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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

TREN DE FUERZA CARGADORES DE RUEDAS CATERPILLAR

DEPARTAMENTO DE DESARROLLO PROFESIONAL 1 FINNING SUDAMERICA

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NOTAS DEL ESTUDIANTE

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INDICE DE CONTENIDOS
Introduccin Objetivos del Curso Descripcin del Curso Contenidos Habilidades de los asistentes Prerequisitos de los asistentes Evaluacin Plan del Curso Tema 1: Normas de seguridad y medio ambiente.
Tema 2: Introduccin y descripcin general del curso. Tema 3: Diagrama de flujo del tren de potencia, localizacin de los diferentes componentes. Tema 4: Identificacin y funcionamiento del convertidor de Torque instalado en Cargadores Frontales. Tema 5: Identificar y conocer funcionamiento de los componentes en diagrama hidrulico de la transmisin. Tema 6: Identificar y conocer funcionamiento de los sistemas elctricos de control del tren de fuerza. Tema 7: Identificar y conocer funcionamiento de Caja de Transferencia, Diferenciales y Mandos Finales.

4 4 5 5 6 6 7 8
9 10 11 13 17 35 53

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INTRODUCCION
En el curso se presentaran los siguientes componentes del tren de potencia de los cargadores Caterpillar para luego trabajar en posibles fallas y el procedimiento para diagnostico. El aprendizaje terico se complementara con laboratorios prcticos en el equipo.

OBJETIVOS DEL CURSO


Identificar los diferentes componentes, controles e instrumentos del equipo Caterpillar Describir el funcionamiento, flujo hidrulico y caractersticas de los diferentes sistemas del tren de fuerza en Cargadores Caterpillar. Identificar los diferentes puntos de mantenimiento y servicio de acuerdo a la lista revisin de mantenimiento preventivo y manual de operacin. Aplicar pautas de mantenimiento y rendimiento. Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientados al diagnostico y solucin de problemas de la maquina.

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DESCRIPCIN DEL CURSO


CONTENIDO
SISTEMA DEL TREN DE POTENCIA Tiempo de Duracin: 24 horas instruccin terica. 16 horas instruccin practica. La clase terica en el saln (aproximadamente el 90%) ser una descripcin de los tipos de componentes del tren de fuerza y aplicacin de los diferentes circuitos hidrulicos y electrnicos que controlan el tren de fuerza en Cargadores Caterpillar. Utilizando un Cargador Caterpillar se realizaran testeos y calibraciones de los sistemas del tren de potencia, adems de seguir procedimientos segn manual de servicio para localizacin y solucin de fallas.

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HABILIDADES DE LOS ASISTENTES


Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de realizar los siguientes procesos para una eficiente solucin de fallas en tren de fuerza de Cargadores Caterpillar. Utilizando el manual de servicio y el dominio de la herramientas electrnicas , los tcnicos podrn identificar y entender el funcionamiento de los diferentes componentes en un diagrama hidrulico ISO , analizar, ejecutar y efectuar un diagnostico asertivo a la solucin de las fallas.

PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES


Tcnicos de cargo C, B o A de contratos mineros o sucursales mineras . Mnimo tres aos en la compaa con experiencia en terreno o servicio. Conocimientos avanzados de los sistemas bsicos CAT. ( Motor, Hidrulico, Electricidad, Computacin e Ingles Tcnico). Manejo de lectura e interpretacin de planos ( Elctricos e Hidrulicos). Conocimiento de simbologa ISO. Manejo de computacin a nivel de usuario. Conocimiento de literatura tcnica y SIS ( DVD-Web ).

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EVALUACION
TEORICO / PRACTICO CON UNA DISTRIBUCIN 60% - 40%

Clase terica expositiva :


El expositor mediante presentaciones en power point mostrar y explicar los diferentes componentes y funcionamientos de los sistemas del tren de fuerza Caterpillar ; la audiencia tambin aprender a identificar los diferentes componentes, aplicaciones y sus respectivas funciones.

