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PRESENTACION TECNICA
CONTENIDO
Esta presentación describe la operación del sistema de implementos para los D11R & Porta Topadora D11R
CD. También son cubiertas las funciones y operación del teclado.
OBJETIVOS
Después de adquirir la información de esta presentación, el técnico será capaz de:
REFERENCIAS
Manual de Servicio Tractor de Orugas D11R CD (AAF1 - en adelante) RENE3665
Manual de Servicio Tractor de Orugas D11R (7PZ1 – en adelante) RENR2095
PRERREQUISITOS
Curso Video Interactivo “Fundamentos Hidráulica Móvil” (CD ROM) TECD9001
“Símbolos Gráficos Potencia de Fluidos” STMG 546 SESV1546
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION ................................................................................................................................. 5
CONCLUSION .................................................................................................................................... 83
INTRODUCCION
En esta presentación se trata acerca de las mayores características
de diseño del sistema de implementos para los Tractores de
Oruga D11R y los Porta Topadora D11R CD (Números de Serie
AAF1 – en adelante y 7PZ1 – en adelante). El D11R y el D11R
CD son tractores de diseño de rueda dentada elevada equipados
con el Sistema de Control Electrónico del Tren de Potencia,
Control Punta del Dedo de dirección, Control de Implementos
Electrónico, y Sistema de Presentación de Información Vital
(VIDS).
• motor 3508B Este tractor esta potenciado por un motor 3508B turbo cargado y
pos enfriado, arreglado a 634 kW (850 hp) con un 25 por ciento
de elevación neta de torque para excelente desempeño de arrastre.
La potencia es transferida desde el motor a través de un divisor de
torque que produce una máxima multiplicación de torque durante
cargas pesadas.
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5. Palanca de ELEVAR o La excepción a esta regla es Auto Esparcir. Auto Esparcir permite
BAJAR el ripper al operador INCLINAR o ELEVAR temporalmente sin interrumpir
el Control Automático.
6. Palanca ENTRADA o El botón derecho (4) cancela el Modo Automático, y la hoja puede
SALIDA DEL SHANK ser controlada manualmente.
• Válvula control hoja topadora La válvula de control de la hoja está localizada debajo de la
cabina del operador sobre el lado derecho de la maquina. Dentro
• Carrete elevación hoja de la válvula de control hay dos carretes. Un carrete controla
topadora operado en forma elevación y descenso de la hoja, y un carrete controla la
piloto inclinación de la hoja. El carrete de elevación de hoja y el carrete
de inclinación de la hoja son operados por aceite piloto.
• Carrete inclinación hoja
topadora operado en forma El carrete de elevación de la hoja topadora, operado en forma
piloto piloto tiene cuatro posiciones: LEVANTAR, SOSTENER,
BAJAR y FLOTAR. El carrete de inclinación de la hoja operado
en forma piloto tiene tres posiciones: INCLINAR A LA
DERECHA, SOSTENER e INCLINAR A LA IZQUIERDA.
NOTA: Cuando las rpm del motor son bajas (por debajo de
800 rpm), el rango de marcha es NEUTRO, y la palanca de
control de la hoja esta en posición SOSTENER, el Solenoide
de Bloqueo Implemento es colocado en OFF por el ECM.
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• Identificación del Componente: El Filtro del Sistema Electro Hidráulico (1) esta colocado debajo
de la placa del piso a la derecha de la viga principal. Este filtro
1. Filtro electro hidráulico evita la entrada de impurezas al múltiple piloto electro hidráulico.
• Bombas del ventilador El tractor está equipado con dos bombas hidráulicas para el
control de demanda del sistema de ventilador. Las bombas axiales
en tándem están colocadas debajo de la placa del piso sobre el
lado trasero derecho del motor y conectadas a la carcasa del
volante. La frontal es una bomba de desplazamiento variable y la
trasera es una bomba de desplazamiento fijo. El sistema ajusta la
velocidad del ventilador para igualar la demanda del sistema de
enfriamiento basado en una señal de entrada al Modulo de
Control Electrónico (ECM) desde el sensor de temperatura de
refrigerante del motor.
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• Funciones de la hoja topadora El sistema de implementos para D11R y D11R CD es operado por
aceite piloto. Este aceite va desde la bomba del ventilador al
múltiple que está localizado debajo de la placa del piso sobre la
parte superior de la carcasa principal. Este múltiple incluye un
solenoide ON/OFF que permite a las palancas de control de los
implementos funcionar o bloquear el flujo a la “galería principal”
electro hidráulica. El múltiple también contiene cuatro solenoides
proporcionales que controlan la cantidad de aceite piloto que es
dirigido a la válvula de control de la hoja topadora. El aceite piloto
es enviado a los extremos de los carretes de elevación o inclinación
y controlan LEVANTAR HOJA, BAJAR HOJA / FLOTAR,
INCLINAR HOJA A LA IZQUIERDA, e INCLINAR HOJA A LA
DERECHA. El ECM recibe una señal desde la palanca de control
de la hoja cuando el operador requiere una función de la hoja
topadora. El ECM envía una señal de salida al solenoide apropiado.
