Resumen

El presente proyecto tiene como objetivo estudiar la viabilidad de

diseñar un ascensor con una capacidad de 1000 kg para la
implementación de la Universidad Católica Santa María. Para poder
garantizar en cierta medida el éxito del proyecto se realizará un
previo estudio de mercado y así definir sus prestaciones principales.
Mediante este estudio se escoge un ascensor capaz de transportar
hasta 13 personas y de 1000 kg de carga útil y que permita el acceso
de personas con silla de ruedas.

Seguidamente, se proceden a conocer las prestaciones de la máquina

y sus características principales, como los pasos a seguir en el
proyecto. Los pasos son conseguir una máquina de buena calidad,
competitiva en el mercado y con un precio económico. Con esto, se
destaca la selección del accionamiento del ascensor y su suspensión.

Por otro lado, se estudia el impacto ambiental que causa este

proyecto, especialmente en lo referente al consumo de electricidad,
ruidos y reciclaje de los materiales y componentes. También se hace
especial mención a lo referente a la seguridad y el mantenimiento, con
el fin de garantizar la seguridad tanto de ocupantes como operarios.
Se propone realizar un estudio de la viabilidad económica que supone
la elaboración del presente proyecto mediante el análisis de precios
de venta, para el óptimo desarrollo de un ascensor capaz de competir
con el mercado actual y diseñado según las normas vigentes

Se propone incluir en el informe final una serie de anexos donde

figuran con todo detalle los cálculos necesarios y el dibujo de los
planos de las piezas y del conjunto realizados en AutoCAD o en
Inventor
1. Glosario

A continuación se muestran una serie de definiciones sobre

conceptos fundamentales que van apareciendo a lo largo de la
memoria a fin de facilitar la comprensión por parte del lector de todas
las explicaciones, figuras, etc.

Amortiguador. - Órgano destinado a servir de tope deformable de

final de recorrido y constituido por un sistema de frenado por fluido o
muelle (u otro dispositivo equivalente).

Ascensor. - Aparato elevador instalado permanentemente, que sirve

niveles definidos, que utiliza una cabina, en la que las dimensiones y
constitución permiten evidentemente el acceso de personas,
desplazándose al menos parcialmente, a lo largo de guías verticales.

Auto nivelación. - Operación que permite, después de la parada, el

reajuste de enrase durante las operaciones de carga y descarga
mediante correcciones sucesivas.

Bastidor. - Estructura metálica que soporta a la cabina o al

contrapeso y a la que se fijan los elementos de suspensión. Esta
estructura puede constituir parte integrante de la misma cabina.

Cabina-. Elemento del ascensor o del montacargas destinado a recibir

las personas y/o la carga a transportar.

Carga nominal. - Carga para la que ha sido construido el aparato y

para la cual el suministrador garantiza un funcionamiento normal.

Cuarto de máquinas. - Local donde se hallan los elementos motrices

y/o su aparellaje.
 Fabricante. - Persona física o moral especializada en la fabricación,
importación o comercialización, instalación, puesta en operación y/o
servicio postventa de ascensores.

Factor de Seguridad. - Es la relación entre la carga de ruptura de los

cables o elementos de suspensión obtenida multiplicando el número
total de cables o elementos, (considerando todos los ramales en el
caso de suspensión múltiple) por la carga de ruptura mínima de un
cable o un elemento de suspensión y la carga estática suspendida.

2. Introducción

El ascensor diseñado en este proyecto es de suma importancia en

edificios de la universidad Católica Santa María que consta de edificios
de seis a diez plantas, puesto que de esta manera se facilita el tránsito
de los trabajadores, alumnos y además de permitir el acceso a
personas minusválidas.

3. OBJETIVO GENERAL

 Diseñar un ascensor auto portante electromecánico a tensión

eléctrica para el nuevo edifico de la universidad Católica de Santa
María de 10 pisos para soportar a 13 personas con un peso total de
1000 kg respetando las normas de seguridad y diseño

OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. seleccionar el tipo más adecuado de ascensor para las condiciones

que presenta en la actualidad el nuevo edificio de la universidad
católica de santa maría
2. Primero realizamos un dimensionamiento de la cabina del ascensor
y calculamos el peso aproximado para los posteriores cálculos
3. Cálculo del diámetro de Cable y el Contrapeso
 4. Realizar un bosquejo estructural de la estructura que soportara el
ascensor teniendo en cuenta las consideraciones de servicio
5. Seleccionar el tipo de perfil estructural que se usara
6. Diseñar las conexiones estructurales de cada perfil
7. Mediante un software, autodesk inventor realizar el diseño
estructural para verificar lo seleccionado y diseñado anteriormente
8. Mediante un software de simulación SAP 2000 y ANSYS
comprobaremos la resistencia del diseño de nuestro elevador
9. Realizar cálculos de potencia para seleccionar el motor eléctrico y
diseñar un sistema eléctrico para el funcionamiento de este
10. Seleccionar accesorios como accesorios frenos de emergencia,
sensores de velocidad, sensores de posición, escaleras de
emergencia
11. indicar las diferentes señales y salidas de emergencia
considerando las normas de seguridad
12. indicar el metodo de isaje de los elementos y construcción de
la estructura y la cabina en un manual
13. Realizar una valoración de costos de los diferentes elementos
atreves de cotizaciones y metrado

4. Alcance del proyecto

El alcance de este proyecto se basa más en la parte relacionada con

la ingeniería mecánica, como lo son el cálculo y diseño de máquinas,
la evaluación de tensiones y el empleo de catálogos y normativas
vigentes que contribuyen al correcto desarrollo del proyecto, así
como el empleo de herramientas CAD para la realización de los
planos.
OBJETIVO 1
 Seleccionar el tipo más adecuado de ascensor para las
condiciones que presenta en la actualidad el nuevo edificio
de la universidad Católica de Santa María

Tipos de ascensores. Antecedentes

Antes de realizar un estudio de mercado sobre las tendencias actuales

de los ascensores, es preciso clasificar los ascensores en sus tipologías
básicas a fin de que el lector se familiarice con los tipos diferentes
existentes y pueda diferenciarlos claramente. No obstante, sólo se
entrará en detalle en aquellos ascensores empleados para la
edificación de viviendas de personas.

1.1. Ascensores eléctricos

Este tipo de ascensores fig 4.1 se caracteriza principalmente por la

constitución de su sistema de tracción: un grupo motor, freno, reductor y
polea de adherencia o tambor de arrollamiento, aunque éste último está
en desuso.

Este ascensor incorpora el cuarto de máquinas en la parte superior

del hueco, donde van ubicados los componentes principales del
sistema de tracción ya denominados y un contrapeso que equilibra el
peso de la cabina y una parte de la carga útil, que suele ser la mitad
en la mayoría de los casos. A continuación, se muestra un dibujo
de un ascensor eléctrico donde se pueden observar claramente los
componentes que lo caracterizan se recogen sus ventajas e
inconvenientes:
 Fig. 4. 1.. Ascensor eléctrico

JUSTIFICACION:

Ventajas Inconvenientes

Sin limitación de Mayor desgaste en

recorrido cables de tracción

Mantenimiento más Poca flexibilidad en su

barato instalación y montaje

Potencia instalada Estructura del edificio

pequeña y sobrecargada
rendimiento mayor por la carga
Uso más

1.2. Ascensores hidráulicos

El sistema de tracción de esta clase de ascensores Fig. 4.2 se

compone de: central
hidráulica, cilindro, pistón,
bloque de válvulas de control
del sistema hidráulico y
un sistema de tuberías
por donde circula el fluido
impulsor, que hoy en día es
 aceite. Este ascensor, a diferencia del ascensor eléctrico no
incorpora contrapeso. Este ascensor, al igual que el eléctrico,
dispone también de una serie de ventajas e inconvenientes
Tabla 4.2:

Fig. 4.2. Ascensor hidráulico

Ventajas Inconvenientes

Ahorro del cuarto de Potencia instalada mayor

máquinas en la a igualdad de

Desgaste menor debido a Coste de

mantenimiento elevado
la presencia del
baño de aceite

Arranque y paradas Recorrido limitado

La carga de elevación no Dependencia a la

temperatura del aceite
sobrecarga la

No precisan de Velocidades nominales

paracaídas en el chasis
más bajas
Por otro lado, el empleo de lubricantes conlleva a un mantenimiento
más elevado, ya que es necesario lubricar los elementos de los
ascensores hidráulicos permanentemente, y además dichos lubricantes
pueden suponer un impacto ambiental elevado y provocar riesgos de
incendios.
Y ya para finalizar, conociendo las ventajas de los ascensores eléctricos y
debido a sus menores costes es preciso realizar un inciso: actualmente,
se empiezan a extender los ascensores eléctricos sin cuarto de
máquinas, que debido a sus prestaciones suponen un ahorro de costes y
mayor respeto al medio ambiente.