Trabajo Practico (Laboratorio) :


En una mquina Caterpillar el alumno ser capaz de : identificar los componentes y piezas del tren de fuerza, adems, en conectarse a travs de un Note con el software ET (tcnico electrnico), para realizar las pruebas de calibraciones en forma electrnica, y chequear presiones segn pautas de testeo con manmetros de presiones, segn procedimiento del manual de servicio. La clase prctica se realizar con grupos de cuatro personas guiada por el relator, finalmente los valores dados sern presentados, analizados y discutidos con el resto de los alumnos.

Certificacin de Habilidades :
Al termino del programa cada alumno podr realizar certificacin de habilidades del set correspondiente.

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PLAN DEL CURSO


PRESENTACION y OBJETIVOS
Tema 1 -Normas de seguridad y medio ambiente. Definir las prcticas de seguridad que se deben seguir en el rea de trabajo, ya sea en sala de clases o laboratorios prcticos. Tema 2 -Introduccin y descripcin general del equipo. Tema 3 -Diagrama de flujo del Tren de Potencia, Localizacin de los componentes en el equipo. Tema 4 - Identificacin y Funcionamiento del convertidor. a. Componentes internos del Convertidor de Torque b. Funcionamiento del Convertidor c. Vlvula de Prioridad d. Embrague del Impelente e. Embrague de Traba f. Vlvula de Presin salida del Convertidor. Tema 5 - Diagrama Hidrulico del Sistema de la Transmisin a. Descripcin del Sistema Hidrulico de la Transmisin b. Bomba de Engranajes (Sistema de Transmisin) c. Vlvula de Control de la Transmisin d. Solenoides de Vlvula de Control e. Vlvula de Prioridad f. Solenoide del IC ( Embrague del Impelente) g. Solenoide de Traba (Lock-up) Tema 6 - Diagrama y funcionamiento del sistema elctrico en la Transmisin. a. Interruptores b. Sensores c. Relay d. Solenoides e. Lmpara f. ECM ( Modulo de control electrnico ) g. Seales de Entrada y Salida h. Conexin del Embrague de Traba

i. Estrategia del Convertidor


Tema 7 - Funcionamiento Componentes Tren de Fuerza. a. Caja de Transferencia b. Diferenciales c. Conjunto de frenos d. Mandos Finales y Reducciones Planetarias.

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Introduccin a la Seguridad
La seguridad es uno de los aspectos ms importantes que una persona debe aprender, existen reglas que determinan las prcticas aceptables de seguridad . El instructor realizara un repaso de las prcticas apropiadas de seguridad. El uso y conocimientos de los smbolos avisos de seguridad instalados en el equipo permiten una comunicacin rpida y describe el peligro correspondiente, los participantes deben familiarizarse con los smbolos de advertencias que se encuentran en los equipos.

Procedimientos Bsicos de Seguridad


Es importante seguir los procedimientos bsicos de seguridad cuando se encuentre en rea de trabajo. Practique los siguientes procedimientos hasta que se transformen en hbitos. En cualquier rea que usted trabaje debe: - Mantener siempre limpia el rea de trabajo. - Mantener libre de alimentos y bebidas el rea de trabajo. - Manejar con precaucin los componentes y las conexiones elctricas. - Usar siempre una fuente elctrica a tierra de especificacin apropiada. - Vestir apropiadamente, NO USAR ropa suelta o de tamao inadecuado. NO usar joyas cerca de componentes en movimiento. Es importante al trabajar con sistemas hidrulicos ,tener en cuenta los siguientes procedimientos de seguridad. Usar siempre gafas y zapatos de seguridad. Mantener secas sus manos y utilizar guantes de proteccin en buen estado. Mantener las partes del cuerpo y los objetos sueltos lejos del rea de operacin de los cilindros. Coloque una etiqueta de advertencia o sistema Lock-out ( no operar ) en el interruptor de arranque, chapa corta corriente o en los controles antes de dar servicio o reparar al equipo. No permita que personas NO autorizadas permanezcan en la mquina.

