Fuente: Ministerio de Energía, Gobierno de Chile

https://em.consumovehicular.cl/recursos-e-informacion-tecnica/motores

MOTORES PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS

Las principales características deseables en un accionamiento de tracción
para un vehículo eléctrico son: alta densidad de potencia, alta eficiencia, alto
torque de arranque (zona de torque constante), operación de potencia constante a
alta velocidad (i.e. par reducido), robustez y bajo requerimiento en mantenimiento.
Varios tipos de motores de corriente alterna (AC) y corriente directa (DC)
han sido utilizados para la aplicación de vehículos eléctricos, los que comparten
los bajos requerimientos de mantención y similares características de control a
velocidades bajas, exhibiendo operación en zona de torque constante, al ser
alimentados por inversores con control por campo orientado. Para automóviles, el
concepto más prevalente es motores sincrónicos con imanes permanentes
(PMSM, por sus siglas en inglés) a veces identificado como su variante BLDC
(brushless direct current,) (OakRidge) (Doppelbauer & Winzer, 2017). Para un
ejemplo específico y detallado, se puede ver el análisis del motor del Toyota Prius,
desarrollado por el Laboratorio Nacional (US) Oak Ridge (Hsu, et al., 2007). Este
tipo de motores tiene imanes permanentes de tierras raras para producir el campo
magnético.

De esta forma, los PMSM no requieren de corrientes adicionales de campo,

lo que resulta en construcciones simples, de muy alta eficiencia (cercanas al 97%)
(Doppelbauer & Winzer, 2017) y alta densidad de potencia.

Es reconocido que la mayoría de los vehículos eléctricos e híbridos

actuales, usan motores de imanes de tierras raras (OakRidge). Ejemplos de esto
son: el Chevrolet Volt, el Nissan Leaf, el BMW i3, entre otros (Doppelbauer &
Winzer, 2017) (Kane, 2016). El uso de motores con imanes permanentes es
ventajoso en muchos aspectos, pero tiene desventajas a alta velocidad, donde se
requiere de corriente adicional para debilitar el campo y lograr operación de
potencia constante (Jahns T. , 1987). Esto afecta levemente la eficiencia completa
del drive (inversor + motor) en alta velocidad. En el caso del OEM BMW, se ha
optimizado extensivamente la excitación permanente de sus motores sincrónicos
para mantener la eficiencia a alta velocidad, incorporando cerca de 2 kilómetros de
cableado de cobre en el estator, bobinados especialmente para mantener
dimensiones extra compactas.
 Figura 1: Línea de producción motor eléctrico PMSM de BMW, planta
Dingolfing, Alemania (Kane, 2016)

Producción de motores PMSM es internalizada dentro de BMW Group, con

personal altamente capacitado

Todo el cable de cobre (2 km, aproximadamente) es bobinado

cuidadosamente para mantener compacta la configuración.
 ¿Qué son las tierras raras?

Se llama tierras raras a cualquiera de los 15 elementos químicos llamados

técnicamente Lantánidos, desde los números atómicos 57 a 71. En particular esta
clase de materiales incluyen al Neodimio (Nd, nro. atómico 60) y al Samario (Sm,
nro. atómico 62), que son utilizados para la fabricación de imanes permanentes de
alto producto B*H (SmCo o NdFeB), comúnmente llamados imanes de alta
energía.
Además, a algunos actores les preocupa la dependencia de tierras raras,
que actualmente son producidas principalmente por China (aproximadamente un
90%) (Bloomberg, 2017). Presumiblemente, por estas razones, algunos
fabricantes han preferido alternativas como: Renault, con su modelo Zoe en el que
utiliza un motor sincrónico de rotor bobinado (SPSM, por sus siglas en inglés)
(Doppelbauer & Winzer, 2017); y Tesla, con su icónico motor de Inducción (IM, por
sus siglas en inglés). Estas alternativas tienen eficiencias algo menores a
velocidades bajas (Jahns T. , 2017), típicamente estimadas en el orden del 94%
(Doppelbauer & Winzer, 2017), pero más amplia zona de operación en alta
velocidad (Jahns T. , 2017). Esto, potencialmente le otorga mayor eficiencia de
ciclo completo de conducción a esta configuración, dependiendo de los ciclos
típicos y estilos de conducción.
Figura 2: Motor SPSM de Renault, modelo ZOE (James, 2015)
 Figura 3: Motor Inducción (IM) de Tesla, Modelo S (Morris, 2018)

Finalmente, las alternativas de motores que operen solo por el principio de

reluctancia parecen estar ganando interés, por su inherente robustez y bajo costo
(Jahns T. , 2017). Estos motores, particularmente los de reluctancia conmutada
(SR), tienen características superiores a alta velocidad, con una amplia zona de
operación de potencia constante, incluso mayor que IM; con alta eficiencia y
densidad de potencia (comparable a aquellas de IM) y algo menores a las de
PMSM (Jahns T. , 2017). En sus variantes de motores de SR, ya están en uso en
equipamiento pesado para la minería en maquinaria híbrida, con motor primario
diésel, pero por ahora parecen solo en etapa de prototipos para EV de calle
(Jaguar Land Rover Ltda., 2015). La principal desventaja de esta configuración
son las pulsaciones en la corriente y en el torque, que producen mayor ruido
acústico que cualquiera de las alternativas anteriores (Jahns T. , 2017).
Respecto a la construcción, mantención y robustez, los motores eléctricos
son superiores a los de combustión al tener menos partes móviles (INL).
Las partes móviles, en la mayoría de los casos eléctricos, se reducen a dos:
estator y rotor, y una caja reductora de razón fija. Éstos, son alimentados por el
convertidor estático, sin partes móviles, compuesto por tarjetas electrónicas y
semiconductores de potencia. Esto reduce dramáticamente la cantidad de
repuestos y partes que forman el conjunto, simplificando la mantención, además
de aumentar significativamente la eficiencia. Un ejemplo de lo anterior es que
Tesla ofrece su modelo S con 8 años de garantía (Tesla, 2017).
En vehículos pesados, se puede mencionar que, en tracción de trenes
eléctricos e híbridos, el motor típicamente usado es el de inducción (Jahns T. ,
2017), solución que también se aplica para tracción en camiones mineros híbridos
(Komatsu, 2015). En vehículos pesados para la minería, como cargadores
frontales, los motores de reluctancia conmutada SR se han ocupado con éxito
(Jahns T. , 2017).
Como resumen, se muestra la Tabla 1, adaptada de (Jahns T. , 2017)
donde se comparan las ventajas y desventajas relativas de las distintas opciones
de motorizaciones eléctricas para EV, descritas previamente.
 Fuente: Elaboración propia en base a referencia (Jahns T. , 2017)

Referencias

OakRidge. (s.f.). Oak Ridge National Laboratory. Recuperado el Noviembre

de 2017, de Innovations in Transportation. Power electronics and Electric
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Doppelbauer, M., & Winzer, P. (2017). A lighter motor for tomorrow's electric
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Hsu, J., Ayers, C., Coomer, C., Wiles, R., Burres, T., Campbell, S., y otros.
(2007). Report on Toyot/Prius Motor Design and Manufacturing Assessment. Oak
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Jahns, T. (1987). Flux-Weakiening Regime Operation of an Interior
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has-surged-60-this-year-video
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review of the many approaches being pursued to minimize or eliminate rare-earth
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March.
Jaguar Land Rover Ltda. (2015). A switched reluctance motor with reduced
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Kane, M. (Agosto de 2016). BMW Shows Off its battery and electric motor
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