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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD ZACATENCO TÓPICOS SELECTOS DE INGENIERÍA DESARROLLO EMPRESARIAL

DE INGENIERÍA

“DISEÑO DE UNA BANDA TRANSPORTADORA SEMIAUTOMÁTICA PARA LA FABRICACIÓN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE DE VEHÍCULOS DE CARGA”

TESIS QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

PRESENTAN:

JOSÉ ARMANDO CASTRO MEDINA GUSTAVO YAFTÉ MARTÍNEZ GONZÁLEZ FRANCISCO JAVIER RAVELO ACUÑA

ASESORES: ING. ANA MARÍA VERA JAIME ING. ENRIQUE LÓPEZ SANTINI

MÉXICO D.F.

DICIEMBRE 2011

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LÓPEZ MATEOS"

TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE POR LA OPCIÓN DE TITULACIÓN DEBERA(N) DESARROLLAR INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION TESIS COLECTIVA Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL

c. JOSÉ ARMANDO CASTRO MEDINA
C. GUSTAVO y AFTÉ MARTÍNEZ GONZÁLEZ

C. FRANCISCO JAVIER RAVELO ACUÑA "DISEÑO DE UNA BANDA TRANSPORTADORA SEMIAUTOMATICA PARA LA FABRICACIÓN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE DE VEHÍCULOS DE CARGA" DISEÑAR UNA BANDA TRANSPORTADORA PARA EL PROCESO DE FABRICACIÓN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE EN LA EMPRESA SAG-MECASA. EL DISEÑO CONTENDRÁ UN SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO, UN SISTEMA NEUMÁTICO Y UN SISTEMA DE CONTROL, ESTE DISEÑO SE HARÁ EN BASE A LAS CARACTERISTICAS y NECESIDADES DE LA LÍNEA DE PRODUCCIÓN OBTENIDAS CON EL FIN DE ASEGURAR Y REDUCIR LOS TIEMPOS DE TRANSPORTE, ENTRE CADA ESTACIÓN DEL PROCESO POR LAS CUALES PARA EL TANQUE y LOS DAÑOS PRODUCIDOS.
•:. •:. •:. •:. •:. •:. •:. .:. •:. •:. •:. •:. INTRODUCCiÓN. OBJETIVO. PLANTEAMIENTO• JUSTIFICACIÓN. MARCO TEÓRICO. PROCESO DE FABRICACIÓN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE. DISEÑO DE LA BANDA TRANSPORTADORA ESTUDIO ECONÓMICO. CONCLUSIONES. GLOSARIO. BIBLIOGRAFÍA. ANEXOS.

MÉXICO D. F., A 09 DE MAYO DE 2012.

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ASESORES

MARÍA VERA JAIME

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 ÍNDICE

Contenido

Pagina

Índice. ..………...…………….………….…………………………………………...I Introducción…...…………….…………………………………………………...….V Objetivo general……….……………………………………………………….…..VI Objetivo específico…………………………………………………………………VI Planteamiento del problema…………………………………………………..…VII Justificación..……………………………………………………………………....VII

Capitulo 1 - Marco teórico 1.1 Manejo de materiales y productos en un proceso industrial…..…………..2 1.2 Historia de las bandas transportadoras………………...……………………3 1.3 Bandas transportadoras………………...………………………………….....4 1.4 Partes que constituyen una banda transportadora…………………………6 1.4.1 Banda cerrada flexible………………………………………..……...7 1.4.2 Rodillos………………………………………………………………..9 1.4.3 Tambores…………………………………………………………….11 1.4.4 Dispositivos de tensado……………………………………….…...12 1.4.5 Bastidores……………………………………………………………13 1.4.6 Motorreductor……………………………..…………………………13 1.4.7 Otros componentes de la banda transportadora…………….…..14 1.5 Tipos de bandas transportadoras………………………………..………….15 1.5.1 Bandas de rodillos (roller conveyors)………….…………….……15 1.5.2 Bandas con ruedas (skate-wheel conveyors)………….………...16 1.5.3 Bandas planas (belt conveyors)………………………………..….16 1.5.4 Bandas con cadenas (chain conveyors)………………………….18 1.5.5 Bandas con listones (slat conveyors)……………………………..18 1.5.6 Bandas aéreas de carros (overhead trolley conveyors)….…….19 I

4.……..….………25 2..25 2.36 2.24 2..4 Estación 4.……..4.40 II ..3 Estación 3....……………... Puntear cuerpo.…………………………………………..…………………………..…………………………….6 Diagrama de flujo del proceso de fabricación de tanques de combustible de aluminio…………………………………….………………32 2.………….5 Diagrama de bloques del proceso de fabricación de tanques de combustible de aluminio………………………………………………….20 1.……………….3 Ubicación……………………………………………………………………….……………35 2.5 Estación 5.1 Antecedentes…………………………………………………………………..21 Capitulo 2 – Proceso de fabricación de tanques de combustible 2...5.………………………………….4 Descripción de la línea de producción de tanques de aluminio para vehículos de carga…………………….2 Localización……………………………………………………………………24 2.4.7 Estación 8.…. Soldado de componentes.27 2.………………………….28 2.4.7 Transporte actual de la línea……….……………………………...8 Bandas de carro sobre rieles (cart-on-track)…………………….8 Estación 9...26 2.2 Estación 2..…….4...4.……………………………. Puntear componentes y soldar mamparas...9 Balance de la línea de producción……………………………………. Rolar cuerpo...30 2...……………………………. Prueba de fugas.……………29 2.……34 2.11 Restructuración de la línea de producción de tanques de aluminio dentro de la empresa……. Colocación de accesorios y limpieza.5.4.1 Estación 1.33 2.26 2.8 Especificaciones técnicas del tanque………………………………………36 2. Soldar longitudinalmente.…………………………………………………39 2. Soldar tapas...6 Estación 6 y 7.4.7 Bandas por cable enterrado (in-floor towline conveyors)……..INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 1..………………………….10 Ubicación de la línea de producción de tanques de aluminio dentro de la empresa…………….……31 2.

48 3.4 Sistema de levantamiento.2 Criterio de selección de proveedor…………..……………………………..43 3.3 Selección del PLC….44 3..……………………………………...7 Cálculo del motorreductor………….5 Explicación del programa del PLC………………………………………….42 3.2 Calibre de los conductores……………………………………….…73 3..10 Diagramas de la banda transportadora 3.8 Diagrama electroneumático……….…………….……………………………………….10..77 Capitulo 4 .1 Funcionamiento de la banda transportadora………….... torre de lámparas indicadoras y estación de botones………………………………………………….10..10.6 Cálculos eléctricos…………………………………………………………….…………………………….10..……………………………….INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Capitulo 3 – Diseño de la banda transportadora 3...10.10..8 Cálculo de la potencia requerida por el motor…………………………….2 Set de rodillos triples………………………………………………69 3..……64 3...Estudio económico 4.63 3.62 3.74 3..1 Cálculo de los cilindros neumáticos………….....3 Sistema de tracción…………….……………………….58 3.6 Ubicación de la banda transportadora en la línea de producción…………………………………………………………………..75 3..………………………………………………………..59 3..10.79 4.………………………………………………………58 3..55 3..……72 3.6.1 Potencia total.9 Selección de los cilindros neumáticos…………….…………………..2 Diagrama de flujo de la banda transportadora…………………………….1 Cotización de materiales…………………………………………………….10.7 Diagrama eléctrico del PLC…….…………………………………..……………..70 3.………………………………………71 3.6.6 Diseño de la banda transportadora semiautomática………...59 3.5 Ubicación de sensores.68 3.4 Programa del PLC (programación en escalera)………………………….1 Base metálica.9.10.81 III .

.3 Costo del diseño de la banda transportadora………………..89 4..……………………………………..86 4..100 Anexos…………………………………………………………………………….………………………..4 Costo de la instalación……….………………………………....……………….…….INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 4..102 IV ..7 Situación actual de la empresa de la producción de tanques……….91 4..6 Inversión total de la banda transportadora……….8 Situación estimada de la empresa de la producción de tanques implementando la banda transportadora………………….5 Costos de mantenimiento por área………………….……………..93 Conclusiones………………………………………………………………………..10 Situación estimada del pago de los salarios de los trabajadores implementando la banda………………………..97 Bibliografía………………………………………………………………………..87 4....9 Situación actual del pago de los salarios de los trabajadores por estación de trabajo……..………………………..……………86 4.88 4..…92 4..…..……………......94 Glosario…………………………………………………………………………... …. 11 Tabla resumen de la implementación de la banda transportadora..90 4.…………………….

