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LOCALIZACION DE FALLAS
TRACTORES DE CADENAS
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
INDICE DE CONTENIDOS
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FINNING Capacitación Limitada
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Introducción
Contenidos 5
Evaluación 7
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FINNING Capacitación Limitada
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INTRODUCCION
equipo.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
CONTENIDO
La clase teórica en el salón (aproximadamente el 90%) será una descripción de los tipos
de componentes del tren de fuerza y aplicación de los diferentes circuitos hidráulicos y
electrónicos que controlan el tren de fuerza en loa tractores de cadenas Caterpillar.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los siguientes
procesos para una eficiente solución de fallas en tren de fuerza de Cargadores Caterpillar.
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FINNING Capacitación Limitada
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EVALUACION
Certificación de Habilidades :
Al termino del programa cada alumno podrá realizar certificación de habilidades del set
correspondiente.
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FINNING Capacitación Limitada
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PRESENTACION y OBJETIVOS
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FINNING Capacitación Limitada
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Introducción a la Seguridad
La seguridad es uno de los aspectos más importantes que una persona debe aprender,
existen reglas que determinan las prácticas aceptables de seguridad . El instructor
realizara un repaso de las prácticas apropiadas de seguridad.
El uso y conocimientos de los símbolos avisos de seguridad instalados en el equipo
permiten una comunicación rápida y describe el peligro correspondiente, los participantes
deben familiarizarse con los símbolos de advertencias que se encuentran en los equipos.
Medio Ambiente
Siempre utilice recipientes a prueba de fugas cuando drene los fluidos. No vierta los
desechos sobre el suelo, ni en un drenaje, ni dentro de ninguna fuente de agua.
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FINNING Capacitación Limitada
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INTRODUCCION
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FINNING Capacitación Limitada
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FLUJO DE POTENCIA
La potencia del motor diesel es enviada desde el volante a través del divisor de par que
consta de un conjunto de engranajes planetarios, el cual a través del eje de mando
conecta a la transmisión. La transmisión envía el flujo de potencia a través del eje de
salida que esta conectado a la caja de transferencia para luego transmitir el movimiento
hacia los embragues de dirección y frenos los cuales están conectados al mando final de
cada rueda motriz.
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FINNING Capacitación Limitada
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CONVERTIDOR DE TORQUE
La válvula de alivio de salida del convertidor de torque (1) limita la mínima presión en el
convertidor de torque durante temperaturas de operación normal esto aplica para
tractores D10R – D10T y los modelos D11R – T.
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FINNING Capacitación Limitada
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El orificio que by pasea la válvula se utiliza para estabilizar la válvula cuando pick de
presión en el sistema, este orificio ayuda también a mantener una mínima cantidad de
aceite fluya hacia el o los enfriadores del sistema del tren de potencia independiente de la
condición de la válvula.
La válvula de alivio de salida del convertidor puede ser ajustada removiendo o agregando
Shims entre el resorte y el carrete de la válvula.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
El tractor D10R usa un divisor de torque para transferir el impulso del motor a la
transmisión.
El divisor del torque es similar a los usados en otros tractores oruga Caterpillar. El divisor
del torque proporciona una conexión mecánica e hidráulica del motor a la transmisión.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
1. Volante
2. Engranaje Solar
3. Carcasa Rotatoria
4. Impelente
5. Anular
6. Turbina
7. Engranajes Planetarios
8. Portador Planetario
9. Eje de Salida
10. Estator.
Durante la condición SIN CARGA, los componentes del juego de engranajes planetarios
ruedan como una unidad a las mismas RPM.
Los engranajes planetarios no rotarán en sus ejes, solamente se trasladaran. Y el
movimiento en el eje de salida será rápido hacia la transmisión. Solar, Anular, Planetarios
y Porta Planetarios en este movimiento girarán como una unidad, al bloquearse el
movimiento de Rotación de los engranajes planetarios, estos solamente se podrán
Trasladar Cuando el impelente gira, dirige el aceite contra los alabes de la turbina,
haciéndola rodar. La rotación de la turbina causa el giro del engranaje anular.
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FINNING Capacitación Limitada
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A medida que el operador aumenta la carga de la máquina, el eje de salida DEL DIVISOR
reduce su velocidad. La disminución en la velocidad del eje de salida ocasiona una
disminución en las RPM del portador de los planetarios. Al disminuir la rotación del
portador planetario se produce un movimiento relativo entre el engranaje solar y portador
planetario que hace que los engranajes planetarios comiencen a rodar. La rotación de los
engranajes planetarios hace disminuir las RPM del engranaje anular y la turbina.
