INSTITUTO DE ESTUDIOS SUPERIORES ISIMA

PROYECTO BIELA-MANIVELA

INTEGRANTES:

De la Cruz Hernández Andrés

Romero Palomares María Fernanda
Serrano Herrera Ariel Iván

CARRERA:
Ingeniería en Mecánica Automotriz

TURNO:
Matutino 1° A

ASIGNATURA:
Metrología

DOCENTE:
Ing. Estrada Martínez Cristina

Fecha: 28 noviembre de 2023

Toluca, Estado de México
 INDICE

INTRODUCCION..................................................................................................... 3
OBJETIVO GENERAL............................................................................................. 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS....................................................................................4
HIPOTESIS.............................................................................................................. 5
MARCO HISTORICO...............................................................................................6

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 INTRODUCCION

¿Alguna vez te has preguntado cómo funciona un auto, una máquina de coser o
juguetes autómatas?
Desde luego el sistema biela-manivela es la razón por las cuales los mencionados
antes tienen la función que emplean, pero que es biela y que es manivela bueno
brevemente te explicaremos que conforma a este sistema mecánico.

Biela: es un elemento rígido compuesto por muchos diseños de gran calidad y

largo que permite la unión articulada entre la manivela y el émbolo. Está formada
por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sección de la biela pueden
ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es
hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.

Manivela: es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de

la biela es una herramienta que se utiliza para todo. Cuando la biela se mueve
alternativamente, adelante y atrás, se consigue hacer girar la manivela gracias al
movimiento general de la biela. Y al revés, cuando gira la manivela, se consigue
mover alternativamente adelante y atrás la biela y el émbolo.

Las primeras referencias al mecanismo biela-manivela se encuentran en el antiguo

Egipto, donde se utilizaba en molinos de agua y otros dispositivos.

Así como todo este sistema tiene sus ventajas las cuales son

Además de su sencillez y fiabilidad, el mecanismo biela manivela tiene otras

ventajas que lo hacen muy atractivo para su uso en la industria:
grandes.

Permite variar el ángulo de trabajo: al poder colocar la biela y la manivela en

diferentes ángulos, es posible variar el ángulo de trabajo y adaptar el mecanismo a
diferentes aplicaciones.

Es fácil de fabricar y mantener: debido a su sencillez, el mecanismo biela manivela

es relativamente fácil de fabricar y mantener, lo que lo hace muy atractivo para su
uso en la industria. Además, sus piezas son normalmente baratas y fáciles de
reemplazar en caso de avería.

Permite transmitir movimiento y fuerza a grandes distancias: gracias a su diseño,

la biela puede ser muy larga y permitir que el movimiento se transmita a distancias
muy grandes.

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 OBJETIVO GENERAL

Diseñar un sistema adaptado al sistema biela-manivela, mostrar y entender el

mecanismo que se puede aplicar en distintas áreas tanto industriales como
cotidianas.
Así mismo poder aplicarlo en un futuro para lograr una innovación en la industria,
dominar en un punto medio acerca del tema y obtener un beneficio practico y
teórico al momento de aplicarlo en un ambiente laboral.
Entender el cómo y el por qué los motores y la función de las maquinas, de igual
manera poder proveer de este conocimiento a las personas externas y sea de fácil
comprensión.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Determinar las características que este mecanismo muestra.

 Conocer las ventajas que ofrece este sistema.
 Especificar las facilidades que presenta el mecanismo biela-manivela al
acoplar a un sistema en particular.
 Usando este sistema funcionará a base de principios, deberá operar de
manera similar o aproximada del motor de combustión interna original
 Mirar la función que desempeña el sistema biela manivela.
 Comprender de manera práctica los cambios de movimientos suscitados en
un sistema de biela manivela.
 Construir una maqueta de motor mono cilíndrico para la demostración de la
cinemática biela manivela.
 Diseñar la estructura y seleccionar los materiales adecuados para la
realización de un banco de pruebas (maqueta) de un motor.
 Armar la maqueta de un motor mono cilíndrico que permitía demostrar
didácticamente la aplicación del sistema biela manivela.

