ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN
SISTEMAS Y SEÑALES

INTEGRANTES

Lirio Edison
Morales Michael
Vallejo Jorge
Andrade Charles
Garrido Steven
Cajas Keneth
Calderón Mateo
Cabascango Ricardo
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA Z EN EL CAMPO DE LA
ELECTRÓNICA.

La Transformada Zeta (TZ): es un modelo matemático que se emplea entre otras aplicaciones en el estudio del
Procesamiento de Señales Digitales, como son el análisis y proyecto de Circuitos Digitales, los Sistemas de Radar o
Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de Control de Procesos por computadoras.
La TZ es un ejemplo más de Transformada, como lo son la Transformada de Fourier para el caso de tiempo discreto y
las Transformada de Fourier y Laplace para el caso del tiempo continuo.
La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir Ecuaciones en Diferencias o
ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales. Se introducen en primer término
algunos elementos de Sistemas y Señales.
Aplicaciones en la Electrónica:

• La Transformada Zeta es de particular aplicación sobre los Sistemas de Tiempo Discreto Lineales e Invariantes.
(TDLI)
• Esta Transformada se usa ampliamente en el Estudio de Sistemas digitales (como computadoras), El modelo que se
procesa resuelve en su esencia Ecuaciones en Diferencias donde se emplea la Transformada Zeta. Ecuaciones en
diferencias se emplean también en economía , crecimiento de poblaciones, biología, etc. y en problemas de la
misma matemática.
• Conversión analógica / digital
Conceptualmente en la conversión de una señal analógica a una representación digital intervienen tres pasos
1. Muestreo es la conversión de una señal de variable continua a otra de variable discreta que
es el resultado de tomar \muestras" de la señal de variable continua en ciertos instantes. Si xa(t)
es la entrada al bloque de muestreo, entonces la salida puede ser tomada en instantes
equidistantes xa(nT), donde a T se le denomina el intervalo de muestreo.
2. Cuantificación es la conversión de la señal de variable discreta y valores continuos a otra
señal de variable discreta pero con valores discretos. El valor de cada muestra es aproximado
entonces con un valor de un conjunto _nito de posibles valores. A la diferencia entre el valor
continuo y su aproximación se le denomina error de cuantificación.
3. Codificación consiste en la asignación de una representación usualmente binaria para los
valores cuantificados.

• La Transformada Z puede utilizarse para determinar la estabilidad de un sistema de tiempo discreto, como por
ejemplo un radar, resonador magnético entre otras cosas: Un sistema de control en lazo cerrado es aquel que posee
realimentación, es decir, que la señal de salida tiene efecto directo sobre la acción de control. Por el contrario un
sistema en lazo abierto no tiene realimentación.
• Se utilizan para transformar señales analógicas a digitales considerándose este, el paso medio entre las
dos. Durante la emisión de información, una onda discreta es mucho mas fácil de transmitir; mientras
que una onda analógica posee mucha mejor precisión en la información contenida, por lo que la
transformada Zeta suele ser utilizada para constantemente facilitar la transmisión de imágenes, sonidos
y otros contenidos expresando la función discreta original de una manera más resumida, y que pueda
extraerse en el punto de consumo para posteriormente ser transformada en una onda digital o analógica
según los propósitos de la misma. Ejemplos de este proceso, son muy comunes como el procesamiento
de imágenes digitales, las transmisiones de televisión de alta y media definición, e incluso las cámaras
digitales.
• Equipos médicos de diagnostico, monitorización, y prótesis auditivas.
• Equipos de telecomunicaciones, repetidores de señal y telefónica móvil.
• En instrumentos de medición geológica, de análisis espectral y generación de funciones.
• Instrumentos musicales electrónicos y herramientas de grabación acústica.
• Medidores y sonares satelitales, sondas atmosféricas e instrumentos hidro- funcionales.
 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z

◮ Combinando propiedades de la transformada Z con técnicas de

inversión, es posible calcular transformadas inversas de expresiones
complejas.
◮ La notación usada será la siguiente:
◮ X ( z ) denota la transformada Z de x[n]
◮ La ROC de X ( z ) es indicada por R x

Z
x[n] ←→ X(z),
ROC = R x
Linealidad
◮ La linealidad de la transformada se deduce directamente de la
definición, e indica que
Z
ax1[n] + bx2[n] ←→ aX1 (z) + bX2(z), ROC
contiene R x 1 ∩ R x 2

◮ Los polos de la combinación lineal consisten en todos los polos de X 1 ( z )

y X 2 ( z ) , excepto que puede haber cancelación de polos con ceros.
◮ Por lo tanto, la ROC de la combinación lineal puede ser mayor.

