Universidad Tecnológica de Matamoros.

Alumno Francisco Reyes Ramos.

Carrera Ingenieria en Mecatronica. Grupo 2I M EC2V

Tema Variadores de Velocidad.

Fecha

13 de Diciembre del 2010.

Variador de velocidad
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, también por sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores eléctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con

La combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también puede ser designado como variador de velocidad. elevadores. etc. Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores. los cuales no se pueden modificar fácilmente. llenadoras. se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Velocidad como una forma de controlar un proceso Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan: Operaciones más suaves. pero el ahorro energético ha surgido como un objetivo tan importante como el primero. como en ventiladores y equipo de aire acondicionado. equipo de bombeo. Control de la aceleración. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales.valores que dependen de la alimentación y de las características propias del motor. los variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos. Compensación de variables en procesos variables. Fomentar el ahorro de energía mediante el uso de variadores de velocidad . Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. Control del Par motor (torque). Para lograr regular la velocidad de los motores. Motivos para emplear variadores de velocidad El control de procesos y el ahorro de la energía son las dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad. Históricamente. Ajuste de la tasa de producción. bandas y transportadores industriales. tornos y fresadoras. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Permitir el posicionamiento de alta precisión. Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.

Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energía que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Por ejemplo. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones más llamativas. en lugar de restringirlo por medio de la válvula. pero resulta mucho más eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor. Dentro de cada tipo pueden encontrarse más subtipos. hidráulicos y eléctrico-electrónicos.. cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan ciertos inconvenientes. REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES Los Reductores ó Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial. que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos. Algunos de estos beneficios son: . Tipos de variadores de velocidad En términos generales. Variadores mecánicos Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el diámetro de una o más poleas puede ser modificado. Las transmisiones de fuerza por correa. Cabe aclarar que los variadores más antiguos fueron los mecánicos. La relación de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión. que se detallarán a continuación. que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Para ello. cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija. ya que el motor no tendrá que consumir una energía no aprovechada. Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reducción. el flujo podría regularse mediante una válvula de control dejando estable la velocidad de la bomba. el flujo producido puede ser mayor al necesario. así como la velocidad de las máquinas de vapores. Los variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehículos. puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de velocidad: mecánicos. equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria. Variador de tracción: transmite potencia a través de rodillos metálicos..

Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje. El par mecánico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a través de la película de aceite entre los discos. De esta forma. el par transmitido es proporcional a la presión ejercida por el cilindro hidráulico que presiona los discos. reduciendo los costos en el mantenimiento. Menor tiempo requerido para su instalación. Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un motor eléctrico normalizado asincrónico tipo jaula de ardilla. los cuales estará en contacto físico (pero no conectados mecánicamente) con uno o más discos conectados al eje de salida. Los valores de las corrientes nominales están grabados en las placas de identificación del motor. o bien. Variador hidroviscoso: consta de uno o más discos conectados con un eje de entrada.• • • • • Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida. Una revolución de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. Bajo pedido se puede mejorar la clase de protección en los motores y unidades de reducción. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulación de una válvula de control. También llamado acoplador hidráulico de llenado variable. . Variador hidrodinámico: emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable). Para proteger eléctricamente el motor es indispensable colocar en la instalación de todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un relé térmico de sobrecarga. Variadores eléctrico-electrónicos Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos: variadores para motores de CC. Normalmente los motores empleados responden a la clase de protección IP-44 (Según DIN 40050). Variadores hidráulicos Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico (ambos de desplazamiento positivo). Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor. Mayor seguridad en la transmisión. totalmente cerrado y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifásicas de 220/440 voltios y 60 Hz. cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.

