22/01/2018

CIRCUITOS EN FRECUENCIA
Capitulo 1: Análisis de circuitos
LIT empleando transformadas

Ing. Carlos E. Cotrino B. M Sc.

Revisión 2018 - Jeilson Bravo González
M.Sc.

Análisis de circuitos LIT empleando

transformadas

OBJETIVOS
1. Preparar y ejecutar un plan para solucionar un problema (CDIO
2.1.1.4)
2. Generalizar suposiciones para obtener la respuesta bajo
condiciones restringidas. (CDIO 2.1.2.1)
3. Identificar e interpretar modelos cualitativos y cuantitativos
(CDIO 2.1.2.4)
4. Inferir el comportamiento del circuito a partir de
representaciones entrada – salida (CDIO 2.1.3.4)
5. Computar, comparar y evaluar métodos de solución (CDIO
2.1.5.1/4/5)

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Contenido
Semana 1
• Plantear modelo entrada – salida dominio tiempo.
• Resolver la ecuación entrada – salida en el dominio
del tiempo.
• Emplear transformada de Laplace para solución de
ecuaciones diferenciales LIT.

Material para repasar:

• Circuitos de primer orden
• Circuitos de segundo orden
• Leyes de Kirchhoff de voltaje (KVL) y
de corriente (KCL)
• Solución ecuaciones diferenciales.
• Transformada de Laplace
• Solución de ecuaciones diferenciales
empleando Laplace.

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Que es modelar un sistema?

• Es PLANTEAR un conjunto de ecuaciones que
describen su comportamiento.
• A partir de principios básicos.
• El modelo permite analizar la respuesta,
evaluar parámetros de funcionamiento y
diseñar los sistemas de control requeridos
para modificar a voluntad la respuesta
dinámica del sistema.

Modelos
• Entrada – Salida: ecuación diferencial
de orden n.
• Función de transferencia: relación
entrada – salida definida en algún
dominio transformado.
• Variables de estado: n ecuaciones
diferenciales de primer orden.

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Modelo entrada-salida

• Entrada (u)– Salida (y):

• Ecuación Integro – Diferencial lineal de
coeficientes constantes:
dny d n1 y d mu d m 1u
an n
 an 1 n 1  ....a0 y  bm m  bm 1 m 1  .....  b0u
dt dt dt dt

• Se plantea una ecuación por cada variable

de salida necesaria

CCB Ene 7
2016

Modelo entrada-salida

• Entrada (u)– Salida (y):

• La respuesta completa depende de las n
condiciones iniciales y de la entrada.
• Para sistemas lineales se emplea
superposición.
• Adecuado para describir sistemas de una
entrada – una salida (SISO)

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Superposición

• La respuesta de un sistema lineal se

puede descomponer en dos partes:
• Respuesta a {CI(t0) , u(t0)} =
Respuesta a {CI(t0) , 0 }
+ Respuesta a { 0 , u(t0)}

Respuesta para entrada cero

• Debida únicamente a las condiciones

iniciales.
• Excitación externa cero.
• Se obtiene resolviendo la ecuación
homogénea.

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Respuesta para estado cero

• Debida únicamente a la entrada externa.

• Todas las condiciones iniciales iguales a
cero.
• Es el estado relajado del sistema.
• Corresponde a la solución particular.
• La forma de onda de la respuesta depende de
la forma de onda de la entrada.

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Respuesta para estado cero

• Para sistemas LIT también se puede evaluar
empleando:
• El teorema de convolución.
• La transformada de Laplace
• Para excitación seno se emplea análisis
fasorial.

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Entrada paso3

• 1(t) es común en
circuitos y sistemas de
control.
• 1(t) es fácil de generar
• Para sistemas LIT:
ds (t )
h(t ) 
dt
• La derivada debe incluir
las discontinuidades en t
=0

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Respuesta paso circuito primer orden

• Forma general de la ecuación:

ds(t ) 1
 s(t )  K [1(t )]
dt 

• Respuesta para entrada cero, solución

homogénea, sólo condición inicial, vi
𝑠 𝑡 =𝐾𝑒

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Respuesta paso circuito primer orden

• Respuesta para estado cero, solución

particular, sólo entrada.
• Se asume constante, de la misma forma
de la entrada:
𝑠 𝑡 =𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
• Respuesta completa:
𝑠 𝑡 =𝑠 𝑡 +𝑠 𝑡
𝑠 𝑡 =𝐾 𝑒 +𝑣

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Respuesta paso primer orden

• Evaluando la constante:
t
s (t )  [v final  (vinicial  v final )e 
]1(t )

• El valor final de la respuesta paso:

s (5 )  [v final  (vinicial  v final )e 5 ]  v final

• Pendiente inicial:
ds (t ) 1 t
|t 0   (vinicial  v final )e  |t 0 
dt 
v final  vinicial

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Respuesta paso primer orden3

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Respuesta entrada pulso3

• En sistemas lineales
e invariantes se
descompone la
entrada en funciones
paso.
• La respuesta se
puede desplazar en
el tiempo