eliminando los movimientos innecesarios y aumentando la movilidad en cada estación de trabajo. estaciones de botones y un sistema neumático que permitirá que cuando el tanque avance a través de la línea de producción y llegue a las estaciones se coloque en una posición que permita su manipulación. reubicar las estaciones y eliminar una estación de trabajo. la cual tendrá movimiento impulsado por motores. La propuesta del diseño de la banda transportadora reducirá los tiempos de transporte entre cada estación de trabajo. durante esta acción el tiempo de producción se incrementa y el tanque sufre daños físicos producidos por el arrastre a través del riel. para esto se diseñó una banda transportadora semiautomática para el proceso de fabricación de tanques de combustible en la empresa SAG – MECASA. evitara accidentes durante su transporte y por consecuencia el incremento en la producción de tanques. un sistema formado por un PLC con sensores. el transporte entre cada estación es sobre un riel discontinuo donde el tanque es jalado por el operario y cargado para colocarlo en la siguiente parte del riel. en estas estaciones los tiempos de trabajo de manufactura del tanque son diferentes. reducirá el maltrato del tanque producido por el mal manejo a través del riel.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN Para la fabricación de tanques de combustible de aluminio se tiene una línea de proceso formada por diferentes estaciones de trabajo. V . provocando retardos y tiempos muertos en cada una de ellas. Un balance de línea muestra que para incrementar la producción es necesario reducir los tiempos de transporte.

proponiendo diferentes sistemas tales como: un sistema de transmisión de movimiento. estaciones de botones que en conjunto permitirán que cuando el tanque avance a través de la línea de producción y llegue a las estaciones se coloque en una posición que permita su fácil manipulación.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 OBJETIVO GENERAL Diseñar una banda transportadora semiautomática para el proceso de fabricación de tanques de combustible en la empresa SAG – MECASA. con el fin de asegurar y reducir los tiempos de transporte. Este diseño se hará en base a las características y necesidades de la línea de producción obtenidas por un levantamiento físico. OBJETIVO ESPECIFICO Una vez planteado el problema se diseñará una banda transportadora. VI . entre cada estación del proceso por las cuales pasa el tanque. un sistema electro-neumático y un sistema de control gobernado por un PLC con sensores.

durante esta acción el tiempo de producción se incrementa y el tanque sufre daños físicos producidos por el arrastre a través del riel.punteado. mamparas y tapas. JUSTIFICACIÓN La propuesta del diseño de la banda transportadora reducirá los tiempos de transporte entre cada estación de trabajo. soldado. para esto es necesario implementar una banda transportadora continua a través de la línea de producción. soldado de componentes. La empresa SAG – MECASA realizó un balance de línea en donde notó que para incrementar la producción es necesario reducir los tiempos de transporte. prueba de fugas. en estas estaciones los tiempos de trabajo de manufactura del tanque son diferentes. eliminando los movimientos innecesarios y aumentando la movilidad en cada estación de trabajo y aumentar la producción además de reducir el maltrato del tanque producido por el mal manejo a través del riel y evitar accidentes durante su transporte. limpieza y empaque). provocando retardos y tiempos muertos en cada una de ellas. reubicar las estaciones y eliminar una estación de trabajo. VII .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Para la fabricación de tanques de combustible de aluminio se tiene una línea de proceso formada por diferentes estaciones de trabajo (rolado . el transporte entre cada estación es sobre un riel discontinuo donde el tanque es jalado por el operario y cargado para colocarlo en la siguiente parte del riel.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Capitulo 1 Marco teórico 1 .

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 1. construcciones y funcionamientos que dependen del tipo del proceso. efectuando una labor más ardua a la vez que es más rápido y eficiente. facilidad de adaptación al terreno ó arquitectura del proceso dentro de la planta. entre ellas las grandes distancias a las que se efectúa el transporte. del producto y las disponibilidades de la industria. la seguridad en el hombre es mayor.1 MANEJO DE MATERIALES Y PRODUCTOS EN UN PROCESO INDUSTRIAL El manejo de materiales y productos lo podemos definir como la preparación y colocación de cada uno de ellos para facilitar su movimiento dentro del proceso industrial. excepto el trabajo de elaboración propiamente dicho y en muchas ocasiones se incluye al manejo de materiales y productos como una parte integrante del proceso. comprende todas las operaciones a las que se somete el producto. no alteran al producto transportado. en la mayor parte de ellos se recurre a las cintas ó bandas transportadoras y esto se debe a varias ventajas que presentan. 2 . utilizando los medios mecánicos para el trasporte de los materiales y productos. Hoy en día se ha creado un especial interés por el transporte mecánico de materiales y productos debido a que la mano de obra cada vez es más cara y en cierto grado peligrosa dependiendo del proceso. la disponibilidad de transportar diversos materiales y productos. Para los procesos industriales que incluyen líneas de ensamble o de traslado de materiales ó productos es indispensable el uso de un sistema de transporte mecánico. su gran capacidad de transporte. Las bandas transportadoras pueden presentar diferentes diseños. con menos riesgos de accidentes.

Este tipo de sistema no fue calificado como exitoso. Henry Ford introdujo la cadena de montaje basada en cintas transportadoras en las fábricas de producción de la Ford Motor Company. data de aproximadamente el año 1795. pero proporciono un incentivo a los ingenieros para considerar los transportadores como un rápido. En 1913. lona. La mayoría de estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano. Durante los años 20. El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consistía en una cinta de cuero. Estas instalaciones se realizaron bajo tierra. El transporte de material mediante cintas transportadoras. Durante la Segunda Guerra Mundial. desde una mina de carbón recorriendo casi 8 kilómetros.2 HISTORIA DE LAS BANDAS TRANSPORTADORAS Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el transporte de carbón y materiales de la industria minera.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 1. o cinta de goma que se deslizaba por una tabla de madera plana o cóncava. que eran los únicos materiales utilizados en esos tiempos para su fabricación. permitiendo que la industria de 3 . los componentes naturales de los transportadores se volvieron muy escasos. así como en cortas distancias. La cinta transportadora consistía de múltiples pliegues de algodón de pato recubierta de goma natural. la compañía minera de Henry Clay Frick demostró que los transportadores de cinta podían trabajar sin ningún problema en largas distancias. económico y seguro método para mover grandes volúmenes de material de un lugar a otro.

3 BANDAS TRANSPORTADORAS Las bandas transportadoras se emplean cuando los materiales deben ser desplazados en cantidades relativamente grandes entre posiciones específicas de una ruta fija. Desde entonces se han desarrollado muchos materiales para aplicaciones muy concretas dentro de la industria.  Generalmente mueven cargas discretas. aunque algunos están preparados para cargas voluminosas o continuas. 1.  Pueden emplearse sólo para transporte o para transporte más almacenamiento automático de elementos. La mayoría de estos sistemas son impulsados mecánicamente. diseño y funcionamiento apegándose a las necesidades y características de los procesos de producción [4]. 4 . estableciendo las rutas.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 polímeros se dedicara a crear materiales sintéticos que reemplazaran a los naturales.  Pueden estar montados sobre el suelo o suspendidos del techo. Con el paso del tiempo las bandas transportadoras fueron evolucionando su construcción. algunos emplean la gravedad para trasladar la carga entre puntos de diferente altura. Estos equipos comparten los siguientes atributos:  Son generalmente mecanizados y a veces automatizados. como las bandas con aditivos antimicrobianos para la industria de la alimentación o las bandas con características resistentes para altas temperaturas.  Casi siempre están limitados a un flujo unidireccional de materiales.  Ocupan posiciones fijas.

 Industria Alimenticia. vehículos terrestres. cosechas). aviones.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Una característica común de las bandas transportadoras es que el mecanismo de avance está construido sobre el mismo camino de la cinta.  Industria Automotriz.  Centrales Térmicas (Parques de almacenamiento y transporte a quemadores de carbón.  Tienen una gran capacidad de transporte. Las ventajas que tienen las bandas transportadoras son:  Permiten el transporte de materiales a gran distancia.  Se puede desplazar.Farmacéutica.  Industria Químico .  Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado.  Instalaciones portuarias de almacenamiento.  Las Industrias siderúrgicas (Parques de carbón y minerales).  Industrias agrícolas (Transporte de cereales. 5 . canteras).  Se adaptan al terreno. así como la evacuación de las cenizas producidas). carga y descarga de barcos. El empleo de las Bandas Transportadoras es muy diverso entre las cuales podemos destacar los siguientes:  Las industrias extractivas (Minas subterráneas y a cielo abierto.  Permiten transportar una variedad grande de materiales. Los elementos transportadores individuales (si se usan carritos u otros receptáculos) no son impulsados individualmente.

 Recursos energéticos.  Interferencias. Para la correcta selección de una banda transportadora se deben considerar las siguientes variables:  Material a transportar  Características fisicoquímicas.  El transporte es en una sola dirección. apoyos.  Recursos financieros. 6 están alojados sobre una estructura metálica llamada bastidor que le brinda soporte y .  Su instalación y mantenimiento no son sencillos.  Clasificación de usuarios y tiempo de utilización [5].  Distancia de transporte. 1.  Función requerida del medio transportador. estos y otros componentes cohesión como se muestra en la figura 1. un motor y un moto-reductor que son los encargados de generar y definir el movimiento y la velocidad.1 [6].  Capacidad y peso. limitaciones.  Niveles de transporte.  Condiciones ambientales.4 PARTES QUE CONSTITUYEN UNA BANDA TRANSPORTADORA Las bandas transportadoras están constituidas básicamente por una banda cerrada flexible que se desplaza sobre unos rodillos de giro libre.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Las desventajas que presentan son:  Son caras. un tambor de accionamiento que es el encargado de transmitir movimiento a la banda.

también en el aspecto económico es. el 7 . Partes de una banda transportadora. en general.1 BANDA CERRADA FLEXIBLE La función principal de la banda es soportar directamente el material a transportar y desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga.4.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Figura 1. 1.1. razón por la cual se la puede considerar el componente principal de las cintas transportadoras.

