julio 21, de 2021. Universidad Tecnológica de Pereira.
MAQUINAS ROTATIVAS
John Edinson quiñones valentierra,87949267, e-mail: jquinones@utp.edu.co
Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Risaralda, Colombia
Resumen— en el estudio del variador de frecuencia para el
control de velocidad de motores asincrónicos jaula de
ardilla trifásicos, que permite la variación de velocidad de
los motores eléctricos se busca que el estudiante afiance
conceptos previamente adquiridos en la materia de máquinas
rotativas de tal forma que nos vallamos haciendo a una idea de
cómo es el comportamiento y como operan estas máquinas y
estar con ciertos conceptos que nos ayudaran en el laboratorio.
Palabras clave— variador de velocidad, industria, frecuencia,
inducción, conmutación, reluctancia.
I. INTRODUCCIÓN
El presente trabajo desarrollado pretende el análisis de las
diferentes clases de motores y la utilización de los Variadores
de Frecuencia para el Controlar las diferentes Velocidades que
en ellos se maneja, tales como los de Motores Jaula de Ardilla
Trifásicos en la aplicación de procesos industriales dando una
visión de información en el campo industrial y en el área que
interesa con especial atención. Esta investigación sirve como
instructivo y motivación a seguir conociendo mas sobre ellas y
sobre todo el campo de accionar y que tan importantes es dentro
de la industria. Que beneficios puede aportar en materia de
lograr mayores conocimientos y mas tarde hacer uso de estos
mismo como proyectos de vida.
II. CONTENIDO
Se presentará la solución a las preguntas planteadas como
trabajo final de la materia para afianzar más nuestros
conocimientos adquiridos durante el curso de máquinas
rotativas.
1. Control de velocidad en motores de inducción:
1.1. Tipos de control de velocidad para el motor de
inducción.
Tipos de variadores de velocidad
Los más generales, se puede decirse que existen tres tipos
básicos de variadores de velocidad: mecánicos, hidráulicos y
eléctrico-electrónicos.
Variadores mecánicos:
• Variador de paso ajustable. Este tipo de variador
de velocidad utiliza bandas y poleas. El diámetro de
al menos una de ellas puede ser cambiado para
obtener la relación entre ambas que resulte más
eficiente.
• Variador de tracción. Los rodillos metálicos de este
tipo de controlador de velocidad son los encargados
de transmitir la potencia. Al mismo tiempo,
moviéndolos se cambia la relación de
transmisión de las áreas de contacto que tienen,
o entre la velocidad de entrada y la velocidad de
salida.
Variadores hidráulicos:
• Variador hidrodinámico. El variador de velocidad
hidrodinámico, conocido también como acoplador
hidráulico de llenado variable, comunica mediante
par mecánico un rotor de salida con un impulsor de
entrada utilizando aceite hidráulico. El impulsor de
entrada debe estar sobre un eje de velocidad
constante, mientras que el rotor de salida trabajará
sobre un eje de velocidad ajustable.
• Variador hidrostático. El variador hidrostático
permite el control de la velocidad gracias a una
válvula de control. Consiste en un motor hidráulico
acompañado por una bomba hidráulica, los dos con
desplazamiento positivo. Tiene establecida una
relación predeterminada entre cada revolución del
motor o de la bomba y el volumen del fluido que se
está utilizando en cada momento. Otra forma que
ofrece este dispositivo de regular las revoluciones es
cambiando el desplazamiento del motor o de la
bomba.
• Variador hidro-viscoso. Estos variadores de
velocidad utilizan discos tanto de entrada como de
salida que se separan por una película de aceite.
Estos se conectan y el torque es el encargado de
realizar la transmisión por medio de la película de
aceite. Así, el par que se transmite resulta conocido y
es previsible, ya que responde de forma proporcional
a la presión que el cilindro hidráulico está efectuando
sobre los discos [1].
Variadores eléctrico-electrónicos:
• Variadores de frecuencia o variadores para
motores de corriente alterna (CA). Se emplean
tanto motores síncronos como en motores de
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inducción, ya sean de rotor devanado o asíncronos de

