AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE PRODUCCIÓN

Docente. Ing. Luna Hernández Noemí

Grupo P82

Integrantes: Anguiano Méndez José Alberto

Cruz Cruz Leonardo
Diaz Ponce David

Motor neumático “Embutidora”

Fecha de entrega
13 septiembre del 2019
 Introducción
En el presente trabajo se analizará y se planteara una solución ante la problemática que se presenta en una maquina
embutidora de tipo industrial, la cual, su función principal es el de encajar casquillos de fijación, esto mediante un sistema
neumático compuesto principalmente por cuatro cilindros que son los encargados de realizar la fijación y embutido de los
casquillos.
Para llevar a cabo esta investigación, nos enfocaremos en los cilindros neumáticos, ya que en ellos es donde se centra el
proceso y la problemática, para esto estaremos dando una explicación breve pero concisa de cada uno de los cilindros, sus
características y su funcionamiento. Daremos a conocer el funcionamiento de la embutidora industrial y el papel que juegan
cada uno de los cilindros neumáticos dentro de este proceso.
Haremos uso del software FESTO fluidsim, ya que es una excelente herramienta de simulación que nos permite emular
sistemas neumáticos para su mejor comprensión, en el realizaremos un esquema a través del método paso a paso, con el
que daremos a conocer el correcto funcionamiento de este proceso de embutido, en dicho esquema veremos cada una de
las conexiones que debe llevar cada cilindro neumático, así como su relación con los distintos componentes de la maquina
y su accionamiento para llevar a cabo dicho proceso.

Marco Teórico
Proceso de embutido
La embutición es un proceso tecnológico que consiste en la obtención de piezas huecas con forma de recipiente a partir de
chapas metálicas. Este proceso permite obtener piezas de formas muy diversas y es una técnica de gran aplicación en todos
los campos de la industria.
En la embutición de una pieza se parte de una porción de chapa que descansa sobre la matriz, mientras el pisador la mantiene
sobre esta y el punzón ejerce la presión necesaria para conformar la pieza provocando la fluencia del material a través de la
cavidad abierta en la matriz. La pieza va a conformarse en función de la forma de la abertura de la matriz y la forma del
punzón, mientras que el pisador va a evitar el pandeo del material al tratarse de formas generalmente no desarrollables.

Cilindros Neumáticos
La función de los actuadores neumáticos es transformar la energía acumulada en el aire comprimido en energía mecánica
mediante un movimiento rectilíneo. Se denominan generalmente cilindros.
El cilindro es un tubo de sección circular constante, cerrado por ambos extremos, en cuyo interior se desliza un émbolo
solidario con un vástago que atraviesa uno de los fondos. El émbolo divide al cilindro en dos volúmenes llamados cámaras
y existen dos aberturas en las cámaras por donde puede entrar y salir el aire.
La capacidad de trabajo de un cilindro viene determinada por su carrera y su diámetro.

Cilindros de Simple Efecto

El desplazamiento del cilindro por efecto del aire comprimido tiene lugar en un sólo sentido que es el del avance, por lo que
en este tipo de cilindros el trabajo únicamente se efectúa en este sentido. El retroceso generalmente se consigue gracias a
la incorporación de un muelle que se encuentra situado en el interior del cilindro. Así mismo, existen cilindros de simple efecto
sin muelle, en los que el retroceso puede ser realizado por el propio peso del émbolo y vástago si el posicionamiento del
cilindro es vertical.

Cilindros de Doble Efecto

En los cilindros de doble efecto existen dos tomas de aire, una a cada lado del émbolo. Estos cilindros pueden producir
movimiento en ambos sentidos, avance y retroceso, a diferencia de lo que ocurre con los de simple efecto.

La carrera de los cilindros de doble efecto puede ser muy larga, pero hay que tener en cuenta la posición de pandeo del
vástago en su posición extrema, ya que dicha posición la delimitará. Cuando la velocidad de los cilindros es muy grande se
emplean dispositivos especiales para amortiguar los finales de carrera, denominándose cilindros con amortiguación interna
a aquellos que disponen de dichos dispositivos.
En los cilindros de doble efecto la fuerza efectiva en el avance es diferente a la equivalente en el retroceso, ya que las
superficies efectivas sobre las cuales actúa la presión del aire son distintas en cada caso.
Problemática:

Secuencia
Secuencia neumática indicando que va a mover cada cilindro neumático

¿Método y por qué?

Se ocupó el método paso a paso, debido a que en dos de los cilindros neumáticos se accionan aplicando la misma presión
de aire y los otros dos se accionan a diferente presión, por esta razón el método más adecuado es el de paso a paso ya
que dicho método nos permite suministrar la presión requerida a cada uno de los cilindros.

Diagrama de fases

Sensores

Diagrama neumático
 S8
S8 S2
S2 S1
S1 S3
S3 S7
S7 S4S4 S6
S6 S5
S5
4 2 4 2
4 2
4 2
5 3 5 3
5 3
5 3 1 1
1
1
1 1 1 1 1
2 1 2 2 2 2 1
2 2 2 1
2
2 2 2 2 2
1 3 2 1 3 1 3 1 3 1 3 2
1 1 3 1 1 1 1 1 3 1 3
1 1
1
2 2 2 2 2
2 2 2
S1 S1 S3 S3 S5 S5 S6 S6
S2 S2 S4 S4 S7 S7 S8 S8
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3 1 3 1 3
2
1 3
 Conclusiones
Individuales
Después de realizar esta investigación, hemos logrado comprender mejor el funcionamiento de los cilindros neumáticos
dentro del proceso de embutido, a través de la distintas herramientas y fuentes de información que se han utilizado, para de
esta manera poder proponer una solución ante la problemática que se tenía.
Se dio, no solo una propuesta al problema, sino también se dan a conocer recomendaciones sobre el uso y mantenimiento
de los diferentes cilindros neumáticos, se estableció el esquema a través del software, para su presente y futura interpretación
a la hora de realizar algún ajuste o cambio de cilindros, así como las características de cada uno para su reemplazo y el
lugar en donde se pueden adquirir las refacciones.
Referencias
Empresa