Según el aspecto de la superficie portante de la carga:  Lisas.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 componente de mayor precio.  De las fuerzas longitudinales. y ello a consecuencia de la adaptación de la banda a la terna de rodillos.  Con nervios. Pueden llevarse a cabo las siguientes clasificaciones de las bandas: Según el tipo de tejido:  De algodón. Se sabe que conforme aumenta la longitud. Según la disposición del tejido:  De varias telas o capas.  Del peso del material entre las ternas de rodillos portantes.  De cables de acero.  De tejido sólido. también crece el costo de la banda respecto del total. que producen flexiones locales. tanto en el sentido longitudinal como en el transversal. que producen erosiones sobre la misma. Para soportar adecuadamente las influencias anteriores. la banda está formada por dos componentes básicos: 8 .  De los impactos del material sobre la cara superior de la banda. La Banda al cumplir la función de transportar.  De tejidos sintéticos. tacos o bordes laterales vulcanizados. está sometida a la acción de las siguientes influencias.  Rugosas. que producen alargamientos.

Los recubrimientos.2 RODILLOS Los rodillos son uno de los componentes principales de una cinta transportadora. 1.1 Materiales del tejido y códigos de identificación. El espesor del recubrimiento de la carcasa está en función del tipo de aplicación de la banda y de la anchura de esta. la superior y la inferior. Si el giro de los mismos no es bueno. 9 . también se producen desgastes de recubrimientos de la banda. que transmite los esfuerzos..4. que soportan los impactos.. con la consiguiente reducción de la vida de la misma. y de su calidad depende en gran medida el buen funcionamiento de la misma. 2. Los recubrimientos de goma sirven para unir los elementos constitutivos de la carcasa y constan de dos partes. La separación entre rodillos se establece en función de la anchura de la banda y de la densidad del material transportado. Los materiales del tejido empleados en la actualidad se muestran en la tabla 1.1.El tejido o Carcasa. además de aumentar la fricción y por tanto el consumo de energía. erosiones y están en contacto directo con el producto a transportar. Material del Códigos de Tejido Identificación Algodón B Rayón Z Poliéster E Poliamida P Cables De Acero St Tabla 1.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 1.

Los rodillos se clasifican de la siguiente forma:  Rodillos de Alineación. es el más empleado. 10 . y soportar la banda en el ramal inferior. los rodillos del ramal superior situados en la zona de carga. Construcción de los rodillos. Transmitir el movimiento atreves de la banda.2. 2. Soportar la banda y el material a transportar por la misma en el ramal superior.2. tal como la obtenida mediante el empleo de tubos de acero. tanto portantes como de retorno. El centrado de la misma se logra en parte mediante la adecuada disposición de los rodillos. Figura 1. recubiertos de discos de goma para absorber los golpes provocados por la caída de bloques en las tolvas de recepción.  Rodillos de Retorno.  Rodillo cilíndrico.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 La construcción de los rodillos se ve en la figura 1. con la superficie exterior lisa. deben soportar además el impacto producido por la caída del material.  Rodillos de Impacto. los cuales están formados con discos de goma. Contribuir al centrado de la banda. Las funciones a cumplir son principalmente tres: 1. sirven para alinear la banda dentro de la propia instalación. por razones diversas la banda está sometida a diferentes fuerzas que tienden a decentarla de su posición recta ideal. 3.

3. que transmiten la fuerza tangencial a la banda. deben ser adecuados para facilitar la limpieza de la banda. Tipos de tambores. los cuales realizan la función de cambio de trayectoria de la banda y su movimiento es inducido por la banda. catarinas con cadenas o directamente al motor o moto-reductor. son adecuados para soportar los fuertes impactos del material en las zonas de carga.3. 1. estos están conectados por medio de poleas. Como se muestra en la figura 1. 11 .4. Figura 1. mientras que si se montan en los rodillos de retorno.3 TAMBORES Los tambores se clasifican de acuerdo a su función en:  Tambores motrices.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011  Rodillo cilíndrico con aros de goma.  Tambores no motrices.

 Compensar las variaciones de longitud producidas en la banda.  Evitar derrames de material en las proximidades de los puntos de carga.4. Figura 1. Partes de los tambores. 12 .4. 1.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Los Principales componentes de los tambores se observa en la figura 1.4 DISPOSITIVOS DE TENSADO Los Dispositivos de tensado cumplen las siguientes funciones:  Lograr el adecuado contacto entre la banda y el tambor motriz.  Mantener la tensión adecuada en el ramal de retorno durante el arranque.4. motivados por falta de tensión en la banda. estas variaciones son debidas a cambios de tensión en la banda.

banda.5.4.5 BASTIDORES Los bastidores son estructuras metálicas que constituyen el soporte de la banda transportadora y demás elementos de la instalación entre el punto de alimentación y el de descarga del material.6. Como se observa en la figura 1. Figura 1. Bastidor.5.6 MOTORREDUCTOR La función del motor es generar el movimiento que será transmitido a la banda. y su función es soportar las cargas del material. mientras que el moto-reductor se encarga de aumentar o disminuir la velocidad a la cual la banda transportará el material.4. 13 . Los bastidores son el componente más sencillo de las cintas.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 1. como se ilustra en la figura 1. rodillos y las posibles cubiertas de protección contra el viento. 1.

4. hidráulicos o algún equipo auxiliar indispensable para realizar alguna acción sobre el producto durante el proceso. sistemas neumáticos.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Figura 1.7 OTROS COMPONENTES DE LA BANDA TRANSPORTADORA Los elementos antes mencionados no son los únicos que conforman una banda transportadora.6. estaciones de botones. 1. controladores. estas pueden llevar sensores. 14 . estos componentes se adaptan a la banda haciéndola particular del proceso. Motorreductor.

Las bandas con rodillos pueden ser impulsadas mecánicamente o por efecto de la gravedad. Banda de rodillos. Los materiales o productos son desplazados a medida que giran los rodillos.7.7. 15 . Los sistemas de tipo gravitatorio se disponen de tal modo que el camino desciende una pendiente suficiente para superar la fricción de los rodillos. Los rodillos están contenidos en un armazón fijo que eleva la cinta del suelo a una altura determinada por las necesidades del transporte. como se muestra en la figura 1. el reparto hacia y desde el lugar de almacenamiento y aplicaciones de distribución. El camino consiste en una serie de rodillos perpendiculares a la dirección de avance. Figura 1.5 TIPOS DE BANDAS TRANSPORTADORAS 1. Las cintas con rodillos pueden ser usadas para el reparto de cargas durante las operaciones de procesado.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 1.5.1 BANDA DE RODILLOS (ROLLER CONVEYORS) Es una forma muy común de cinta.

10. figura 1. Figura 1.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 1. A cada extremo de la cinta 16 . como se ilustra en la figura 1. La cinta se soporta con un armazón con rodillos u otros soportes espaciados entre sí.5.8.3 BANDAS PLANAS (BELT CONVEYORS) Este tipo está disponible en dos formatos comunes: bandas planas para piezas o incluso ciertos tipos de materiales en masa. se emplean para desplazar el material o producto. figura 1. 1.8. Sin embargo en lugar de rodillos tiene pequeñas ruedas montadas sobre ejes rotatorios conectados al armazón. Y bandas huecas para materiales en masa.2 BANDAS CON RUEDAS (SKATE-WHEEL CONVEYORS) Operativamente son similares a los rodillos. La banda forma un lazo continuo de manera que una mitad de su longitud puede emplearse para el reparto del material y la otra mitad para el retorno (generalmente vacío). bandeja.5. Los materiales se sitúan en la superficie de la banda y viajan a lo largo del recorrido de la misma. u otro contenedor a lo largo de la ruta.9. Banda con ruedas.

9. Banda plana. 17 . Figura 1.10.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 están los rodillos motores que impulsan la banda a través de tambores de accionamiento. Figura 1. Banda hueca.

Las cadenas viajan a lo largo de canales que proporcionan soporte para las secciones flexibles de la cadena.4 BANDAS CON CADENAS (CHAIN CONVEYORS) Están formadas por lazos de cadena sin fin en una configuración arriba-abajo alrededor de ruedas dentadas motorizadas como se observa en la figura 1. Las cargas se sitúan sobre la superficie plana de las tablillas y se 18 .5. O bien las cadenas se desplazan por el canal o usan rodillos para montarse al canal.11.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 1. Bandas con cadenas. conectadas a una cadena continua en movimiento. Aunque el mecanismo impulsor es la cadena.5.11. Puede haber una o más cadenas operando en paralelo para formar la cinta. Las cargas generalmente se montan sobre las cadenas. 1. Figura 1. funciona en gran medida como una cinta plana.5 BANDAS CON LISTONES (SLAT CONVEYORS) Este sistema emplea plataformas individuales. llamadas listones o tablillas.