Medio Ambiente
La eliminacin inadecuada de los desechos puede amenazar el medio ambiente. Los fluidos potencialmente nocivos se deben eliminar de acuerdo con los reglamentos locales. Siempre utilice recipientes a prueba de fugas cuando drene los fluidos. No vierta los desechos sobre el suelo, ni en un drenaje, ni dentro de ninguna fuente de agua.

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INTRODUCCION
En la presentacin de este curso se entregarn conocimientos tericos y prcticos del funcionamiento en tren de fuerza de cargadores Caterpillar, para poder mejorar y desarrollar con mayor eficiencia el diagnostico de fallas en los componentes. La clave ser utilizar de manera satisfactoria las herramientas electrnicas de servicio proporcionadas para el diagnostico en equipos de nueva generacin. Toda la informacin y actividades sern enfocadas al Cargador Frontal 994 F y sus diferencias con respectos a los modelos anteriores.

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FLUJO DELTREN DE FUERZA

FLUJO DE POTENCIA
La potencia del motor diesel es enviada desde el volante a travs del acoplamiento por resorte para el mando de bomba trasero. El mando de bomba trasero es acoplado con el convertidor de torque. Otros componentes son comandados por el mando de bomba trasero como: las 2 bombas de direccin, la bomba de actuacin de freno, la bomba de enfriamiento de freno y la bomba de enfriamiento de direccin. Las 2 uniones universales y el eje de mando de entrada conectan al convertidor de torque para el engranaje de transferencia de entrada para la transmisin. El engranaje de transferencia de entrada conecta al eje de entrada para la transmisin. La potencia desde el engranaje de transferencia de salida es enviada a travs al eje de mando delantero con su respectivo pin, engranaje, diferencial y ejes para los mando finales delanteros y similarmente para el mando final trasero.

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CONVERTIDOR DE TORQUE
El convertidor de torque con embrague del impelente es empernado en el mando de bomba trasero. La presin del embrague del impelente es monitoreado por el ECM de la transmisin por seal del Sensor de presin del embrague del impelente (1). La vlvula de prioridad (2) mantiene presin para el embrague del impelente y el embrague de traba durante un cambio. La toma de presin del embrague de traba (3) y la toma de presin del embrague del impelente (4) puede ser usado para medir la presin en los respectivos embragues. La velocidad de salida del convertidor de torque y la direccin son monitoreadas por el ECM de la transmisin, a travs del Sensor de velocidad salida del convertidor de torque (5) montado cerca del eje de salida del convertidor de torque. La vlvula de alivio de salida del convertidor de torque (7) limita la mnima presin en el convertidor de torque durante temperaturas de operacin normal esto aplica para cargadores 994 994D. El Cargador 994F S/N 442 se diferencia que no trae la vlvula salida del convertidor y esta equipado con 2 enfriadores adicionales de aire a aceite para aumentar la refrigeracin del sistema de tren de fuerza.

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COMPONENTES INTERNOS DEL CONVERTIDOR

La ilustracin muestra la vista seccional del convertidor de torque. Los componentes mayores incluye la caja rotatoria, el impelente, la turbina, el estator, el embrague del impelente, el embrague de traba y el eje de salida.

FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR


La caja rotatoria es empernada al volante del motor y gira con el volante. El impelente es conectado a la caja rotatoria, a travs, del embrague del impelente. Los discos del embrague son conectados con el impelente. Los platos del embrague son conectados con la caja rotatoria. La presin de aceite mueve el pistn del embrague para enganchar los discos y los platos. Cuando el embrague es enganchado el impelente rota con la caja rotatoria. La turbina es conectado con el eje de salida. En mando convertidor de torque girar por el aceite desde el impelente. En mando directo el embrague de traba conecta la turbina con la caja rotatoria. Los discos del embrague de traba son conectados con la turbina. Los platos del embrague de traba son conectados con la caja rotatoria. La presin de aceite mueve el pistn del embrague para enganchar los discos y los platos. Cuando el embrague es enganchado, la turbina, la caja, el impelente y el eje de salida rotan como una unidad a las mismas RPM del motor.

