PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

TALLER DE ANÁLISIS
DINÁMICO DE MECANISMOS
5° ciclo

C13

ALUMNO: ________________________________

SECCIÓN: ________________________________

2019 - II
 INDICACIONES GENERALES

Las prácticas en taller tienen como propósito reforzar el aprendizaje teórico y la

aplicación de los conocimientos adquiridos.

La evaluación de los talleres verifica la capacidad de analizar la influencia dinámica de

los subsistemas del vehículo en el diseño del sistema vehicular y la capacidad de
simular sistemas del conjunto vehicular pesado mediante software dinámico
multicuerpo, para lo cual se debe tener en cuenta lo siguiente:

1. El curso de “análisis dinámico de mecanismos” corresponde al sistema de

evaluación “y”, es decir, la nota de taller representa el 60% de la nota del
curso.
2. El curso desarrolla 8 sesiones de taller de 4 horas académicas cada una. Por lo
tanto se tendrá un total de 8 notas durante el ciclo y no se elimina ninguna nota.
3. El estudiante debe asistir puntualmente a las sesiones de laboratorio.
4. En los talleres se busca que el estudiante trabaje de manera individual y en
equipo, evitando la falta de participación y responsabilidad en el desarrollo de
los mismos.
5. Los estudiantes desarrollarán las prácticas siguiendo las instrucciones
consignadas en su módulo guía, y las proporcionadas por el docente
responsable del curso.
6. Finalmente, el estudiante debe formular conclusiones analíticas, relacionadas
con los objetivos de la práctica.
7. La evaluación de la práctica se realizará utilizando la hoja de evaluación anexa
a la guía, al final de cada taller.
8. Cada estudiante es responsable de mantener las máquinas, materiales y
equipos en perfecto estado de conservación. Terminada la práctica, el
estudiante dejará el ambiente ordenado, ubicando correctamente los
instrumentos, equipos y accesorios utilizados.
9. El estudiante debe presentar el informe del taller, al inicio de la próxima práctica.
 Ingeniería del Vehículo

INTRODUCCIÓN

CONSIDERACIONES GENERALES DE
PREVENCIÓN Y SEGURIDAD EN EL
LABORATORIO DE CÓMPUTO

Todas las actividades realizadas por el ser humano requieren ser desempeñadas con

responsabilidad y entusiasmo; el grado de responsabilidad está delimitado entre

otras cosas por las características de la propia actividad, de tal manera que su
desempeño no implique un riesgo en cuanto a la seguridad de la o las personas
que intervienen en ella.

Por tal motivo, dadas las características de las actividades que se efectúan en los
laboratorios, se te pide que tomes en consideración las siguientes medidas:

1. El laboratorio debe estar limpio tanto en la realización de la práctica como

al final de ésta.

2. Debes guardar orden y disciplina dentro del laboratorio para evitar

accidentes en el mismo.

3. Revisa que el área de trabajo se encuentre en condiciones limpias

de iniciar la práctica.

4. Debes manejar una higiene personal antes, durante y después de la práctica,

ya que de no hacerlo, se podrán ver afectados los resultados del análisis

5. Queda prohibido fumar, consumir alimentos o bebidas, el uso de zapatos

abiertos.

6. El material y equipo a utilizar debes tenerlo limpio antes de iniciar la práctica.

7. Las puertas de acceso y salidas de emergencia deberán estar siempre libres

de obstáculos, accesibles de ser utilizadas en cualquier eventualidad

 Ingeniería del Vehículo

LABORATORIO Nº 01 :
INTRODUCCIÓN AL SOFTWARE DINÁMICO ADAMS.

1. OBJETIVOS

- Conocer los comandos principales del software Adams View

- Desarrollar el análisis cinemático de un cuerpo en caída libre sometido a fuerzas de la
gravedad.