jaula de ardilla. En el caso de los motores síncronos
la regulación se efectúa ajustando la frecuencia de
alimentación al motor.
• Variadores de velocidad para motores de
corriente continua (CC). Aunque este tipo de
variadores constan tanto de motor eléctrico como de
controlador, a menudo se denomina variadores solo a
los controladores eléctricos. Con estos dispositivos es
posible llevar un control de la velocidad a la que
trabajan los motores de corriente continua serie, de
imanes permanentes, derivación y compuesto.
• Variadores de velocidad por corrientes de Eddy. Estructura del motor
Este tipo de variador está formado por un motor que
tiene una velocidad fija y por un embrague de Como se muestra en la Fig. 2, la estructura de los motores
corrientes de Eddy. Dos rotores, uno de velocidad de inducción monofásicos y trifásicos incluye un estator con
fija añadido al motor, y otro de velocidad variable, un devanado principal y un rotor en fundición de aluminio
forman parte del embrague. Su funcionamiento se sólido en forma de canasta. El rotor es de bajo costo porque
basa en el accionamiento regulado de una bobina de la estructura es simple y no utiliza imán [2].
campo, que genera un campo magnético que se
transmite al rotor de entrada, y éste a su vez lo
traslada al rotor de salida. Cuanto mayor sea la
intensidad generada por el campo magnético,
mayores serán también la velocidad y el par
transmitidos. Mediante un tacómetro de CA se
controlará la velocidad de salida.
• Variadores de deslizamiento. Este tipo de variador
de frecuencia tiene pocas aplicaciones en la
actualidad debido a que sido superado en eficiencia
por otros. En la actualidad los variadores de
deslizamiento pueden utilizarse para motores de
inducción de rotor devanado [1].

Descripción de los controles. ¿Como funcionan?

Teniendo en cuenta la expresión de la velocidad síncrona del
motor (Ecuación 2.1) vemos que tenemos la posibilidad de
controlar la velocidad del motor variando la frecuencia de la
tensión de alimentación, cambiando el número de polos o el Cuando se necesita controlar la velocidad de este motor, se
emplea un tacogenerador para detectar la velocidad y se lo
deslizamiento. El método más sencillo y usado hasta ahora es
acopla al motor como se muestra en la Fig. 3. El
el de variar la frecuencia de alimentación del motor. tacogenerador está compuesto por imán conectado
directamente al eje del motor y una bobina de estator que
detecta los polos magnéticos y genera un voltaje de CA de
12 ciclos por revolución. Dado que este voltaje y frecuencia
aumentan con la elevación de la velocidad de rotación, la
velocidad de rotación del motor se controla en función de
Métodos de control de velocidad de los diversos motores esta señal [2].
de control de velocidad
El método de control de la salida de un circuito de control
de velocidad puede dividirse en líneas generales en dos
grupos: control de fases y control por inversor, que
conforman los grupos de productos que se muestran en la
Fig. 1[2].

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En el caso de un motor de inducción como el que se muestra
en la Fig. 4, existen un rango estable y un rango inestable en
la curva de velocidad de rotación/par. Dado que es
imposible operar en forma confiable el rango inestable, el
control de voltaje simple (control de circuito abierto) se
limita a controlar la velocidad en un rango acotado, por
ejemplo, N1~N3 en la Fig. 5 Para permitir la operación
confiable incluso en el rango inestable antes mencionado, es
necesario detectar la velocidad de rotación del motor y usar
un mecanismo de control del voltaje (control de circuito
cerrado) que reduce el error de velocidad en comparación
con un valor fijo[2].
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Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el
arranque de motores asíncronos:
• El variador de velocidad no tiene elementos
móviles, ni contactos.
• La conexión del cableado es muy sencilla.
• Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
• Controla la aceleración y el frenado progresivo.
• Limita la corriente de arranque.
• Permite el control de rampas de aceleración y
deceleración regulables en el tiempo.
• Consigue un ahorro de energía cuando el motor
funcione parcialmente cargado, con acción directa
sobre el factor de potencia.
• Puede detectar y controlar la falta de fase a la
entrada y salida de un equipo. Protege al motor.
• Puede controlarse directamente a través de un
autómata o microprocesador.
• Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
• Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia,
rpm, etc.…) [3].
desventajas de la utilización del Variador de Velocidad en
el arranque de motores asíncronos:
• Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.
• Requiere estudio de las especificaciones del
fabricante.
• Requiere un tiempo para realizar la programación
[3].
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impida, para cualquier posición, la alineación completa con

