Transformada Z

Matemticas Avanzadas
Youalli Ehecatl Nez Rodrguez A01325364
Jos Luis E. Sandoval Angulo A01320797
Edgar Mendoza Salazar A01099144
Victor Cervantes Bobadilla A01324243

Dr. Julio Csar Ramrez San Juan

Enero- Mayo 2015

La transformada Z es una forma generalizada de la transformada de

Fourier, acta sobre sucesiones de nmeros complejos. Dichas
sucesiones se representan mediante la notacin x(k). Las sucesiones
representan seales ideales cuyo valor exacto en el tiempo t = n es
conocido. Entonces, para una sucesin se define la Transformada Z
bilateral de x(k) como la serie:

X ( z )=Z [ x ( k ) ]=

k=

x (k )
zk

; donde z es una variable compleja

Se aplican siempre y cuando la serie converja, por lo que se tiene que

definir la Transformada Z en una cierta regin de convergencia ROC
(Region of Convergence). Dado que la Transformada Z es una suma de
una serie geomtrica (suma de series de potencias negativas de z),
esta transformada solo existe para aquellos valores del plano complejo
para los que dicha suma de serie de potencias converge.
Seal estrictamente no causal (vale 0 para tiempos positivos). En
este caso la regin de convergencia va a ser un circulo.
Seal estrictamente causal (vale 0 para tiempos negativos). En
este caso la regin de convergencia va a ser el exterior de una
determinada circunferencia.
Seal no causal (mezcla de las anteriores). En este caso se
pueden dar dos situaciones:
a) la ROC es una anillo. Para que se de esta situacin el
mayor modulo de los polos de la transformada Z,
correspondientes a la parte no causal, debe ser mayor que
los correspondientes causales.
b) No existe la ROC. Estamos en el caso opuesto al anterior.

As como se defini la Transformada Z bilateral, la Transformada Z

unilateral se expresa como:

x (k )
X ( z )=Z [ x ( k ) ]= k =x ( 0 )+ x ( 1 ) z1 + x ( 2 ) z2 + x ( 3 ) z3 +
k=0 z
El limite inferior es la nica diferencia, siempre nulo, independiente de
que la seal sea causal (x(n) = 0, para n<0) o no. Dicha Transformada
consta de algunas propiedades importantes:
Es nica solo para seales causales

Cumple con Z{x(n)} = Z{x(n)u(n), siendo u(n) la funcin

escaln.
Como x(n)u(n) es causal, la ROC de Z{x(n)u(n)} y, por tanto, la
ROC de Z{x(n)} es siempre exterior a un circulo de radio r
R
El motivo por el cual se maneja la transformada Z en lugar de la
Transformada de Fourier, es que Fourier no converge para todas las
secuencias; por lo que se emplea Transformada Z para lograr cubrir
una gama mucho mas amplia de seales. Es una generalizacin de la
transformada de Fourier; esto se demuestra con lo siguiente:
si, z=iw

x (n) z

n=

iw n

x (n)( )

n=

iwn

[x ( n ) rn ]e

n=

X ( iw ) =F { x ( n ) rn }
Si r=1 o |z|=1, entonces

Z =F

Propiedades:
1. Linealidad: Dadas dos funciones f(k) y g(k) y una constante
verifica que:

se

Z [ f ( k )+ g ( k ) ]=Z [ f ( k ) ] + Z [g ( k ) ]
y
Z [ f ( k ) ]=Z [ f ( k ) ] =F ( z )
2. Traslacin real: La transformada Z de una funcin f(k) desplazada
n en el tiempo se puede expresar:
Z [ f (kn) ] =zn F (z)
y

f (k ) zk
n 1

F ( z )
k=0

Z [ f ( k +n) ] =z n
3. Traslacin compleja: Si f(t) tiene la transformada z, F(z), entonces
la transformada z de eat f ( t ) se define como F ( z eaT )
e aT
z

aT
z e

f ( kT )
Z [e

at

n1

n1

k=0

n=0

f ( t ) ]= f ( kT ) eakT zk =

4. Teorema del valor inicial: Si la transformada Z de la funcin

F ( z ) existe, entonces el valor inicial
f (k ) es F( z ) , y si el zlim

f ( 0 ) de f ( k)

viene dado por:

f ( k )=
lim
k0

lim F ( z )
z

5. Teorema del valor final: Si la transformada Z de la funcin f (k )

, con f ( k )=0 para k < 0, es F(z ) , y dicha funcin F( z ) ,tiene
todos sus polos dentro del circulo unitario, con la posible excepcin
de un polo simple en z=1. Entonces el valor final de f (k ) , puede
obtenerse como:
f ( k )=
lim
k

[ ( 1z 1 ) F ( z ) ]

lim
z 1

6. Multiplicacin por a : Si la transformada Z de la funcin f (k )

es F( z ) , entonces la Transformada Z de ak f (k ) se obtiene como
Z [ a k f ( k ) ]=F ( a1 z )

7. Convolucin real: Sean F1 ( z ) y F2 ( z ) las transformadas Z de

las funciones f 1 ( t ) y f 2 ( t ) , respectivamente, entonces:
F1 ( z ) F 2 ( z )=Z [ f 1 ( k ) f 2 ( k ) ]

[
[
N

k=0

f 1 ( k ) f 2 ( N k )

k=0

f 2 ( k ) f 1 ( N k )

]
]

Existen varias aplicaciones para la transformada Z una de las

principales es el anlisis de seales y filtros de los mismo, esto sirve
para analizar la estabilidad y la frecuencia de estas seales. Un uso
prctico es en el procesamiento de imagen, sirve para filtrar y generar
una mayor calidad, es aplicada en televisiones de alta definicin y
cmaras digitales. Tambin es usada para la resolucin de ecuaciones
diferenciales, se puede usar para resolver una ecuacin diferencial con
coeficientes constantes reduciendo el problema a un problema
algebraico.

Referencias:
Tratamiento digital de seales: problemas y ejercicios resueltos.
Emilio Soria Olivas
Anlisis de sistemas y seales.[en Lnea]. M.I. Ricardo Garibay
Jimnez. (mayo 1997) http://dctrl.fib.unam.mx/ricardo/Transformada%20Z /La%20Transformada
%20Z_corregido.pdf
Ingeniera de Control: Modelado, Anlisis y Control de Sistemas
Dinmicos. Luis Moreno, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirs,
Santiago Garrido Bulln
Fernandez, Zill. Transformada Z. Captulo 3. Recuperado el 21 de
Abril del 2015
[en lnea]. Recuperado el 20 de Abril del 2015.
http://www.uaz.edu.mx/gmiram/C ap5SyS.pdf
Rondn, Alexandra. La Transformada z y sus aplicaciones.
Universidad de Santander. 2005.

http://repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/7226/2/1
16771.pdf