A estas alturas, el convertidor del torque multiplica el torque de salida. Mientras mayor sea
la diferencia de velocidad entre Turbina e Impelente mayor será el torque de salida
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
Esta condición causa que el engranaje anular y la turbina giren en sentido contrario a la
rotación del motor. La máxima multiplicación del torque se logra cuando el engranaje
anular y la turbina giran en sentido contrario. Pero por no haber movimiento en el equipo
este torque no es aprovechado.
Durante todas las condiciones de carga, el convertidor de torque proporciona el 75% del
rendimiento y el juego de engranajes planetarios proporciona el siguiente 25%. El
tamaño de los engranajes planetarios establece la distribución del torque entre el torque
hidráulico y el torque mecánico hacia el eje de salida.
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FINNING Capacitación Limitada
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El ECM utiliza la señal del sensor de velocidad de la transmisión, velocidad de salida del
convertidor y temperatura de la transmisión para realizar un enganche suave de los
embragues de la transmisión.
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FINNING Capacitación Limitada
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COMPONENTES DE LA TRANSMISION
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FINNING Capacitación Limitada
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FINNING Capacitación Limitada
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FINNING Capacitación Limitada
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La válvula de proporción limita la presión del aceite que se envía al convertidor del torque,
entre la presión de accionamiento de los embragues de velocidad y los embragues
direccionales existe una diferencia de 55 PSI. El carrete selecciona la ruta del aceite
direccional (P2) al embrague direccional apropiado para el funcionamiento en MARCHA
ADELANTE y MARCHA ATRÁS.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
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FINNING Capacitación Limitada
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Algunos cambios principales en el tren de fuerza del Tractor de Cadenas D10R Serie AKT
incluyen una bomba de cinco secciones y un sistema actualizado de Control Electrónico
del tren de fuerza.
El Tractor de Cadenas D10R tiene una Transmisión con Control de Presión del Embrague
Electrónico (ECPC), similar a las transmisiones de los tractores de cadenas medianos. La
Transmisión ECPC incluye cinco válvulas solenoides proporcionales de modulación
electrónica.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
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FINNING Capacitación Limitada
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Cuando se presentan todas las siguientes condiciones, el ECM del tren de fuerza ACTIVA
la válvula de control de lubricación para restringir el flujo de aceite de lubricación a la
transmisión:
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FINNING Capacitación Limitada
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La bomba del tren de fuerza (1) es una bomba de cinco secciones para tractores D10R
serie AKT que suministra aceite a las válvulas ECPC de la transmisión, al convertidor de
par y a la válvula de control de dirección y frenos.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
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FINNING Capacitación Limitada
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La sección de barrido del convertidor de torque "B" de la bomba del tren de potencia
drena el aceite desde el alojamiento del convertidor de torque y alojamiento del volante a
través de una malla. este aceite es posteriormente devuelto al sumidero principal.
La sección de barrido de la bomba "A" del tren de potencia drena el aceite desde la
transmisión y caja de la corona a través de una malla. Este aceite es dirigido al múltiple de
distribución de la lubricación donde es mezclado con aceite de los enfriadores del tren de
potencia. El aceite combinado es usado para propósitos de lubricación.
Casi todos los puntos de prueba del tren de potencia son de fácil acceso en la parte
trasera de la maquina. El punto de presión de alivio de salida del convertidor de torque
(N), un segundo punto de prueba de presión de suministro (M1), y presión de lubricación
de aceite de refrigeración (CL) pueden ser accedidos removiendo el piso en la cabina del
operador.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
La figura muestra un corte transversal de una válvula ECPC de la transmisión. El ECM del
tren de fuerza controla los cambios de la transmisión, modulando la corriente enviada a
las válvulas solenoides ECPC, lo cual varía la presión de aceite en los embragues.
Al aumentar la corriente, se mueve el eje a la derecha y empuja la bola a la derecha,
restringiendo el flujo de aceite al drenaje. El carrete de reducción también se desplaza a la
derecha debido al aumento de presión en la cámara a la izquierda del orificio. Este
movimiento permite que fluya al embrague más aceite desde el conducto de suministro, a
través de las superficies de dosificación. A medida que el carrete se mueve a la derecha,
la bola reduce la cantidad de aceite que fluye al drenaje.
