Actividades a desarrollar

 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de las

expuestas a continuación, luego reportará en el foro su decisión,
esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación
diferente.

Ecuaciones de diferencia:

1) Escriba aquí laecuación .

2) y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] + a1 y [ n−1 ] −a2 y [n−2]

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación

de diferencia.

Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de

diferencias.

y [ z ] =b0 x [ z ] +b 1 x [ z ] z −1 +b 2 x [ z ] z −2 +a 1 y [ z ] z−1−a2 y [ z ] z −1

y [ z ] + y [ z ] ( −a 1 z−1 +a2 z−2 )=x [ z ] (b 0+ b1 z −1 +b 2 z−2 )

y [ z ] ( 1+ ( a1 z −1 +a 2 z−2 ) )=x [ z ] ( b 0+ b1 z −1 +b 2 z−2 )

Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, cada

estudiante hallará la función de transferencia del sistema H(Z).

Y (Z )
H ( Z )=
X (z)
−1 −2
y [ z ] ( b0 +b1 z + b2 z ) (b 0+ b1 z −1 +b 2 z−2 )
= H [ Z ]=
x [ z ] ( 1+ a1 z−1 +a2 z−2 ) ( 1+ a1 z−1+ a2 z−2 )

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:
Z=e jw

jw ( b0 +b 1 e− jw +b 2 e−2 jw )
H [e ]=
(1+ a1 e− jw + a2 e−2 jw )
e jwn =cos ( wn ) + j sin(wn)

H [ e jw ] =¿ ¿

b 0 +b1 cos ( w )−b1 jsin ( w ) +b2 cos ( 2 w ) −b2 jsin( 2w)

H [ e jw ] =
1+a1 cos ( w )−a1 jsin ( w )−a2 cos ( 2 w ) +a2 jsin (2 w)

b 0 +b1 cos ( w )+ b2 cos ( 2 w )−b1 jsin ( w ) −b2 jsin( 2w)

H [ e jw ] =
1+a1 cos ( w )−a2 cos (2 w )−a 1 jsin ( w ) +a2 jsin (2 w)

 Cada estudiante realizará de manera individual, aportes teóricos

(incluir ecuaciones con editor de word) sobre los siguientes
temas:

1) ¿Qué es la transformada Z?
En el procesamiento de señales la transformada z se definiría
como un proceso de transformación integral en la cual se
convierte una señal real definida en dominio de tiempo discreto en
una señal definida en dominio de frecuencia.
Matematicamente la podemos definir como:
 ∞
X ( z )=Z { x [ n ] }= ∑ x [ n ] z−n
n=−∞

2) ¿Qué representa Z en una función?

La Z representa la transformación de una función, teniendo:
(n)=F ( z )
x ( n) → X ( z )
La relacion forma un par de transformadas y el signo de →
representa la relación que se da entre ellas.
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la
unilateral?
La diferencia radica en que la bilateral aplica en ambos lados del
eje vertical y en forma simultanea mientras que la unilateral aplica
solo para un lado del eje vertical pariendo desde el punto 0

4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?

Se calcula realizando factorización a la función de transferencia de
acuerdo al teorema fundamental del algebra teniendo:

−q1 z−1 )( 1−q 2 z −1 ) … ( 1−q M z−1)

− p1 z−1 )( 1− p2 z−1 ) … ( 1− p N z−1 )

5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?

Es una cantidad tridimensional entre fase, frecuencia y amplitud;
también podemos definirla como una característica de un sistema
que tiene una respuesta medida que es el resultado de una
entrada conocida aplicada.
6) ¿Qué es la respuesta en fase o ecuación de fase de un sistema?
La respuesta en fase indica la situación instantánea en el ciclo, de
una magnitud que varía cíclicamente, siendo la fracción del
periodo transcurrido desde el instante correspondiente al estado
tomado como referencia. Podemos representar un ciclo en un
círculo de 360º, diciendo que «fase» es la diferencia en grados
entre un punto sobre este círculo y un punto de referencia, una
rotación de 360º es equivalente a un ciclo completo.