Banda con listones. cestas u otros receptáculos para la carga.12. El camino está determinado por el sistema de rieles. Figura 1. 1. En los carros se suspenden ganchos. pero al ser movidas por cadenas y la posibilidad de introducir curvas en el camino mediante ruedas dentadas.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 desplazan con ellas. tiene giros y cambios en elevación formando un lazo sin fin. La cadena o cable está unida a una rueda que proporciona energía al sistema.12. un carro es un soporte con ruedas moviéndose en un riel elevado del que puede colgar la carga. Los caminos son generalmente en línea recta.6 BANDAS AÉREAS DE CARROS (OVERHEAD TROLLEY CONVEYORS) Cuando hablamos de movimiento del material. Una banda con carritos es una serie de múltiples carros igualmente espaciados a lo largo de los raíles mediante una cadena sin fin o cable. las cintas con listones pueden tener giros en su lazo continuo. Figura 1.5. Los sistemas de carros aéreos se 19 .

13. Dichas clavijas de pueden 20 .5. proporcionando cierta flexibilidad en la ruta. Figura 1. como se ilustra en la figura 1.13. Los carros emplean clavijas reforzadas de acero para acoplarse a la cadena. Las rutas están definidas por las zanjas y cables.7 BANDAS POR CABLE ENTERRADO (IN-FLOOR TOWLINE CONVEYORS) Estos sistemas emplean vehículos con ruedas impulsados por medio de cadenas o cables en movimiento situados en zanjas en el suelo. Pueden emplearse tanto para reparto como para almacenamiento. 1. Es posible el cambio desde un segmento impulsado a otro diferente. Banda aérea de carros. Como se muestra en la figura 1.14.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 emplean a menudo en fábricas para mover piezas y conjuntos de ensamblaje entre los principales departamentos de producción.

Los carros no son impulsados individualmente. en la parte inferior del carro y formando un ángulo con el tubo.5. Esto los permite usar para 21 .14. avanzan mediante un tubo rotatorio entre los dos raíles. Una rueda motriz. Figura 1. La velocidad del carro es controlada regulando el ángulo de contacto entre la rueda motriz y el tubo. 1. se apoya en él y convierte el giro del tubo en avance del carro. Banda por cable enterrado.8 BANDAS DE CARRO SOBRE RIELES (CART-ON-TRACK) Estos sistemas emplean carros individuales montados en una pista de dos raíles en una estructura que sitúa la cinta unos decímetros sobre el suelo. en su lugar. Debido a ello también se llaman cintas de tubo rotatorio (spinning tube).INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 extraer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las operaciones de carga/descarga. Una de las ventajas de este sistema con respecto a los vistos es que con él se logra bastante precisión en el posicionamiento.

se mencionan los principales elementos que las constituyen y los diferentes tipos de bandas que existen.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 posicionar piezas para el procesado. Obteniendo un panorama para el diseño de la banda transportadora más adecuada al proceso de fabricación de tanques de aluminio. Banda de carro sobre riel. siendo las bandas transportadores el medio más utilizado debido a la gran cantidad de ventajas y adaptabilidad a los procesos.15. A lo largo de este capítulo se menciono la importancia del manejo de los materiales dentro de un proceso industrial así como su evolución a través del tiempo. Las aplicaciones para este sistema incluyen las líneas de soldadura robótica y sistemas de ensamblaje automático. 22 . como se ilustra en la figura 1.15. Figura 1.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Capitulo 2 Proceso de fabricación de tanques de combustible 23 .

1. Dentro de la empresa se cuentan con 5 líneas de producción. Localización.1. cada línea está formada por diferentes estaciones de trabajo en donde se lleva a cabo la transformación de la materia prima hasta obtener el tanque de combustible.1 ANTECEDENTES SAG-MECASA es una empresa que cuenta con una experiencia de más de 35 años en la industria manufacturera (Metal Mecánica Automotriz) y en la fabricación y desarrollo de tanques de combustible en materiales de aluminio. acero inoxidable y acero al carbono.2 LOCALIZACION La empresa se encuentra ubicada en Estado de México en el municipio de Tlalnepantla de Baz. 24 . 2.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 2. Figura 2. figura 2.

previo a estas estaciones se tienen áreas donde se almacenan. 54030. Figura 2. 25 .3 UBICACIÓN SAG – MECASA planta Tlalnepantla se encuentra ubicada en Vía Gustavo Baz Prada No. Tlalnepantla. Ubicación.2.4 DESCRIPCION DE LA LINEA DE PRODUCCION DE TANQUES DE ALUMINIO PARA VEHICULOS DE CARGA La línea de producción de tanques de aluminio está constituida por 9 estaciones de trabajo. 4321.P.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 2. Estado de México. C. Figura 2. 2. cortan y perforan las láminas de aluminio.2.

4.2 ESTACION 2.3.4. PUNTEAR CUERPO La siguiente estación es la de puntear el cuerpo. ROLAR CUERPO En esta estación la hoja de lamina de aluminio es colocada en una maquina roladora operada por una persona. En esta estación se realiza el trabajo en un tiempo promedio de 2 minutos 10 segundos ya que el operario tiene que traer a su estación la pieza 26 . Estación 1.4). Figura 2. aquí un operario coloca puntos de soldadura a lo largo de la lámina rolada para cerrarla (figura 2.3.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 2. no cuenta con ningún equipo para el transporte del material hacia la siguiente estación. en donde se le da forma cilíndrica como se observa en la figura 2. 2. esta actividad se realiza en un tiempo promedio de 3 minutos.1 ESTACION 1. Esta estación se encuentra ubicada entre dos líneas de producción. Rolar cuerpo.

2. Puntear cuerpo. SOLDAR LONGITUDINALMENTE En esta estación el perfil punteado se coloca sobre una maquina soldadora automática que aplica un cordón de soldadura a lo largo del cuerpo del tanque para cerrarlo por completo.4. El tiempo promedio de trabajo en esta estación es de 3 minutos 18 segundos.5. Estación 2. Figura 2. A partir de esta estación empieza el traslado del tanque a través de un riel como se observa en la figura 2.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 rolada. una vez soldado los puntos la pieza es colocada sobre un riel donde se le coloca una etiqueta de registro y características.4. 27 .3 ESTACION 3.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Figura 2. Soldar longitudinalmente. PUNTEAR COMPONENTES Y SOLDAR MAMPARAS Esta estación está dividida en dos etapas en la primera se puntean los componentes tubo de succión-retorno y coples. el operario de esta estación tiene que ir a la estación anterior por el tanque y desplazarlo sobre el riel hasta su lugar de trabajo. En la segunda etapa se colocan y se sueldan las mamparas como se ve en la figura 2.4. 28 .4 ESTACION 4.7. esta etapa se realiza sobre un riel que tiene un acoplamiento mecánico que al ser accionado levanta dos hileras de llantas perpendiculares a las del riel sobre las cuales el tanque gira sobre su propio eje como se observa en la figura 2. 2.5. a lo largo de la línea de producción el transporte de estación a estación es de la misma forma. Estación 3. Esta actividad registra en promedio un tiempo de 4 minutos 17 segundos.6.

Estación 4. Figura 2.4. Estación 4. SOLDAR TAPAS En esta estación dos operarios llevan el tanque a una maquina de soldado semiautomática en donde se posicionan las tapas del tanque y se 29 .5 ESTACION 5.7. 2.6. Soldar mamparas.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Figura 2. Puntear componentes.

por lo que los operarios tienen que cargar el tanque hasta el siguiente riel. en esta parte de la línea se tiene una interrupción en el riel. El tiempo que pasa el tanque en esta estación es de 3 minutos en promedio. 2.6 ESTACION 6 Y 7.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 sueldan. 30 . ver figura 2. el motivo de que existan dos estaciones es el tiempo de operación que es aproximadamente de 9. mientras que una recibe un tanque la otra termina su trabajo. tubos y tapones como se muestra en la figura 2. SOLDADO DE COMPONENTES En estas dos estaciones se sueldan los componentes del cilindro que se puntearon en la estación 4 además de otros componentes como coples.8. Estación 5.8.4.9.5 minutos. Figura 2. Soldar tapas.

31 . 2. PRUEBA DE FUGAS Dentro de esta estación se encuentra una tina en donde el tanque es sometido a un test para determinar si existen fugas en el tanque y en la soldadura llevándose un tiempo promedio de 6 minutos ver figura 2. Estación 6 y 7.4. Soldado de componentes.10. Si el tanque presenta alguna fuga o defecto aquí mismo el operario sella la fuga y vuelve a realizar la prueba (Test).INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Figura 2.7 ESTACION 8.9.

Hasta esta estación termina el riel sobre el cual se transporta el tanque. como se ilustra en la figura 2.10. COLOCACION DE ACCESORIOS Y LIMPIEZA En esta estación se lleva cabo el secado.4. 32 . 2. Prueba de fugas. Estación 8. tapones de plástico) del tanque para su almacenamiento y/o transporte en un tiempo promedio de 2 minutos y medio.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Figura 2.11. limpieza y colocación de partes finales (etiqueta de registro.8 ESTACION 9.

Posteriormente el tanque es llevado a otras áreas de la empresa para seguir con su proceso de fabricación como el área de calidad. registró.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Figura 2.5 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROCESO DE FABRICACIÓN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE DE ALUMINIO Este diagrama de bloques nos muestra cada una de las etapas a seguir dentro del proceso de fabricación de tanques de aluminio. Colocación de accesorios y limpieza.11. empaque transporte y/o almacenamiento. ROLAR CUERPO PUNTEAR CUERPO SOLDAR LONGITUDINALMENTE PUNTEAR COMPONENTES Y SOLDAR MAMPARAS COLOCACION DE ACCESORIOS Y LIMPIEZA PRUEBAS DE FUGAS SOLDADO DE COMPONENTES SOLDAR TAPAS 33 . Estación 9. 2.