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FINNING Capacitación Limitada
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El grupo planetario tiene dos embragues direccionales y tres embragues de velocidad que
se numeran del 1 al 5 desde la parte trasera hacia delante de la transmisión. Los
embragues Nº 1 y 2 son de marcha atrás y delantero. Los embragues Nº 3, 4, y 5 son los
de tercera, segunda, y primera velocidad. El embrague Nº 5 embrague es rotatorio.
Los portadores planetarios son café. Los engranajes planetarios y árboles son color
naranja. Los discos del embrague, platos del embrague, pistones, resortes y rodamientos
se muestran en amarillo. Los componentes estacionarios se muestran en el gris.
Los engranajes solares de entrada son los estriados al eje de entrada y manejan los
trenes de
Engranajes direccionales. El eje de salida es accionado por el engranaje solar del
embrague Nº 3 y 4 y el embrague rotatorio Nº 5. Al activarse los embragues Nº 2, 3, y 4 su
respectivo engranaje anular permanece estacionario. El portador planetario Nº 1 queda
fijo cuando el embrague Nº 1 se acciona.
Cuando se activa el embrague rotatorio Nº 5 embrague, se fija el eje de salida con los
componentes de salida de la transmisión (en PRIMERA velocidad).
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
La válvula de alivio principal puede ser ajustada usando el tornillo de ajuste y la tuerca
seguro (2) a la derecha del control hidráulico de la transmisión (1).
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
El cubo de mando de la bomba (5) se conecta a un eje que es conducido por un cubo en
la parte trasera de la bomba hidraulica del ventilador.
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FINNING Capacitación Limitada
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El aceite que sale del convertidor de torque pasa a través de los enfriadores del tren de
potencia, luego fluye a través de la manguera en la izquierda (1) y en el múltiple de
distribución de lubricación (4). El aceite desde la sección de barrido de la bomba de aceite
de la transmisión del tren de potencia es dirigido hacia el múltiple de distribución de
lubricación a través del tubo de acero (5), donde este se combina con el aceite de los
enfriadores. Este aceite combinado es usado para propósitos de lubricación y es
distribuido a los embragues de freno y dirección, hacia la transmisión y corona.
La presión de lubricación del sistema (L2) puede ser chequeada usando el toma de
presión alternativo (2) (parcialmente ocultado, arriba), sobre el lado derecho del múltiple.
El sensor de T° de lubricacion (3) esta instalado en la parte superior del múltiple de
distribución de lubricación.
El aceite desde la sección de carga de la bomba del tren de potencia fluye a través del
filtro de carga y luego hacia la válvula de alivio de entrada al convertidor (7) donde este se
mezclara con el aceite que que fluye de paso por la válvula de alivio principal de la
transmisión. Mucho de este aceite es suministrado hacia el convertidor de torque a través
de la manguera en el lado derecho (8). El aceite de alivio desde la válvula de alivio de
entrada fluye de vuelta hacia el sumidero principal a través del punto (no visible) en la
parte posterior del alojamiento. La presión de suministro al convertidor de torque (M1)
puede ser testeado en el toma de presión alternativo en el lado izquierdo del alojamiento.
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FINNING Capacitación Limitada
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El sensor de salida de velocidad del convertidor de torque (1) esta localizado sobre el eje
de salida del convertidor. La valvula de alivio de salida del convertidor (2) esta montado en
la lumbrera de salida al lado derecho de la caja del divisor de toque. El aceite caliente sale
desde la valvula de alivio a traves del tubo de acero superior (6). El aceite fluye hacia los
2 enfriadores del tren de potencia, donde este es enfriado y retornado a traves del tubo de
acero inferior (7). El aceite pasa a traves del cuerpo de la válvula a traves de una
manguera que esta conectado a un flange de la manguera (8), hacia el tubo del multiple
de distribucion de lubricacion, la presion del convertidor (N) puede ser chequeado usando
el toma de presión izquierdo (CL). El sensor de T°del convertidor (5) monitorea la T° de
alivio de salida del convertidor.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
El aceite caliente del tren de potencia sale a la valvula de alivio del convertidor y es
dirigido hacia los enfriadores del tren de potencia por el tubo de acero superior (1). Algo
de aceite pasa a traves del pasaje (2) en el enfriador N°1 del tren de potencia (3). El
aceite remanente ingresa al enfriador No. 2 del tren de potencia (4) en la entrada
delantera (5).