2. MATERIALES A UTILIZAR

Sofware de simulación Adams View

3. EQUIPOS A UTILIZAR

Computadora con software de simulación

4. INTRODUCCIÓN

MSC.Adams es la denominación comercial de un software que realiza análisis sobre

mecanismos. Se compone de varios módulos que permiten hacer simulaciones del
funcionamiento por medio de animaciones, realizar análisis de vibraciones, realizar análisis
de esfuerzos, etcétera

Módulos:
Adams/View. Realiza simulaciones de un mecanismo.
Adams/Car. Simulación de la dinámica de un automóvil.
 Ingeniería del Vehículo

5. SECUENCIA DE TRABAJO

5.1. IDENTIFICAR LAS PARTES PRINCIPALES DEL ADAMS/VIEW INTERFACE

A. Indique las principales partes del interface del software Adams View.

1. _______________________________________________
2. _______________________________________________
3. _______________________________________________
4. _______________________________________________
5. _______________________________________________
6. ______________________________________________
7. _______________________________________________
8. _______________________________________________

B. Parafrasee los conceptos de las partes principales del interface

1. _______________________________________________
2. _______________________________________________
3. _______________________________________________
4. _______________________________________________
5. _______________________________________________
6. _______________________________________________
7. _______________________________________________
8. _______________________________________________
 Ingeniería del Vehículo

5.2. CREACIÓN DE UNA BASE DE DATOS

a) Haga click en el icono del software ADAMS VIEW

b. Haga click en crear un nuevo modelo.

c. Escriba el nombre del nuevo modelo.

d. Dar click en gravedad y elija una opción
según el caso a modelar.
e. Dar click en gravedad y elija una opción
según el caso a modelar.
f. Dar click en aceptar.
 Ingeniería del Vehículo

5.3. COMANDOS

A. BODIES

Rigidbodybox

1. Dar en click en rigidbody:box

2. Asegúrese de que esté seleccionada la Parte nueva e ingrese (24 cm.)
Para la Longitud, (8 cm.) Para el Ancho y (16 cm.) Para la Profundidad.
También asegúrese de que la longitud, el ancho y la profundidad estén
marcados. Luego, hacer clik en el centro de la cuadrícula de trabajo,
para colocar el cuerpo en (0,0,0)

3.- En el dibujo creado aplicar las siguientes herramientas y pegar las

evidencias.
 Ingeniería del Vehículo

B. Repetir los pasos descritos en el ítem A para los siguientes rigidbodies y

pegar evidencias.

Rigidbodie:cylinder

Rigidbodie:frustum

Rigidbodie:torus

Rigidbodie:link

Rigidbodie:plate 3 Rigidbodie:extrusion

Rigidbodie:revolution

Rigidbodie:plane
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5.4. Efectuar el modelamiento y simulación cinemática del siguiente cuerpo

rígido.

Find the displacement, velocity, and acceleration of a stone after one second,
when the stone with zero initial velocity, falls under the influence of gravity.

Step 1. Create a New Adams database.

a. Click on Create a new model.
b. For the Model name change it to Falling_Stone.
c. For the Gravity choose Earth Normal (-Global Y).
d. For the Units, set it to MMKS - mm,kg,N,s,deg.
e. Then click OK.
Ingeniería del Vehículo
 Ingeniería del Vehículo

Step 2. Build the Stone

a. From the Main Toolbox, right-click the Rigid Body tool stack, and then select
the Sphere tool.
b. Put a check on Radius and set the radius to 5.0cm.

Step 3. Renaming the Stone.

To use the zoom Box shortcut:
a. First right click on the Stone then choose Part:PART_2 and click Rename.
b. For the New Name type in .Falling.Stone.
c. Choose Field Info and click Validate.
d. Click OK for Field validation was successful and click OK again.
Ingeniería del Vehículo
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Step 4. Set Mass to 1 kg

a. Right-click the sphere, point to Part:Stone, and then select Modify.
b. Choose User Input on the drop down selection for Define Mass by.
c. Type 1.0 for the Mass and click OK.
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Step 5. Calculate the Displacement of the Stone

a. Right-click on the Stone and choose Part:Stone and then click on Measure.
b. In the Measure Name text box, enter Displacement for the Characteristic,
enter CM position for the Component, choose Y. Make sure that Create Strip
Chart is Checked then click OK.
c. A measure stripchart appears. It is empty because you need to run a simulation
before Adams/View has the necessary information for the stripchart.
d. For more Measurements follow the instructions above and set Measure Name
to Velocity, Acceleration, and Characteristic to CM acceleration.
Ingeniería del Vehículo
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Step 6. Verify the Model.

