UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DE LIMA

SUR UNTELS

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES

CURSO: CONTROL AUTOMÁTICO III

TRANSFOTRMADA Z

NOMBRES Y APELLIDOS DE LOS AUTORES:

MEJIA LEGUIA, HERNAN ISAAC 2014200390
DOCENTE:

ING. MORAN

CICLO: VIII AÑO: 2022

 TRANSFORMADA Z

La transformada Z es la contraparte en el tiempo discreto de la transformada de Laplace

en ella se representa señales en tiempo discreto en el dominio de la variable compleja z.
La transformada Z convierte ecuaciones en diferencias recursivas en ecuaciones
algebraicas simplificando la solución de los sistemas en tiempo discreto.
∞

y [ n ] =T { Z }=H ( Z ) Z n n
H ( Z )= ∑ h [n ]Z−n
n=−∞

Se tiene en forma general la trasformada X[z] se define como:

∞ ∞
H ( Z )= ∑ h [n ]Z−n X ( z )= ∑ X [n] Z−n
n=−∞ n=−∞

La TZ es generalmente compleja y su forma polar es:

jΩ
Z=r e

Donde r es la magnitud de z y Ω es el ángulo de z y al remplazar en la ecuación

queda:
∞
−n
X (r e )= ∑ x [ n] ( r e )
jΩ jΩ

n=−∞

O de forma equivalente:
∞
X ( r e ) = ∑ {x [ n ] r−n }e− jΩ n
jΩ

n=−∞

Transformada Z unilateral

De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida únicamente

para n ≥ 0, la transformada Z unilateral se define como.
∞

+¿ {x [ n ] }= ∑ x [n ]z
−n
¿
+¿ ( Z ) =Z ¿
X
n=0

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal es causal. En este caso, la
Transformada Z resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo |z|>R; es decir que converge "hacia
afuera".
Transformada Z inversa

La Transformada Z inversa se define:

x [ n ] =Z −1 ¿

donde C es un círculo cerrado que envuelve el origen y la región de convergencia (ROC). El

contorno, C, debe contener todos los polos de X(z). Un caso especial y simple de esta integral
circular es que cuando C es el círculo unidad (que también puede usarse cuando la ROC incluye el
círculo unidad), obtenemos la transformada inversa de tiempo discreto de Fourier:
+π
1
x [n ]= ∫ X ( e jw ) e jw dw
2 πj −π

Trasformada z en impulsos unitarios

La transformada converge a un punto si no ocurre que k <0 tienda a radios infinitos y k>o tienda a
0+oj
∞
X ( z)=ƻ { δ [ n−k ] }= ∑ x [ n ] z−n=z−k
n=−∞

Región de convergencia

La banda de valores de la variable compleja z para la cual converge la transformada Z se denomina

la región de convergencia (RDC), la reducción de la transformada Z a la de Fourier se produce
cuando la magnitud de la variable de transformación z es igual a la unidad. De manera que la
reducción se produce en el contorno del plano z complejo correspondiente a un círculo de radio
unitario, el cual jugará un papel importante en la discusión de la región de convergencia de la
transformada Z. La suma de las potencias negativas converge para Z mayor que alguna constante r
1, y la suma de las potencias as positivas converge para z menor que alguna otra constante r 2. Esto
muestra que la región de existencia de la transformada z bilateral es un anillo cuyos radios r 1 y r 2
dependen de x [n].
Características de la región de convergencia

 Esta región pude estar dentro de un circulo fuera de él o entre dos círculos
 Si la transformada es racional no puede contener polos
 Es una secuencia finita
 Trabaja con potencias negativas
 Si x[n] es una secuencia lateral derecha, es decir, x[n] = 0 para n< N1< ∞, y X(z) converge
para algún valor de z, entonces la RDC es de la forma

Numero de zeros

Valores para los cuales la función se vuelve 0; estos solo pueden aparecer en el numerador de la
función.

Numero de Polos

Valores para los cuales la función se vuelve indeterminada; estos solo pueden aparecer en el
denominador de la función
PARTE PRÁCTICA

 SEÑAL DE ESCALON UNITARIO DISCRETO

% FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO DISCRETO

x = ones ( 1,20);
v = [0 10 0 20] ;
axis (v);
grid
plot(x,'bo')
xlabel ('K')
ylabel ('X(K)')
title ('FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO DISCRETA')
  SEÑAL RAMPA UNITARIA DISCRETA

% SEÑAL RAMPA UNITARIO DISCRETO

k = 0:20;
x = k;
axis ([0 20 0 20 ]);
grid
plot(k,x, 'ro')
xlabel ( 'K')
ylabel ('X(K)');
title ('FUNCIÓN RAMPA UNITARIA DISCRETA')
  SEÑAL POTENCIAL DISCRETA

K= linspace (0,10,40);
X=2.^ K ;
grid
plot (K, X, 'BO')
xlabel( 'k');
ylabel('x(k)');
title ('SEÑAL POTENCIAL DISCRETA')
  SEÑAL EXPONENCIAL DISCRETA

K= linspace (1,5,20);
X= exp(-2*K);
grid
plot (K, X, 'ro')
xlabel( 'k');
ylabel('x(k)');
title ('SEÑAL EXPONENCIAL DISCRETA')
  SEÑAN SENOIDAL DISCRETA

k= linspace (1,20);
X= sin(k);
grid
plot (k, X, 'ro')
xlabel( 'k');
ylabel('x(k)= seno (k)');
title ('SEÑAL SENOIDAL DISCRETA')
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z EN SOFTWARE

1. MULTIPLICACIÓN POR UNA CONSTANTE A UNA SEÑAL DISCRETA

syms w t n
gt = cos(n*w*t)
gz =ztrans(gt)
pretty (gz)

 AHORA MÚLTIPLICAMOS g(t) POR UNA CONSTANTE

syms w t n
gt = cos(n*w*t)
gz =ztrans(5*gt)
pretty (gz)
 2. LINEALIDAD DE SEÑALES DISCRETAS

% Transformada Z de F1
syms x
F1= ( x^2 + 3 );
T =ztrans(F1 );
pretty (T)

% Transformada Z de F2
syms x
F2= ( x^2 + 2*x + 3 );
T =ztrans(F2 );
pretty (T)

% Transformada Z de F1 + F2
syms x
F1= ( x^2 + 3 );
F2= ( x^2 + 2*x + 3 );
T =ztrans(F1 + F2);
pretty (T)
 3. PROPIEDAD DE MÚLTIPLICACIÓN POR a k

syms n k w T a
f = ( a^n)*n;
Tz = ztrans(f);
pretty (Tz)

 DESDOBLANDO LA ECUACIÓN OBTENIDA DEL MATLAB

−1
az az a z
2
= 2 2
= −1 −2 2
(a−z) a −2 az+ z 1−2 a z+ a z