El solenoide se abre proporcionalmente a la señal recibida desde el
ECM. Entre mas alta sea la señal, mas se abrirá el solenoide para
permitir mas flojo al carrete. Cuando la característica automática es
activada por el operador, el ECM también envía simultáneamente
señales de salida a todos los solenoides apropiados, permitiendo las
funciones de la hoja en forma automática.
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• Funciones del ripper Si el tractor está equipado con ripper, el múltiple piloto consistirá
de dos bloques atornillados. Estos bloques contienen cuatro
solenoides proporcionales mas que dirigen aceite piloto a la
válvula de control del ripper para seleccionar LEVANTAR
RIPPER, BAJAR RIPPER, ENTRAR SHANK y SACRA
SHANK. Cuando el operador requiere una función del ripper, el
interruptor correspondiente enviará una señal al ECM. El ECM
envía una señal de salida al solenoide apropiado sobre el múltiple
piloto, el cual dirige aceite piloto al extremo del carrete
apropiado.
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• Válvula de descarga Los resortes para la válvula de descarga mas la presión del aceite
en el tanque tienen una fuerza combinada que suministran una
restricción al flujo. Cuando la presión en el centro de la cámara se
incrementa por encima de la fuerza del resorte mas la presión del
aceite del tanque, la válvula de descarga se abrirá y permitirá que
el flujo combinado desde las dos secciones de la bomba retorne al
tanque. Con ambos carretes en la posición SOSTENIDO, la
válvula de descarga provee una presión baja constante del sistema
la cual esta disponible para una instantánea respuesta al
implemento o para acción “defectuosa” de los controles cuando
son activados por el operador.
• Válvula de lanzadera La válvula de lanzadera resuelve cual función hidráulica (levantar
y bajar la hoja topadora o el ripper) suministrará realimentación
de presión a la cámara de resorte de la válvula de descarga. La
válvula de lanzadera es un resorte descentrado para la función de
elevar y bajar la hoja topadora. El vástago se desplaza a la
derecha cuando la válvula solenoide Anulación Compensación de
Presión es activada cuando la función del ripper es requerida por
el operador, o durante una condición de sobre velocidad del
motor. Cuando la válvula solenoide de Anulación Compensación
de Presión esta OFF, la cámara del resorte de la válvula de
descarga esta conectada al tanque. La presión del tanque es
transmitida a través de pasajes en el carrete de elevar y bajar, y
recorre a través de la válvula resolvedora de bola y de la válvula
de lanzadera antes de llenar la cámara del resorte de la válvula de
descarga. Durante las funciones de levantar y bajar la hoja, la
señal de presión de carga del cilindro es transmitida a la válvula
resolvedora de bola, pasa la válvula de lanzadera, y llega a la
cámara del resorte de la válvula de descarga. La señal de presión
de carga del cilindro es desde el extremo del vástago del cilindro
de levante durante la función de elevar y del extremo de la cabeza
del cilindro durante la función de bajar o flotar. La válvula
resolvedora de bola dirige la mas alta de estas dos presiones
(extremo de la cabeza o del vástago del cilindro) a la válvula de
lanzadera.
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• LEVANTAR hoja topadora Esta vista de la válvula de control de la hoja topadora muestra el
movimiento del carrete y el flujo de aceite cuando la palanca de
control es movida a la posición LEVANTAR. El movimiento del
carrete de elevación de la hoja topadora a la posición
LEVANTAR abre la cámara al centro izquierdo del carrete, el
cual es conectado al extremo del vástago de los cilindros de
elevación. Dado que el aceite alrededor del carrete de elevación
ya no esta bloqueado, la presión de aceite desde la cámara central
del cuerpo de válvula puede abrir la válvula cheque de carga y
fluye alrededor del carrete de elevación hacia el extremo del
vástago de los cilindros de elevación.
