Variadores de

velocidad

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26 noviembre
Control de maquinas electricas
Jiménez Salgado Roger Alexander

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ESQUEMAS DE LA VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DE LAS
MAQUINAS ELECTRICAS

Los esquemas de variación de velocidad de las máquinas eléctricas son esenciales para optimizar el
rendimiento y la eficiencia de estas máquinas. Aquí hay algunos puntos clave:

 Objeto y principio de la variación de velocidad: El objetivo es controlar la velocidad de

movimiento, mantener la velocidad constante a pesar de las variaciones en la red o la carga,
y arrancar y parar con suavidad para minimizar la corriente de arranque y el golpe mecánico.

 Ventajas de la variación de velocidad: Menor sobre intensidad de arranque, posibilidad de

ahorro de energía, optimización del factor de potencia.

 Control de velocidad del motor de corriente continua: Se puede lograr mediante la

modificación de la tensión de inducido, la variación reostática, la reducción de flujo, y el
funcionamiento en función de la velocidad base.

 Mecanismo de control: Un inversor es un mecanismo comúnmente utilizado que convierte la

corriente continua en corriente alterna. Mediante el disparo de unos transistores de potencia
se puede producir la frecuencia requerida para el control del motor.

Es importante tener en cuenta que la elección del variador de velocidad depende de varios factores,
como la potencia necesaria para generar el par motor, el tipo de carga que se maneja, la dinámica
del accionamiento y la precisión requerida.

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Ventajas de la variación de velocidad

 Menor sobre intensidad de arranque.

 Posibilidad de ahorro de energía.
 Optimización del factor de potencia.
Objeto y principio de la variación de velocidad.

 Fijar la velocidad de movimiento

 Varias velocidades por movimiento Aproximación (lento) Trabajo (rápida) Retorno (muy
rápido)

 Mantener la velocidad constante Variaciones en la red Variaciones en la carga

 Arrancar y parar con suavidad Menor corriente arranque Menor golpe mecánico Posicionar

 Ajustar un parámetro proceso Presión, caudal, etc. Bobinado, V. Corte lineal

 Sincronizar velocidad, posición Entre máquinas o partes

ELECCION DEL VARIADOR DE VELOCIDAD.

• POTENCIA para generar el par motor

• TIPO DE CARGA que manejamos
• DINAMICA del accionamiento
• PRECISIÓN requerida

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VARIADOR DE VELICIDAD PARA MOTORES TRIFASICOS.CA.

Control eléctrico de velocidad de motores de doble régimen.

El control eléctrico de velocidad de motores de doble régimen se puede lograr mediante varios
métodos:
 Cambio del número de polos: Existen dos métodos importantes para cambiar el número de
polos en un motor de inducción: el método de polos consecuentes y los devanados de estator
múltiples. Al variar los polos, se produce un funcionamiento relativamente satisfactorio ya que
se ha variado el número de polos tanto del estator como del rotor. Estos motores se
denominan motores de inducción de velocidad múltiple. Cuando el principio del motor de
inducción de velocidad múltiple, de doble devanado, se combina con el método de conexión
de polos consecuentes, se obtiene un total de cuatro velocidades síncronas (1800, 1200, 900
y 600 r.p.m.).

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  Variadores de frecuencia: Los variadores de frecuencia son una solución energética eficaz
para las industrias. En aplicaciones de bombas y ventiladores, utilizar variadores de
frecuencia de velocidad variable para el control de los motores eléctricos puede reducir la
factura energética hasta un 70%. La eficiencia de motores y variadores de frecuencia ha
mejorado considerablemente con el tiempo.

 Modulación por Ancho de Pulso (PWM): La Modulación por Ancho de Pulso (PWM o Pulse
Width Modulation) es una forma muy eficaz de establecer cantidades intermedias de potencia
eléctrica entre la máxima potencia y apagado.

 Control de campo orientado (FOC) En el caso de un motor de inducción de tipo jaula de

ardilla, el control de velocidad mediante control de campo orientado (FOC) regula I d e I q de
modo que el flujo es proporcional a I d y el par motor es proporcional a I q. Este enfoque
aumenta el rango de velocidad y mejora el rendimiento en régimen dinámico y estacionario.

Es importante tener en cuenta que la elección del método de control de velocidad depende de varios
factores, como la potencia necesaria para generar el par motor, el tipo de carga que se maneja, la
dinámica del accionamiento y la precisión requerida.

