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Unidad 2: Paso 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales

Jhonatan Lopez
1030599911

Grupo 208052_22

Cada estudiante realizará el diagrama de


bloques de su ecuación de diferencia en la
Abstract
página de internet: https://www.draw.io/
This work was carried out to organize Para ingresar a la aplicación, deben dar
methods and tools for the design of digital click donde aparece: “Decide Later”. Una
filters that, in a system that specifies the vez realicen el diagrama, pueden tomar
variations of the input signals in time and pantallazo y copiarlo al informe.
amplitude, performs mathematical processing
on said signal; normally through the use of
Fourier transformation, obtaining the result of
the mathematical processing or the output
signal at the output.
Introducción
Este trabajo se realizó con el fin de planificar
métodos y herramientas para el diseño de
filtros digital la cual en un sistema que,
dependiendo de las variaciones de las señales  Cada estudiante realizará la
de entrada en el tiempo y amplitud, se realiza transformada Z de la ecuación de
un procesamiento matemático sobre dicha diferencias. Esta debe realizarse en el
señal; generalmente mediante el uso de la editor de ecuaciones de Word. No se
transformada de Fourier, obteniéndose en la aceptan pantallazos.
salida el resultado del procesamiento
matemático o la señal de salida. Y ( z )=b0 X ( z )+ b1 X ( z ) z−1+ a1 Y ( z ) z −1

Actividades a desarrollar
• Cada estudiante escogerá una (1) ecuación Una vez se tenga la transformada Z de
de diferencia de las expuestas a continuación, la ecuación de diferencia, cada
luego reportará en el foro su decisión, esto estudiante hallará la función de
transferencia del sistema H(Z). Esto
con el fin de que cada estudiante tenga una
también se realizará con el editor de
ecuación diferente. Ecuaciones de diferencia:
ecuaciones de Word. Recordar que la
función
1 ¿ y [n]=b 0 x [n]+ b1 x [n−1]+ b 2 x [n−2]−a 1 y [n−1]+ a 2 yde transferencia es:
[n−2]
2 ¿ y [n]=b 0 x [n]+ b 1 x [n−1]+ b 2 x [n−2]+a 1 y [n−1]−a Y (Z )
H ( Z )= 2 y [n−2]
X (z )
3 ¿ y [n]=b 0 x [n ]+ b 1 x [n−1]−a 1 y [n−1]−a 2 y [n−2]
transformada Z
4 ¿ y [n]=b 0 x [n]+ b 1 x [n−1]+ a 1 y [n−1]
Y ( z ) [ 1+a 1 z−1 ]= X ( z ) [ b0 +b 1 z−1 ]
5 ¿ y [n]=b 0 x [n]−a 1 y [n−1]−a 2 y [n−2]
Y ( z ) ( 1−a 1 z−1 ) =x( z )(bo+ b1 z−1)
Y ( z ) b 0+ b1 z−1 H ( w ) =b0 +b 1 cos ( w ) +b 2 cos ( 2 w )− jb 1 sin ( w )− j b2 sin(2 w)
=
X ( z ) 1−a1 z−1

 Una vez se tenga la función de Para hallar la función de magnitud, recordar


transferencia, se hallará la respuesta utilizar la siguiente ecuación:
en frecuencia del sistema,
remplazando: ⃓ a+ bj⃓ =√ a2 +b 2
Z=e jw
H ( w ) = ¿¿ ¿
respuesta en frecuencia
√ ¿
Y ( z ) b 0+ b1 z −1
=
X ( z ) 1−a1 z−1 Se hallará la función que represente
la respuesta en Fase del sistema,
jw b0 +b 1 e− jw recordar utilizar la siguiente
H ( e )=
1−a1 e− jw ecuación:

 una vez se cuente con la respuesta en Ɵ(a+bj )=arctan (b/a)


frecuencia del sistema, se hallará la
magnitud de la respuesta en Donde a y b son los coeficientes del
frecuencia, para ello se aplicará la número imaginario (a+bj)
identidad de Euler, que según el caso θ(a+bj)
se podría utilizar cualquiera de las
siguientes ecuaciones: ¿ arctan ¿