1.1. Otros ascensores

Tras haber descrito los tipos de ascensores de manera general,

existen sin embargo otros tipos de ascensores que van
destinados a otras finalidades como se verá a continuación.
1.2. Montacamas

Este tipo de ascensores Fig. 4.4 son típicos para el transporte

de personas, camillas y camas, por ello deben tener una
apertura mínima de puertas de 1000 ó 1100 mm. Tal como su
nombre indica, este tipo de ascensores se emplea más en
hospitales. La carga a transportar oscila entre 1250 y 1600 kg.

Fig. 4.4. Montacamas

1.3. Montacoches

Los montacoches Fig. 4.5 transportan en su interior vehículos

con conductor y pasajeros, por lo que la apertura mínima de
puertas es de 2500 mm. Su ámbito de aplicación se centra
generalmente en garajes donde no es posible la construcción de
rampas para su acceso. La carga que transporta oscila entre los
2000 y 4000 kg.
Fig. 4.5. Montacoches
 1.1.1. Antecedentes

Como se acaba de mencionar, hoy en día se destacan los tipos

de ascensores mostrados, tanto para viviendas como para
otros usos. Actualmente y mayoritariamente, en Perú el 68%
de los ascensores empleados para viviendas es de tipo
eléctrico, mientras que el 32% restante es hidráulico

Ascensores Electromecánicos:

En este tipo de ascensores, la tracción se

realiza por medio de grupos formados por un
motor eléctrico, máquina reductora y polea, de
la que cuelga el cable de tracción, que es
arrastrado, por fricción en el giro de la
polea.  La cabina es guiada en su trayecto por
rieles.

El contrapeso podrá estar situado al fondo de

la cabina o en uno de sus laterales
dependiendo siempre del tamaño del hueco, la
planta de la cabina y la situación de la sala de
máquinas.

En esta modalidad, existen dos tipos de

configuraciones posibles: instalaciones con
máquina en alto o máquina en bajo. Lo más
recomendable es ubicar el cuarto de máquinas
en lo alto del hueco, ya que una sala de
máquinas en bajo incrementa notablemente
los costos de construcción.
Sabiendo como son actualmente los ascensores de hoy en día, es
necesario comentar varios aspectos de los mismos en lo que respecta a la
disposición de sus elementos:
a) Ascensores eléctricos:

o Empleo de motores de inducción trifásicos

o Empleo del sistema de cableado tradicional de cables de acero

enrollados

o Empleo de poleas de tracción acanaladas

o Empleo de transmisión por reductor de engranajes de tornillo

sinfín

o Presencia de cuarto de máquinas en la parte superior del hueco

b) Ascensores hidráulicos:

o Elevada cantidad de lubricantes empleada

o Sistema de tuberías y válvulas complejo

o Empleo de bombas y pistones

Bien, una vez conocidas las características de los ascensores de hoy

en día, se plantean una serie de alternativas de solución para el
presente proyecto y conseguir de esta manera unos determinados
objetivos.

Para comenzar, se plantea el respeto hacia el medio ambiente, en base a

los lubricantes empleados durante la vida útil del ascensor, por lo que no
es planteable diseñar un ascensor hidráulico. Sin embargo, los
ascensores eléctricos de hoy en día emplean reductores de engranajes y
el sistema tradicional de cables de acero de modo que este aspecto
comporta plantear otras soluciones para mejorar los componentes de
este tipo de ascensores y garantizar un mayor ciclo de vida y una mayor
sostenibilidad ambiental simultáneamente.
Por esta razón, se decide sustituir los cables de acero enrollados por cintas
planas de poliuretano rellenas de cables de acero trefilado de alta
resistencia. Por otro lado, debido al desgaste que originan estos cables de
acero y las poleas acanaladas, se propone emplear poleas planas junto con
las cintas de poliuretano.

Además, debido al ruido creado por los engranajes y la presencia de

lubricantes para su mantenimiento, se decide eliminar este mecanismo de
transmisión junto con el motor de inducción y sustituirlo por un motor
síncrono de imanes permanentes controlado cuya velocidad se controla por
medio de un variador de frecuencia.

De este modo, se consigue una máquina de tracción más compacta que

permite a su vez prescindir del tradicional cuarto de máquinas ubicado en
la parte superior del hueco y por tanto flexibilizar así el montaje de la
instalación.
1.1.2. Propuesta concreta de soluciones

En el presente apartado se comentan las diversas decisiones tomadas de

cara al diseño y cálculo de los elementos principales que constituyen el
ascensor. Se trata de un apartado descriptivo, por lo que los cálculos
detallados sobre dichos componentes, así como los planos de los mismos
e información detallada figuran en los anexos.