Con los años después se han ido incorporando dispositivos de estado sólido. derivación.variadores de velocidad por corrientes de Eddy. o bien. han permitido fabricar equipos variadores de . el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Despejando la velocidad mecánica. Los primeros variadores de esta categoría emplearon la tecnología de los tubos de vacío. variadores para motores de CA (también conocidos como variadores de frecuencia). Aprovechando esta situación es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC: controlando su voltaje terminal. lo cual ha reducido significativamente el volumen y costo. de (2) puede observarse que la velocidad mecánica de un motor de CC es directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo magnético (FM). compuesto y de imanes permanentes. K es la constante de la máquina. Tipos de variadores eléctrico-electrónicos Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como el motor eléctrico. mejorando la eficiencia y confiabilidad de los dispositivos. Variadores para motores de CC Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie. manipulando el valor de la corriente de campo. FM Flujo magnético producido por el campo (Wb) Nm Velocidad mecánica (rpm). se obtiene: (2) Entonces. variadores de deslizamiento. Para el caso de cualquiera de las máquinas anteriores se cumple la siguiente expresión: (1) donde Vt es el Voltaje terminal (V). Las características de funcionamiento de los motores DC de excitación independiente y el desarrollo de la electrónica de potencia. sin embargo es práctica común emplear el término variador únicamente al controlador eléctrico.

Además para la misma potencia.. se siguen usando los motores DC y por lo tanto los variadores de velocidad para dicho tipo de motor han seguido desarrollándose sobre todo en lo que respecta a su etapa de control (comunicación por computadora. • Modificando el acoplamiento de dos motores por medio de engranajes. • Empleando un elevador/reductor.velocidad que controlan prácticamente todos los parámetros importantes del motor. etc. auto-sintonía. estas máquinas son de dimensiones y costos mayores que los motores de inducción y necesitan más mantenimiento debido al conmutador.Por variación de la tensión en bornes de armadura Va : • Control reostático de la tensión de armadura. VARIACION DE VELOCIDAD De las ecuaciónes anteriores se tiene que la velocidad n depende de: Por lo tanto. su margen de velocidad es grande por encima y por debajo de los valores nominales y su procedimiento de regulación es más sencillo y económico que los correspondientes a los motores de inducción.). . el control de la velocidad de un motor DC se consigue mediante la variación del voltaje de armadura (Va ) o por variación del flujo magnético del campo (proporcional a If ). Dichas aplicaciones van desde el control de velocidad del motor hasta el control de su posición (servovariadores). panel digital de programación. pues su etapa de potencia (rectificadores controlados mediante tiristores o transistores) permanece invariable. Por las razones expuestas líneas arriba. las formas de regular la velocidad eran por procedimientos que se citan a continuación: a. Hasta antes de la llegada de los variadores electrónicos de velocidad para motores DC. permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones industriales. Tracción eléctrica. Las ventajas de los motores DC es que pueden proporcionar altos pares de arranque. pues necesitan alimentaciones de potencia en continua. Los motores DC tienen numerosos inconvenientes.

En este caso la posición del interruptor nos permite cambiar el sentido de la polaridad del voltaje DC que recibe la armadura y por lo tanto cambiará el sentido de giro del motor.• Sistema Ward-Leonard. Figura 1 FRENADO DE MOTORES DC El frenado o parada rápida es una de las maniobras más importantes a realizar en el mando de un motor.-Por variación de flujo de campo • Reostato de regulación de campo. Dicho objetivo se puede lograr por: • Frenado por recuperación de energía o • Frenado reostático o también llamado dinámico. INVERSIÓN DE GIRO DE MOTORES DE DC La inversión de giro de un motor DC se necesita en gran cantidad de aplicaciones. • Frenado por inversión de corriente de armadura. la variación del sentido del campo magnético se hace sobre el bobinado de armadura tal como se muestra en la figura 1. b. . Para cambiar el sentido de giro hay que variar el campo magnético en uno de los dos circuitos del motor (armadura o campo). En la práctica. también llamado regenerativo.

la velocidad mecánica (nM) puede determinarse mediante la siguiente expresión: (3) Donde s es el deslizamiento del motor. la velocidad se determina mediante la siguiente expresión: . El deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor. Para el caso de un motor síncrono. Variadores de deslizamiento Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de inducción de rotor devanado. y a menor campo magnético menores serán el par y la velocidad en el rotor de salida. mayor par y velocidad transmitidos. este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros. a mayor intensidad de campo magnético. con una bobina de campo. cuya corriente puede ser regulada. la cual produce un campo magnético que determinará el par mecánico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. además. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado. o bien. Sin embargo. Se cuenta. al reducir el voltaje en el devanado del rotor. utilizando como elemento de retroalimentación un tacómetro de CA. En cualquier motor de inducción. Variadores para motores de CA Los variadores de frecuencia (siglas AFD .Variadores por corrientes de Eddy Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. menor velocidad mecánica del motor. razón por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicación. De esta forma. como de los motores síncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación al motor. o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado). El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable. De esta forma. cuyo valor oscila entre 0 y 1. a mayor deslizamiento.del inglés Adjustable Frecuency Drive. separados por un pequeño entrehierro. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de inducción de rotor devanado.