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Respuesta onda cuadrada3

• En sistemas lineales
e invariantes se
descompone la
entrada en funciones
paso.
• La respuesta se
puede desplazar en
el tiempo

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Ejemplo 1
• Evaluar y graficar la respuesta vo en
estado cero.
• Entrada: onda cuadrada, nivel DC = 0

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Modelo entrada-salida 2do orden

• Ecuación diferencial de segundo orden, lineal
de coeficientes constantes:
𝑦̈ + 2𝛼 𝑦̇ + 𝜔 𝑦 = 𝜔 𝑢 (𝑡)
𝜔 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑝𝑠
𝛼 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠

• A veces se usa:
𝛼
𝜁= : 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜, 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝜔

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Respuesta para entrada cero

• Para segundo orden cuando la entrada es
cero:
𝑦̈ + 2𝛼 𝑦̇ + 𝜔 𝑦 = 0; 𝜔 > 0 𝛼 > 0
• Ecuación característica:
𝑝 𝑠 = 𝑠 + 2𝛼 𝑠 + 𝜔 = 0
• Las raíces de p(s) = 0 son las
Frecuencias Naturales del circuito

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Respuesta para entrada cero

• Las raíces:
 
𝑠 , = −𝛼 ± 𝛼 − 𝜔

• Reales negativas y diferentes si: 𝛼 > 𝜔

• Reales negativas e iguales si:𝛼 = 𝜔
• Complejas conjugadas si: 𝛼 < 𝜔
• Imaginarias conjugadas si: 𝛼 = 0

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Respuesta para entrada cero1

Sobre amortiguada: Raíces reales, Críticamente amortiguada: Raíces
negativas y diferentes reales negativas e iguales

st
y (t )  k1e s1t  k 2 e s2t y (t )  ( k  k 't )e

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Respuesta para entrada cero1

Sub amortiguada: raíces complejas Sin pérdidas u oscilatoria: raíces
conjugadas imaginarias conjugadas

y (t )  ke t cos(d t   ) y (t )  k cos(ot   )

d  02   2

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Ejemplo 2
• Plantear modelo
entrada – salida.
• Variable de salida:
voltaje del condensador.
• Evaluar la respuesta
para entrada cero.
• Evaluar la respuesta
para estado cero.
vc (0)  1V ; il (0)  0.1A
vs (t )  1(t )
R  1k; L  0.1H ; C  100nF

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Solución
• Solución de la ecuación diferencial
entrada – salida:
• Directa en el tiempo
• Transformación
• Numérica
• Simulación

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Transformadas
• Para que son?
• Cuando se usan?
• Que restricciones tienen?
• Para que sirven en el análisis de
sistemas?
• Ejemplo: logaritmos

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Transformadas
• Sistemas LINEALES E INVARIANTES.
• Simplifican el análisis.
• Convierten ecuaciones diferenciales en algebraicas
• Suministran información no evidente en el dominio del
tiempo.
• Incluyen las condiciones iniciales al principio del
análisis.
• Relacionan la integral de convolución con el producto
de las transformadas.

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Inconvenientes

• Se tiende a olvidar la naturaleza física del

problema.
• Se tiende a relegar el análisis en el tiempo.

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Transformada de Laplace

• Dominio del tiempo: Dominio de la

frecuencia:
f (t )  t [0, )
s    j
• Sistemas Lineales e  y  
invariantes 

 f (t )e
 st
F (s)  dt
 0 

 f (t )e
t
dt  M ;    0 0  incluye impulso en t  0

0

Comportamiento en t Comportamiento en s

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Propiedades5

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Unicidad:
L {g(t)}  L {f(t)}  F(s)
 f(t)  g(t)

Además:
f (t )  L1{F ( s )}

Aplicación: se pueden emplear las tablas

de transformadas.

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Propiedades
• Linealidad:
L {c1f(t)  c 2g(t)}  c 1L {f(t)}  c 2 L {g(t)}
c1 F ( s )  c2G ( s )

Aplicación: linealidad mas tablas de

transformadas facilitan trabajo:

 e jot  e  jot  s
L (cos o t )  L   2
 s  o
2
 2

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Propiedades
• Derivada “en el sentido de distribución”. Para
funciones no continuas en el origen la derivada
debe incluir el término:

[ f (0  )  f (0  )] (t )

d
L{ f (t )}  sF ( s )  f (0  )
dt
d (n)
L{ ( n ) f (t )}  s n F ( s )  s n 1 f (0  )  ..  sf ( n  2 ) (0  )  f ( n 1) (0  )
dt

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Propiedades
• Aplicación:
d 
L  (cos t )1(t )   L{ (t )  o seno }
 dt 
o2 s2
 1 2 
s  o2 s 2  o2
• Directamente:
d  s s2
L (cosot )1(t )  s 2  0 
 dt  s  o2 s 2  o2

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Propiedades
• Integración:
 t  1
L   f ( )d   F ( s )
0   s
• Cuando existe una condición inicial:
 
  1
t 0
1
L   f ( )d   f ( )d   F ( s )  (Constante)
0  
     s s
 Constante 

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Propiedades
• Aplicación:
t n  1
L  1(t )  n 1
 n!  s