Con el fin de que el lector se familiarice desde un principio con los

componentes principales
del ascensor, a
continuación, se muestra
una figura (Figs. 6.1a y
6.1b) donde se mencionan
los componentes
principales del ascensor:
Fig. 6.1a. Partes del ascensor (Parte superior)
 Fig. 6.1b. Partes del ascensor (Parte inferior)
2. Primero realizamos un dimensionamiento de la cabina
del ascensor y calculamos el peso aproximado para los
posteriores cálculos

DIMESIONES DE LA CABINA DEL ASCENSOR

TABLA 1: CAPACIDAD DE CABINA SEGUN CARGA NOMINAL

FUENTE: NORMA TECNICA EM.070

 TABLA 2: CAPACIDAD DE CABINA SEGUN EL NUMERO DE PASAJEROS

FUENTE: NORMA TECNICA EM.070

 Según la Norma EM.070 los límites de área útil para la cabina son 2.15 m y 2.40m.
 El vano para instalación de puertas del ascensor tendrá como mínimo 0.90m de ancho y
2.10m de altura. Según la norma A.120 Articulo 22.

Entonces las dimensiones Internas de la Cabina que se elegirán serán 1.5x1.6m^2 y 2.10m
de altura.
  Por recomendaciones el tamaño del “hueco” por donde se desplazará el ascensor será de
2.15x2.25m^2.
FIGURA 1: Dimensiones del Hueco del Ascensor
FUENTE: PROPIA

3. Realizar un bosquejo estructural de la estructura que

soportara el ascensor teniendo en cuenta las
consideraciones de servicio
3.1. ESTRUCTURA DEL ELEVADOR.
La estructura metálica (estiba) que soporta la maquinaria del
elevador, tiene
como opciones principales de anclaje, columnas en concreto o una
estructura
metálica, en la figura 15 se puede observar la forma de la
estructura en la cual
nombran algunos detalles de los materiales seleccionados
POSIBLE CONFIGURACION DE ESTRUCTURA

Acero ASTM A-36

HR
Columnas:

 Perfil IPE 160 A-36

 Soporte en placa de ¼” A-36
Estiba:

 Angulo ¼”x 2 ½” A-36

 Perfil IPE 100 A-36
Estribos:

 Angulo ¼”x 2 ½” A-36

Guías del contrapeso:

 Angulo 1/4”x 2 ½” A-36

Cabina

 Perfil IPE 100 A-36

 Perfil UPN 100 A36
 Lamina alfajor 2.5 mm.
Contrapeso

 Perfil UPN 100 A36

3.2. COLUMNAS
Todos los elevadores deben estar estructurados para soportar
las cargas
estáticas y dinámicas de todas las partes de un elevador, a
continuación, se
 presenta las alternativas más frecuentes.
Instrucción Técnica Complementaria Referente a Normas de
Seguridad para
la Construcción e Instalación de Ascensores Electromecánicos.
Resolución
BOE 11-9-91 ITC MIE AEM-1 Cap. 6.1.2.4 ITC

a) Columnas en concreto.
VENTAJAS

 Menor costo.
 No requiere mantenimiento
DESVENTAJA

 Ocupa mayor volumen

 Requiere tiempo de fraguado.
b) Columnas en hierro.
VENTAJAS

 Sirven de guía al contrapeso y la

 cabina
 Reducen el tiempo de montaje
DESVENTAJAS

 Se hace indispensable una

diferencial para elevarla.
 Debe mantenerse con protección a
la corrosión.
Basándonos en las ideas anteriormente mostradas escogemos columna
de tipo hierro.

3.3. ESTIBA
Estructura metálica que soporta a la cabina y/o al contrapeso y
en algunos
casos tiene la función de ser la base del cuarto de máquinas.
Esta estructura
 en algunos casos puede constituir parte integrante de la misma
cabina.