La velocidad de un motor AC monofásico asincrónico. Se sabe que la variación de la frecuencia en

un motor AC produce una variación de la velocidad debido a:

MECANISMO DE CONTROL

Uno de los mecanismos más utilizados es el de un inversor, el cual convierte la corriente continua
en corriente alterna y mediante el disparo de unos transistores de potencia se puede producir la
frecuencia requerida para el control del motor. A través de las resistencias R1 y R2 los transistores
2N2222 reciben una señal proveniente del PIC 16F84 que indica la frecuencia que se necesita para
una velocidad especifica. Estos transistores configurados como corte y saturación son los
encargados de excitar los pares Darlington con resistencia de emisor para dar una mayor estabilidad
al circuito (BD244 y 2N3055 complementarios). Se produce una excitación alternada en el devanado
primario y se logra de esta manera una inducción de voltaje al devanado secundario de 120V,
suficientes para activar el motor.

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MOTOR DE FASE PARTIDA.
El motor de fase partida es uno de los distintos sistemas ideados para el arranque de los motores
asíncronos monofásicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofásico
por un bifásico (que puede arrancar sólo). El motor dispone de dos devanados, el principal y el
auxiliar; además, lleva incorporado un interruptor centrífugo cuya función es la de desconectar el
devanado auxiliar después del arranque del motor. Además del motor de fase partida existen otros
sistemas para arrancar motores monofásicos como es el caso de motores de arranque por .

La necesidad del motor de inducción monofásico de fase partida se explica de la siguiente forma:
existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compañía eléctrica
solo suministra un servicio de c.a monofásico.

En estos no se emplean los interruptores centrífugos, sino interruptores electromagnéticos, que

disponen de una bobina conectada en serie con el bobinado principal. En el arranque, la intensidad
de corriente en este es muy alta y el interruptor electromagnético cierra un contacto que conecta el
bobinado de arranque o auxiliar. A medida que va alcanzando velocidad va disminuyendo la
intensidad, hasta que la bobina del interruptor deja de mantener cerrado el contacto y se desconecta
el bobinado de arranque.

Esta corriente va calentando la resistencia, por lo que su valor va aumentando considerablemente,

produciendo una disminución de la intensidad hasta hacerse muy pequeña.

Para así poder crear un campo giratorio y de esta manera tener un torque de arranque, la bobina de
arranque es desconectada por medio de un interruptor centrífugo.
Por lo tanto la única forma de cambiar o variar la velocidad de un motor de fase partida es,
cambiando la frecuencia de la corriente.
Cambiando el número de polos de la máquina.

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Variadores de velocidad estático de máquinas de corriente
continua.
Los variadores de velocidad estáticos de máquinas de corriente continua son dispositivos que
permiten controlar la velocidad de los motores de corriente continua.

Funcionamiento: Se basa en el accionamiento regulado de una bobina de campo, que genera un

campo magnético que se transmite al rotor de entrada, y éste a su vez lo traslada al rotor de salida.
Cuanto mayor sea la intensidad generada por el campo magnético, mayores serán también la
velocidad y el par transmitidos.

Aplicaciones: Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos
de máquinas: transportadoras, bombas y ventiladores centrífugos, bombas de desplazamiento
positivo, ascensores y elevadores, extrusoras, centrífugas, prensas mecánicas y balancines,
máquinas textiles, compresores de aire, pozos petrolíferos.

Funciones: Los variadores de velocidad estáticos de máquinas de corriente continua cuentan con
diversas funciones como aceleración controlada, frenado regenerativo, control de par, control de
velocidad, control de posición, entre otros.

Variadores de tensión: Aunque menos comunes, son ideales para motores de corriente continua
(CC) y se basan en la variación de la tensión para controlar la velocidad.

Es importante tener en cuenta que la elección del variador de velocidad depende de varios factores,
como la potencia necesaria para generar el par motor, el tipo de carga que se maneja, la dinámica
del accionamiento y la precisión requerida.

Para que un motor de cd funcione adecuadamente, debe tener incorporado algún equipo de control y
protección especial. El propósito de este equipo es:
1. Proteger al motor contra daños debido a cortocircuitos en el equipo-
2. Proteger a motor de daños por sobrecalentamiento prolongado.
3. Proteger al motor contra daños por corrientes de arranque excesivos-
4. Proporcionar una conveniente de controlar la velocidad de operación del motor.
Las técnicas disponibles para el control de velocidad de un motor compuesto de cd acumulativo son
las mismas disponibles para un motor de derivación.

1. Cambio en la resistencia de campo RF

2. Cambio en el voltaje de inducción VA
3. cambio en la resistencia del inducido RA
Los argumentos que describen los efectos de cambiar RF o VA son muy parecidos a los argumentos
descritos con anterioridad para el motor de derivación.

