.

Paso 3 - Planificar Métodos y Herramientas para el diseño de Filtros Digitales

Cindy Mayerly Hernández Guerrero – Código 1003519539
Grupo: 208052_2
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍAS E INGENIERÍAS
Bogotá, Colombia

Resumen
Lo que se busca es que nosotros como estudiantes comprendamos y apliquemos
adecuadamente los temas que veremos en esta unidad, de igual manera, aprender a utilizar los
conceptos para dar una adecuada solución a estos problemas que se plantean.
El presente trabajo contiene para el paso 3 una serie de ejercicios a desarrollar sobre los filtro
digitales FIR (Respuesta al impulso finita) e IIR (Respuesta al impulso infinita o recursivos),
los cuales se realizan de una manera analítica y matemática. Para el desarrollo de los
ejercicios se contó con la asesoría del tutor.

abstract
What is sought is for us as students to understand and properly apply the topics we will see in
this unit, in the same way, learn to use the concepts to give an adequate solution to these
problems that arise.
The present work contains for step 3 a series of exercises to be developed on the digital filters
FIR (Response to finite impulse) and IIR (Response to infinite impulse or recursives), which
are performed in an analytical and mathematical way. For the development of the exercises
was counseled by the tutor.

Actividades a desarrollar

 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de las expuestas a continuación,
luego reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que cada estudiante tenga una
ecuación diferente.
Ecuaciones de diferencia:

y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] −a1 y [n−1]

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de diferencia en la página

de internet:

https://www.draw.io/

1
.

 Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias. Esta debe

realizarse en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos.
y [ n]= y ( z)

x [ n ] =x ( z )

x ( n−k )
x ( n−k )=x (z) z−k

y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] −a1 y [n−1]

y [ z ] =b0 x [ z ] +b 1 x [ z ] z −1−a1 y [ z ] z−1

y [ z ] =x (z )(b0 +b 1 z−1−a1 z−1 )

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, cada estudiante hallará la

función de transferencia del sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia es:

2
.

Y (Z )
H ( Z )=
X (z )
H ( Z )=x ( z b 0 + z b 1−b1 ) =a1 zy−a 1 y
a1 zy −a1 y
H ( Z )=
z b0 + z b 1−b1
 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en frecuencia del
sistema, remplazando:

Z=e jw

a 1 e jw y −a1 y
H ( w ) = jw
e b0 +e jw b1−b 1

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará la magnitud de la
respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler, que según el caso se
podría utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:


e jw =co s ( w ) + jsin (w)

e− jw=co s ( w )− jsin( w)

a1 (co s ( w )+ jsin(w)) y−a 1 y

H (w)=
(co s ( w ) + jsin (w))b 0+ ¿ ¿

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente ecuación:

⃓ a+ bj⃓ =√ a2 +b 2

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario ( a+ bj )

(a1 co s ( w ) + j a 1 sin( w)) y−a1 y
H (w)=
√ (b0 co s ( w )+ j b0 sin(w))+¿ ¿
¿

 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema, recordar utilizar la
siguiente ecuación:

b
Ɵ ( a+bj ) =arctan( )
a

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (a+ bj)

3
.

a1 (co s ( w )+ jsin( w)) y−a 1 y

Ɵ ( a+bj ) =arctan
√ ( b0 co s ( w ) + jb 0 sin (w))+ ¿¿
¿

 Cada estudiante realizará de manera individual, aportes teóricos (incluir ecuaciones con
editor de word) sobre los siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada Z?
El nombre de transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podría llamar
"Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre más adecuado para la TZ podría haber
sido "Transformada de Laurent", ya que está basada en la serie de Laurent. La TZ es a las señales de
tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo continuo. [1]

2) ¿Qué representa Z en una función?

Convierte una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la frecuencia compleja. [1]
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la unilateral?

La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x [n] es una función X ( z)
que se define
∞
X (z )=Z { x [ n ] }= ∑ x [ n ] z−n
n=− ∞
Donde n es un entero y z es, en general, un número complejo de la forma
z= Ae jw

Donde A es el módulo de z, y ω es el argumento de ese complejo que bien podría representar la

frecuencia angular (pulsación) en radianes por segundo (rad/s).

Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x [n] está definida únicamente para n ≥ 0, la transformada Z
unilateral se define como
∞
−n
+¿ { x [ n] }=∑ x [ n] z ¿
+¿
X =Z(z )
n=0
¿

4
.

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal es causal. En este caso, la
Transformada Z resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo ¿ z∨¿ R ; es decir que converge
"hacia afuera".

Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función de generación de probabilidades, donde

x [n] es la probabilidad que toma una variable discreta aleatoria en el instante n, y la función X ( z)
suele escribirse como X (s) ,ya que s= z−1. Las propiedades de las transformadas Z son útiles en la
teoría de la probabilidad. [1]
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?
Ceros: son los valores de z que hacen que H (z )=0
Polos: son los valores de z que hacen que H (z )=∞
A partir de los ceros y polos de un sistema se puede obtener su función de transferencia salvo
un posible factor de ganancia. Pueden existir ceros o polos en z=∞ . Si H (∞)=0existe un
cero en z=∞ y si H (∞ )=∞ existe un polo en z=∞ . El número total de ceros y polos de un
sistema, considerando losque están en el infinito deben coincidir.
Gracias al teorema fundamental del álgebra sabemos que el numerador tiene M raíces (llamadas
ceros) y el denominador tiene N raíces (llamadas polos). Factorizando la función de transferencia
( 1−q 1 z −1 ) ( 1−q 2 z −1 ) … .(1−qM z −1 )
H ( z) =
( 1− p1 z−1 ) ( 1− p 2 z −1 ) … .(1−pN z−1 )
En definitiva, los ceros son las soluciones de la ecuación obtenida de igualar el numerador a cero,
mientras que los polos son las de la ecuación que se obtiene al igualar a cero el denominador.

Se puede Factorizar el denominador mediante la descomposición en fracciones simples, las cuales

pueden ser transformadas de nuevo al dominio del tiempo. Haciendo esto obtenemos la respuesta al
impulso y la ecuación diferencial de coeficientes lineales constantes del sistema. [1]
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?
En audio, para que sea un equipo de calidad debe cubrir al menos el margen de las audiofrecuencias
(20-20.000 Hz).
Por el mismo motivo, cuanto mayor sea la respuesta en frecuencia de un equipo, más calidad tendrá
el sonido final. Así, a los nuevos formatos de audio digital que sobrepasan sobradamente este
margen (SACD, 20-100 kHz y DVD-Audio, 20-80 kHz) se los cataloga como formatos HI-FI (High
Fidelity) "Alta Fidelidad".
La respuesta en frecuencia de cualquier sistema debería ser plana, lo que significa que el sistema
trata igual a todo el sonido entrante, con lo que nos lo devuelve igual.
No obstante, en la práctica, la respuesta en graves y agudos, normalmente no es la misma. Hecho
que se nota más en unos equipos que en otros. (En los altavoces, por ejemplo, esta diferencia entre la
respuesta a graves o agudos es muy acusada, pudiendo estar por encima de los 10 dB de más o de
menos, entre una y otra). [2]

6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?

El retraso de grupo y de fase de un filtro proporciona una magnitud medible para cuantificar el
grado en el cual el filtro modifica la fase de una señal x [n] . Si consideramos una señal formada por
componentes de múltiples frecuencias, el retraso de fase del filtro es la magnitud temporal que el

5
.

filtro introduce como retraso a cada componente. Matemáticamente el retraso de fase T f se define
como el cociente cambiado de signo de la fase θ(Ω)respecto de la frecuencia Ω
θ (Ω)
Tf=
Ω
Mientras que el retraso de grupo Tg se expresa como:

dθ ( Ω )
T g=
dΩ
Un filtro con una característica de fase no lineal originará una distorsión de fase puesto las
componentes de distinta frecuencia al ser procesadas por el filtro tendrán un retraso que no será
proporcional a la frecuencia y por lo tanto se alterará la relación original entre los distintos
armónicos que la forman. En un filtro de fase lineal no hay distorsión de fase porque el cambio de
fase del filtro es lineal [3]

Conclusiones
•Tanta relevancia ha tenido en los últimos años la fórmula de Fourier, además que sus métodos de
transformadas que son altamente empleadas en aplicaciones de astronomía, geografía en la
predicción de mareas tratamiento de imágenes, cine, audio video, etc.
•La Transformada de Fourier permite traspasar señales de voz desde el dominio en el tiempo hasta el
dominio de la frecuencia: teniendo la información frecuencia se pueden generar sonogramas
transmitiendo el funcionamiento interno de la TF en sumas de muestras de ondas con diversas
frecuencias, acercando a algoritmos informáticos que sirven para obtener espectros de voz de
manera fácil.
•Para un filtro FIR la relación de entrada salida está dada la función de transferencia
•Se utiliza varios métodos para hallar cada una de las ecuaciones dadas dentro de la guía del trabajo
colaborativo.

Bibliografía

[1]..https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z#Definici%C3%B3n

[2]..https://es.wikipedia.org/wiki/Respuesta_en_frecuencia

[3]..http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema5/t91b.html

Ambardar, A. (2002). Transformada z. In Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,

p. 592). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4060300180/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=d11fa7cc
Ambardar, A. (2002). Filtros Digitales Descritos con Ecuaciones de Diferencias. In Procesamiento
de señales analógicas y digitales (2nd ed., pp. 103-110). Mexico City: Cengage Learning.
Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4060300050/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=ee09b0a1
Ambardar, A. (2002). Función de Transferencia. In Procesamiento de señales analógicas y digitales
(2nd ed., pp. 602-605). Mexico City, Mexico: Cengage Learning. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4060300185/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=08e5cfda

6
.

Ambardar, A. (2002). Respuesta de Frecuencia. In Procesamiento de señales analógicas y digitales

(2nd ed., pp. 621-623). Mexico City, Mexico: Cengage Learning. . Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4060300189/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=ae0feae6
García Martínez, M. (05,07,2017). Procesamiento Digital de Señales - Análisis de un sistema
discreto mediante ecuaciones de diferencia. [Archivo de video]. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/12520
Park, T. H. (2010). Introduction To Digital Signal Processing: Computer Musically Speaking.
Singapore: World Scientific. Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=340620&lang=es&site=eds-live