UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 299004A_471

APORTE INDIVIDUAL

PASO 3 - PLANIFICAR METODOS Y HERRAMIENTAS PARA EL DISEÑO

DE FILTROS DIGITALES

JULIAN LEONARDO ALZATE TRUJILLO

Código: 1.019.044.201

Grupo: 299004_32

Tutor (a):

MAURICIO ALBERTO GARCIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERA ECBTI

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRONICA

IBAGUE-TOLIMA

16 DE ABRIL DEL 2018

 INTRODUCCIÓN

En el presente se desarrolló las actividades del Paso 3, durante el desarrollo de

las mismas se logra la apropiación de los conceptos sobre ecuaciones de
diferencia, realización de diagramas de bloque y desarrollo del ejercicio planteado
en la guía de actividades con los conocimientos adquiridos , análisis del
comportamiento de un sistema en el dominio del tiempo y la frecuencia.
 OBJETIVO GENERAL

 Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Realizar diagramas de flujo

 Desarrollar transformadas Z y funciones de transferencia.
 Realizar ecuaciones de diferencia, junto con magnitudes y f ases de la
respuesta en frecuencia.
  Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencias de las expuestas
a continuación, luego reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que
cada estudiante tenga una ecuación diferente.

Ecuaciones de diferencia:

[𝑛]=𝑏0[𝑛]+𝑏1𝑥[𝑛−1]+𝑏2𝑥[𝑛−2]−𝑎1𝑦[𝑛−1]+𝑎2𝑦[𝑛−2]

[𝑛]=𝑏0[𝑛]+𝑏1𝑥[𝑛−1]

[𝑛]=𝑏0[𝑛]+𝑎1𝑦[𝑛−1]

[𝑛]=𝑏0[𝑛]−𝑎1𝑦[𝑛−1]−𝑎2𝑦[𝑛−2]

[𝑛]=𝑏0[𝑛]+𝑏1𝑥[𝑛−1]+𝑏2𝑥[𝑛−2]

 Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de

diferencia en la página de internet:
https://www.draw.io/

Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde aparece: “Decide Later”. Una
vez realicen el diagrama, pueden tomar pantallazo y copiarlo al informe.
 Imagen 1 Diagrama de Bloque

 Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias.

Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos.

𝑦(𝑛 ) = 𝑏0 𝑥 (𝑛 ) − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦 [𝑛 − 2]

 Transformada de z

𝑦(𝑧 ) = 𝑥 (𝑧 ) + [𝑏0 − 𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2 ]

α α

𝑦 (z) = ∑ y[n]z−n = ∑ (b0 x[n] − a1 y[n − 1] − a2 y[n − 2])z −n

n=−α n=−α

α α α

y(z) = b0 ∑ x[n]z−n − a1 ∑ y[n − 1] z−n − a2 ∑ y[n − 2]z−n

n=−α n=−α n=−α
 α α α

𝑦 (𝑧 ) = b0 ∑ x[n]z−n − a1 ∑ y(z)−(l) z−1 − a2 ∑ y[k]z−(k) z −2

n=−α l=−α k=−α

α α α

y(z) = b0 ∑ x[n]z−n − a1 z −1 ∑ y(z)−(l) − a2 z −2 ∑ y[k]z−(k)

n=−α l=−α k=−α

𝑦 (z) = b0 x(z) − a1 z−1 y(z) − a2 z−2 y(z)

b0 x(z) = y(z) + a1 z−1 y(z) + a2 z−2 y(z)

𝑏0 𝑥 (𝑧 ) = (1 + a1 z−1 + a2 z −2 ) ∗ y(z)

La salida de la transformada de z es:

𝑏0 𝑥(𝑧 )
𝑦 (𝑧 ) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, cada

estudiante hallará la función de transferencia del sistema H(Z). Esto
también se realizará con el editor de ecuaciones de Word. Recordar que la
función de transferencia es:

Y( Z)
H (Z) =
X(z)

 Función de transferencia
𝑌 (𝑍 ) b0 x(z)
=
𝑋 (𝑧 ) 1 + a1 z−1 + a2 z −2

b0x(z)
𝐻 (𝑧 ) =
1+a1z−1 +a2z−2

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en

frecuencia del sistema, remplazando:

𝑍 = 𝑒 𝑗𝑤

b0
𝐻 (𝑍 ) =
1 + a1 z −1 + a2 z−2

b0
𝐻(𝑍 ) ==
1 + a1 e−jw + a2 e−2jw

La respuesta en frecuencia es:

b0
𝐻 (𝑤 ) =
1 + a1 e−jw + a2 e−2jw

 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará la

magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de
Euler, que según el caso se podría utilizar cualquiera de las siguientes
ecuaciones:
 ejw = cos(w) + jsin(w)

e−jw = cos(w) − jsin(w)

b0
𝐻 (𝑤 ) =
1 + a1 (cos(w) + jsen(w)) + a2 (cos(2w) + jsen(2w))

Parte imaginaria y real:

b0
𝐻 (𝑤 ) =
[1 + a1 cos(w) + a2 cos(2w)] − j[a1 sen(w)) + a2 sen (2w)]

 Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente ecuación:

 ⃓ 𝒂+𝒃𝒋 ⃓=√𝒂𝟐+𝒃𝟐

𝐻(𝑤)2 = √[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)]2 + [𝑎1 𝑠𝑒𝑛 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛 (2𝑤) ]2

𝐻(𝑤)2 = √1 + 𝑎1 + 𝑎2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(2𝑤)

𝑏0
𝐻(𝑤)2 =
1 + 𝑎1 + 𝑎2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(2𝑤)

𝑏0
𝐻(𝑤)2 =
1 + 𝑎1 + 𝑎2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(2𝑤)
 Se realiza la operación y queda la amplitud de la función de frecuencia así:

𝑏0
|𝐻 (𝑤)| =
√1 + 𝑎1 + 𝑎2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 𝑐𝑜𝑠(2𝑤)

 Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema,

recordar utilizar la siguiente ecuación: 𝜃(𝑎 + 𝑏𝑗) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔 (𝑏𝑎) Donde a y b
son los coeficientes del número imaginario (𝒂+𝒃𝒋)

−𝑎1 𝑠𝑒𝑛 (𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)

𝑡𝑔(𝜃 ) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)

Por tanto la función tangente es impar,

𝑡𝑔(𝜑) = 𝑡𝑔(−𝜃 ) = −𝑡𝑔(𝜃)

Tenemos:

𝑎1 𝑠𝑒𝑛 (𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)

𝑡𝑔(𝜃 ) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)

La fase de frecuencia es:

𝑎1 𝑠𝑒𝑛 (𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛 (2𝑤)

𝜑 = 𝑡𝑔 −1 [ ]
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes diagramas:
 Respuesta al impulso del sistema.
 Diagrama de polos y ceros.
 Diagrama de Bode.

Procedemos a realizar en montaje en Simulink para probar nuestra función de

transferencia:
b0
H(Z) =
1 + a1 z + a2 z −2
−1
 CONCLUSIONES

 Realización matemática de los ejercicios propuestos en la guía de

actividades, uso de software de modelamiento matemático como lo es
Simulink, realización de la transformada Z.
 Realización e diagramas de polos y ceros, realización de diagrama de
bode.
 Se interpretan los sistemas descritos mediante ecuaciones de diferencia.
 Se realizan diagramas de bloque y análisis matemáticos que describen el
comportamiento del sistema en el dominio del tiempo y la frecuencia.
 Se interpretó en investigo en el diseño de filtros y/o sistemas discretos.
 BIBLIOGRAFIA

 Alvarado, J. (2011). Procesamiento Digital de Señales. Notas de Clase. (pp.

46-55) Tecnológico de Costa Rica: Escuela de Ingeniería Electrónica.
Recuperado de http://www.ie.itcr.ac.cr/palvarado/PDS/pds.pdf
 Alvarado, J. (2011). Procesamiento Digital de Señales. Notas de Clase. (pp.
67-74) Tecnológico de Costa Rica: Escuela de Ingeniería Electrónica.
Recuperado de http://www.ie.itcr.ac.cr/palvarado/PDS/pds.pdf
 Alvarado, J. (2011). Procesamiento Digital de Señales. Notas de Clase. (pp.
77- 80) Tecnológico de Costa Rica: Escuela de Ingeniería Electrónica.
Recuperado de http://www.ie.itcr.ac.cr/palvarado/PDS/pds.pdf
 Alvarado, J. (2011). Procesamiento Digital de Señales. Notas de Clase. (pp.
100 - 102) Tecnológico de Costa Rica: Escuela de Ingeniería Electrónica.
Recuperado de http://www.ie.itcr.ac.cr/palvarado/PDS/pds.pdf