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1. Liberar flujo bomba con las Cuando los carretes de elevación de la hoja y control del ripper
palancas en SOSTENIDO están en la posición SOSTENIDO, la presión en la cámara del
resorte de la válvula de descarga es la misma que la presión del
2. Válvula compensación tanque mas 700 kPa (100 psi), la cual es el valor del resorte.
presión para la bomba Durante ELEVAR o BAJAR la hoja, la presión en la cámara del
resorte de la válvula de descarga es la misma que la presión en
cada un de los extremos del vástago o de la cabeza en los
cilindros de elevación. Esta presión es sentida a través de la
válvula resolvedora de bola y de la válvula de lanzadera. Con la
presión del cilindro mas la fuerza del resorte detrás de la válvula
de lanzadera, la presión de suministro se elevará al nivel de 700
kPa (100 psi) por encima de la presión del cilindro. El control de
flujo y la modulación fina son posible debido a la presión
constante de 700 kPa (100 psi) detrás de la válvula de descarga.
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3. Control de flujo Cuando los carretes de control del ripper son activados por el
operador, aceite piloto (desde la válvula solenoide de Anulación
de Compensación de Presión controlada por el ECM de
implemento) es enviado al extremo izquierdo de la válvula de
lanzadera y la mueve hacia la derecha. Cuando la válvula de
lanzadera es movida, el aceite de suministro llena la cámara del
resorte detrás de la válvula de descarga. La válvula de alivio y la
válvula de descarga funcionan ahora como limitador de presión
para el circuito del ripper. Debido a que la presión de la sección
4. Válvula de alivio para de la bomba de inclinación va a través de un pasaje en la válvula
operación del sistema
de control de la hoja topadora y uno en la válvula de control del
principal
ripper, la presión del aceite es siempre la misma en ambos sitios.
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El flujo de aceite para una caída rápida es el mismo que para una
bajada mas despacio excepto que parte de este aceite saliendo del
extremo del vástago del cilindro de elevación es dirigido dentro
del extremo de la cabeza del cilindro. Cuando el flujo de aceite a
través del orificio crea suficiente diferencial de presión entre el
puerto y la cámara del resorte del émbolo, la válvula y el embolo
se desplazan a la izquierda y permiten que el aceite saliendo del
extremo del vástago sea agregado al aceite de suministro llenando
el extremo de la cabeza de los cilindros de elevación. Como
mencionamos anteriormente, durante una caída rápida de la hoja,
la presión del extremo del vástago será mas alta que la presión del
extremo de la cabeza debido al peso de la hoja. La diferencia de
presión resultante y el movimiento de la válvula permite que el
aceite del extremo del vástago fluya al extremo de la cabeza del
cilindro y minimice el vaciado del cilindro.
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• El interruptor de GATILLO Para cambiar la inclinación de la hoja (pendiente), el interruptor
energiza la bobina S1 de gatillo sobre la palanca de control de la hoja es empujado
hacia la derecha, o el botón de modo izquierdo es presionado para
la característica Auto Ayuda a la Hoja (ABA). Para INCLINAR
(hacia delante o atrás) la hoja, se energiza la bobina S1 en la
válvula solenoide. La válvula permite que aceite piloto desde la
válvula solenoide sea dirigido al extremo inferior del carrete
• INCLINACION DE LA HOJA direccional y abra el extremo superior del carrete al drenaje. El
HACIA DELANTE (PENDIENTE) carrete de la válvula se desplaza entonces contra la fuerza del
resorte a la modalidad HOJA INCLINADA (PENDIENTE).
Para INCLINACION DE LA HOJA HACIA DELANTE, el flujo
del circuito de inclinación de la hoja se envía al extremo de la
cabeza del cilindro izquierdo de inclinación. A medida que el
cilindro se extiende, empuja el aceite del extremo del vástago de
regreso a la válvula de inclinación doble y lo dirige al extremo de
cabeza del cilindro derecho de inclinación. El aceite en el
extremo del vástago del cilindro derecho se empuja de retorno al
tanque a través de la válvula de inclinación doble. A medida que
ambos cilindros se extienden, la hoja se inclina hacia delante. La
rata de extensión no es la misma entre los cilindros de inclinación
izquierdo y derecho. Esta diferencia la causa un volumen desigual
de aceite que entra a los extremos de cabeza de los dos cilindros.
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Válvula Inclinación Doble (Porta Topadora D11R CD)
• Los cilindros tienen válvulas de Cuando el interruptor de gatillo sobre la palanca de control de la
derivación hoja es presionado, o el interruptor del dedo pulgar es movido a
la derecha, el sistema energiza la bobina S1 en el solenoide y
activa la INCLINACION (pendiente) DE LA HOJA. El solenoide
en la válvula de regenerar inclinación (pendiente) es energizado
tambien cuando se encuentran las condiciones anteriores. En el
modo de INCLINACION HACIA DELANTE, el aceite del
extremo del vástago desde el cilindro derecho de inclinación, se
combina con el aceite del extremo de la cabeza en la válvula de
regenerar inclinación (pendiente) para permitir que los cilindros
de inclinación descarguen mas rápido. Los cilindros descargan
uniformemente porque el área del extremo del vástago izquierdo
es igual al área del extremo de la cabeza derecha.