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 HIPOTESIS

Sistema cinemático que tiene la función de transformar un movimiento giratorio en

uno rectilíneo alternativo y viceversa. Este mecanismo se aplica en todas las
máquinas alternativas de pistones, tanto motrices (motores de vapor o de
combustión interna) como operadoras o de trabajo (bombas y compresores
de pistón).
Para equilibrar las solicitaciones se emplean dos métodos diferentes: en los
grandes motores marinos, el pistón está sujeto a una barra rígida, rectilínea y
vertical, unido a la biela mediante una *cruceta, es decir, una corredera que
absorbe sobre una guía los empujes laterales; otro método más sencillo consiste
en descentrar el cilindro respecto al eje de rotación del cigüeñal, de modo que la
inclinación de la biela respecto al cilindro sea mayor que lo normal durante una de
las carreras y menor durante la otra. Puesto que la fuerza lateral es proporcional a
la presión sobre el pistón y a la inclinación de la biela, manteniendo la biela menos
inclinada durante la fase activa (expansión), se obtendrá una correspondiente
disminución de dicha fuerza en el momento de mayor solicitación.
El movimiento del pistón no es regular, pues a rotaciones constantes del cigüeñal
debería corresponder un movimiento armónico solamente si la biela fuese de
longitud infinita, mientras que, en las construcciones prácticas, el movimiento del
pistón se desvía del movimiento armónico en proporción al aumento de la relación
X, entre el radio de manivela r y la longitud de la biela 1.
En este punto se podría decir que este mecanismo es el importante porque
estable que el ciclo de combustión y el ciclo de kreps estén estabilizados para
ejecutar una mejor fuerza y mejor velocidad en el auto
A menos peso más velocidad tienes
Motor de pistón: los motores de combustión interna seguramente son la aplicación
más extendida del mecanismo biela-manivela. La función de este mecanismo es
transformar la energía generada en la explosión del combustible en el movimiento
circular del cigüeñal. Los coches no eléctricos utilizan este tipo de motor.

Bombas hidrostáticas: el cigüeñal acciona el sistema biela-manivela y el pistón

impulsa el fluido de la bomba.

Máquina de coser: el funcionamiento de este tipo de máquina se basa en el

mecanismo biela-manivela.

Juguetes autómatas: la mayoría de juguetes que tienen movimientos automáticos

también usan el mecanismo biela-manivela para su funcionamiento.

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 MARCO HISTORICO

El mecanismo biela-manivela es un mecanismo ancestral que transforma un

movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. Su
funcionamiento se basa en la acción de una palanca, que amplifica la fuerza
aplicada en un extremo para producir un movimiento más grande en el otro
extremo.
Desde su aparición, el sistema biela-manivela se empleó en la molienda de granos
y el' italiano Francesco di Giorgio Martini llamó a estos nuevos tipos de molinos a
fricativo. Esto permite ofrecer un movimiento giratorio con grandes muelas gracias
a un gesto alternativo. Así, podemos aumentar el diámetro de las muelas en
funcionamiento sin que el usuario esté obligado a volver con la muela
Las primeras referencias al mecanismo biela-manivela se encuentran en el antiguo
Egipto, donde se utilizaba en molinos de agua y otros dispositivos. En la antigua
Grecia, Arquímedes también estudió el mecanismo biela-manivela, y lo utilizó para
diseñar una bomba hidráulica.
En la Edad Media, el mecanismo biela-manivela se utilizó en una variedad de
aplicaciones, como molinos de viento, prensas y máquinas de vapor. En el siglo
XVIII, el mecanismo biela-manivela se convirtió en un componente esencial de la
Revolución Industrial, ya que se utilizaba en motores de vapor y máquinas de hilar.
Las primeras manivelas se utilizaron en tornos de alfareros y otros dispositivos
simples. La primera evidencia arqueológica de una manivela se encontró en un
torno de alfarero de la antigua Grecia, que data del siglo VI a. C.
En la Edad Media, la manivela se utilizó en una variedad de máquinas, incluyendo
molinos de viento, molinos de agua y prensas de vino. La primera manivela
completa, que incluía una biela, se inventó en Europa alrededor del año 1400.
La manivela, en mecánica, es un brazo que se asegura en ángulo recto a un eje
con el que puede girar u oscilar. Junto a la rueda, la manivela es el dispositivo de
transmisión de movimiento más importante, ya que, junto con la biela, proporciona
medios para convertir el movimiento lineal en giratorio, y viceversa.
En cuánto y dónde se inventó, según la Enciclopedia Británica, existen muchas
afirmaciones contradictorias sobre el origen de la manivela, y hay quienes de
manera razonable establecen que la primera manivela reconocible apareció en
China a principios del siglo I d. C.
Las primeras bielas tenían dos curvas en ángulo recto y eran manuales. La
abrazadera del carpintero, inventada alrededor del año 1400 por un carpintero
flamenco, puede considerarse la primera manivela completa, ya que tenía cuatro
curvas en ángulo recto, con el brazo y la muñeca del operador formando la biela.
Se dice que las primeras bielas mecánicas se usaron en una máquina operada
con pedal en AD 1430. Por esta época se agregaron volantes a los miembros