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El estator que es montado en el armado de la rueda libre (embrague unidireccional) es mandado por la fuerza del aceite en la caja y rotar aproximadamente a las mismas RPM esto aplica para los Cargadores 994 y 994D. Para el Cargador 994F se elimino el embrague de rodete o rueda libre del estator.

La transmisin (1) tiene tres velocidades adelante y tres velocidades de reversa. Los solenoides electrnicos estn ubicados en la vlvula de control hidrulico (2) internamente en la transmisin realizan los cambios. Los solenoides son actuados por el mdulo de control electrnico ECM de la transmisin ubicado cerca de la cabina ( Plataforma Izquierda ).

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UBICACIN DEL ECM DE TRANSMISION

El Sensor de velocidad de salida de la transmisin (3) monitorea el eje de salida de la transmisin. La seal es enviada para el ECM de la transmisin. La seal de velocidad de salida de la transmisin indica cuando los embragues estn enganchados y la direccin de desplazamiento. Las 2 rejillas de aceite de la transmisin ubicadas delante de la caja de engranajes de transferencia de salida pueden tener acceso removiendo las tapas (4). Muestra tambin la bomba secundaria de direccin y la Vlvula Diverter (5) y el eje de salida (6) para el eje de mando trasero. El suministro de aceite de la transmisin es ubicado en el fondo de la caja de engranajes de transferencia de salida. (7).

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VALVULA DE PRIORIDAD

La vlvula de prioridad (1) es ubicada en la parte trasera superior del convertidor de Torque. La presin de salida del sistema de transmisin para la vlvula de control puede ser medida en la toma de presin (2) ubicado en el lado de la vlvula de prioridad. Cuando el motor esta en funcionamiento, la vlvula de prioridad mantiene un mnimo de 2005 Kpa. (320 psi) de presin de aceite para la vlvula solenoide del embrague de traba (3) y la vlvula solenoide del embrague del impelente (4). Tambin muestra la toma de presin del embrague de traba (5), la toma de presin del embrague de impelente, el Sensor de presin del embrague de impelente (7) y el convertidor anlogo a digital (8) para el Sensor de presin del embrague del impelente.

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DIAGRAMA DE FLUJO HIDRAULICO DE LA TRANSMISION

DESCRIPCION DEL SISTEMA HIDRULICO


Este esquema muestra los componentes y el flujo de aceite en el sistema hidrulico de la transmisin. El aceite desde el sumidero (ubicado en el fondo de la caja de transferencia) fluye a travs de 2 rejillas magnticas ubicadas en el sumidero para las 2 secciones de la bomba de engranaje. El aceite desde la seccin derecha de la bomba, fluye a travs del filtro de transmisin para la vlvula de prioridad. Cuando un cambio es realizado, la vlvula de prioridad previene que la presin de aceite en el embrague de traba y el embrague del impelente caiga por debajo de 2205 Kpa (320 psi). Desde la vlvula de prioridad el aceite fluye para el solenoide del embrague de traba y el solenoide del embrague del impelente. Cuando el solenoide del embrague de traba es energizado, el aceite fluye presurizado al embrague de traba y el convertidor estar en mando directo. Cuando el solenoide del embrague del impelente es energizado, el aceite fluye al embrague del impelente que es detenido. El embrague del impelente libera el impelente para su deslizamiento. Cuando la vlvula de prioridad abre, el aceite fluye para la vlvula de control de la transmisin. La vlvula de control de la transmisin controla el enganchamiento de los embragues. Provee modulacin y la secuencia de los embragues de velocidad y direccin, limita la mxima presin para los embragues y limita la mxima presin de aceite de entrada para el convertidor de torque. Desde la vlvula de control de la transmisin, el exceso de aceite es enviado para la entrada del convertidor.

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El aceite desde la seccin izquierda de la bomba fluye a travs del filtro y se une con el exceso de aceite desde la vlvula de control de la transmisin. El flujo de aceite combinado para la entrada del convertidor de torque y la lubricacin del engranaje de transferencia de entrada. La presin de aceite en el convertidor de torque es mantenida por la vlvula de alivio de salida. Un orificio en la vlvula de alivio de salida permite alguna lubricacin de aceite para que fluya a los componentes de la transmisin en todo un tiempo. Desde la vlvula de alivio de salida, el aceite es enviado al enfriador de aceite para el mando de bomba trasero, para la transmisin, para los rodamientos de la caja de transferencia de salida y para los circuitos de lubricacin para los engranajes de transferencia de salida.