e jw =cos ( w ) + sen( w) Realizar simulación en Matlab (Simulink),


jw para hallar los siguientes diagramas:
e =cos ( w )− jsen
Para hallar la función de magnitud, recordar
Y ( z ) b 0+b 1 z −1
H ( Z )= =
utilizar la siguiente ecuación: X ( z ) 1−a 1 z −1

|a+ bj|= √a 2+ b2 con b 0=0.5 ; b1 =0.2; a2=0.4

Como nuestra Respuesta en


frecuencia contiene el símbolo
menos, utilizaremos la segunda
ecuación:
H ( w ) =b0 +b 1 ¿
Agrupamos los términos Reales e
imaginarios:

H ( w ) =b0 +b 1 ( cos ( w ) −b1 jsin( w) ) +b2 (cos ( 2 w )−b 2 jsin(2 w))


Respuesta de estímulo en el sistema

Diagrama de polos y ceros

Cada estudiante realizará de manera


individual, aportes teóricos (incluir
ecuaciones con editor de word) sobre los
siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada Z?

Es un modelo matemático que se emplea


entre otras aplicaciones en el estudio del
Procesamiento de Señales Digitales, como
son el análisis y proyecto de Circuitos
Digitales, los Sistemas de Radar o
Telecomunicaciones y especialmente los
Sistemas de Control de Procesos por
computadoras. Convierte una señal real o
compleja definida en el dominio del tiempo
discreto en una representación en el dominio
de la frecuencia compleja.
Con la transformada Z tambien se obtiene
una representación de una secuencia, y las
propiedades de la secuencia están vinculadas
a las propiedades de su transformada Z
Diagrama de bode ∞
x ( z )= ∑ x [ n ] z−n , z ∈C
n=−∞

2) ¿Qué representa Z en una función?

la función Z es una función usada para el


estudio de la función zeta de Riemann a lo
largo de la recta crítica, donde la parte real discreta aleatoria en el instante n, y la función
del argumento es 1/2. Es también llamada X(z) suele escribirse como X(s), ya que s =
función Z de Riemann-Siegel o función zeta z−1. Las propiedades de las transformadas Z
de Hardy. Ésta puede ser definida en términos son útiles en la teoría de la probabilidad.
de la función theta de Riemann-Siegel y de la
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros
función zeta de Riemann como:
de una transformada Z?
z ( t )=ei θ (t ) ς ( 12 + it ) En el tema correspondiente a la transformada
de Laplace se mostró la manera en que el
3) ¿Cuál es la diferencia entre la comportamiento de un sistema de tiempo
transformada Z bilateral y la continuo podía deducirse de la posición de
unilateral? sus polos y ceros en el plano s.
La ventaja de este procedimiento era que el
La TZ bilateral de una señal definida en el
diagrama de polos y ceros se podía interpretar
dominio del tiempo discreto x[n] es una
para obtener información sobre la respuesta
función X(z) que se define
en frecuencia de estado estable, el
comportamiento transitorio y la estabilidad

del sistema. Ahora se describirá un enfoque
x ( z )=z { x [ n ] }= ∑ x [ n ] z −n similar para representar el comportamiento de
n=−∞ sistemas de tiempo discreto. Mediante el
empleo de la transformada z ha sido posible
donde n es un entero y z es, en general, un desarrollar modelos de secuencias y sistemas
número complejo de la forma de tiempo discreto en forma de cocientes de
z= A e jw polinomios