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giratorios para llevar los miembros sobre las posiciones "muertas" cuando la barra
y el brazo de la manivela están alineados entre sí (colineales)
El mecanismo de biela y manivela se convirtió en un componente esencial de las
máquinas industriales durante la Revolución Industrial. Se utilizó en máquinas de
vapor, motores de combustión interna y otros dispositivos que requerían la
conversión de movimiento circular en movimiento lineal.
En la actualidad, el mecanismo de biela y manivela se utiliza en una amplia gama
de aplicaciones, desde herramientas manuales hasta máquinas industriales. Se
puede encontrar en máquinas de coser, taladros, sierras, motores de automóviles
y aviones, y muchos otros dispositivos.
Los ingenieros militares la conocían también. En el siglo XIV, Guy de Vigevano
puso una en un carro de asalto, un anónimo alemán le añadió un trabuco. Sin
embargo, estaba lejos de ser de uso corriente. Los husillos del "tapiz" de Bayeux
en el siglo XI no la conocieron y aún en el siglo XIV, existe un manuscrito
yuxtapuesto de brochas con manivela y otras sin manivela. De todas formas, no
existe ninguna relación con la biela.
En el siglo XVI, la biela se utilizó en los primeros motores de vapor. El motor de
vapor de Thomas Savery, inventado en 1698, utilizaba una biela para convertir el
movimiento alternativo del pistón en movimiento rotatorio de la rueda.
En el siglo XIX, la biela se convirtió en un componente esencial de los motores de
combustión interna. El primer motor de combustión interna de cuatro tiempos,
inventado por Nikolaus Otto en 1876, utilizaba una biela para convertir el
movimiento alternativo del pistón en movimiento rotatorio del cigüeñal.
La biela ha seguido siendo un componente esencial de los motores de combustión
interna desde entonces. Es un componente clave en la conversión del movimiento
de los pistones en el movimiento rotatorio del cigüeñal, que luego se transmite a
las ruedas del vehículo
En 1819, Karl Benz y Daimler gottieb, estas fueron dos personas que
revolucionaron el mundo de los motores. La biela era utilizada como un medio de
transporte, pues era utilizada en los trenes de vapor, pero un sistema con muchas
fallas, pues aun no existía la manivela.
En 1990 el científico Robert Ford K, utilizo este artefacto la manivela para el primer
carro.

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 MARCO TEORICO

El conjunto biela-manivela está formado por una manivela y una barra

denominada biela. Esta se encuentra articulada por un extremo con dicha
manivela y, por el otro, con un elemento que describe un movimiento alternativo.

Al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la biela, que

experimenta un movimiento de vaivén.
Este sistema es reversible, es decir, transforma el movimiento alternativo o de
vaivén en movimiento de rotación.

Su importancia fue decisiva en el desarrollo de la locomotora de vapor.

Y en la actualidad se utiliza en motores de combustión interna, limpiaparabrisas,

maquinas, herramientas, etc.

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En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la
excéntrica) y la biela, pues la utilidad práctica exige añadirle algún operador más
como la palanca o el embolo, siendo estas añadiduras las que permiten funcionar
correctamente a maquinas tan cotidianas como: motor de automóvil,
limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina de coser,
compresor, de pistón, sierras automáticas.

Funcionamiento
El sistema biela-manivela está constituido por un elemento giratorio denominado
manivela, conectado a una barra rígida llamada biela, de modo que cuando gira la
manivela, la biela está forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.
Este mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento rectilíneo
alternativo.
Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede funcionar para
convertir un movimiento lineal alternativo en otro de giro, como en el caso de un
pistón dentro del cilindro en el motor de un automóvil, donde la manivela se ve
obligada a girar.

Funcionamiento de biela manivela

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 Funcionamiento del mecanismo biela-manivela en
locomotoras de vapor.

La biela recibe en (5) el movimiento lineal del pistón y lo transforma en la

rotación de las ruedas. Donde:
1 - Eje de balancín.
2 - Ranura del cigüeñal.
3 - Varilla de empuje.
4 – Cruceta.
5 – Eje barra principal.
6 - Cilindro con control deslizante.
7 - El cilindro de vapor.
8 - Varilla de control.

Elementos

Biela: Es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la

manivela y el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La
forma y la sección de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir
los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de
aluminio.

Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza

de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se
consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al
revés, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y
atrás la biela y el émbolo.

Cigüeñal-biela
Es un mecanismo que permite conseguir que varias bielas se muevan de forma
simultánea con movimiento lineal alternativo a partir del giratorio que se imprime al
eje del cigüeñal, o viceversa.

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Al añadir un émbolo, forma el mecanismo básico de los motores de combustión
interna, que permite producir un movimiento giratorio a partir del alternativo de
varios pistones cuyos puntos muertos no se producen a la vez.
Este sistema emplea un cigüeñal sobre cuyas muñequillas se han conectado
sendas bielas, obteniendo un comportamiento de las bielas similar al sistema
biela- manivela. Además, se complementa con un émbolo para guiar mejor el
movimiento alternativo del pie de biela.