todos los polos del estator, ya que siempre ha de existir algún
Aplicaciones: polo del rotor que pueda alcanzar el alineamiento.
Por lo tanto, ha de cumplirse las siguientes condiciones:
• Un variador de velocidad es el equipo utilizado en
sistemas de accionamiento electromecánicos 𝑁𝑒 = 2𝑝𝑚 (1.1)
para controlar la velocidad y el par del motor de 𝑁𝑟 = 2𝑝(𝑚 ± 1) (1.2)
CA variando la frecuencia y el voltaje de entrada del Siendo 𝑚 el número de fases y 2𝑝 el número de polos por
motor. fase. El ángulo de conmutación o ángulo de paso equivale:
• Los variadores de velocidad son equipos utilizados
en sistemas de accionamiento electromecánicos para 𝜀 = 360° 𝑚𝑁𝑟 (1.3)
controlar la velocidad que alcanza un motor en su Por lo tanto, el número de conmutaciones o de pasos por
acción de giro. revolución es igual a:
• Además de las aplicaciones industriales, las cajas
reductoras de velocidad para motores eléctricos se 𝑠 = 𝑚𝑁𝑟 (1.4)
utilizan también en equipos de aire acondicionado,
grandes ventiladores o máquinas industriales de
llenado [1].

2. Motor monofásico y maquinas especiales.

2.4 maquina reluctancia:

Funcionamiento.

El funcionamiento de los motores de reluctancia es sencillo, Figura 5.1 ciclo de conversión de energía, idealizado con
este tipo de motores consta en su parte móvil de un rotor con corriente constante.
polos salientes, los cuales se orientan debido a un campo
magnético producido por una corriente eléctrica que tiene su
origen en las bobinas del estator. El movimiento del eje se
hace posible debido a la conmutación del campo magnético.
En este tipo de motores la producción de torque puede
comprenderse de manera análoga utilizando el principio de
conversión de energía electromecánica en un solenoide. Una
serie de bobinas, conectadas independientemente en pares de
cada fase, envuelve los polos del estator. Cuando un par de
bobinas de los polos del estator es energizado, el rotor se
mueve para alinearse con los polos del estator. Este tipo de
motores poseen un par de inercia muy pequeño, debido a la
ausencia de bobinados o imanes permanentes entre los polos
del rotor. En un motor de reluctancia autoconmutado las
distintas fases del motor se alimentan con corriente continua y
en la secuencia adecuada, según la posición del rotor, para
producir un par unidireccional. Generalmente solo hay una
fase activada en cada instante, lo que significa que cada fase
opera independientemente. Este tipo de motores es alimentado
Figura 5.2 par motor y par generador en el motor de
con un convertidor estático de potencia el cual es el encargado
reluctancia autoconmutado.
de realizar dos funciones:
• conmutar en todo instante la fase adecuada. Principio de conmutación del motor de reluctancia.
• garantizar la rápida desmagnetización de la fase que
acaba de abrirse. Para analizar y comprender el funcionamiento de un motor de
La estructura magnética reluctante puede adoptar diversas reluctancia autoconmutado utilizaremos como ejemplo un
configuraciones según el número de polos del estator (𝑁𝑒) y motor de tres fases, 𝑚 = 3, una estructura electromagnética
del rotor (𝑁𝑟) y se identifica en cada caso según la relación 6/4 (𝑁𝑠 = 6, 𝑁𝑟 = 4) y un convertidor estático clásico, Figura7
𝑁𝑒⁄𝑁𝑟. El número de polos del rotor tiene que ser tal que

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Figura 5.4 clasificación del motor de reluctancia

autoconmutado.