El aceite pasa desde la parte frontal a la trasera a traves del enfriador del tipo aceite a
agua. El aceite enfriado sale desde el enfriador No. 2 ya enfriado a traves de la salida (8)
y sale del No. 1 ya frio a traves de la salida (9). El aceite enfriado retorna el lado frontal de
la valvula de alivio de salida del convertidor (ver ilustración No. 73) a traves del tubo de
acero inferior (10). El refrigerante del motor ingresa al enfriador del tren de potencia a
traves de acero (7) que esta conctado a la bomba de agua. El refrigerante sale del
enfriador a traves de un pasaje de salida sobre el lado del motor (no visible) donde este
es dirigido hacia las camisas del block del motor.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
La valvula de control electronica del embrague de direccion y freno (4) esta localizada en
la partes superior de la caja principal. Mostrado arriba esta el embrague de direccion
derecho (5), solenoide de freno derecho (6), solenoide de freno izquierdo, solenoide del
embrague de direccion izquierdo (8), todos ellos son solenoides proporcionales. El
solenoide de freno de parqueo (9), y solenoide freno secundario (10) son ON-OFF. 4
puntos de prueba (11) estan localizados en la parte superior de la valvula de freno lado
derecho. Ellos coinciden con el orden de los solenoides de los embragues de direccion y
freno. (C1, B1, B2, y C2).
NOTA: Este sistema es aplicable para todos los tractores orugas modelos D10R,
D10T y D11R, D11T.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
Las válvulas de solenoide proporcionales para los embragues de dirección y frenos son
controladas por el ECM de transmisión. Las válvulas solenoides SE ENERGIZAN para
enganchar los embragues de dirección y para desaplicar los frenos. El ECM de
transmisión determina la cantidad de corriente enviada al solenoide por la posición de las
palancas de mando de manejo del (FTC) o por la posición del pedal de freno del servicio.
Se aplica presión hidráulica para desaplicar los frenos. Se aplica presión hidráulica para
enganchar los embragues de dirección.
Cuando el operador presiona el pedal de freno del servicio, el sensor PWM unido al pedal
de freno del servicio envía una señal al ECM de transmisión. El ECM de transmisión
entonces disminuye la corriente al solenoide proporcional que sea directamente
proporcional al movimiento del pedal.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
Los controles de las punta de los dedos (FTC) es ubicada en la parte delantera izquierda
del apoya brazo. Las dos pequeñas palancas permiten que el operador controle el giro
derecho e izquierdo. Una señal PWM es enviada para el ECM de transmisión, cuando las
palancas son accionadas hacia atrás. El ECM entonces envía una señal a la válvula de
control electrónica de los embragues de freno y dirección, la cual controla el circuito
hidráulico del pistón del embrague de freno y dirección. Moviendo la palanca de dirección
izquierda (1) hacia la mitad del recorrido liberará el embrague de dirección izquierdo, el
cual desenganchará la potencia a la cadena izquierda. Esta acción resultará un giro
gradual a la izquierda. Moviendo la palanca de dirección izquierda (1) completamente
hacia atrás enganchará el freno. Esta acción resultará en un giro cerrado a la izquierda.
La respuesta de la dirección es directamente proporcional para la cantidad de movimiento
de la palanca de dirección. La palanca de dirección derecha (2) opera igual como la
izquierda.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
Debajo del tablero esta el pedal del freno de freno de servicio (1) y el pedal del
desacelerador (2). El pedal del freno de servicio aplica los frenos de servicio (ambos
lados) proporcionalmente con la cantidad de presión aplicada por el operador. Cuando se
esta presionando, el pedal provee una señal para el ECM de transmisión de la rotación
del sensor de posición conectado en el pedal. El ECM de transmisión entrega una señal
para controlar electrónicamente la válvula de freno. Cuando se oprime completamente el
pedal, se realizará el máximo de frenado.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
Cuando no se está frenando, ambas válvulas solenoide están energizadas, con lo cual los
frenos se sueltan hidráulicamente.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
Ambos solenoides de freno también están energizados con la corriente del máximo para
abrir las válvulas del freno correspondientes. En esas condiciones, la máxima presión de
aceite mantiene los frenos desacoplados.
Los embragues de dirección son acoplados hidráulicamente, mientras que los frenos son
acoplados por resortes y desacoplados hidráulicamente.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
En esta vista, el operador ha tirado hacia atrás la palanca del freno derecho hasta
aproximadamente la mitad de su recorrido para hacer un GIRO A LA DERECHA
GRADUAL.
El movimiento de la palanca hace que el ECM envíe una señal al solenoide proporcional
del embrague derecho. El embolo buzo (la válvula) se mueve y bloquea el flujo de aceite
de la cámara del suministro a la cámara de descarga. La cámara de descarga, el
embrague y cámara descarga de la válvula reductora de presión se abren para drenar la
válvula reductora. Consecuentemente, el embrague de dirección se desacopla
completamente.