6 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO DE FABRICACIÓN DE TANQUES DE COMBUSTIBLE DE ALUMINIO 34 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 2.

35 . en la parte superior del riel cuenta con dos canales que tiene empotradas ruedas plásticas como se observa en la figura 2. La estructura de los rieles es una base metálica. En ciertas partes de la línea de producción se tiene la necesidad de rotar el tanque para la colocación de los componentes. Figura 2.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 2. sobre las cuales el tanque es arrastrado de una estación a otra por el operario.7 TRANSPORTE ACTUAL DE LA LINEA Actualmente la línea de producción cuenta con una estructura metálica en forma de riel que sirve para el transporte de los tanques a través de las diferentes estaciones del proceso. para esta acción los rieles tienen un acoplamiento mecánico que eleva un mecanismo de ruedas orientadas transversalmente a las demás ruedas permitiendo el giro del tanque como se observa en la figura 2.12. Estructura del riel.12.13.

58 cm (27 plg) de diámetro.9 BALANCE DE LA LINEA DE PRODUCCIÓN La empresa para aumentar la producción de tanques realizó un balance de la línea teniendo como resultado que es necesario reducir los tiempos de transporte entre cada estación y la estación 6 y 7 hacerlas una sola para incrementar el número de trabajadores a 2 y reducir el tiempo de 9 36 .8 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL TANQUE El tanque que se fabrica en esta línea de producción tiene las siguientes características:  Aleación de Aluminio 316. 2.  30 Kg de peso. 2.  1.  68.70 metros de largo.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Figura 2. Estructura del riel con acoplamiento mecánico.13.

2 min 35 seg. 9 min 7 seg. 3 min 18 seg. Tabla 2. 37 . 9 min 7 seg. 5 min 9 seg.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 minutos a 4 minutos. además de reubicar la estación de rolado junto a la de puntear cuerpo. 4 min 17 seg. 8 min 43 seg. 33 seg. 36 seg.Soldar Longitudinalmente 4.Soldado De Componentes 8. 2 min 36 seg. En la tabla 2. 1 min 33 seg. 37 seg. TIEMPO TOTAL 2 min 59 seg. 58 seg. 3 min 12 seg.Rolar Cuerpo 2. 42 seg. 4 min 33 seg.Soldar Tapas 6.Soldado De Componentes 7. 33 seg.Puntear Componentes y Soldar Mamparas 5.1 . 2 min 7 seg.1 se observa los tiempos de transporte y de trabajo de cada estación actualmente. TIEMPO DE TRABAJO 2 min 59 seg. el proceso de fabricación de tanques se reduce y se incrementa la producción de tanques. ESTACIÓN 1. 2 min 49 seg. Como resultado final del balance se reducen las estaciones a 7. 28 seg. 23 seg.Puntear Cuerpo 3.Situación actual de tiempos de transporte y trabajo de cada estación de la línea de producción de tanques de aluminio. 2 min 10 seg. 8 min 43 seg.Prueba De Fugas 9. 3 min 19 seg.Colocación De Accesorios y Limpieza TIEMPO DE TRANSPORTE 0 seg.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 En la tabla 2.2 se observa la nueva configuración de la línea de producción y los tiempos de transporte y de trabajo de cada estación implementando la banda transportadora. En la tabla 2.3 se observa la producción actual y estimada de tanques y el incremento de ellos por la instalación de la banda.

ESTACIÓN 1- Rolar Cuerpo y Puntear Cuerpo 2- Soldar Longitudinalmente 3- Puntear Componentes y Soldar Mamparas 4- Soldar Tapas 5- Soldado De Componentes 6- Prueba De Fugas 7- Colocación De Accesorios y Limpieza

TIEMPO DE TRANSPORTE 0 seg. 5 seg. 6 seg. 10 seg. 6 seg. 7 seg. 5 seg.

TIEMPO DE TRABAJO 2 min 59 seg. 2 min 36 seg. 3 min 19 seg. 2 min 49 seg. 8 min 43 seg. 4 min 33 seg. 2 min 7 seg.

TIEMPO TOTAL 2 min 59 seg. 2 min 41 seg. 3 min 25 seg. 2 min 59 seg. 8 min 49 seg. 4 min 40 seg. 2 min 12 seg.

Tabla 2.2 - Situación estimada de tiempos de transporte y trabajo de cada estación de la línea de producción de tanques de aluminio implementando la banda transportadora.

PRODUCCIÓN DE TANQUES POR DIA SITUACIÓN ACTUAL 60 SITUACION CON LA BANDA 85 INCRMENTO DE TANQUES 25

Tabla 2.3 - Producción de tanques.

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 2.10 UBICACIÓN DE LA LÍNEA DE PRODUCCIÓN DE TANQUES DE ALUMINIO DE LA EMPRESA

39

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 2.11 RESTRUCTURACIÓN DE LA LÍNEA DE PRODUCCIÓN DE TANQUES DE ALUMINIO DE LA EMPRESA

40

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Capitulo 3 Diseño de la banda transportadora 41 .

este sistema ya fue mencionado anteriormente en cuanto a su diseño. una vez que el tanque de aluminio se le aplico la soldadura longitudinal el operario tiene que colocar el tanque en los cargadores triples una vez que el tanque se encuentra en la banda y empieza a moverse hasta llegar a la otra estación de trabajo entonces el tanque activa el primer sensor (final de carrera) y segundos después activa el segundo sensor (final de carrera) . esta programación está basada en la línea de producción del tanque de aluminio.1 FUNCIONAMIENTO DE LA BANDA TRANSPORTADORA La banda transportadora cuenta con un sistema de control. El sistema de control está gobernado por una programación de PLC. Cuando se cumple esta condición los pistones son activados y la torre de señalización hace el cambio de la luz verde a rojo y el avance de los pistones es con un set de rodillos.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3. Primero se enciende el sistema de control. la banda transportadora y en ese instante la torre de señalización muestra el color verde. El operario realiza su tiempo de trabajo y una vez que termina de trabajarlo lo regresa a los cargadores triples en ese momento el tanque repite la secuencia. con este movimiento el tanque se encuentra elevado a 15 cm de los cargadores triples y es cuando el operario toma el tanque y lo coloca en su mesa de trabajo en ese momento el operario tiene que bajar los pistones con la activación de un botón de bajar pistón y en ese momento la torre de señalización hace el cambio de luz roja a luz verde. A continuación se describe el funcionamiento del sistema de control. este set de rodillos va a sostener al tanque de aluminio. 42 .

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Cabe señalar que el funcionamiento del sistema de control es el mismo para cada estación de trabajo pero cada uno es independiente en cuanto a la programación. 3.2 DIAGRAMA DE FLUJO DE LA BANDA TRANSPORTADORA Energizar la Línea de Producción Bajar Pistones Activación de Luz Verde Colocar tanque en Cargador Triple Colocar Tanque sobre Cargadores Triples No Avanza Banda Transportadora Avanza Banda Transportadora Activación de Luz Verde Fin de la secuencia Llega Tanque a Estación de Trabajo Detecta sensor Si S1=1 Si Detecta sensor Si S2=1 No Si El Tanque es elevado y Enciende Luz Roja Trabajo del Tanque 43 .

En las siguientes tablas se enlistan las entradas y salidas de cada estación.3 SELECCIÓN DEL PLC Para la selección del Controlador Lógico Programable es necesario definir cuáles son las señales de entrada y salida así como las características que se van a utilizar en la operación de la banda.SOLDAR LOGITUDINALMENTE TAG DESCRIPCION TIPO DE SEÑAL SEÑAL DE SALIDA S1-01 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-01 FINALES DE CARRERA EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON1 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-01 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-01 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-01 SOLENOIDE DE PISTÓN (AVANCE) 110VCA DO ESTACION . ESTACION .PUNTEAR COMPPONENTES Y SOLDAR MAMPARAS TAG DESCRIPCION TIPO DE SEÑAL SEÑAL DE SALIDA S1-02 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-02 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON2 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-02 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-02 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-02 SOLENOIDE DE PISTÓN (AVANCE) 110VCA DO 44 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3. pero va realizar la misma acción. Cada estación va a ser independiente.

SOLDAR TAPAS TAG DESCRIPCION TIPO DE SEÑAL SEÑAL DE SALIDA S1-03 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-03 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON3 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-03 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-03 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-03 SOLENOIDE DE PISTÓN (AVANCE) 110VCA DO ESTACION .PRUEBA DE FUGAS TAG DESCRIPCION TIPO DE SEÑAL SEÑAL DE SALIDA S1-05 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-05 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON5 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-05 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-05 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-05 SOLENOIDE DE PISTÓN (AVANCE) 110VCA DO 45 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 ESTACION .SOLDADO DE COMPONENTES TAG DESCRIPCION TIPO DE SEÑAL SEÑAL DE SALIDA S1-04 FINALES DE TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-04 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON4 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-04 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-04 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-04 SOLENOIDE DE PISTÓN (AVANCE) 110VCA DO ESTACION .