Motor de reluctancia autoconmutado rotativo de campo

axial multicapa.

Un motor de reluctancia autoconmutado polifásico no es más

que la superposición de 𝑚 estructuras reluctantes elementales.
Generalmente esta suposición se realiza en un mismo plano,
dando lugar a estructuras con un número de polos distinto para
el estator y para el rotor. Es posible, no obstante, e incluso
habitual en los motores de paso a paso de reluctancia, adoptar
Figura 5.3 conmutación de las fases del motor en funcion de la estructuras multicapas o multistacks en las cuales las distintas
posición del rotor. fases están dispuestas en capas paralelas respecto al eje del
motor.
Variantes constructivas del Motor de Reluctancia
Autoconmutado.
En la actualidad se han desarrollado una gran cantidad de
prototipos de motores de reluctancia, la variedad de
geometrías y cambios constates en su constitución han
despertado el interés en la investigación de este tipo de
motores. Una clasificación inicial es hecha en base a la
naturaleza de su movimiento, es decir, rotacional o lineal
(Figura 5.4).
generalmente hablando se distinguen cinco tipos distintos de
motores de reluctancia:
• Cilindro regular con polos salientes Figura 5.5 vista tridimensional del motor trifásico de
• Tipo disco reluctancia autoconmutado multicapa.
• Capa simple
• Multicapa
• Lineal. Motor de reluctancia autoconmutado lineal Los motores de
En adición a estas configuraciones comunes, algunos reluctancia autoconmutado lineales son la contraparte de los
investigadores han centrado atención en distintas motores de reluctancia autoconmutado rotativos. En efecto,
configuraciones de la estructura del rotor o el estator con el este tipo de motores se obtienen de los motores rotativos por
objetivo de mejorar el rendimiento del motor de reluctancia. corte, a lo largo de su eje extendiendo tanto el rotor como el
estator hacia afuera, como se muestra en la Figura 5.6.

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Figura 5.6 topología de un motor reluctancia autoconmutado

lineal con un polo adicional e imanes permanentes.

Motores con imanes dispuestos entre los polos del estator

cerca del entrehierro (SPTPM, having PM between stator
polr-tips machine) En este tipo de motores, cuando las bobinas
de los polos del estator no están excitadas, el flujo creado por
los imanes se cierra por el circuito magnético creado por el
imán, por los polos adyacentes y por la porción de la corona
del estator que une a ambos polos. Al excitarse la fase, el flujo
del imán refuerza el flujo creado por las bobinas de las fases.
Este motor se comporta como un motor de reluctancia Figura 5.8 nomenclatura de las principales dimensiones
autoconmutado con excitación adicional. Dado que, en geométricas de la estructura base del motor de reluctancia.
ausencia de excitación, el flujo magnético no atraviesa el
entrehierro; por lo tanto, este tipo de motor no presenta
“cogging torque”. En la Figura 5.7.

Figura 5.7

Diseño de la estructura reluctante del MHR

Se diseñó la estructura reluctante en el apartado Geometry de

la sección Preflu2D, en donde se especifican las dimensiones
de cada una de las partes principales de la geometría. La
estructura reluctante del rotor y del estator está constituida de
8 polos salientes.
Los imanes permanentes están localizados entre los polos
salientes del estator a una distancia de 2.55 𝑚𝑚 del
entrehierro, con 41 Facultad de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica, UANL 23 𝑚𝑚 de ancho y 18 𝑚𝑚 de largo. La
Tabla II.I contiene las principales dimensiones geométricas de
la estructura base del MHR [4].