se tiene: (5) donde: Ns = velocidad síncrona (rpm) Nm = velocidad mecánica (rpm) f = frecuencia de alimentación (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = número de polos. poder alterar las . Como puede verse en las expresiones (4) y (5). con la ayuda de conmutadores especiales. para cambiar la velocidad de un motor solo se puede hacer. cambiando el número de polos que tiene el motor. Los motores de dos velocidades. CONMUTACIÓN DE POLOS En consecuencia. la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales. Variación de Frecuencia de Motor de AC Asíncrono. y como el valor de la frecuencia de red es inalterable. de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentación al motor. por tanto.(4) Cuando se trata de motores de inducción. la velocidad de giro de un motor no depende en nada del voltaje de funcionamiento. llevan tomas intermedias de los pares de polo. a la caja de bornes. para que. con la finalidad de evitar la saturación magnética del núcleo del motor y además porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relación V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida. y al reducir el valor de la frecuencia disminuirá la velocidad del eje. se incrementará la velocidad de la flecha. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentación al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la máquina Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mínimo y máximos de la frecuencia de operación.

más económico de precio será el motor. como por ejemplo. Cuanto más velocidad tenga un motor. el doble de conexiones de un motor de una sola velocidad. y en consecuencia. con lo que se consiguen motores de rotor muy rápidos. son más lento que los del continente americano que trabajan a 60 Hz. que para conseguir velocidades mayores. que trabajan a una frecuencia de 50 Hz. también se observa. En la tabla I puede verse como los motores europeos. Consecuentemente el número de revoluciones se verá alterada por la posición del conmutador de polos.entradas y salidas de la corriente a cada par de polos del motor. las que se necesitan en el radar. Todos los motores de dos velocidades. ser menor el número de polos. llevaran en la caja de bornes. donde se emplean frecuencia de 400 Hz. . pues las dimensiones también son menores.

Esto quiere decir que se cambia la tensión y la frecuencia en la misma proporción. una parte de esta corriente de entrada se filtra a un circuito intermedio que regula la salida. entonces se obtendría valores diferentes del número de r.. con el que fácilmente se puede actuar sobre la frecuencia para variar la velocidad del motor sin necesidad de complicados conmutadores de polos.m. Para que la frecuencia pueda ser variable. La relación entre el voltaje y la frecuencia debe de mantenerse constante para que el motor conserve su par de fuerza con-tante. circuito intermedio.p. En la figura 2 se ha representado en esquema de bloques los cuatro circuitos principales que lleva un variador de velocidad: Rectificador. se vuelve a convertir en alterna trifásica. y luego. . se pudiera variar este valor. sin necesidad de variar el número de pares de polos. VARIACIÓN DE FRECUENCIA Hoy día ya es posible cambiar la velocidad e los motores. Esto se realiza con los variadores de velocidad estáticos. no se llega a transformar del todo en una corriente lineal. independientemente de la velocidad. FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD La corriente alterna trifásica es rectificada y convertida en corriente continua. Pequeños dispositivos electrónicos que se intercalan entre el interruptor y el motor. inversor y circuito de regulación.A igual velocidad las dimensiones del motor aumenta con la potencia que desarrolle. en la fórmula se observa que si el valor de la frecuencia en vez de tener un valor fijo de 50 o 60 Hz. del motor. en un circuito inversor.

De los cuatro componentes principales el primero es el rectificador. Hay dos tipos básicos de rectificadores: Los regulados y los no regulados. El segundo circuito intermedio puede ser puede ser de tres tipos diferentes: uno transforma la tensión la tensión del rectificador en corriente continua. En 35 años se ha desarrollado mucho los semiconductores y microprocesadores lo que ha supuesto una mejora importante en los convertidores de frecuencia.TIPOS BÁSICOS DE CONVERTIDOR DE FRECUENCIA El convertidor de frecuencia apareció a finales de la década de los sesenta del siglo pasado. que transforma la tensión trifásica de la red en tensión continua pulsatoria. otro tipo estabiliza la tensión pulsatoria de corriente continua y la envía al inversor y el tercer tipo transforma la tensión contante de corriente continua del rectificador en un valor .