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 ESTACION .COLOCACION DE ACCSESORIOS Y LIMPIEZA TAG DESCRIPCION TIPO DE SEÑAL SEÑAL DE SALIDA S1-06 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI S2-06 FINALES DE CARRERA TIPO EMBOLO 24VCD DI P_EMERGENCIA BOTON DE PARO DE EMERGENCIA 24VCD DI BAJAR_PISTON6 BOTON DE BAJAR PISTONES 24 VCD DI LV-06 LAMPARA INDICADORA VERDE 24 VCD DO LR-06 LAMPARA INDICADORA ROJA 24 VCD DO SOL1-06 SOLENOIDE DE PISTÓN (AVANCE) 110VCA DO MOTORES DESCRIPCION TIPO DE SEÑAL SEÑAL DE SALIDA MOTOR 1 24 VCD DO MOTOR 2 24 VCD DO GABINETE DESCRIPCION TIPO DE SEÑAL SEÑAL DE SALIDA BOTON DE ARRANQUE 24 VCD AI BOTON DE PARO 24 VCD AI MODO AUTOMATICO 24 VCD AI TAG MOTOR1 MOTOR2 TAG B_ARRANQUE B_PARO START/STOP 46 .

Keypad Week/ Year Clock 1 Moeller EASY-200-POW 85/264 VAC MODULOS DE E/S Digital Input. 24 VCD (6 chanel) Digital Output. con estos datos seleccionamos el PLC y el espere.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 En total se tienen 24 entradas y 18 salidas. uso general (para equipo electrónico) 47 . SELECCIÓN DEL PLC Y EQUIPO PERIFERICO CANTIDAD MODELO DESCRIPCION CONTROLADOR EASY 819 1 Moeller EASY-819-AC-RC 12 Digital Input 6 Digital Output LC Display. 24 VCD (12 2 Moeller EASY-618-AC-RE chanel) Digital Output. 24 VCD (2 3 Moeller EASY-202-RE chanel) GABINETE 1 ALCO DM 2K-GE12080303R 120x80x30.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.4 PROGRAMA DEL PLC (PROGRAMACIÓN EN ESCALERA) 48 .

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 49 .

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 50 .

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 51 .

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 52 .

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 53 .

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 54 .

Asignación de entradas físicas a un bit de memoria.1. Asignación de salidas físicas a un bit de memoria.1 y figura 3. Figura 3. Figura 3.5 EXPLICACION DEL PROGRAMA DE PLC Para la realización del programa se asigno para cada entrada y salida física un bit de memoria ver figuras 3.2. 55 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.2.

el tanque avanzara hasta llegar a la estación más próxima en donde se encuentran colocados dos sensores uno al inicio y otro al final de la banda transportadora en el momento en que se activen los finales de carrera mandaran una señal al plc. como se muestra en la figura 3. y este a su vez cambiara la torre de señalización de color verde a rojo así como activara la electroválvula para la elevación del tanque. solo se direcciona a otra salida o entrada. una vez que se activa el botón de arranque se enclavan las salidas de los motores (M1 y M2). El programa contiene una secuencia lógica para la operación del tanque de aluminio la cual es la siguiente: una vez que se activo el botón de automático en el tablero principal los motores siempre estarán en funcionamiento a su vez las torres de señalización se encontraran en color verde. Figura 3. 56 .3.3.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Esto se hace con la intención de que en el momento en que se presente una falla en alguna entrada o salida del PLC. Encendido de la banda transportadora. desde el inicio del programa y se ahorra el trabajo de hacerlo en cada una de las etapas del programa.4. de paro y de emergencia. Para activar todo el sistema se coloco un botón de arranque. como se ilustra en la figura 3.

Funcionamiento de una estación de trabajo.4. 57 . Una vez que se llevo a cabo la operación del tanque el operario colocara el tanque en la base metálica y oprimirá el botón que retrae los pistones para que el tanque siga su viaje a la siguiente operación. Cada estación de trabajo mantiene la misma filosofía de control.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Figura 3.

.......[2] PLC Para el control de la banda se selecciono un PLC marca Moeller modelo EASY-819 AC-RC de 12 entradas y 6 salidas.1 POTENCIA TOTAL TORRES DE LÁMPARAS INDICADORAS En 6 estaciones de trabajo colocará una torre de lampas indicadoras de 2 colores (rojo y verde)...…. ...... (1 HP=745 Watts) por lo que la carga total será: ……...A.[3] Carga Total Es 2. Que consumen en total 400 Watts.…[1] MOTORES Para inducir el movimiento motriz de la banda transportadora se instalarán 2 motores de inducción tipo jaula de ardilla de 1 H.....A..4675 kW.....INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3. Cada motor consume 745 Watts..P a 220 V de C......6 CÁLCULOS ELECTRICOS 3.6.. con tres módulos de expansión alimentación de 115-240 V de C.…….. cada lámpara consume 7 Watts a 24 VDC su uso es continuo de tal forma que su carga será: .. 58 .

. 3...........7 CALCULO DEL MOTORREDUCTOR Primero se estableció la velocidad que se requiere que tenga la banda transportadora...........6..... ...........70 Tipo de conductor= THWN Se selecciona este tipo de conductor por sus características de resistencia a la acción de aceites..85 F........4675 kW Cos φ = 0............D...[5] El calibre del conductor por tablas corresponde a # 14 El diámetro de la tubería para este calibre es: Se considerará una protección termomagnético contra sobrecargas de 20A..................[4] . 127 V....... =0. de la siguiente forma:  Se determino una distancia de 6m (sobre el riel)..INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.. ácidos y gasolina además de ser un tipo de conductor para uso industrial.2 CALIBRE DE LOS CONDUCTORES El calibre de los conductores de nuestro sistema está determinado por: Carga total = 2............ grasas...... 59 ....

[6] Donde: V= Velocidad [m/seg] d= Distancia [m] t= Tiempo [seg] Ahora hay que calcular cuantas revoluciones necesita dar la el rodillo tambor para que tenga esta velocidad.0635 m. dados estos parámetros se obtiene la velocidad que tendrá la banda transportadora.1 – Determinación de la velocidad para la banda transportadora. ………………………. para esto seguimos el siguiente análisis: La velocidad nos indica que 0.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011  Se colocó el tanque y se deslizó sobre el riel a diferentes velocidades. Se obtuvo la siguiente información (Tabla 3. Porque el cilindro no viaja ni muy rápido ni muy lento por lo que el tanque se mantiene en equilibrio. ……………………………………[7] 60 .1): Distancia [m] Tiempo [seg] 6 23 6 17 6 40 6 15 6 12 Tabla 3. con la finalidad de encontrar la velocidad adecuada para que el tanque no pierda el equilibrio sobre el riel.……………….3529 m se recorre en un segundo. calculamos el perímetro (P) del rodillo el cual transmite el movimiento a la banda. Se selecciono el tiempo de 17 seg. El diámetro del cilindro tambor es de 0.

por lo tanto al haber 1 revolución la banda tiene un avance de 0. la cual es de 1800 RPM. esto lo obtenemos con la siguiente relación: Por lo tanto para que la banda avance 0. pero para realizar este cálculo se necesitan saber la velocidad del motor.3529 m/seg. Se realiza el cambio de RPS a RPM para calcular la relación de reducción del motor reductor. 61 . D= Diámetro [m] Basándose en la siguiente imagen se observa que la banda tiene contacto directo sobre la mitad de la circunferencia del rodillo.6 RPM Una vez que se tienen las RPM se procede a calcular la relación del motoreductor.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Donde: P= Perímetro. …………….3529 m se necesita dar 1. obteniendo como resultado: 105.76 revoluciones en un segundo (RPS) para lograr la velocidad de 0.2m. pero para que la banda avance 0.……………[8] La relación de reducción que debe tener el moto-reductor es de: 17:1.3529m cuantas revoluciones tendría que dar el cilindro.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.81m/seg2 v= Velocidad v=0.9 la eficiencia ya que se trata de un acoplamiento directo a la flecha del motor por lo que se considera altamente eficiente. N= Rendimiento mecánico n=0.8 CALCULO DE LA POTENCIA REQUERIDA POR EL MOTOR La potencia eléctrica que se necesita para desplazar la carga de 170Kg estará dada por la ecuación [9]: ……………………………………. Para esta aplicación tomaremos como 0. El rendimiento mecánico se refiere a que tan eficiente es la transmisión de la potencia mecánica a través del mecanismo de transmisión.9 ) 62 .3529m/seg.[9] Donde: PN = Potencia Nominal del Motor en [KW] F = Fuerza en [N] v = Velocidad de avance en [m/seg] n = Rendimiento Mecánico. La fuerza esta dada por la siguiente ecuación [10]: ……………………………………[10] Donde: m= Masa en [Kg] m=170 Kg g= aceleración g=9.