BOMBA DE ENGRANAJES

Esta vista muestra la bomba de transmisin y de carga del convertidor montada debajo del eje de salida (1) . La bomba de engranaje es de 2 secciones. La seccin pequea (2) parte trasera de la bomba suministra aceite para el convertidor de Torque y la seccin grande (3) parte delantera de la bomba suministra aceite para la transmisin, el embrague del impelente y el embrague de traba. Las 2 secciones de la bomba tiene una lnea de succin comn (4) desde el sumidero ubicado en el fondo de la caja de engranajes de transferencia de salida.

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Una manguera de drenaje conecta para la abertura (5) en el fondo del sumidero del convertidor de torque que permite drenar el aceite de nuevo al sumidero en el fondo de la caja de engranajes de transferencia de salida.

UBICACIN DE FILTROS

La ilustracin superior muestra la localizacin de los filtros del tren de fuerza (1) en el bastidor trasero de la mquina. Los filtros de la transmisin pueden ser alcanzados levantando la puerta en la plataforma que esta detrs de la cabina. Tambin se muestra la caja del convertidor (2) y la transmisin (3). El filtro a la izquierda es el que provee el aceite a la vlvula de prioridad. El filtro de la derecha provee aceite al convertidor de Torque. Ambos filtros se equipan con puntos de toma muestras de aceite (S.O.S.) .

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VALVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISION

La vlvula de control hidrulico esta empernada en la parte superior del grupo planetario en el interior de la caja de la transmisin (1). La vlvula de control consiste en un mltiple superior, un grupo de control de presin, un plato separador, un mltiple inferior y 5 solenoides. Tambin muestran la toma de presin de entrada a la transmisin (2), la toma de presin de entrada del convertidor (3), la ubicacin de la toma de presin P1 (4), la presin P2 (5), la ubicacin de la toma de presin P3 (6), y el conector elctrico para los solenoides de la transmisin (7). NOTA : La presin pasa a travs del tubo (5) para el Sensor de presin del P2 montado sobre la tapa de la transmisin. El tubo puede ser removido y la toma de presin de ser instalado para testear, cuando la tapa es removida.

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SOLENOIDES DE LA VALVULA DE CONTROL

El ECM del tren de la transmisin energiza las vlvulas solenoides que se localizan en el grupo de vlvula de control de la transmisin encima de la transmisin. Dos vlvulas solenoides se utilizan para controlar el sentido de la direccin Forward (2) y Reverse (1) y tres vlvulas de solenoide se utilizan para controlar los cambios de la velocidad: Primera (5), Segunda (4) y Tercera (3). Las vlvulas de solenoide son vlvulas de dos posiciones y tres vas. Las vlvulas de solenoide son normalmente abiertas al drenaje. Cuando el solenoide esta energizado, el carrete de la vlvula solenoide se mueve y el aceite va directo a un extremo del carrete en la vlvula de control de la transmisin. El carrete de la vlvula de control de la transmisin entonces dirige el aceite al embrague apropiado. Los solenoides son operados con una mximo de 12 VDC . El ECM del tren de fuerza primero energiza los solenoides con 12 VDC por un segundo y disminuye el voltaje aproximadamente a 8.25 VDC para el resto de tiempo. El voltaje disminuido es suficiente para mantener la presin y la posicin del carrete, adems ampliar la vida de servicio del solenoide.

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COMPONENTES INTERNOS VALVULA CONTROL

Tambin son incluidos en el control hidrulico : Vlvula de alivio de modulacin : limita la mxima presin del embrague. Carrete selector de velocidad de Primera y Tercera : Dirige el flujo de aceite para los embragues N 3 y N 5. Pistn de Carga : Trabaja con la vlvula de alivio y modulacin para controlar la relacin de incremento de presin en los embragues. Carrete selector de velocidad de Segunda : Dirige el flujo de aceite para el embrague N 4. Vlvula de presin diferencial : Controla la secuencia de los embragues de direccin y velocidad. Carrete Selector Direccional : Dirige el aceite para los embragues direccionales adelante y reversa. Vlvula de relacin de entrada de convertidor : Limita la mxima presin para el convertidor de Torque.

