Tarea 3 – Planificar métodos y herramientas para eñ

diseño de filtros digitales

Palacio, Santiago Rafael
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
ingeniería electrónica
Colombia
srpalaciog@unadvirtual.edu.co

Abstract — This report is made up of the different practices of
the Z transform found in the three-development guide of the
digital signal processing matter. Concepts about it are developed
as well as exercises that are later simulated in MATLAB for the
visualization of behavior.
Keywords—MATLAB, Z transform, algorithm, discrete signal,
simulation.
I. INTRODUCCIÓN
En procesamiento digital de señales, se cuenta con la
transformada Z para el desarrollo de ecuaciones en diferencia,
que permitan resolver algebraicamente su función, para
posteriormente ser utilizada para encontrar la función de
transferencia adecuada, aplicando los métodos
correspondientes. La respuesta del Sistema se debe a la función
encontrada, sin embargo, en este taller se le asignan valores
random a los coeficientes para así poder implementarlo y
simularlo en Matlab.
II. CONCEPTOS
5. ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema
digital?
Se define como la evaluación de la transformada Z en
la circunferencia de radio unidad, para que obtener la
respuesta Z debe converger.
6. ¿Qué representa la respuesta en fase de un sistema
digital?
La fase, o retardo de fase, está definida como el
retardo temporal que ocurre entre la señal de entrada
y la de salida en todo el sistema implementado.
III. ECUACIÓN DE DIFERENCIA IIR
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] + a1 y [ n−1 ] −a2 y [n−2]
- Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de
su ecuación de diferencia en la página de internet:
https://www.draw.io/

1. ¿Qué es la transformada Z?
La transformada Z está definida como:
∞
X ( z )=Z { x |n|}= ∑ x [ n ] z−n
n=−∞
Resuelve ecuaciones en diferencia y
pasa una señal en el dominio del tiempo
al dominio de la frecuencia.
2. ¿Qué representa Z en una función?
Z representa un numero complejo, que está definido
de la siguiente manera:
- Cada estudiante realizará la transformada Z de la
Z=e jw ecuación en diferencia. Esta debe realizarse en el
3. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z
editor de ecuaciones de Word.
bilateral y la unilateral?
La diferencia radica en el límite de operación de cada
una, ya que la unilateral empieza desde n=0 y la y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] + a1 y [ n−1 ] −a2 y [n−2]
bilateral tiene límites de infinitos de extremo a
extremo. Transformada Z:
4. ¿Cómo se calculan los polos y los ceros de una
función en términos de Z? y ( z ) =b0 x ( z ) +b1 x ( z−1 ) +b 2 x ( z−2 )+ a1 y ( z−1 )−a2 y ( z−2)
Se calcula por medio del algebra, igualando el
numerador a cero y factorizando lo que sea posible - Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
para despejar la variable, eso con los ceros, con los diferencia, cada estudiante hallará la función de
polos ubicados en el denominador se hace igual. transferencia del sistema H(Z). Esto también se
 realizará con el editor de ecuaciones de Word.
Recordar que la función de transferencia es:
Y (Z)
H ( θ )=tan−1 ( DA + BC
AC +BD )
H ( Z )=
X ( Z)
IV. ECUACIÓN FIR
y ( z ) =b0 x ( z ) +b1 x ( z ) +b 2 x ( z )+ a1 y ( z )−a2 y ( z−2)
−1 −2 −1

y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] + b3 x [ n−3 ]

Se agrupan los términos semejantes:
- Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de
−1 −2 −1 −2 su ecuación de diferencia en la página de internet:
(1−a1 z + a2 z ) Y ( z )=X ( z ) ( b0 +b 1 z +b2 ( z ) ) https://www.draw.io/

b 0+ b1 z −1 +b 2 z−2
H (Z)=
1−a1 z−1 +a2 z−2

- Una vez se tenga la función de transferencia, se

hallará la respuesta en frecuencia del sistema,
reemplazando:
Z=e jw

b 0+ b1 e− jw +b 2 e−2 jw
H ( Z )= − jw −2 jw
1−a1 e +a2 e

- Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del

sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en
frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler,
que según el caso se podría utilizar cualquiera de las
siguientes ecuaciones:
e jw =cos ( w ) + jsen(w)

e− jw=cos ( w )− jsen( w)
- Cada estudiante realizará la transformada Z de la
b +b ( cos ( w )− jsen(w) ) +b 2 ( cos ( 2 w )− jsen(2 w) ) ecuación en diferencia. Esta debe realizarse en el
H (w)= 0 1
1−a1 ( cos ( w )− jsen(w) ) +a 2(cos ( 2 w )− jsen(2 w)) editor de ecuaciones de Word.