La TZ unilateral; De forma alternativa, en los Como en el caso de las funciones de variable


casos en que x[n] está definida únicamente de Laplace s, los valores de z para los que el
para n ≥ 0, la transformada Z unilateral se polinomio del numerador Y(z) vale cero se
define como: conocen como ceros, {z1, z2, …. zm} y los
valores para los que el polinomio del
donde A es el módulo de z, y ω es el denominador X(z) vale cero se conocen como
argumento de ese complejo que bien podría polos {p1, p2, …. pn} Al igual que s, z es una
representar la frecuencia angular (pulsación) variable compleja con una parte real y una
en radianes por segundo (rad/s). imaginaria, y las posiciones de los polos y los
∞ ceros en valores específicos de z se pueden
−n
+¿ { x [ n] }= ∑ x [ n ] z ¿
representar en un diagrama de la misma
x ( z )=z n=0

manera que en plano s. No es de sorprenderse


En el procesamiento de señales, se usa esta pues que a este diagrama se le conozca como
definición cuando la señal es causal. En este plano z
caso, la Transformada Z resulta una serie de
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia
Laurent, con ROC del tipo |𝑧| > 𝑅 ; es decir
de un sistema?
que converge "hacia afuera". Un ejemplo
interesante de la TZ unilateral es la función Se denomina respuesta en frecuencia a la
de generación de probabilidades, donde x[n] respuesta en estado estable de un sistema
es la probabilidad que toma una variable sujeto a una señal sinusoidal de amplitud ()
fija, pero a una frecuencia () variable en representaciones: magnitud y fase. A modo
cierto rango. de ejemplo se plantea determinar la repuesta
en frecuencia (magnitud y fase) del sistema
definido por la respuesta impulsional.
h(n)=0.1·[u(n)-u(n-9)]
9
A sin wt
H ( Z )=0.1. ∑ Z−k
k=0
sin( wt + Ø )
−10
1−Z
H ( Z )=0.1.
1−Z−1
La respuesta en
estado estable a una entrada de este tipo será
de la forma:
H ( Z ) z=e jw =H ( e jw )
B sin(wt + ∅)
sen( 5 w)
H ( e jw )=0.1 . e−4.5 . jw
sen(w)
La representación gráfica de la entrada y
respuesta en estado estable está dada en la
siguiente figura

En la práctica raras veces los sistemas de


control están sometidos a señales
sinusoidales, pero la información que se
obtiene por el análisis sinusoidal se puede REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
usar para establecer la naturaleza de la
respuesta a una gran variedad de señales.
Además, el análisis es conveniente para el © 2003, JH McClellan & RW Schafer. (2003,
manejo analítico y experimental 22 agosto). Signal Processing First
[Diapositivas en web]. Recuperado 28
6) ¿Qué es la respuesta en fase o octubre, 2018, de
ecuación de fase de un sistema? http://dspfirst.gatech.edu/spfirst/LectureSlide
s/SPFirst-L16.pdf
Como ya se ha visto la respuesta en
frecuencia modifica la amplitud y fase de la Barrios, O., & Rodriguez, M. (s.f.).
señal de entrada a través del módulo y la fase, Funciones de transferencia, diagramas de
respectivamente de la respuesta en bloque y grafos de flujo. Recuperado 28
frecuencia; se tendrán entonces dos octubre, 2018, de
http://es.calameo.com/read/002446339db5cce
c81ab2
Winder, S. (s.f.). Analog and Digital Filter
Design. Recuperado 28 octubre, 2018, de
http://dea.unsj.edu.ar/sredes/Biblioauxi/
http://www.ieef.upm.es/webantigua/spain/Pu
blicaciones/pub01/intro_procsdig.pdf
http://blog.espol.edu.ec/telg1001/senales-
discretas/
http://www.frsn.utn.edu.ar/tecnicas3/manuale
s/Apunte%20Filtros%20Digitales.pdf
Prentice Hall "procesamiento de señal
digital" - páginas 11-12
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/
11431/1/CD-6476.pdf
http://www.videorockola.com/proyectos-
electronicos/preamp/ecualizador-estereo-de-
5-bandas/
https://web.archive.org/web/20170418081038
/http://philippseifried.com/blog/2011/11/01/d
ynamic-audio-4-comb-filters-flangers-and-
chorus-effects/
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/F
VC-FrancoLange.pdf
https://www.slideserve.com/naava/la-
transformada-de-fourier