El circuito de control y regulación mide y compara esta tensión con al entrada. Los convertidores de frecuencia se pueden agrupar según el comportamiento del sistema que controla la alimentación del motor en: .Convertidores de frecuencia con modulación por anchura de pulsos (PWM) . El tercer bloque es el inversor que controla la frecuencia y la tensión del motor. Esta parte del control dependerá de la configuración del convertidor de frecuencia.Convertidor de frecuencia con modulación por amplitud de pulsos (PAM) . La magnitud de la tensión de corriente continua variable depende del tiempo durante el cual el transistor da paso de corriente. por lo que se aplica un transistor que conecta o suprime alternativamente la tensión de corriente continua fija dando una tensión variable después del filtro formado por una bobina y un condensador. Existe otro tipo de inversor que también transforma la tensión constante de corriente continua en tensión variable de corriente alterna.Inversores de fuentes de corriente (CSI) CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON MODULACIÓN POR AMPLITUD DE PULSO (PAM) Básicamente representado en la figura 4. si existe una diferencia. donde se aprecia los cuatro bloques que actúan sobre la frecuencia de salida para el motor. La tensión y la frecuencia se hacen variar simultáneamente. El rectificador da una corriente continua fija. El cuarto bloque está compuesto por un equipo electrónico que transmite señales tanto al rectificador como al circuito intermedio y al inversor. automáticamente se efectúa la regulación hasta que .variable.

Ventajas de los convertidores de frecuencia PAM ! Relación entre tensión y frecuencia siempre constante. los tiristores se activan varia veces. proporcional a la señal de control. Directamente por la señal de control. La duración del período puede ser controlada: 1. El convertidor de frecuencia tipo PAM no permite que eta energía producida sea devuelta a la red porque el rectificador la bloquea. Durante un período. 2. Frenado El motor actuará como generador al ser impulsado por la carga. Si el motor está conectado directamente a la fuente de suministro. Por la tensión de corriente continua variable. la energía generada se devuelve a la red y esto frena el motor. La frecuencia de la tensión de salida se hace variar en el inversor cambiando la duración del período.se obtenga una tensión correcta a partir del filtro. llegando sólo hasta el circuito intermedio. que el motor no puede pararse incluso aunque sea sobrecargado . es decir.

la frecuencia se controla directamente. la tensión y la frecuencia dejan de ser proporcionales. Esto es perfecto en condiciones normales de funcionamiento. como se ilustra en la figura 6. independientemente de la tensión. si la tensión ha sido disminuida sin reducir simultáneamente la frecuencia. con lo que es innecesario el transistor regulador. La tensión se controla por un rectificador controlado. Por tanto. pero. es preciso que la señal de control no cambie a una velocidad superior a la que el motor es capaz de seguir. si se alcanza el límite de la corriente y por tanto. el tiempo de aceleración debe ser ajustado para que se adapte a . Para evitar que el límite de la corriente sea rebasado durante la aceleración. el motor se parará mientras el inversor siga funcionando. Será preciso arrancar de nuevo.! Muy apropiado para el funcionamiento en paralelo con otros motores ! Velocidad constante cualquiera que sea su carga ! El motor funciona de manera suave incluso a bajas velocidades ! A prueba de cortocircuitos ! Rendimiento muy elevado ! El motor funciona de manera silenciosa ! Frenado por resistencia Inconveniente ! La energía de frenado no puede ser devuelta a la red eléctrica CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PAM CON RECTIFICADOR CONTROLADO El convertidor de frecuencia con modulación por amplitud de pulsos puede ser también diseñado por rectificador controlado.