Aplicaciones de un conjunto Biela-Manivela

Las aplicaciones del conjunto biela manivela es variado.
Staker
El accionamiento eléctrico del mecanismo puede ser mediante motovariador o
controlado con inversor. El movimiento de empuje es completamente mecánico y
está generado por un mecanismo biela-manivela que actúa sobre la rotación
del cuadrilátero articulado que soporta la varilla de empuje, produciendo un
avance de tipo sinusoidal con arranque y detención lentos y sin choques, ideal
para no perjudicar la estabilidad de los recipientes.
Un cilindro neumático, accionado por un muelle neumático, que cumple la función
de amortiguador durante la bajada del vástago, levanta la cabeza de la carrera de
retorno. El stacker tiene un sistema de regulación en altura para un mejor uso de
acuerdo con el artículo que se ha de cargar. La modificación de la carrera se
realiza cambiando la longitud de la biela de empuje.

Verificación de amortiguadores

Dos tipos de máquinas diferente, según el sistema de arrastre del vástago del
amortiguador. El movimiento se realiza mediante un mecanismo biela-manivela
movido por un motor eléctrico o el movimiento lo transmite un servocilindro
hidráulico con una válvula proporcional, trabajando en lazo cerrado un PID.

En ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte donde se

transmite la fuerza a una célula de carga extensométrica.
La señal de desplazamiento proporcional a la carrera del vástago del
amortiguador, la emite un captador de desplazamiento asociado al cilindro
hidráulico o un encoger asociado al giro del mecanismo biela-manivela.

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Ambas máquinas pueden utilizarse para verificación en línea de producción,
comparando los valores leídos de fuerza-desplazamiento con valores
previamente prefijados. Además, es posible llevar una estadística de la
producción con los valores de
aceptados, rechazados, medias, recorridas, etc

Motor de combustión interna

Dos tipos de máquinas diferente, según el sistema de arrastre del vástago del
amortiguador. El movimiento se realiza mediante un mecanismo biela-manivela
movido por un motor eléctrico o el movimiento lo transmite un servocilindro
hidráulico con una válvula proporcional, trabajando en lazo cerrado un PID.
En ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte donde se
transmite la fuerza a una célula de carga extensométrica.
La señal de desplazamiento proporcional a la carrera del vástago del
amortiguador, la emite un captador de desplazamiento asociado al cilindro
hidráulico o un encoger asociado al giro del mecanismo biela-manivela.
Ambas máquinas pueden utilizarse para verificación en línea de producción,
comparando los valores leídos de fuerza-desplazamiento con valores
previamente prefijados. Además, es posible llevar una estadística de la
producción con los valores de aceptados, rechazados, medias, recorridas, etc

Dos tipos de máquinas diferente, según el sistema de arrastre del vástago del
amortiguador. El movimiento se realiza mediante un mecanismo biela-manivela
movido por un motor eléctrico o el movimiento lo transmite un servocilindro
hidráulico con una válvula proporcional, trabajando en lazo cerrado un PID

En ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte donde se

transmite la fuerza a una célula de carga extensométrica. La señal de
desplazamiento proporcional a la carrera del vástago del amortiguador, la emite un
captador de desplazamiento asociado al cilindro hidráulico o un encoger asociado
al giro del mecanismo biela-manivela.
Ambas máquinas pueden utilizarse para verificación en línea de producción,
comparando los valores leídos de fuerza-desplazamiento con valores
previamente prefijados. Además, es posible llevar una estadística de la
producción con los valores de aceptados, rechazados, medias, recorridas, etc

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 Parámetros geométricos de un motor
 Carrera del piston: es el recorrido del piston dentro del cilindro durante su
movimiento alternativo, el cual va desde el punto muerto superior (PMS)
hasta el punto muerto inferior (PMI)
 Diamtero del cilindro: es el que caracteriza de mejor manera el tamaño de
un motor, jutno con la carrera, se le llama tambien calibre.
El diamtero del cilindro es ligeramente mayor al diamtro del piston para
permitir que este se deslice dentro procurando una friccion minima; sin
embraggo para efectos de calculos se desprecia esa inima diferncia y se
consideran iguales ambos diamtros.
 Relacion carrera- Diametro (S/D): permite clasificar alos motpres en tres
tipos: alargados cunando el diamtro es ayor que la carrera, cuadrados
cuando el diametro y carrera son iguales y supercuadrados cuando el
diamtro del piston es mayor que la carrerra

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MATERIALES QUE SE UTILIZARON
 Resina
 Fibra de vidrio
 Catalizador
 Un bote de aluminio para pintura
 Tijeras
 Cinta
 Pala de aluminio para pintura

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