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FUNCIONAMIENTO VALVULA SOLENOIDE IC

Muestra en esta vista seccional la vlvula solenoide del embrague del impelente. Cuando el solenoide del embrague del impelente es desenergizado, el resorte mueve la armadura en contra la bola. La bola bloquea el flujo de la bomba a travs del orificio para el drenaje. La presin de aceite incrementa en el izquierdo de la vlvula carrete y mueve la vlvula carrete a la derecha en contra el resorte. La vlvula carrete bloquea el pasaje entre el embrague del impelente y el drenaje, y abre el pasaje entre el embrague del impelente y la alimentacin de la bomba. El flujo de la bomba pasa por la vlvula carrete para el embrague del impelente. Cuando el solenoide del embrague del impelente es energizado, el solenoide mueve la armadura en contra del resorte y lejos de la bola. El aceite de la bomba fluye a travs del centro del carrete de la vlvula, a travs del orificio y pasado la bola para el drenaje. El resorte de la derecha del carrete mueve la vlvula carrete para la izquierda. La vlvula carrete bloquea el pasaje entre el embrague del impelente y la alimentacin de la bomba y abre el pasaje entre el embrague del impelente y el drenaje. El flujo de la bomba para el embrague del impelente es bloqueado. El aceite en el embrague del impelente fluye pasando la vlvula carrete para drenaje.

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FUNCIONAMIENTO VALVULA SOLENOIDE LOCKUP

Muestra en esta vista seccional la vlvula solenoide del embrague de traba. Cuando el solenoide del embrague de traba es desenergizado, la fuerza que sostiene en contra la bola es removida. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs del orificio por la bola a drenaje. El resorte mueve la vlvula carrete para la izquierda. La vlvula carrete abre el pasaje entre el embrague de traba y el drenaje, y bloquea el pasaje entre el embrague de traba y la alimentacin de la bomba. El flujo de aceite de la bomba para el embrague de traba es bloqueado. El aceite en el embrague de traba fluye a travs de la vlvula carrete para el drenaje. Cuando el solenoide del embrague de traba es energizado. El solenoide mueve el pin (pasador) en contra la bola. La bola bloquea el flujo de aceite de la bomba a travs del orificio a drenaje. La presin de aceite incrementa en el izquierdo de la vlvula carrete y mueve la vlvula carrete a la derecha en contra del resorte. La vlvula carrete bloquea el pasaje entre el embrague de traba y el drenaje, y abre el pasaje entre el embrague de traba y la alimentacin de la bomba. El flujo de aceite de la bomba pasa por la vlvula carrete para el embrague de traba ( LOCKUP).

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FLUJO HIDRAULICO VALVULA DE CONTROL (NEUTRAL)

La vlvula de control hidrulica de la transmisin se muestra con la transmisin en NEUTRO. El aceite filtrado de la transmisin se dirige al mltiple de las vlvulas solenoides ( No mostrados ) y a la vlvula de alivio y modulacin. El aceite (Rojo) fluye alrededor de la vlvula de modulacin a travs de la vlvula check y la bola de la cmara SLUG. La presin en el Slug mueve la vlvula de modulacin hacia abajo. Como la vlvula de modulacin se mueve hacia abajo, aceite fluir alrededor de la vlvula de modulacin a la cavidad (Naranja). El aceite (Anaranjado) se une a la carga del convertidor de Torque ( No mostrada). El aceite atraviesa el orificio de control de flujo al compartimiento del carrete selector de Primera y Tercera velocidad. En NEUTRO el carrete selector de velocidad dirige el flujo de aceite al embrague N3. Tambin, el aceite (Rojo) pasa a la cmara del Slug de la vlvula de carga del convertidor y al centro de la vlvula de presin diferencial. El colector de aceite para la bomba de la transmisin ( no mostrado ) esta situado en el fondo de la caja de transferencia de la transmisin. El aceite fluye alrededor del centro de la vlvula presin diferencial y a travs del orificio al extremo del pistn de carga.