En teoría, se pueden controlar a los motores de cd compuesto diferencial de una forma similar.
Puesto que casi nunca se utilizan los motores compuestos diferenciales, no tiene mucha importancia.
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La velocidad del motor se ajusta con el potenciómetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta la
velocidad del motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en relación con tierra se vuelve una
parte mayor del voltaje respectivo de la línea de CA, y esto permite que el voltaje de compuerta a
cátodo llegue más temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR.

Variadores de velocidad estáticos de máquinas de corriente

alterna.
Los variadores de velocidad estáticos de máquinas de corriente alterna son dispositivos que
permiten controlar la velocidad de los motores de corriente alterna.

 Funcionamiento: Los variadores de velocidad funcionan mediante la conversión de la corriente

alterna (AC) suministrada por la red eléctrica en corriente continua (DC). Luego, esta corriente
continua se convierte nuevamente en corriente alterna de frecuencia variable para alimentar el
motor eléctrico³. El control de la frecuencia de salida permite variar la velocidad del motor en
función de las necesidades específicas de la aplicación.

 Ventajas: Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los
valores mínimo y máximos de la frecuencia de operación, con la finalidad de evitar la
saturación magnética del núcleo del motor y además porque el hecho de operar el motor a un
voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relación V/Hz) disminuye
el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida.

 Aplicaciones: Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los

siguientes tipos de máquinas: transportadoras, bombas y ventiladores centrífugos, bombas de
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 desplazamiento positivo, ascensores y elevadores, extrusoras, centrífugas, prensas
mecánicas y balancines, máquinas textiles, compresores de aire, pozos petrolíferos.

Es importante tener en cuenta que la elección del variador de velocidad depende de varios factores,
como la potencia necesaria para generar el par motor, el tipo de carga que se maneja, la dinámica
del accionamiento y la precisión requerida.

Los variadores de frecuencia se utilizan en motores trifásicos asíncronos con rotor en cortocircuito.
Dicha variación de frecuencia se realiza mediante un aparato electrónico que tiene dos fases de
funcionamiento:

 rectificación.
 Conversión: En la primera fase, el aparato electrónico rectifica la tensión alterna convirtiéndola
en tensión continua.
En la segunda fase, se vuelve a convertir las tensiones alternas, pro con la posibilidad de poder
modificar tanto la tensión como la frecuencia. Esta etapa la realiza un componente electrónico
denominado ondulador.
Para poder controlar la velocidad de este tipo de motor, necesitamos mantener la relación existente
entre la tensión y la frecuencia de forma constante, de esta forma se consigue un par de contante y
su regulación.

Otras formas de tipo de frenado de motor son:

 Por contracorriente
 Por electroimán
 Por corriente continua

Velocidad en motores asíncronos de rotor bobinado.

Este tipo de motor, para su fase de arranque necesita de un conjunto de resistencia conectada en el
bobinado rotorico, por este motivo, se les llama resistencia rotoricas. Pues bien, la velocidad del
motor se gradúa atraves de estas resistencias. Cambiando su valor óhmico, modificamos la
velocidad del motor.

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 UNIDAD 4- 4.4 Variadores de velocidad estáticos de máquinas de .... https://prezi.com/p/gourt0-
thht4/unidad-4-44-variadores-de-velocidad-estaticos-de-maquinas-de-corriente-alterna/.

funcionamiento y aplicaciones de los variadores de velocidad.

https://incoa.com.mx/industria/aplicaciones-de-los-variadores-de-velocidad/.

¿Qué Es Un Variador De Velocidad Y Cómo Funciona Con ... - Electrositio.

https://electrositio.com/que-es-un-variador-de-velocidad-y-como-funciona-con-motores-de-voltaje-
alterno/.

CAPITULO 3. Control de velocidad de los motores de inducción..

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo3.pdf.

Métodos de Control de la Velocidad del Motor | ABB. https://new.abb.com/drives/es/eficiencia-

energetica/metodos-control-velocidad-motor.

PWM: Control de Velocidad en motores eléctricos. http://blog.electricbricks.com/2010/03/pwm-coltrol-

de-velocidad-en-motores-electricos/.

UNIDAD 4- 4.4 Variadores de velocidad estáticos de máquinas de .... https://prezi.com/p/gourt0-

thht4/unidad-4-44-variadores-de-velocidad-estaticos-de-maquinas-de-corriente-alterna/.

VARIADORES DE VELOCIDAD AC Y DC (CONSTITUCIÓN, ESTRUCTURA E ... - UAO.

https://red.uao.edu.co/bitstream/handle/10614/6248/T04256.pdf?sequence=1.

Variador de velocidad: Qué es y para qué sirve | SDI. https://sdindustrial.com.mx/blog/para-que-sirve-

un-variador-de-velocidad/.

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