CUERPO RIGIDO

El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de

cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza
externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser
consideradas absolutamente rígidas.
La cinemática y la mecánica

 La cinemática podemos establecer que es una rama científica, concretamente

enmarcada dentro del campo de la física, que tiene como objeto de estudio lo
que son los movimientos de los cuerpos, sin tener en consideración lo que son
las presiones o fuerzas a las que se ven sometidos.
 Mientras, por su parte, la citada mecánica lleva a cabo también el estudio del
movimiento de los cuerpos pero también el reposo de los mismos. Dos
cuestiones en las que sí estudia también lo que son las fuerzas que actúan
sobre aquellos.
 El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo fundamentales
dentro de esta citada rama científica que nos encontramos con el hecho de
que cuenta a su vez con varias ramificaciones. De esta manera, existe la
mecánica cuántica relativista, la mecánica relativista, la mecánica cuántica y
la mecánica clásica. Esta última se divide en dos: la mecánica estadística y la
mecánica de medios continuos.
Movimientos de un cuerpo rígido

 Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rígido. La traslación

consiste en el traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las
partículas que lo forman mantienen la misma velocidad y aceleración.
 Con la rotación, las partículas se mueven en relación a un eje con la misma
velocidad y aceleración angular.
 Cuando la traslación y la rotación se combinan, aparece el movimiento
general, que es estudiado a partir de la traslación y la rotación del centro de
masa.
 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

 En la siguiente animación se representan las fuerzas que actúan sobre un

camión y su carga, al aplicar una fuerza (en rojo) sobre el camión. Cuando
consideramos el sistema camión - caja la fuerza de rozamiento (en verde) que
existe entre ambos elementos es una fuerza interna al sistema, al igual que la
normal que el camión ejerce sobre la caja y la normal que la caja ejerce sobre
el camión (en azul). Sin embargo, los pesos, la fuerza aplicada y la normal que
ejerce el suelo son fuerzas externas al sistema.
 Cuando no existe rozamiento entre el camión y la caja, o es muy pequeño
comparado con la fuerza aplicada, la caja no podrá adquirir la aceleración
necesaria para seguir el movimiento del camión y caerá ya que dicho
rozamiento es la única fuerza que actúa sobre la caja en la dirección de la
aceleración.
A continuación se desarrollan estas ideas un poco más.
En la siguiente figura se ha representado un conjunto de dos partículas de
masas m1 y m2. Sobre la masa 1 actúan las fuerzas F1 y F12, y sobre la masa 2 las
fuerzas F2 y F21

Si el sistema cuyo movimiento queremos describir es el conjunto de las dos

masas (a), las fuerzas F12 y F21 son fuerzas internas, puesto que sobre el
sistema actúa la fuerza y su reacción. Las fuerzas internas representan la
interacción mutua de las partículas del sistema.
Por el contrario, F1 y F2 son fuerzas externas, ya que sobre el sistema no
actúa la reacción de ninguna de las dos. Las fuerzas externas representan la
interacción del sistema con el exterior del mismo.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

 El Principio de transmisibilidad es un concepto común en la mecánica y la

física donde se establece las principales condiciones del movimiento. Otro
aspecto a tomar en cuenta que se puede desglosar a través de la doctrina de
la transmisión es el equilibrio de un objeto sólido rígido. El cual permanecerá
inalterable siempre y cuando una fuerza se ejerza en un punto dado.
 Las fuerzas son representadas a través de la letra F, y para que sean
impenetrables, deben ser ejercidas por otra más con una magnitud, sentido y
dirección equivalente. Siempre y cuando actúen sobre un punto diferente y
tengan las líneas de acción en una misma dirección. Por lo general, es un
concepto algo difícil de entender, pero al explicarse correctamente, con
ejemplos, las personas lo logran entender correctamente.
Mediante el Principio de transmisibilidad se consiguen las condiciones de
equilibrio o los movimientos de los cuerpos que se mantienen rígidos. Así que
para estudiar la transmisibilidad, es necesario conocer los cuerpos rígidos, cómo
actúan y cuáles son las fuerzas que los modifican. Ambas fuerzas deben ser de una
misma magnitud, seguir el mismo sentido y tener como punto de destino final en
una línea de acción.
SISTEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
EQUIVALENTES
PRODUCTO ESCALAR
 El producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una forma
sesquilineal, hermítica y definida positiva, por lo que se puede considerar
una forma cuadrática definida positiva.
 Más específicamente, es una aplicación cuyo dominio es V2 y su codominio
es K , donde V es un espacio vectorial y K el conjunto de los escalares
respectivo.Esta aplicación amplía la oportunidad de emplear los conceptos
de la geometría euclídea tradicional: longitudes, ángulos, ortogonalidad en
dos y tres dimensiones. El producto escalar puede definirse también en los
espacios euclídeos de dimensión mayor a tres, y en general en los espacios
vectoriales reales y complejos. Los espacios vectoriales dotados de
producto escalar reciben el nombre de espacios prehilbertianos.
 Un producto escalar se puede expresar como:
 PRODUCTO VECTORIAL
 En matemáticas, el producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una
operación binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El
resultado es un vector perpendicular a los vectores que se multiplican, y por
lo tanto normal al plano que los contiene. Debido a su capacidad de obtener
un vector perpendicular a otros dos vectores, cuyo sentido varía de acuerdo al
ángulo formado entre estos dos vectores, esta operación es aplicada con
frecuencia para resolver problemas matemáticos, físicos o de ingeniería.
 El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante
MOMENTO DE FUERZA
 El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la
fuerza aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual
calculamos el momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en
dónde se aplica la fuerza. También recibe el nombre de torque.
MODULO DEL MOMENTO:
El módulo se calcula como:

M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o radianes]

Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se multiplica el módulo del vector fuerza por la
distancia al eje de giro y por el seno del ángulo, debido a que solo las componentes perpendiculares de la fuerza
tienden a hacer rotar al cuerpo.

Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la componente perpendicular a la distancia.

Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto de la componente perpendicular
de la fuerza por la distancia.
Momento de una fuerza con respecto a
un eje Pares
 En general la fuerza se puede descomponer en dos fuerzas y , siendo paralela
al eje y la componente perpendicular al eje contenida en el plano P. ...
Entonces el momento con respecto al eje será de magnitud donde d es la
distancia perpendicular entre y OL.