3.4. SISTEMAS DE SEGURIDAD

Lo más común en los elevadores es encontrar sistemas de
seguridad
mecánicos y eléctricos a continuación se dará a conocer algunos
de los
sistemas de seguridad usados
3.4.1. Sistemas mecánicos
Son dispositivo independiente del sistema de frenado que
retarda o detiene el
ascensor debido a una aceleración anormal. Tales
dispositivos incluyen, pero
no se limita a, aquéllos que aplican un frenado en:

(a) las guías de la cabina

(b) las guías del contrapeso
(c) suspensión o sogas de la compensación
(d) los tambores del freno
3.5. Paracaídas
El paracaídas es un mecanismo cuya finalidad es frenar la cabina
en caso de
algún fallo en sus elementos. Los fallos más comunes son: rotura
de los cables
de suspensión, resbalamiento de los cables en las poleas, rotura
del eje,
exceso de velocidad debido a fallo técnico o cualquier otra falla en
el
mecanismo tractor.
El paracaídas es un dispositivo exigido en la cabina de los
ascensores que
 transporten personas. Paracaídas de accionamiento o
acuñamiento instantáneos
Este consta de un balancín, al que están unidos los cables de
tracción; el
balancín, mediante los tirantes correspondientes, está unido a
unas cuñas de
acero cementado con superficie grafilada, que se hallan a 2 o 3
mm de las gias
Si por algún motivo se rompe o se afloja uno de los cables, se
equilibra
el balancín entrando en acción los tirantes, que hacen que las
cuñas se
aprieten contra las guías produciendo el paro instantáneo de la
cabina. El
recorrido de frenado es alrededor de 6 cm

3.6. GUÍAS.
Elementos destinados a direccional el desplazamiento de la
cabina o
contrapeso, si existe.

3.7. HUECO.
 Recinto por el cual se desplaza la cabina y el contrapeso, si
existe. Este
espacio queda materialmente delimitado por el fondo del foso,
las paredes y
el techo.

En el hueco se hallan contrapeso y cabina, la estructura del hueco

debe
soportar, las reacciones debidas a la maquinaria, a las guías como
consecuencia de la actuación del paracaídas, o en caso de
descentrado de la
carga en la cabina, por la acción de los amortiguadores en caso de
impacto y
las originadas por la actuación del sistema antirrobote.
Las paredes, piso y techo del hueco deben estar construidas con
materiales
incombustibles, duraderos y que no originen polvo.
3.8. SISTEMA DE TRACCIÓN.
 En el diseño de ascensores electromecánicos existen dos modos
de
accionamiento motriz el más común por polea de adherencia de
un lado de la
polea la cabina y del otro el contrapeso y por arrastre con tambor
de
arrollamiento conectado a la cabina.
Figura 13. Accionamiento por arrastre

Fuente: ZIGNOLI,
Victtorio. Transporti meccanici. Editore Ulrico Hoepli.
Milano .1970.1

 El elemento tractor es el encargado de transmitir la potencia

necesaria a los
cables para subir o bajar la cabina. Básicamente se ha
generalizado el uso de
dos elementos: el tambor de arrollamiento y la polea de
adherencia. Según
 sea usado uno u otro elemento, el ascensor toma el nombre de
ascensor de
tambor o ascensor de adherencia respectivamente.
Las instalaciones con tambor funcionan traccionando y enrollando
directamente el cable sobre el tambor.

 Estas máquinas pueden no llevar contrapeso, lo cual es usual

donde el
espacio para instalación es limitado o donde por algún motivo se
debe
prescindir de él.

 En las instalaciones con polea de fricción, el accionamiento del

cable de
tracción se logra por su paso a través de los canales de la polea,
en la que la
adherencia de los cables se obtiene por la presión producida por el
peso de la
cabina y el del contrapeso sobre los extremos de los cables a lado
y lado de la
polea.
 La adherencia de los cables se debe garantizar disponiendo del
perfil de
garganta y el material adecuado de la misma; así como adoptando
un ángulo
de arrollamiento lo suficientemente grande, que a veces debe
alcanzar dos
vueltas.
 Se han desarrollado tres tipos de garganta: garganta semicircular,
semicircular vaciada y en V.
Figura 14. Tipos de garganta para poleas de adherencia.
 Fuente: ERNEST, II. Aparatos de elevación y transporte.
Tomo 1. pag 35

4. Cálculo del diámetro de Cable y el Contrapeso

SELECCIÓN DE CABLES.

Tipo de cable
Cuando se aumenta la resistencia a la fatiga seleccionando un cable con más alambres, el
cable va a tener menos resistencia a la abrasión debido al menor tamaño de los alambres
exteriores.
El tipo de cable seleccionado es un 6 x 19 con alma de fibra textil.