• Valor inicial:
f (0  )  lim
 sF ( s )
s 

• Valor final:
f ()  lim
 sF ( s ), si todos los polos de sF(s) estan en la
s0

parte izquierda del plano complejo

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Propiedades
• Corrimiento en la frecuencia:

L{e at f (t )}  F ( s  a)

• Corrimiento en el tiempo:

L{ f(t-T)1(t  T )}  e  sT F ( s )

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Ejemplo 3
• Calcular F(s) si:
f (t )   (t )

• Calcular F(s) si:

f (t )  1(t )

• Calcular F(s) si:

f (t )  e at a  

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Transformada inversa
• Para encontrar respuesta en el dominio del
tiempo se emplea la transformada inversa.
• Se emplea la expansión en fracciones
parciales.
• Ver referencia 1 – Páginas 546 a 553.
• Ver referencia 3 – Capítulo 14

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Solución ecuaciones diferenciales por

Laplace

• Ecuación Integro – Diferencial lineal de coeficientes

constantes:
dny d n 1 y d mu d m 1u
an n
 an 1 n 1  ....a0 y  bm m  bm 1 m 1  .....  b0u
dt dt dt dt

• Transformada:
an [ s nY ( s)  s n 1 y (0  )  ...  y ( n 1) (0  )]  an 1[ s n 1Y ( s)  s n  2 y (0  )  ...  y ( n  2 ) (0  )]  ... 
a1[ s Y ( s)  y (0  )]  a0Y ( s) 
bm [ s mU ( s )  s m 1u (0  )  ...  u ( m 1) (0 )]  bm 1[ s m 1U ( s)  s m  2u (0  )  ...  u ( m  2) (0  )]  ... 
b1[ s U ( s)  u (0  )]  b0U ( s)

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Solución ecuaciones diferenciales por

Laplace
• Se resume en:
[an s n  an 1s n 1  ...  a1s  a0 ]Y ( s) 
[bm s m  bm 1s m 1  ...  b1s  b0 ]U ( s)  {C.I . y}  {C.I .u}

• Ecuación algebraica:
Y (s) 
[bm s m  bm 1s m 1  ...  b1s  b0 ]
U (s)
[an s n  an 1s n 1  ...  a1s  a0 ]

Dependient e de la entrada

{C.I . y} {C.I .u}

 
[an s  an 1s  ...  a1s  a0 ] [an s  an 1s n 1  ...  a1s  a0 ]
n n 1 n
   
Dependient e condicione s iniciales de y dependient e condicione s iniciales de u

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Solución ecuaciones diferenciales por

Laplace
• Ecuación diferencial de segundo orden, lineal
de coeficientes constantes:
y  (2 ) y   o2 y  (o2 )u s (t )
• Transformada:

Y (s) 
[o2 ] {sy (0  )  2y (0  )  y (0  )}
U ( s ) 
[ s 2  2 s  o2 ] [ s 2  21s  o2 ]
    
Dependiente de la entrada Dependiente condiciones iniciales o
o estado cero entrada cero

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Ejemplo 4

• Evaluar la respuesta completa del

ejemplo 2 empleando transformada
de Laplace, y condiciones iniciales
nulas.
• Comparar los dos métodos de
solución.

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Conceptos claves
• Modelo es un conjunto de ecuaciones
que describe el comportamiento.
• Todo sistema lineal cumple con el
teorema de superposición.
• Invariancia significa que la
característica entrada – salida no
cambia con el tiempo

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Conceptos claves
• Descripción entrada salida: ecuación
diferencial de orden n.
• Respuesta completa = respuesta a
entrada cero + respuesta en estado cero
• Transformada de Laplace se aplica a
circuitos LINEALES e INVARIANTES
únicamente.

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Temas para el futuro

• Planteo ecuaciones circuitos no lineales y
variantes: Sistemas Dinámicos
• Modelos en variables de estado: Sistemas
Dinámicos.

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Referencias
1. HAYT, William. , KEMMERLY Jack, DURBIN Steven.
Engineering circuit analysis. 7th Edition. McGraw-Hill Higher
Education. 2007.
2. HAYT William, KEMMERLY Jack, DURBIN Steven. Análisis de
circuitos en ingeniería. 7ma Edición. México. McGraw Hill 2007.
3. DORF, Richard; SVOBODA James. Introduction to electric
circuits. 8th Edition. John Wiley & Sons. 2010.
4. DORF, Richard; SVOBODA James . Circuitos eléctricos. 8va
Edición. Alfaomega Grupo Editor 2011.
5. CHUA Leon, DESOER Charles, KUH Ernest. Linear and
Nonlinear Circuits. New York. McGraw-Hill. International
Edition 2000.
6. Lundberg K. ;Miller H. ;Trumper D. Initial conditions,
generalized functions and the Laplace transform. IEEE Control
Systems Magazine, vol. 27 # 1, pp 22-35. Feb. 2007
7. http://www.math.colostate.edu/~pauld/M345/LaplaceTransfor
m.pdf
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