◮ La propiedad de linealidad ya se usó previamente en en la

descomposición en fracciones simples para el cómputo de la
transformada inversa.
Desplazamiento temporal
◮ La propiedad de desplazamiento temporal indica que

−n0
(excepto por la adición o
Z
x[n − n0] ←→ z X(z), ROC = R x eliminación de
z = 0 o z = ∞)

◮ Demostración: Sea y[n] = x[n − n0]. La transformada Z de y[n] es

Y (z) =
Σ∞
x[n − n0 ]z − n
n =−∞
(a) Cambio de variable
(a )
Σ∞
x[m]z− ( m + n 0 )
= m =−∞ m = n − n0

= z−n0 x[m]z − m
Σ∞
m=−∞

= z − n 0 X(z)
Multiplicación por una secuencia exponencial

Z
z0n x[n] ←→ X(z/z 0 ), ROC = |z0|Rx

◮ Observaciones:
◮ En el caso en que z 0 es real positivo, el escalado corresponde a una contracción o
expansión del plano complejo en direcciones radiales.
◮ Si z 0 es complejo de magnitud unidad, z 0 = e j ω 0 , el escalado corresponde a

una rotación de ángulo ω0 del plano complejo.

◮ Corresponde a la propiedad de desplazamiento en frecuencia de la
transformada de Fourier. Si la transformada de Fourier existe (la ROC
contiene la circunferencia unidad), se cumple que
F j (ω − ω 0 )
e j ω 0 n x [n ] jω j ω0
←→ X (e /e ) = X (e )
Diferenciación de X(z)
◮ La propiedad de diferenciación indica lo siguiente:

Z
nx[n] ←→ −z dX (z) , ROC = R x
dz
Demostración
◮ La definición de la
transformada Z es ◮ Por lo tanto,

dX (z)
X (z) = Σ∞ x[n] z . −n −z = −z ∞ (−n)x[n]z−n−1
n =−∞
dz Σ
n =−∞

◮ y la derivada, = nx[n]z −n
Σ∞
n=−∞

dX (z) = Z{nx[n]}
= ∞ (−n)x[n]z−n−1
dz Σ
n =−∞
Conjugación de una secuencia compleja
◮ La transformada de una secuencia conjugada es,
Z
x ∗[n] ←→ X∗∗
(z ), ROC = R x

Observaciones:
◮ Consid´erese una secuencia x[n] real. Se cumple que
Z
x[n] ←→ X(z)
Z y x[n] = x ∗[n] ⇒ X(z) = X ∗
(z∗ )
x ∗[n] ←→ X ∗(z∗ )

◮ La transformada Z en el semiplano inferior es la conjugada del

semiplano superior.
◮ Por lo tanto, una secuencia real tiene polos y ceros reales y pares
complejos conjugados de polos y ceros complejos.
Inversión temporal
Z 1
x[−n] ←→ X(1/z),
Rx
ROC =
Convolución de secuencias
◮ La propiedad de convolución indica que
Z
x1 [n] ∗ x2[n] ←→ X 1 (z)X 2 (z), ROC contiene R x 1 ∩ R x 2
Convolución de secuencias
Demostración
Σ∞
◮ La convolución se y[n] = x1 [k]x 2 [n − k]
define como k =−∞

◮ La transformada Z
de y[n] es . ∞ Σ
Σ∞
Σ
Y (z) = x 1[k]x 2[n − k] z − n
n = − ∞ k=−∞
Σ∞
Σ∞
= x 1[k] x 2[n − k]z − n
(a) Cambio de variable:
k =−∞ n =−∞

(a ) Σ∞ Σ∞ m =n −k
−(m+k)
= x1 [k] x2[m]z
k =−∞ m =−∞

Σ∞ Σ∞
= x1 [k]z −k
x 2 [m]z − m
k=−∞ m =−∞

= X 1 (z)X 2 (z)
¿QUÉ ES LA INVERSA DE LA TRANSFORMADA Z?
 La notación para la transformada z inversa es . La transformada z inversa de X(z) da
como resultado la correspondiente secuencia de tiempo x(k).