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• El interruptor de gatillo Para inclinar (pendiente) la hoja hacia delante, el interruptor de
energiza la bobina S1 gatillo de la palanca de control de la hoja es presionado, o la
palanca accionada por el pulgar es empujada hacia la derecha, la
bobina S1 en la válvula solenoide es energizada. La válvula dirige
aceite piloto desde la válvula solenoide al extremo inferior del
carrete direccional y abre el extremo superior del carrete al
drenaje. Entonces el carrete de la válvula se mueve contra la
fuerza del resorte para INCLINAR HACIA DELANTE.
• Inclinación (pendiente) de la Para INCLINACION HACIA DELANTE, el flujo del circuito de
Hoja Hacia Delante inclinación de la hoja se envía al extremo de la cabeza del
cilindro izquierdo de inclinación. A medida que el cilindro se
extiende, empuja el aceite del extremo del vástago de regreso a la
válvula de inclinación doble y lo dirige al extremo de la cabeza
del cilindro derecho. El aceite en el extremo del vástago del
cilindro derecho se empuja de retorno al tanque a través de la
válvula de inclinación doble. Cuando el interruptor de gatillo se
• Válvula Regeneradora de presiona para INCLINACION HACIA DELANTE, la válvula
Inclinación (pendiente) regeneradora de inclinación colocada debajo de la válvula de
inclinación doble es activada tambien. La válvula regeneradora
de inclinación ofrece un flujo regenerativo para evitar que se
produzca un vacío en el cilindro y permitir que el aceite en el
extremo del vástago del cilindro derecho sea dirigido al extremo
de la cabeza de los cilindros.
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• LEVANTAR EL RIPPER Cuando el operador requiere la función LEVANTAR RIPPER, es
enviada al ECM una señal eléctrica desde el interruptor del ripper
accionado con el pulgar. El ECM envía una señal de salida al
solenoide levantar el ripper sobre el múltiple piloto. La válvula
solenoide se abre, envía aceite piloto al extremo superior del
carrete de elevación del ripper.
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• BAJAR EL RIPPER (Ripper) Cuando el operador pide la función BAJAR RIPPER, una señal
eléctrica desde el interruptor del ripper accionado con el pulgar es
enviada al CEM. El CEM envía una señal de salida al solenoide
bajar ripper sobre el múltiple piloto. La válvula solenoide abre,
enviando aceite piloto al extremo inferior del carrete de elevación
del ripper.
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• Sacar Shank Cuando el operador requiere una función de SACAR SHANK,
una señal eléctrica es enviada al ECM desde la palanca del ripper
accionada con el dedo. El ECM envía una salida eléctrica al
solenoide de entrar ripper en el múltiple piloto. La válvula de
solenoide abre, enviando aceite piloto al extremo mas alto del
carrete de inclinar el ripper.
En un tiempo sincronizado, el ECM envía una señal a la válvula
solenoide de Anulación Compensación de Presión. Esta válvula
se energiza, permitiendo que el aceite piloto fluya a la válvula de
lanzadera en la válvula de control de la hoja topadora. La válvula
de lanzadera se desplaza hacia la derecha y permite que el aceite
fluya hacia la cámara del resorte de la válvula de descarga, la
cual funciona ahora como válvula de alivio para el circuito del
ripper. Cuando la válvula de lanzadera es desplazada, el aceite
desde la bomba de implementos es dirigido a la válvula cheque
de carga en la válvula de control del ripper. El incremento de
presión abre la válvula cheque de carga y permite que el aceite
fluya al extremo de la cabeza de los cilindros de elevación del
ripper para BAJAR el ripper. Si la punta del ripper se extiende
mas rápido de lo que la bomba puede compensar debido al
movimiento de la maquina, las válvulas de compensación se
abren y permiten que el aceite drene hacia el extremo del vástago
de los cilindros para evitar que se forme un vacío.
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• Lado izquierdo del teclado: El teclado, colocado a la derecha del compartimiento del
operador, arriba de la palanca de control de la hoja, permite al
operador o al técnico de mantenimiento comunicarse con el
modulo del monitor VIDS. El operador o el técnico pueden
seleccionar que información mostrar sobre la pantalla y también
iniciar procedimientos de servicio. El teclado permite también al
operador registrar un numero de identificación para recordar
parámetros almacenados y reconocer eventos.