Fuente: http://www.iph.com.ar/producto_detalle_linea.php?id_prod=35&id_cat=5

CALCULO DEL DIÁMETRO DE LOS CABLES

LA FUERZA TOTAL QUE ACTÚA EN EL CABLE ES:

F t=F w + F r + Fa
Donde

F w = Peso muerto que soporta, N

F r= Peso del cable, N

F a = Fuerza de la aceleración, N

m m
La aceleración de la cabina es 0.5 2 y la gravedad
9.81 2
s s

La masa de la cabina cargada es 1850 Kg

LA POSICIÓN MAS CRÍTICA PARA LOS CABLES ES EL ASCENSO DE LA CABINA A PLENA

CARGA.

m
F w =1850 Kg× 9.81
s2
F w =18 148 N . Incluida la cabina.

HALLAMOS EL PESO DEL CABLE

F r=W al × L al ×C al

Kg N
F r=0.26 ×36 m×3 × 9.81
m kg
F r=275.46 N

HALLAMOS FUERZA DE ACELERACION

F a=0.5 ×W carga
F a=0.5 ×1850
F a=925 N

HALLAMOS LA FUERZA QUE ACTUARA SOBRE EL CABLE

F t=F w + F r + Fa

F t=18 148+275+ 925

F t=19348 N
1 kg 2.2 Lb
F t=19348 × ×
9.81 N 1 Kg
F t=4339 Lb−f

EL ESFUERZO DE TENSIÓN ES
Ft
σ t=
Am × Nc

4339 lb−f
σ t=
0.3125 pulg 2 ×2
σ t=69424 Psi

Donde
Am = Área de la sección transversal del cable.
Nc = Numero de cables

EL FACTOR DE SEGURIDAD ES

σ perm
n s=
σt

n s debe ser a12 como minimo para transporte de personas

kg−f
σ perm=120
mm2
σ perm=170680.1 Psi

Tabla de esfuerzo para los cables por su composición:

 Fuente : http://www.iph.com.ar/producto_detalle_linea.php?id_prod=35&id_cat=5

170680.1 Psi
n s=
4087.36 Psi

34.5
n s=
2
n s=17.25
Dentro de rango de tolerancia para diseño según IPH
Este factor de seguridad cumple con la normatividad de la ITH

El diámetro de los cables seleccionados es 5/8” o 15.875mm

4.8 DISEÑO DE POLEAS

4.8.1 Polea de tracción

La superficie exterior de la polea se maquinara con tres surcos en v de 300

cada uno, con espaciamiento de 1” para no exceder los 10 centímetros en el

espesor de la polea.

La masa de la polea es aproximadamente 120 Kg.

 Presión de aplastamiento

El cable frota la polea causando un desgaste en ambos componentes. La

cantidad de desgaste depende de la presión sobre el cable en el surco de la

polea.

2 P1
P=
3 dD
P1 = 18240 N

2( 18240 N )
P= =904159 Pa=202 PSI
3(0.0158)(0.56)

Fuente: Hamrock, Jacobson And Schmid. Diseño de maquinas. McGraw-Hill.

1998 pag. 843

Según la tabla 2 no existe riesgo de aplastamiento p no debe exceder 480 psi

para poleas de hierro fundido,

Cálculo del momento y velocidad de la polea motriz

La condición crítica a analizar es la aceleración de la cabina ascendiendo con

carga máxima.

Q = 800 Kg. Carga nominal + 25% de sobre carga = 1000Kg

Wc = 400Kg. Peso de la cabina

Ff1 = Fuerza de fricción se asume el 4% de la fuerza del ramal

g = 9.8 m/s2.

a = 0.5 m/ s2.

T1 = (Q + Wc)* (a+g) * 1.04 = 14990 N.

La eficiencia de este sistema de tracción es de 96 % aproximadamente
Wcp = masa contrapeso 800 Kg.

Ff2 = Fuerza de fricción se asume el 4% de la fuerza del ramal.

T2 = Wcp* (a-g)*0.96 = 7220 N.

P1 = 18240 por teorema de coseno

El Momento en el eje motriz es:

M = (T1-T2)*r

r = El radio de la polea de tracción = 0.28 mts.

M = 7770 N * 0.28mts. = 2175 Nm.

Momento de inercia de la polea motriz

Ipm = 1/2*M*R2 = ½ * 120Kg.* 0.28mts2 = 4.71Kg* mts2

Mpm= Ipm*αpm

 a = αpm*r ;
 a = 0.5 mts/s2;
 r = 0.28 mts ;
 αpm = 1.78 rad/seg2

5. Seleccionar el tipo de perfil estructural que se usara

6. Análisis Estructural en Inventor
7. Análisis
8. Diseñar las conexiones estructurales de cada perfil