En esta condición, el ECM no envió señal al solenoide de la válvula del freno derecho.
Esta válvula todavía está en su regulación máxima, y el freno derecho permanece
desacoplado totalmente. Al desacoplar un poco el embrague derecho se produce un
GIRO GRADUAL a la derecha del tractor.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
Aquí se muestran lo que ocurre cuando se aplica el freno de estacionamiento. Los frenos
son aplicados por los resortes y se desacoplan por acción hidráulica. El interruptor de
freno de estacionamiento le indica la demanda frenando del operador al ECM. El ECM
actúa en la demanda del freno desenergizando los solenoides del freno en la válvula de
mando del freno y embrague y energizando al solenoide de freno de estacionamiento para
drenar cualquier aceite residual que pueda permanecer en los frenos. Con esta válvula del
solenoide energizada (corriente aplicada), el aceite se drena instantáneamente al tanque,
desapareciendo toda la presión hidráulica. En estas condiciones no hay aceite a presión
para soltar los frenos y los frenos están TOTALMENTE APLICADOS.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
El Semieje Exterior, transfiere la Potencia desde los embragues de dirección y freno hasta
el mando final a través del engranaje solar en ambos lados de la máquina. Los mandos
finales proporcionan la última reducción de velocidad e incremento del torque en el tren de
potencia.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
- Masa de entrada.
- Masa de salida.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
DISCOS DE EMBRAGUE
Los discos del embrague giran con la masa de entrada y son empujados contra los platos
del embrague para transmitir potencia a la caja del embrague. Están empalmados por
estrías a la masa de entrada y son enfriados por aceite.
PLATOS DE EMBRAGUE
Los platos del embrague están empalmados por estrías a la caja del embrague y la girar c
hacen giran cuando el pistón empuja los discos contra los platos, entonces la potencia se
transmite a la masa de salida a través de la caja del embrague.
PISTON DE EMBRAGUE
Al accionarse hidráulicamente el pistón del embrague, empuja a los discos y a los platos
conjuntamente para conectar la masa de entrada a la caja del embrague.
CAJA DE EMBRAGUE
La caja del embrague esta empalmada por estrías a la masa de entrada. La masa de
entrada hace girar a la caja del embrague cuando los discos y platos se conectan.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
Los frenos son de discos múltiples, enfriados por aceite, se aplican por la acción de un
resorte y se liberan hidráulicamente.
Disminuyen la velocidad de la máquina o la detienen completamente. También ayudan en
los giros. Los componentes principales son:
4• Platos
5• Pistón
6• Caja de freno.
El resorte tipo arandela empuja el pistón para aplicar los frenos. El pistón empuja discos y
platos por la acción del resorte. Se retrae por acción hidráulica.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
PLATOS DE FRENO
Los platos de los frenos están empalmados a la caja de los frenos la que se mantiene fija.
cuando el pistón empuja los discos sobre los platos, la caja del embrague reduce la velocidad
o se detiene manteniendo inmóviles la masa de salida y el semieje exterior.
DISCOS DE FRENO
Los discos de los frenos están empalmados por estrías a la caja del embrague y giran con
esta. Cuando el pistón empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del embrague
reduce la velocidad o se detiene, manteniendo inmóviles la masa de salida y el semieje
exterior
CAJA DE FRENO
La caja de los frenos está empernada a la punta del eje y se mantiene fija. Cuando se
conectan los frenos la caja del embrague se traba a la caja de los frenos para reducir la
velocidad o detener el tractor.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
El flujo de potencia a través de los embragues de dirección se puede explicar analizando el:
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
Cuando una de las palancas de control direccional se mueve hasta sentir una resistencia, en
la cámara de presión del embrague disminuye la presión de aceite. Esto libera el embrague
de dirección y aunque la masa de entrada todavía sigue girando, no se envía potencia a
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
través de la caja del embrague hacia la masa exterior. Lo anterior trae como resultado un giro
gradual de la máquina.
FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO CERRADO
Cuando se tira completamente hacia atrás una de las palancas de control de dirección, se
desconecta el embrague de dirección y disminuye la presión del aceite en la cámara de
presión de los frenos, esto permite que el resorte Belleville empuje el pistón del freno para
que este se conecte. En este momento la caja del embrague mantiene inmóviles la masa de
salida y el eje exterior. Como resultado de lo anterior se produce un giro rápido y brusco.
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FINNING Capacitación Limitada
Material del Estudiante
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