1: MENU PREFERENCIAS
1: AJUSTAR CONTRASTE
2: AJUSTAR CONTRALUZ
3: SELECCIONAR UNIDADES
4: SELECCIONAR IDIOMA
2: MENU EVENTOS
1: EVENTOS ACTIVOS
2: RESUMEN DE REGISTROS
3: MENU SISTEMA
1: ESTADO DE LA MAQUINA
2: PRESENTAR PRUEBA
3: MENU DE AUTOLUBRICACION
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- ID MENU -
1: SELECCIONAR OPERADOR
OPERADOR - 1
OPERADOR - 20
2: SALVAR TODOS LOS AJUSTES
3: VOLVER A LLAMAR OPERADOR
OPERADOR - 1
OPERADOR - 20
4: CONFIGURACION OPERADOR
1: CREAR OPERADOR
2: CAMBIAR OPERADOR
3: BORRAR OPERADOR
5: MODO DE SERVICIO PALANCA DE CODILLO
6: VALORES POR DEFECTO DE FABRICA
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- ID MENU -
1: SELECCIONAR OPERADOR
OPERADOR - 1
OPERADOR - 20
2: SALVAR TODOS LOS AJUSTES
3: VOLVER A LLAMAR OPERADOR
OPERADOR - 1
OPERADOR - 20
4: CONFIGURACION OPERADOR
1: CREAR OPERADOR
2: CAMBIAR OPERADOR
3: BORRAR OPERADOR
5: MODO DE SERVICIO PALANCA DE CODILLO
6: VALORES POR DEFECTO DE FABRICA
<SELECT OPERATOR>
OPERADOR - 1
OPERADOR - 2
OPERADOR - 3
OPERADOR - 4
OPERADOR - 5
OPERADOR - 6
OPERADOR - 7
OPERADOR - 8
OPERADOR - 9
OPERADOR - 10
OPERADOR - 11
OPERADOR - 12
OPERADOR - 13
OPERADOR - 14
OPERADOR - 15
OPERADOR - 16
OPERADOR - 17
OPERADOR - 18
OPERADOR - 19
OPERADOR – 20
OPERATOR SELECTED
OPERADOR – 2
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• Opciones INCLINACION HOJA Cuando la Hot Key SET PITCH es presionada, el área de texto
(pendiente) del Centro de mensajes VIDS mostrará el titulo del menú y la
primera opción. El titulo del menú permanecerá en la primera
línea, y la demostración puede ser ciclada usando las teclas de
flecha. Una opción puede ser seleccionada usando la tecla OK
cuando esa opción sea mostrada o por presionar la tecla numérica
asociada. Presionando la tecla CANCEL en este punto se
regresará la pantalla al Modo por Defecto (o Segundo Plano).
Las opciones son:
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• REGULAR HT (solamente en CD) La Hot Key (ver flecha en la figura)SET HT [FIJAR ALTURA]
(solamente en CD), habilita al operador a cambiar el ajuste de
altura de retorno de la hoja, la cual esta asociada con un ID de
Operador. Cuando es seleccionado un ID de Operador a través de
la Tecla SETUP, el valor para el ajuste de la altura de retorno de
la hoja se hace actual. Un operador puede usar la Hot Key SET
HT para cambiar la altura de retorno para un turno de operación
solamente o, si lo desea, salvar el ajuste de altura de retorno para
el futuro, respondiendo “YES” al aviso “SAVE TO SELECTD
OPERATOR” a medida que el cambio es hecho, o a través del la
Tecla SETUP, Opción 2: SAVE ALL SETTINGS. La Altura de
Retorno de la Hoja es usada después de un segmento de
ESPARCIR en el Modo ABA para determinar la altura de la hoja
durante el segmento de RETORNO.
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• Tecla REGULAR MAQUINA ( Ver La Hot Key SET MACH (ver flecha) habilita al operador para
flecha ) ver una lista de ajustes almacenados para un operador
seleccionado, cambio de rata de esparcir de la hoja, la respuesta
mango de control de la hoja, y la configuración de Auto Guardar
del ripper. Cuando la Hot Key SET MACH es presionada, en el
área de texto mostrada se leerá:
• Cuatro opciones para ESPARCIR Cuando el operador selecciona 3: SPREAD RATE [RATA DE
ESPARCIR], en la demostración se leerá:
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• La tecla FLOTAR (ver flecha) Dos pasos son requeridos para activar la función BLADE
FLOAT [FLOTAR HOJA]. El primer paso es referido como
“armar” FLOTAR, y el segundo paso es referido como “activar”
FLOTAR.
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CONCLUSION
LISTA DE DIAPOSITIVAS