenciómetros o
entrada analógica, o bien, con entradas digitales de velocidades fijas. Este control de velocidad puede realizarse
con lazo abierto (manual) o cerrado (automático).
 PARAMETRO DE DESACELERACIÓN: Permiten el control mediante una rampa de desaceleración lineal o rampa
de desaceleración en S.
 PARAMETRO PARA LA INVERSION DEL SENTIDO DE MARCHA: Para poder invertir el sentido de giro de forma
directa, se deberá escoger un variador bidireccional, el cual permite invertir la orden de las fases de
alimentación mediante una señal lógica en uno de sus bornes.
  PARAMETROS DE FRENADO: Independientemente a la rampa de desaceleración, los variadores incorporan una
serie de parámetros que permiten controlar el frenado del motor, con la finalidad de conseguir mejores ajustes,
de posición. En la mayoría de ocasiones esto se realiza inyectando corriente continua de forma intermitente.
 PARAMETROS DE PROTECCIÓN: En función del tipo de motor puede integrar varios tipos de protección:
Térmica, frente de cortocircuito, sobretensiones, desequilibrio de fases, falta de una fase

12. ESTRUCTURA DEL VARIADOR.

COMPONENTES INTERNOS

Un variador de frecuencia está compuesto invariablemente por los siguientes elementos:

CIRCUITO RECTIFICADOR

Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un puente rectificador de diodos de potencia.

CIRCUITO INTERMEDIO

Consiste en un circuito LC que suaviza el rizado de la tensión rectificada y reduce la emisión de armónicos hacia la red.

INVERSOR

Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia variable mediante la generación de
pulsos. Se emplea el sistema IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera
controlada.

CIRCUITO DE CONTROL

El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensión y frecuencia variables. Además,
realiza las funciones de supervisión de funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con
interfaces amigables de fácil empleo.

13. DIAGRAMA DEL VARIADOR.

 14. APLICACIÓN DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD EN LA INDUSTRIA.

La instalación de los variadores de velocidad nace de dos motivos principales: el mejoramiento en el proceso de
operación del equipo y el ahorro de energía eléctrica. Su instalación puede conllevar los dos fines o solamente uno, para
esto es importante conocer los procesos industriales y sus necesidades, lo que implica conocer los tipos y clases de carga
que existen, y que básicamente se dividen en tres:

 Carga de par constante: Es la carga que demanda del motor un par constante en cualquier rango de velocidad
en que éste trabaje. En este tipo de carga el motivo principal para la aplicación de los variadores de velocidad es
la optimización del proceso y rara vez hay ahorro de energía.
  Carga de par variable: Es el tipo de carga en la que las necesidades del par disminuyen conforme lo hace la
velocidad del motor, y por consiguiente las de la carga también disminuyen. Este tipo de carga se encuentra
comúnmente en las aplicaciones de flujo variable, como ventiladores, bombas centrífugas, agitadores y
compresores axiales. En este caso el variador de velocidad ofrece grandes oportunidades de ahorro de energía,
pues los requerimientos de potencia disminuyen conforme lo hace la velocidad del motor.

 Carga de potencia constante: Es la carga donde no importa la velocidad a que está girando el motor, para
demandar la potencia máxima, pues así lo exige la carga. Este tipo de carga se encuentra básicamente en
máquinas herramientas, bobinadoras, dobladoras, troqueladoras y bombas centrífugas de alta inercia. En estas
cargas difícilmente se puede obtener ahorro de energía, debido a que el proceso exige el máximo de potencia en
cualquier rango de velocidad.

15. VENTAJAS DE UTILIZAR VARIADORES DE VELOCIDAD.

Entre las diversas ventajas para el control del proceso que proporciona el empleo de Variadores de Velocidad destacan:

 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.
 Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
 Compensación de variables en procesos variables.
 Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
 Ajuste de la tasa de producción.
 Permitir el posicionamiento de alta precisión.
 Control del Par motor (torque).

La ventaja principal de los variadores de velocidad es que disminuye los consumos de energía en algunos de los procesos
que controla, dando como resultado considerables disminuciones en los costos de operación.

REFERENCIAS

https://es.slideshare.net/angelsarck26/motores-dc-variadores-de-velocidad

https://clr.es/blog/es/variadores-de-velocidad/

https://www.ecured.cu/Variador_de_velocidad

https://uvadoc.uva.es/bitstream/handle/10324/24292/TFM-P-
565.pdf;jsessionid=E866C17AC648A9824697D53DD0605B6E?sequence=1

http://automata.cps.unizar.es/bibliotecaschneider/VVD/Iniciacion_VVD.pdf

http://www.andi.hn/wp-content/uploads/2014/11/1-MOTORES-EL+%C3%ABCTRICOS-Y-VARIADORES-DE-
VELOCIDAD.pdf

https://www.academia.edu/13856952/Variadores_de_Velocidad_IEEE_UNMSM

https://new.abb.com/drives/es/eficiencia-energetica/metodos-control-velocidad-motor
file:///C:/Users/Juan%20Luis/Downloads/98738146-Aplicaciones-de-variadores-de-velocidad.pdf

https://instrumentacionycontrol.net/variadores-de-velocidad-de-motores-dc-fundamentos/

https://www.google.com/search?
rlz=1C1CHBF_esCO885CO885&q=diagrama+de+los+variadores+de+velocidad&tbm=isch&source=univ&sa=X&ved=2ahU
KEwjfruvqnMHoAhXoQ98KHa9ZARQQsAR6BAgJEAE&biw=1366&bih=657#imgrc=eA-CID7-
l7VSZM&imgdii=9OeEis6edxnI6M

https://automatismoindustrial.com/d-automatizacion/1-7-arrancadores-electronicos-y-variadores-de-
velocidad/funcionamiento-convertidor-de-frecuencia/

https://books.google.com.co/books?id=XrMN6post9UC&pg=PA186&lpg=PA186&dq=desaceleracion,
+inversion+sentido+de+marcha,+en+motores&source=bl&ots=owF2OxdeuO&sig=ACfU3U0DSwMPEWi6gTOUyOc-
fRMZd6pSiQ&hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwjDwpXElMHoAhVHJt8KHbPfAAcQ6AEwBXoECAkQAQ#v=onepage&q=desaceler
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