Sin embargo esto requiere un inversor de frenado con seis tiristores conectado en paralelo con el rectificador como muestra la figura 7 Ventajas de los convertidores de frecuencia PAM con rectificador controlado ! La energía de frenado puede ser devuelta ala red por medio de un inversor suplementario ! Apropiado para funcionamiento de motores en paralelo si la corriente de arranque de los motores no corresponde a la limitación de corriente (parada del motor) ! Buen rendimiento del sistema Inconvenientes ! El rectificador controlado da lugar a importantes perturbaciones y pérdidas en la red de distribución ! El motor se para cunado el convertidor de frecuencia llega al límite de la corriente (aceleración rápida y cargas en cresta) ! Regulación de tensión actúa lentamente.la carga. Con el rectificador controlado se obtiene la ventaja de que la energía de frenado del circuito intermedio puede ser devuelta a la red eléctrica. Esto es desfavorable en caso de cortocircuito ! Indeseables oscilaciones periódicas del par a velocidades muy lentas .

El circuito de control establece los tiempos de activación y desactivación de los tiristores en los puntos de intersección entre la tensión senoidal y la tensión triangular. . La tensión se controla aplicando la tensión máxima al motor durante períodos más o menos largos. Esto significa que tanto la tensión como la frecuencia deben ser cambiadas en el inversor para que el motor pueda ser sometido a estas variaciones.8. CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON MODULACIÓN POR ANCHURA DE PULSO (PWM) El esquema básico de los convertidores PAM es el de la figura 8 En esta figura se observa que la tensión continua es constante hasta e inversor. La frecuencia se controla aplicando impulsos positivos durante medio período e impulsos negativos durante el siguiente medio período.

En la figura 9 las tensiones de regulador aplicadas a los tiristores para controlar la frecuencia de salida. La amplitud de la tensión senoidal y la amplitud de la tensión triangular determina la anchura de los impulsos de tensión que se aplican al motor. Frenado Durante el frenado. Si se sustituye el rectificador por dos puentes de tiristores conectados en antiparalelo. el frenado está limitado. Por tanto. el motor actúa como generador. como en la figura 7. pero la energía sólo vuelve hasta el filtro del circuito intermedio ya que el rectificador bloquea el paso. a no ser que se extraiga la energía a partir del circuito intermedio. Ventajas de los convertidores de frecuencia PWM ! El motor funciona de manera suave. la energía puede ser devuelta a la red eléctrica aunque esto producirá algunas perturbaciones en la red de distribución y es de realización más costosa. incluso a bajas velocidades ! Es posible realizar el frenado a través de un módulo de frenado ! Son apropiados para funcionamiento de motores paralelos sólo si la corriente de .

Mayores cargas. la carga es la que determina la tensión del motor. la carga determinaba la corriente del motor. INVERSOR DE CORRIENTE (CSI) El esquema básico es el de la figura 10. Al igual que los esquemas anteriores. también está muy simplificado. El convertidor de frecuencia CSI no es apropiado para funcionamiento de motores en . Por tanto. La aceleración debe ser adaptada a la carga pera evitar la limitación de la corriente. La tensión variable procedente del rectificador controlado se transforma por medio de la bobina en una corriente continua ajustable adaptada a la frecuencia.arranque de los motores no da lugar a la limitación de la corriente (parada del motor) ! Buen rendimiento del sistema Inconvenientes ! Motor ruidoso en razón de la forma de la curva de tensión ! Parada del motor cunado el convertidor de frecuencia llega a la limitación de corriente (Aceleración rápida y valor de cresta de la carga). muy simplificada. Aquí la situación es inversa. este esquema. exigen tensiones de motor elevadas. La misión del condensador en los circuitos anteriores consistía en mantener la tensión constante a una frecuencia dada. De esta forma. donde se observa que el circuito intermedio es simplemente una bobina. Puede verse que no hay condensador en el circuito intermedio.

pues los condensadores del inversor deben ser adaptados a la potencia del motor.paralelo. incluso si ocurre un cortocircuito ! Buen rendimiento del sistema ! El motor funciona de manera silenciosa Inconvenientes ! Utilización limitada en el caso de funcionamiento de motores en paralelo ! A velocidades lentas se producen indeseables variaciones periódicas del par ! El rectificador controlado genera importantes perturbaciones y pérdidas en la red de distribución de electricidad ! Reacción lenta a los cambios de carga . Frenado En este caso la energía de frenado es conducida directamente a la red de distribución eléctrica sin utilizar componentes suplementarios. Ventajas de los convertidores de frecuencia CSI ! La energía de frenado puede ser devuelta a la red de distribución de electricidad sin componentes suplementarios ! El convertidor está a prueba de cortocircuitos porque funciona a corriente constante.

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