Se observa que la transformada z inversa sólo se obtiene la secuencia de tiempo en los

instantes de muestreo. De esta manera, la transformada z inversa de X(z) da como
resultado una única x(k), pero no da única x(t), y también, una secuencia de tiempo que
especifica los valores de x(t) solamente en los valores discretos de tiempo, t = 0, T, 2T, ..., y
no dice nada acerca de los valores de x(t) en todos los otros tiempos.

Cuando X(z), la transformada z de x(kT) o x(k), está dada, la operación que determina la
x(kT) o x(k) correspondiente se denomina transformación z inversa.
Existen cuatro métodos para obtener la transformada z inversa
1.Método de la división directa.
2.Método MATLAB.
3.Método de expansión en fracciones parciales.
4.Método de la integral de inversión.
MÉTODO DE LA DIVISIÓN DIRECTA. El método de la división directa se obtiene mediante
la expansión de X(z) en una serie infinita de potencias de z^{-1}. Este método es útil cuando
sea difícil obtener una expresión en forma cerrada para la transformada z inversa o desea
encontrar sólo algunos de los primeros términos de x(k).

MÉTODO DE MATLAB. A partir de la nueva ecuación, la entrada X(z) es la transformada z

de la entrada “delta de Kronecker”. En MATLAB la entrada “delta de Kronecker” está dada
por:

x = [1 zeros(1,N)]

Donde N corresponde al final de la duración del tiempo discreto del proceso considerado.
Método de expansión en fracciones parciales. Este método consiste en transformar de una fracción
racional en una expresión mixta, es decir, una parte es polinomio y una parte es fracción propia:

Posteriormente, se determina la transformada z inversa utilizando los teoremas y fórmulas

correspondientes.
Método de la integral de inversión compleja. La integral de inversión de la transformada z X(z)
se utiliza para hallar la secuencia X[n] y se define como:

donde el contorno cerrado de integración es en el plano complejo. La definición de tal contorno

implica unos requerimientos matemáticos fuera del alcance de este trabajo. Para fines prácticos es
suficiente encontrar x[n] mediante el método de las fracciones simples tal y como se indica en el
ejemplo siguiente:

La transformada Z en sistemas de control de tiempo discreto juega el mismo papel que la transformada
de Laplace en sistemas de control de tiempo continuo. Para que la transformada Z sea útil, se debe estar
familiarizado con los métodos para hallar la transformada Z inversa.
REGION DE CONVERGENCIA

 En la expresión de la transformada z aparece una sumatoria cuyos limites son ±∞.. Ésta sumatoria puede
converger o no para determinados valores de la variable compleja z.
 Definimos la región de convergencia, de una transformada z, a la región del plano complejo donde la transformada
z converge.
  La transformada–z se define por
La región de convergencia para una x[n] , es definida como el rango de z para la cual la transformada-z
converge. Ya que la transformada–z es una serie de potencia, converge cuando x[n]z^−n es absolutamente
sumable. En otras palabras,

PROPIEDADES DE LA CONVERGENCIA
La región de convergencia tiene propiedades que dependen de la características de la señal, x[n]x n.
•La ROC no tiene que contener algún polo. Por definición un polo es donde X(z)X z es infinito. Ya
que X(z)X z tiene que ser finita para todas las zz para tener convergencia, no puede existir ningún polo para ROC.
•Si x[n]x n es una secuencia de duración finita, entonces la ROC es todo el plano-z, excepto en z=0 o |z|
=∞. Una secuencia de duración finita es aquella que tienen valor de no cero en un intervalo finito n1≤n≤n2.
Mientras que cada valor de x[n] es finito entonces la secuencia será absolutamente sumable.
Cuando n2>0 entonces existirá z−1 términos por lo tanto la ROC no incluye z=0. Cuando n1<0 la suma será
infinita por lo tanto la ROC no incluye |z|=∞. Pero si, n2≤0 entonces la ROC incluirá z=0, y cuando n1≥0 la ROC
incluirá |z|=∞. Con esta condiciones, la única señal que tiene una ROC que cubre todo el plano-z es x[n]=cδ[n].
Las siguientes propiedades se aplican a secuencias con duración infinita. Como se menciono anterior mente la transformada-z
converge cuando |X(z)|<∞X z. Así que podemos escribir

Podemos separar la suma infinita en su tiempo positive y negativa. Por lo tanto

donde

Para que |X(z)| se infinita, |x[n]| tiene que estar restringida entonces definamos