A=b0 +b 1 cos ( w ) +b2 cos ⁡(2 w) y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] + b3 x [ n−3 ]

B=−b1 sen ( w )−b 2 sen(2 w) Transformada Z:
C=1−a1 cos ( w ) +a 2 cos ⁡( w)
D=a1 sen ( w )−a 2 sen(2 w) y ( z ) =b0 x ( z ) +b1 x ( z−1 ) +b 2 x ( z−2 ) +b3 x( z−3)

A−JB - Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de

∗C+ JD diferencia, cada estudiante hallará la función de
C−JD AC + JDA−−JBC +BC
H (w)= = transferencia del sistema H(Z). Esto también se
C + JD C 2+ JCD−JCD+ D2 realizará con el editor de ecuaciones de Word.
Recordar que la función de transferencia es:
AC + BD 2 JDA −JBC 2 Y (Z)
|H ( w )|=
√( C2 + D2
+
)(
C 2+ D 2 ) H ( Z )=
X ( Z)

Se agrupan términos semejantes:

 Y ( z )=X ( z ) (b0 +b 1 z−1 +b2 z−2+ b3 z−3)

1
H ( Z )=
b 0+ b1 z +b 2 z−2 +b3 z−3
−1

- Una vez se tenga la función de transferencia, se

hallará la respuesta en frecuencia del sistema,
reemplazando:
Z=e jw

1
H ( Z )= − jw
b 0 + b1 e +b 2 e−2 jw +b 3 e−3 jw
- Diagrama de polos y ceros
- Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del
sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en
frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler,
que según el caso se podría utilizar cualquiera de las
siguientes ecuaciones:

e jw =cos ( w ) + jsen(w)

e− jw=cos ( w )− jsen( w)

H (w)=
b0 +b 1 ( cos ( w )− jsen ( w ) ) +b 2
(−cosjsen( 2( 2ww) ) ) - Diagrama de Bode (Magnitud de
respuesta en frecuencia y Respuesta en Fase)
la
+b3 ( cos ( 3 w )− jsen(3 w))

−b1 sen ( w )−b 2 sen ( w )−b3 sen (3 w)

H ( θ )=tan−1
( b0 +b 1 cos ( w ) +b 2 cos ( 2 w )+ b3 cos ⁡( 3 w) )
V. SIMULACIÓN: SISTEMAS IIR Y FIR
La tercera parte, es referente a la simulación de los sistemas
y/o funciones de transferencia H(Z) encontradas en las
ecuaciones IIR y FIR anteriores. Esta simulación tiene como
propósito generar las siguientes gráficas:

- Respuesta al impulso del sistema

- Diagrama de polos y ceros  FIR
- Diagrama de Bode (Magnitud de la respuesta en - Respuesta al impulso del sistema
frecuencia y Respuesta en Fase)

Constantes:

b 0=0.5 , b1=2 , b2 =7 , b3=9 , a 1=15 a2=20

 IIR
- Respuesta al impulso del sistema
- Diagrama de polos y ceros
- Diagrama de Bode (Magnitud de
respuesta en frecuencia y Respuesta en Fase)
VI. CONCLUSIONS
Se adoptan las habilidades necesarias para la implementación
de filtros en Matlab, por medio de los resultados obtenidos. Se
observa en la guía los resultados de acuerdo con los cálculos, y
como se emplea la transformada Z y así poder conseguir la
función de transferencia con la cual se realizó la simulación.
REFERENCES
[1] Ambardar, A. (2002). Transformada z. In Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., p. 592). Mexico City: Cengage Learning.
la Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX40
60300180/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=d11fa7cc
[2] Ambardar, A. (2002). Filtros Digitales Descritos con Ecuaciones de
Diferencias. In Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,
pp. 103-110). Mexico City: Cengage Learning.