………. 746 W equivalen a 1hp.59 W Por lo tanto los HP´s serán: ……………………………. 63 .9 SELECCIÓN DE LOS CILINDROS NEUMATICOS El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que se desliza y transmite movimiento al exterior mediante un vástago (Figura 33).5 hp o ½ hp. 3.[11] Donde: PN= Potencia Nominal del Motor en [watts]. Figura 33.4297 hp. Es decir que se necesita un motor de 0. En este caso el motor comercial que se aproxima al valor obtenido es el de 0.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Sustituyendo los valores en la ecuación [9]. tenemos: La potencia requerida para el motor es de 320. Cilindro neumático..

64 . El aire a presión entra por el orificio de la cámara trasera.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos para diferentes aplicaciones entre los cuales se encuentran:  Cilindros de doble efecto. hace avanzar el vástago. Proporciona un movimiento de rotación gracias a una cremallera unida al vástago o a un elemento rotativo de paletas[2].9.  Cilindro Guiado. que en su carrera comprime al aire de la cámara delantera que se escapa al exterior atreves de correspondiente orificio. El funcionamiento de estos cilindros es similar a la de los de doble efecto. remachado. la carga. entrando aire por la cámara delantera y siendo evacuado por el orificio de la cámara trasera. etc. exceptuando que la carrera inversa del vástago se efectúa gracias a la acción de un muelle. En la carrera inversa del vástago se invierte el proceso. efecto de la gravedad o peso del cuerpo. En estos cilindros dos o mas vástagos rígidos guiados proporcionan una anti rotación al mecanismo acoplado al cilindro.  Cilindros de simple efecto. El vástago se mueve a una gran velocidad (10m/s) y son utilizados en las prensas para trabajos de embutición. 3. el consumo de aire y la velocidad del pistón. y al llenarla.1 CALCULO DE LOS CILINDROS NEUMÁTICOS Las principales variables a considerar en la selección de los cilindros neumáticos son la fuerza del cilindro.  Cilindro de impacto.  Cilindro de rotación. evitando las fuerzas radiales y de torsión que ejercería la carga en un cilindro de doble o simple efecto.

de la presión del aire y del roce del embolo. …………………………[13] Donde: F = Fuerza [N] Paire = Presión del aire [Bar] A cilindro = Área [mm2] 65 . la fuerza viene dada en newton (N) y la presión en Pascales (Pa) que es la presión ejercida por una fuerza de 1 N sobre una superficie de 1m2 (1 Pa = N/m2).000 Pa Para los cilindros de simple efecto la fuerza está dada por: Convertimos la presión (Pa) de N/m2 a N/mm2. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistón es: …………………………………[12] Trabajando en unidades del Sistema Internacional de Unidades (SI). que depende de la velocidad del embolo y que se toma en el momento de arranque. la longitud es el metro (m). Sustituimos esta equivalencia en la ecuación [12] y obtenemos la ecuación de la fuerza que el aire ejerce sobre el pistón.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 La fuerza del cilindro es una función del diámetro del cilindro. Como el Pascal es una unidad muy pequeña se utiliza una unidad llamada Bar que equivale a: 1Bar = 100.

F=? D=? Formulas Donde: m = Masa del cuerpo [Kg] g = Gravedad [9. Fmuelle = Despreciable.…………….81 ] Cálculos 66 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Se sustituye el área del cilindro en la formula: ……………..…………………[14] …………………………[15] Donde: D = Diámetro del cilindro [mm]. Y la relación queda: …………….[16] Se procede a realizar los cálculos Datos Paire = 7 Bar..

67 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Por lo tanto el diámetro de los pistones es de 21. con una carrera de 150mm. El cilindro neumático que se requiere no es exactamente de estas dimensiones por lo que se selecciona uno comercial: Cilindro neumático de simple efecto con retorno por muelle de 25 mm de diámetro con una carrera de 150mm.12 mm. con montaje de brida posterior [3] .

10 DIAGRAMAS DE LA BANDA TRANSPORTADORA 3.1 BASE METÁLICA 68 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.10.

10.2 SET DE RODILLOS TRIPLES 69 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.3 SISTEMA DE TRACCIÓN 70 .10.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.4 SISTEMA DE LEVANTAMIENTO 71 .10.

TORRE DE LÁMPARAS INDICADORAS Y ESTACIÓN DE BOTONES 72 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.10.5 UBICACIÓN DE SENSORES.

6 DISEÑO DE LA BANDA TRANSPORTADORA SEMIAUTOMATICA 73 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.10.

10.6 UBICACIÓN DE LA BANDA TRANSPORTADORA EN LA LÍNEA DE PRODUCCIÓN 74 .INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.5 N PHENIX CONTACT SENSOR1-06 FINAL DE CARRERA SENSOR2-06 FINAL DE CARRERA BOTON DE BAJAR PISTON6 75 .10.7 DIAGRAMA ELÉCTRICO DEL PLC CLEMA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 FUNCION VOLTAJE (L1) VOLTAJE (L1) SIN APLICACION SIN APLICACION SIN APLICACION BOTON DE PARO BOTON DE ARRANQUE SIN APLICACION (I7) SIN APLICACION (I8) SENSOR1-01 FINAL DE CARRERA SENSOR2-01 FINAL DE CARRERA BOTON DE BAJAR PISTON1 BOTON DE MODO AUTOMATICO RELEVADORES INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO L1 L2 L3 PLC: EASY 819 AC RC CLEMAS BOTON DE PARO POR EMERGENCIA SENSOR1-02 FINAL DE CARRERA SENSOR2-02 FINAL DE CARRERA BOTON DE BAJAR PISTON2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 SIN APLICACION (R5) SENSOR1-03 FINAL DE CARRERA SENSOR2-03 FINAL DE CARRERA BOTON DE BAJAR PISTON3 VOLTAJE (L1) VOLTAJE (L1) SENSOR1-04 FINAL DE CARRERA SENSOR2-04 FINAL DE CARRERA BOTON DE BAJAR PISTON4 SENSOR1-05 FINAL DE CARRERA SENSOR2-05 FINAL DE CARRERA BOTON DE BAJAR PISTON5 COMPONENTE INTERRUPTOR TERMO MAGNETICO PLC RELEVADOR CLEMA MARCA MODELO CANTIDAD 1 1 2 32 MOELLER PLS 6 C3/3 EASY 819 MOELLER AC-RC FINDER OCTAL UK2.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 CLEMA L1 L2 L3 N BOTON_PARO BOTON_ARRANQUE S1-01 S2-01 BAJAR_PISTON1 MODO_AUTOMATICO B_EMERGENCIA S1-02 S2-02 BAJAR_PISTON2 S1-03 S2-03 BAJAR_PISTON3 S1-04 S2-04 BAJAR_PISTON4 S1-05 S2-05 BAJAR_PISTON5 S1-06 S2-06 BAJAR_PISITON6 MOTOR LV-01 LR-01 SOL1-01 LV-02 LR-02 SOL1-02 LV-03 LR-03 SOL1-03 LV-04 LR-04 SOL1-04 LV-05 LR-05 SOL1-05 LV-06 LR-06 SOL1-06 FUNCION LINEA 1 LINEA 2 LINEA 3 NEUTRO BOTON DE PARO (I1) BOTON DE ARRANQUE (I2) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (I3) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (I4) BOTON DE BAJAR PISTON1 (I5) BOTON DE MODO AUTOMATICO (I6) BOTON DE PARO POR EMERGENCIA (I7) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (I8) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (I9) BOTON DE BAJAR PISTON2 (I10) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (I11) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (I12) BOTON DE BAJAR PISTON3 (R1) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (R2) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (R3) BOTON DE BAJAR PISTON4 (R4) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (R5) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (R6) BOTON DE BAJAR PISTON (R7) SENSOR1 FINAL DE CARRERA (R8) SENSOR2 FINAL DE CARRERA (R9) BOTON DE BAJAR PISTON6 (R10) MOTOR (Q1) LAMPARA VERDE (Q2) LAMPARA ROJA (Q3) SOLENOIDE1 (Q4) LAMPARA VERDE (Q5) LAMPARA ROJA (Q6) SOLENOIDE1 (S1) LAMPARA VERDE (S2) LAMPARA ROJA (S3) SOLENOIDE1 (S4) LAMPARA VERDE (S5) LAMPARA ROJA (S6) SOLENOIDE (2S1) LAMPARA VERDE (2S2) LAMPARA ROJA (2S3) SOLENOIDE1 (2S4) LAMPARA VERDE (2S5) LAMPARA ROJA (2S6) SOLENOIDE1 (2S7) 76 .

01 4.2 2 1 3 SOL1-06 1 12 6.01 5.0 10.01 6.0 6.01 1.0 9.0 3.1 SOL1-01 1 MANOMETRO 0 FILTRO 2 2 1 3 SOL1-02 1 12 2.2 2 1 3 SOL1-04 1 12 4.0 5.2 12 1.0 8.0 7.2 2 1 3 REGULADOR DE PRESIÓN COMPRESOR LUBRICADOR 77 .0 4.2 2 1 3 SOL1-03 1 12 3.2 2 1 3 SOL1-05 1 12 5.0 2.1 2 4.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 3.1 2 6.1 2 2.1 2 5.01 2.0 1.0 11.0 12.01 3.10.8 DIAGRAMA ELECTRONEUMÁTICO 1.1 2 3.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Capitulo 4 Estudio Económico 78 .