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Figura 5.9 Detalle bidimensional de la malla de una cuarta
parte del MHR.
Figura 6 Detalle de las tres capas de la malla del entrehierro
en el MHR.
Ventajas:
• La construcción mecánica es sencilla, robusta y los
bobinados del estator son concentrados. En
consecuencia, los costos de manufacturación son
bajos.
• La ausencia de bobinados e imanes en el rotor
posibilita tener baja inercia y trabajar a velocidades
elevadas.
• La mayoría de las pérdidas se concentran en el
estator, lo que facilita la refrigeración y permite
temperatura de operación elevada. 19 facultad de
Ingeniería Mecánica y Eléctrica, UANL
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• En condiciones de falta, la tensión del circuito
abierto es nula y las corrientes de cortocircuito son
reducidas.
• El par es independiente del sentido de la corriente, lo
que permite en ciertas aplicaciones la reducción del
número de interruptores de estado sólido.
• La mayoría de los convertidores estáticos utilizados
en los accionamientos de reluctancia autoconmutado
son prácticamente inmunes a los disparos
intempestivos.
• Tiene un elevado rendimiento y buena relación
par/volumen y par/inercia.
• La característica par/velocidad puede adaptarse a la
medida de las necesidades del proceso [4].
Desventajas:
• Requiere de un número elevado de terminales y
conexiones.
• La estructura electromagnética ha de alimentarse
mediante un convertidor estático y para su correcto
funcionamiento necesita sensores de posición y
reguladores electrónicos.
• El par motor presenta un notable rizado de par
consecuencia de su naturaleza pulsante, debido a la
interacción entre los imanes permanentes y la
estructura reluctante. Por lo tanto, es un componente
indeseable para la operación de un motor.
• Su diseño precisa de un estudio muy a fondo de su
circuito magnético, una buena adaptación del
convertidor estático y una adecuada estrategia de
control [4].
Aplicaciones:
El avance tecnológico del mundo actual está en constante
desarrollo, día a día se obtienen avances significativos en las
diversas áreas de la investigación. El mercado de los
accionamientos eléctricos no es la excepción a este constante
desarrollo tecnológico. Con la ayuda de técnicas de desarrollo;
como por ejemplo la ingeniería concurrente, nos ayudan a
tener un panorama más amplio, en cuestión de desarrollar
nuevas alternativas de construcción, y desarrollar prototipos
mediante la simulación y el modelado, analizando su
comportamiento y características de funcionamiento. Dentro
del mercado de los accionamientos eléctricos, el motor de
reluctancia autoconmutado ocupa un lugar privilegiado. Sus
características de constitución simple y robusta, bajo costo de
manufacturación y elevado rendimiento, lo ubican como un
fuerte competidor ante los distintos accionamientos eléctricos
para aplicaciones específicas [4].
De acuerdo con sus diversas aplicaciones y desempeño el
motor de reluctancia autoconmutado puede desempeñarse en
distintas áreas de la industria como, por ejemplo:
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• Aplicaciones que requieren altas eficiencias en

cargas nominales
➢ Bombas
➢ Compresores
➢ Abanicos
• Entornos con altas temperaturas
➢ Perforación
➢ Industria aeroespacial
• Aplicaciones con alta densidad de potencia
➢ Motores de reluctancia lineales
➢ Unidades de tracción
• Aplicaciones con buena eficiencia a altas
velocidades
➢ Generadores
➢ Compresores de alta velocidad.

¿Dónde se usan actualmente?

En el sector electrodoméstico se ha utilizado en la lavadora

MAH400 de la marca Maytag, del grupo Emerson; en las
aspiradoras INF-A-TEK de Ametek Lamb Electric y en los
robots de cocina de la marca Smallfry. En el sector de aire
acondicionado y climatización CompAir Ltd [4].
3. Generador eólico
Figura 7
En un circuito equivalente de un motor de inducción, la carga
mecánica del eje ha sido reemplazada por una resistencia del
valor que se indica a continuación.