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La presin diferencial es aproximadamente de 55 PSI (380 Kpa) en la cavidad superior de la vlvula diferencial. La vlvula diferencial se mueve hacia abajo. El aceite fluye alrededor de la vlvula diferencial a la cavidad (P2). Cuando la presin en P2 alcanza los 55 PSI (380 Kpa), el pistn de carga comienza a moverse hacia arriba, la presin de aceite en P2 ser siempre aproximadamente 55 PSI (380 Kpa) menos que la presin en P1. La presin diferencial entre P1 y P2 asegurara de que el embrague de velocidad siempre enganche antes de la direccin. Con un cambio direccional excepto el NEUTRO, el carrete direccional ser cambiado en cualquiera direccin y el aceite en la cavidad (P2) sern dirigidos al embrague del N1 o al embrague del N2.

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FLUJO HIDRAULICO PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE

En esta ilustracin, el motor est funcionando y la transmisin est en la 1ra velocidad adelante en mando de convertidor. El flujo de la bomba de la transmisin se dirige a travs del filtro de la transmisin a la vlvula de prioridad , al solenoide del embrague del impelente, y al de solenoide de lockup. La vlvula de prioridad mantiene una presin del aceite mnima en los solenoides de: impelente y de lockup durante las cambios de la transmisin. Cuando la presin del sistema de la transmisin aumenta sobre el ajuste del resorte de la vlvula de prioridad, la vlvula de prioridad se abren y el aceite es dirigido al mltiple de la velocidad y al mltiple de direccin. Tambin, el aceite se dirige al orificio de la entrada a los carrete del selector para la 1ra y 3ra velocidad y a la entrada para 2da velocidad. Cuando el operador mueve el Switch direccional y el Switch del upshift o downshift a Primera Velocidad adelante, el ECM energiza el solenoide del embrague del impelente (el solenoide del embrague del impelente ser energizado y despus desenergizado). El solenoide para el lockup tambin se desenergiza. Entonces, el solenoide No. 5 se energiza primero y el solenoide No. 2 se energiza despus.

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Cuando SE ENERGIZA el solenoide No. 5, la presin del aceite se dirige al extremo inferior del 1er y 3er carrete del selector de la velocidad. La presin del aceite supera la fuerza del resorte del carrete selector, el carrete cambia de posicin y se engancha el embrague "No. 5". El solenoide " No. 2" se ENERGIZA, el aceite se dirige al extremo superior del carrete direccional . El aceite supera la fuerza del resorte del carrete cambia de posicin el carrete hacia abajo, el embrague "No. 2" ser enganchado. Cuando los requerimientos de los carretes, solenoides y la vlvula de control se completaron, el aceite se combina con el aceite de carga del convertidor, pasando al convertidor, a los enfriadores y por ultimo a lubricacin. Cuando la transmisin est en NEUTRO, el ECM presuriza el embrague del impelente en respuesta a la velocidad del motor. Cuando la velocidad del motor es menos de 1100 RPM la presin del embrague del impelente se mantiene en una presin de 80 30 PSI (550 207 kPa). Cuando las RPM del motor aumenta a partir 1100 a 1300 RPM, el ECM incrementa la presin del embrague del impelente a partir de 80 30 PSI (550 207 kpa.) a 375 30 PSI (2580 al 207 kPa ) por un segundo. El ECM del tren de fuerza reduce la presin del embrague del impelente a 330 30 PSI (2274 207 kpa.). La presin del embrague del impelente se mantiene en 330 30 PSI (2274 207 kpa. ) para todas las velocidades del motor sobre 1300 RPM. La caja rotatoria y el impelente del convertidor rotan a la velocidad en del motor. Cuando el motor disminuye las RPM con un valor entre 1300 a 1100 RPM, el ECM disminuye la presin del embrague del impelente desde 330 30 PSI (2274 207 kpa) hasta 80 30 PSI ( 550 207 kpa). La presin del embrague del impelente es sostenida en 80 30 PSI (550 207 kpa) para todas las velocidades del motor por debajo de 1100 RPM. La presin baja en el IC permite que el embrague del impelente permanezca lleno cuando no esta acoplado. La caja rotatoria del convertidor gira con el motor mientras que el impelente del convertidor esta parcialmente enganchado sin transmitir esfuerzo de torsin.