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ahorros por mano de obra.75 $1.898.576.315.00 $183.27 $184.00 $1.915.915.60 $5.187.877.87 $264.62 $9.345.27 $184.877.315.48 -$820.898.48 30% $1.233.576.110.233.898.200.75 $1.345.110.45 $11.898.099.877.62 $9.75 $1.775. el incremento de la producción de tanques mensuales.87 $264.099.27 $184.233.915.110.87 $478.915.898.162.27 $184.775.00 $1.16 – Resumen de la implementación de la banda transportadora.171.62 $9.48 $11.187.233.345.62 $9.87 $478.710.099.898.915.915.898.75 $1.27 $184.233.233.00 $183.898.00 $1.775.00 $9.87 $264.48 $464.87 $478.60 $5.88 -$79.62 $9.162.48 -$637.48 -$269.00 $183.900.576.877.87 $478.11 TABLA RESUMEN DE LA IMPLEMENTACIÓN DE LA BANDA TRANSPORTADORA Para la elaboración de esta tabla se tomaron varios resultados de las tablas anteriores con la finalidad de observar y analizar en que tiempo la empresa va a recuperar la inversión del proyecto y llegar a la conclusión de ver si el proyecto es rentable para su implementación.00 $9.898.775. gastos de mantenimiento.60 $5.00 $9.315.00 $1.00 $9.75 $1.48 $647.877.00 $9.87 $264.87 $478.576.48 $280.324.877.62 $9. los valores que se tomaron en cuenta fueron: inversión total del proyecto.110.00 $1.87 $478.90 $11.60 $5.98 $11.877.75 $5.62 $9.134.863.898.162.315.162.43 $1.981.75 $1.775.576.898.576.87 $478.60 $5.898.00 $478.200.898.87 $264.00 $9.48 -$453.62 $9.898.898.162.162.00 $1.775.915.62 $9.27 $184.00 $183.775.87 $264.110.915.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 4.87 $478.110.88 -$79.49 $11.200.287.00 $9.00 $1.315.898.88 -$79. AÑO INGRESOS INCREMENTO DE PRODUCCIÓN POR EL PROYECTO AHORROS POR MANO DE OBRA EGRESOS COSTO TOTAL UNITARIO GASTOS FIJOS DEPRECIACIÓN FLUJO ANTES DE IMPUESTOS MENOS IMPUESTOS FLUJO DESPUES DE IMPUESTOS DEPRECIACIÓN INVERSIÓN TOTAL DEL PROYECTO GASTOS DE MANTENIMIENTO FLUJO NETO FLUJO ACUMULADO -$1.345.162.775.60 $5.96 $11.00 $183.00 $9.233.00 $9.877.200.87 $264.46 $11.099.315.099.27 $184.315.60 $5.477.00 $9.315.75 $1.88 -$79.775.877.877.110.90 $809.88 -$79.233.48 $97.233.053.162.200.233.557.200.87 $264.87 $264.87 $478.27 $184.162.233.747. 93 .898.863.315.27 $184.898.162.877.87 AÑO 0 MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES 5 MES 6 MES 7 MES 8 MES 9 MES 10 MES 11 MES 12 $1.62 $9.775.345.62 $9.898.87 $478.00 $1.233.27 $184.88 -$79.200.099.99 $11.88 -$79.099.004.00 $183.60 $5.345.60 $5.00 $1.88 -$79.110.110.62 $9.00 $183.898.200.200.110.48 -$1.345. FLUJO DE FONDOS EN EL 1er.90 -$1.00 $183.898.015.315.88 -$79.00 $1.48 -$86.00 $9.60 $5.87 $264.162.863.200.576.162.93 $11.87 $478.576.88 -$79.099.345. depreciación.00 $183.27 $184.576.200.87 $264.00 $183.87 $264.099.345.110.75 $1.915.00 $1.775.099.75 $1.60 $5.315.00 $9.775.345.099.88 -$79.915.898.099.576.200.315.00 $183.898.576.42 $11. .898.27 $184.92 Tabla 4.915.345.00 $183.60 $831.576.88 -$79.345.48 $11.75 $1.75 $1.915.404.95 $11.110.877.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Conclusiones 94 .

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Los objetivos se cumplieron dado que la propuesta de diseño de la banda transportadora reduce considerablemente los tiempos de transporte entre cada estación, tabla 2.2, coloca al tanque en cada estación en una posición en donde el operario puede manipularlo fácilmente reduciendo los esfuerzos físicos para poder realizar sus respectivos trabajos de estación.

Con la implementación de la banda transportadora en la línea se observa en el balance de la línea un incremento de la producción de tanques y como consecuencia de ello un aumento de las utilidades de tal manera que la inversión total de la banda se recupera en un mes, tabla 4.16.

Con los beneficios que ofrece la implementación de la banda transportadora en la línea de producción de tanques de aluminio, se demuestra a la empresa la importancia de automatizar las demás líneas de producción para el aumento de producción de tanques, tabla 4.13.

El diseño de la banda así como los sistemas que la conforman, la selección de piezas, el control fueron basados en los conocimientos adquiridos durante nuestra preparación como ingenieros dejándonos como experiencia que con la aplicación de nuestros conocimientos podemos dar soluciones a las empresas, también como es el desarrollo completo de un proyecto y que aspectos se deben considerar para que este sea viable, y desempeñaremos en la industria. que papel

Actualmente en cualquier línea de proceso es de suma importancia la forma en que los materiales son transportados para su transformación en productos, una buena opción es la implementación de bandas

transportadoras ya que con su correcta selección brinda grandes beneficios a 95

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 la líneas de producción, reduciendo tiempos de transporte, eliminando movimientos innecesarios, aumentando la fluidez de la producción, permite el control y monitoreo de cada estación de la línea, evita el deterioro y maltrato del producto y sobre todo disminuye los accidentes de transportes tanto del operario como en el transporte.

96

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Glosario

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Utilidad neta que se obtiene por la producción de un producto o servicio.Son las siglas que hacen referencia a las Entradas de tipo Digital (en inglés Digital Inputs) del PLC. Esta depreciación puede derivarse de tres razones principales: el desgaste debido al uso.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Depreciación . PLC . Final de Carrera . DO . Muelle . Flujo Acumulado . 98 .Son las siglas que hacen referencia a las Salidas de tipo Digital (en ingles Digital Outputs) del PLC.Censor que funciona como interruptor ON/OFF. el paso del tiempo. planta o equipo. Electroválvulas – Válvula cuya activación o manipulación es por medio de impulsos eléctricos a sus solenoides o bobinas eléctricas para el cambio de posición. su aplicación principal es la de establecer límites de movimientos mecánicos.Son siglas que hacen referencia a un Controlador lógico programable (en inglés Programmable Logic Controller). la obsolencia.Resorte cuya función es la de volver a su estado inicial cualquier dispositivo neumático (válvulas y cilindros) después de un cambio de estado. DI .Se refiere a una reducción en un periodo de tiempo establecido del valor de una propiedad.

el reductor dará 1 revolución. Sueldar . mediante calor y una sustancia igual o semejante a las que se pretende unir. Válvula 3/2 .Expresa la configuración de una válvula.Significa que por cada 17 revoluciones del motor. 99 . termino técnico utilizado en las industrias que hace referencia a unir firmemente dos piezas o partes de una cosa. generalmente de metal. la expresión 3/2 indica que la válvula tiene 3 vías y es de 2 posiciones.Sinónimo de soldar.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Relación de Reducción 17:1 .

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Bibliografía 100 .

Neumatica SMC International Training.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Libros: [1] Manual De Fabricación De Bandas Y Rodillos Transportadores Pirelly. Thomson Paraninfo.shtml [6] www.com Bandas y rodillos transportadoras 101 .com. Edit.org/wiki/Cinta_transportadora [5] http://www. Willian Editorial Mac Graw Hill Impreso en Madrid (España) 1992 Neumática E Hidráulica Antonio Creus Solé . Alfaomega. Primera Edición. [2] [3] Paginas de internet: [4] http://es.com/trabajos58/diseno-cintas transportadoras/diseno-cintas-transportadoras. Segunda Edición.wikipedia. Edit.monografias.google.

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 Anexos 102 .

8 28.3 56.6 160 20106 2009.9 16 201 20.9 562.7 80 5027 502.1 245.3 343.6 10048 14067.8 5024 100 7854 785 3925 5495 7850 125 12272 1226.3 981.6 628 879.3 55 78.9 107.1 35.3 1373.1 19.4 401.7 803.4 2512 3516.2 50.7 153.6 1557.8 8585.1 100.5 63 3117 311.8 40 1257 125.8 14.2 10 79 7.5 12 113 11.5 140.8 1962.4 76.7 201 20 314 31.2 20096 200 31416 3140 15700 21980 31400 103 .9 12265.6 6132.6 32 804 80.8 314 25 491 49.3 8 50 5 25.2 1256 50 1963 196.8 2181 3115.1 113 14 154 15.INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL 2011 TABLA DE FUERZA DE EMPUJE DE UN PISTÓN DE SIMPLE EFECTO Fuerza de empuje actuando el aire en toda el área del pistón Diámetro Área del del Fuerza de empuje en Newton (N) a varias pistón cilindro presiones (Bar) 2 (mm ) (mm) 1 5 7 10 6 28 2.4 157 219.5 79.4 490.9 39.