a. In the right corner of the Status bar, right-click the Information tool stack, and
then select the Verify tool.
b. In the Information window, check that the model has verified Successfully,
then click Close.
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Step 7. Set up and Run a Simulation

a. Select the Zoom tool, and then click and drag the mouse to the zoom out until
the entire working grid is visible. Screen click the surface. Click Apply.
b. Select the Translate tool, and then drag the working grid to the top of the screen.
c. In the Main Toolbox, select the Simulation tool.
d. In the End Time text box, enter 1.0 and in the Steps text box, enter 50.
e. Select the Play tool and when the simulation ends, reset the model by selecting
the Reset tool.
Ingeniería del Vehículo
 Ingeniería del Vehículo

Step 8. Results
a. To find the Stone’s Displacement after 1 second, first right-click the blank area
inside the stripchart, then choose Plot:scht1 then click on Transfer To Full Plot.
b. In Adams/Postprocessor, from the main toolbar, select the Plot Tracking tool.
c. Because you want to know the final conditions after 1 second, move the cursor
over the end point of the plot. In the area below the menu bar, the value of X is
displayed as 1. Note the value of Y is -4903.
 Ingeniería del Vehículo

C. Determinar en la gráfica del desplazamiento:

 Indicar qué magnitud física representa el eje “x” y el “y”

Eje Magnitud física representada

 Indicar los valores del desplazamiento cada décima de minuto.

Tiempo Desplazamiento
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D. Determinar en la gráfica de velocidad:

 Indicar qué magnitud física representa el eje “x” y el “y”

Eje Magnitud física representada

 Indicar los valores de la velocidad cada décima de minuto.

Tiempo Velocidad

E. Determinar en la gráfica de aceleración:

 Indicar qué magnitud física representa el eje “x” y el “y”

Eje Magnitud física representada

 Indicar los valores de la aceleración cada décima de minuto.

Tiempo Aceleración
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Analytical Solution – Verify the results by calculating the analytical solution.

a. To find the distance, use y = - (1/2) gt2
b. Substitute: g = 9810 mm/s2 , t= 1 s, in the above equation.
c. Results: y = - 4905
d. The results produced by Adams View is - 4903, this shows that the stone is
traveling 4903 mm in the negative y direction. The hand calculated answer and the
Adams/View generated answer has a 0.04% difference.

5.5. Realizar el modelamiento de una piedra cuyo radio es 10 cm considerando

los mismos parámetros del ejercicio anterior.
5.6. Realizar el modelamiento de una piedra cuyo radio es 15 cm considerando
los mismos parámetros del ejercicio anterior.
5.7. Realizar el modelamiento de una piedra cuyo radio es 5 cm, y una masa
de 2 kg. considerando los mismos parámetros del ejercicio anterior.
5.8. Realizar el modelamiento de una piedra cuyo radio es 5 cm, y una masa
de 3 kg. considerando los mismos parámetros del ejercicio anterior.
5.9. Realice un análisis comparativo de sus resultados.

MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DE EQUIPO PESADO

Rúbrica de Calificación

Realizan pruebas a los sistemas del equipo pesado, analizan e interpretan los resultados para implementar
Resultado: 3
mejoras

3. Define las pruebas y criterios a realizar en los sistemas del EP, seleccionando herramientas de evaluación y
1: diagnóstico apropiados.
Criterio de desempeño:
3. Recopila datos, analiza y los compara con parámetros de funcionamiento de los sistemas del EP para definir
3: acciones de mejora

Curso: INGENIERÍA DEL VEHÍCULO Ciclo: VI

Semana
Actividad: TALLER Nº1: “Modelaje MBD asistido por computador”
:

Nombre y apellido del alumno: Sección: Docente: Ing. Luis González

Observaciones Periodo: 2019 - II Fecha:

 Ingeniería del Vehículo

Requiere No
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno Puntaje Logrado
Mejora aceptable

Maneja correctamente los comandos de Adams

Croquiza correctamente

Culminó la tarea en el tiempo previsto

Demostró conocimiento acerca de los temas

tratados (prueba escrita / oral, intervenciones)

Presenta informe (redacción, ortografía, formato)

Presenta análisis crítico (datos, esquemas,

observaciones, conclusiones)

Aplica procedimientos seguros.

Trabaja en equipo (orden, colaboración)

Puntaje Total

Descripción

Excelente Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos.

Bueno Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos.

Requiere mejora Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos.

No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.