3.1 Funcionamiento:

También es conocido como Generador asíncrono. Una

máquina de inducción a veces se utiliza como generador.
Inicialmente, un generador de inducción o la máquina se inicia
como un motor. Al inicio, la máquina extrae los voltios-
amperios reactivos de la red de suministro. La velocidad de la
máquina se incrementa por encima de la velocidad síncrona
por un motor primario externo. La velocidad aumenta en la
misma dirección que la del campo giratorio producido por los
devanados del estator.
La máquina de inducción funcionará como Generador de
inducción y comenzará a producir un par generador. Este par
generador es opuesto a la dirección de rotación del rotor. En
esta condición, el deslizamiento es negativo y el generador de
inducción comienza a entregar energía a la red de suministro.
las características de velocidad de torsión de una máquina de
inducción trifásica para todos los rangos de velocidad se
muestran a continuación [5].
Ventajas de un generador de inducción:
• Un generador de inducción requiere menos
mantenimiento debido a su construcción robusta. Un
motor de jaula ordinario se utiliza como un
generador de inducción, ya que es más barato en
comparación.
• Operación paralela es posible sin cazar.
• La variación de velocidad del motor primario es
menos prominente.
• El generador de inducción es más pequeño en
tamaño por kilovatio de potencia de salida.
• Necesita menos equipamiento auxiliar.
• No tiene que estar sincronizado con la línea de
suministro como la del generador síncrono.
• El generador de inducción tiene característica de
autoprotección. En el caso del cortocircuito, si
ocurre una falla en sus terminales, la excitación falla,
y la máquina detiene la generación misma [6].

Desventajas:

• La principal limitación de un generador de inducción

es que requiere voltios-amperios reactivos del equipo
auxiliar.

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• Un generador de inducción no puede generar V. REFERENCIAS

reactivos voltios-amperios. Requiere de voltios-
amperios reactivos de la red de suministro para el
proceso de excitación. El funcionamiento de un [1] https://clr.es/blog/es/variadores-de-velocidad/
generador de inducción requiere una máquina
síncrona, ya sea un generador o un motor para [2] https://www.orientalmotor.com.mx/tecnica/metodos-de-
proporcionar los amperios de voltios reactivos control-de-velocidad-para-diversos-tipos-de-motores-de-
requeridos [6]. control-de-velocidad.html

Aplicaciones de un generador de inducción. [3] http://www.dspace.uce.edu.ec/bitstream/25000/12956/1/T-

UCE-0010-002-2017.pdf
• El uso del generador de inducción comenzó a
principios del siglo XX. En las décadas de 1960 y [4] http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1080256588.PDF
1970, su uso se ha vuelto muy inferior, pero más [5]https://illustrationprize.com/es/400-induction-
tarde comenzó de nuevo.
• Se utilizan con las fuentes de energía alternativas, generator.html
como los molinos de viento o con sistemas de [6]https://illustrationprize.com/es/409-advantages-and-
recuperación de energía en los procesos industriales.
• También se utilizan para suministrar energía applications-of-an-induction-
adicional a una carga en un área remota que está generator.html#AdvantagesofanInductionGenerator
siendo suministrada por una línea de transmisión
débil [6].

III. CONCLUSIONES

Es de vital importancia para los procesos industriales y no

industriales la aplicación y uso de los diferentes motores ya
que la ingeniería le ha apostado mucho al trabajo en cuanto a
la mejora de dichas maquinas con el fin de que estas sean de
mayor eficiencia y a un bajo costo, hoy las grandes empresas
dedicadas a la fabricación de estos motores trabajan
arduamente para que las grandes industrias ya sean
automatizadas y operen con un tiempo de producción mucho
menor Alos que por décadas atrás dedicaban en sacar sus
productos.
Las grandes empresas que hacen uso de montacargas, cintas,
bandas etc., hoy en día ven como gracias a la ingeniería logran
movilizar su producción con mucha más eficacia y esto hace
que el desarrollo llegue para los países que invierten en
tecnología.

IV. RECOMENDACIONES

Las recomendaciones pertinentes serian seguir trabajando en

la construcción y desarrollo de nuevos proyectos que logran
beneficiar al país y nosotros desde la academia seguir
aportando junto con los docentes en los semilleros de
investigación que creo que son bases muy fuertes para que el
estudiante logre desarrollar sus ideas a gran escala.

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