,
De estos también se pueden derivar más propiedades:
•Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende hacia fuera en el ultimo polo
desde X(z). Una secuencia del lado derecho es aquella donde x[n]=0 para n<n1<∞. Si vemos la porción del
tiempo positive de la ultima derivación, se puede deducir que

Por lo tanto para que la suma converja, |z|>r2, así que la ROC de una secuencia del lado derecho tiene la
forma de |z|>r2.
Si x[n]x n es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende hacia dentro desde el polo mas
cercano en X(z). Una secuencia del lado izquierdo es aquella donde x[n]=0 para n>n2>−∞. Si vemos la porción
del lado negativa de la ultima derivación se puede deducir que:

Por lo tanto para que la suma converja, |z|<r1, así que la ROC de la secuencia del lado izquierdo tiene la forma de |
z|<r1.
•Si x[n]  es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el plano-z que esta restringida en su
interior y exterior por un polo. Una secuencia de dos lados es aquella con duración infinita en direcciones
positivas y negativas. De la derivación de las dos propiedades, podemos deducir que si r2<|z|<r2 converge,
entonces el tiempo positivo y el tiempo negativo converge, y X(z)  converge también. Por eso la ROC de una
secuencia de dos lados tiene la forma de r2<|z|<r2.
EJERCICIO DE APLICACIÓN EN MATLAB

 clc;clear all; close all; format short;

 syms n
 a=1;
 nd=0:3;
 x= (nd.^2).*(a.^nd) % dEFINIENDO LA SEÑAL
 stem(nd, x, 'Linewidth',2,'color','black');
 title('Señal discreta');
 ylabel('x[n]'); xlabel('n');
 Z=ztrans((n.^2).*(a.^n))
 pretty(Z)
 [num,den]=numden((Z)) %NUMRADOR Y DENOMINADOR X(Z)
 [zz,pp,kk]=tf2zpk([0 1],[-1 3 -3 1]) %FUNCION ENCONTRAR ZEROS Y pOLOS
 figure
 zplaneplot(zz,pp)
 grid on
 title('PLane TZ');
COMAND WINDOW
 x=  kk =

 0 1 4 9  -1

 den =

 (z - 1)^3

 ans =

 Line with properties:

 Z=  zz =

 (z*(z + 1))/(z - 1)^3  Color: [0 0.4470 0.7410]

 LineStyle: 'none'
 0
 z (z + 1)  LineWidth: 0.5000
 0
FIGURAS.
EJERCICIO EN SIMULINK
 A una fundición llega diariamente un suministro de lingotes de hierro, que se procesa para obtener un 80% y un
20% de residuos. Estos son tratados, con un tratamiento que dura un día completo, y se convierten de nuevo en
lingotes listos para ser procesados y entregados
 Comprobar el efecto de aplicar un escalón de 20 unidades (un aumento de 20 toneladas diarias) a la
EN SIMULINK
entrada ‘Suministro’ mientras la entrada ‘Piezas perdidas’ se mantiene constante.
 Comprobar el efecto de aplicar un escalón de 50 unidades (5 toneladas diarias) a la entrada ‘Piezas
perdidas’
BIBLIOGRAFÍA

 Arroyo, F. (2011). Transformada Zeta Aplicación: Señales y sistemas de tiempo discreto o digital. Consultado el
13 de julio de 2021. Recuperado de: http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-Arroyo%20Federico.pdf
 Cardozo, A. (2010). Transformada Zeta Aplicación: Filtros digitales. Consultado el 13 de julio de 2021.
Recuperado de: http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-Luciano%20Cardozo.pdf
 Sacerdoti, J. (2003). Transformada Z. Consultado el 13 de julio de 2021. Recuperado de:
http://materias.fi.uba.ar/61107/Apuntes/TZ00.pdf
 Salazar, D. (2017). Transformada Zeta, Definicion y Usos en la Vida Real. Consultado el 13 de julio de 2021.
Recuperado de: https://es.slideshare.net/CesarSalazar74/transformada-zeta-definicion-y-usos-en-la-vida-real
 Sánchez, A. (2017). Transformada Z Aplicada A La ingeniería Electrónica. Consultado el 13 de julio de 2021.
Recuperado de:
https://es.scribd.com/document/351198655/Transformada-z-Aplicada-a-La-Ingenieria-Electronica