NOTA: La presin del embrague del impelente se reduce porque la presin al impelente se reduce despus del primer segundo (1/60 ) para ampliarla vida de los sellos y de los pistones en el embrague. Esto se puede demostrar conectando manmetro de presin en el embrague del impelente y ver el manmetro durante una cambio direccional. El ET puede tambin ser utilizado para ver la presin y la corriente de la vlvula de solenoide del embrague del impelente durante una cambio direccional.

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FLUJO HIDRAULICO SEGUNDA VELOCIDAD ADELANTE

Cuando la transmisin se cambia de la PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE a la SEGUNDA VELOCIDAD ADELANTE, el ECM desenergiza el solenoide del embrague No. 5, y energiza el solenoide del embrague No. 4. El ECM tambin contina desenergizando el solenoide del embrague del impelente y el solenoide de LOCKUP. Cuando est desenergizada la vlvula de solenoide del embrague No. 5 se interrumpe el flujo del aceite al carrete selector de velocidad y dirige el aceite al colector de aceite. Cuando esta energizada la vlvula solenoide del embrague No. 4 se enva el aceite al extremo del segundo selector de velocidad La fuerza de la presin del aceite supera la fuerza del resorte del carrete selector y se mueve a posicin central. El aceite ahora entra por el orificio del embrague No. 4. Como el embrague No. 4 est vaco, esto causa que la presin en P1 y P2 de caiga a menos de 55 PSI (375 kpa) la disminucin de la presin del aceite P1 permite que el resorte de vlvula diferencial de presin mueva la vlvula para arriba. Cuando la vlvula diferenciada se levanta, la vlvula diferencial abre un paso para el aceite adentro del compartimiento del

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resorte de la vlvula y la cavidad del pistn de la carga a fluir al drenaje. La vlvula de control de la transmisin entonces repite el ciclo de llenado y de modulacin. Durante una cambio de la velocidad, el ECM mantiene la presin mxima en el embrague del impelente. El embrague direccional de la transmisin toma la carga despus de un cambio en la direccin.

FLUJO HIDRAULICO SEGUNDA VELOCIDAD REVERSA

Cuando la transmisin se cambia desde la PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE a SEGUNDA VELOCIDAD REVERSA (cambio direccional), el ECM desenergiza los solenoides No. 2 y No. 5 y energiza los solenoides No. 1 y No. 4 . El ECM tambin energiza el solenoide del embrague del impelente y desenergiza el solenoide del embrague de lockup. Cuando el ECM desenergiza el solenoide del embrague No. 2, la vlvula bloquea el flujo del aceite y enva el aceite del extremo del carrete del selector al drenaje. La fuerza del resorte del carrete selector mueve este a su posicin central. Cuando el carrete selector se mueve a la posicin central, aceite del embrague del No. 2 va al colector de aceite.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

Cuando el ECM del tren de fuerza energiza el solenoide del embrague No.1, la vlvula de solenoide del embrague del No. 1 enva el aceite al extremo inferior del carrete selector direccional. La fuerza de la presin del aceite supera la fuerza del resorte del carrete selector y cambia el carrete de su posicin central. El aceite direccional del embrague fluye de la vlvula diferencial de presin, pasa al carrete selector direccional y entra al embrague de retroceso No. 1. Cuando el ECM desenergiza el solenoide del embrague No. 5, el solenoide del embrague del No. 5 bloquea el flujo del aceite y enva el aceite en el extremo del carrete selector primera y tercera velocidad al colector de aceite. El carrete del selector se mueve a la posicin central, aceite en el embrague No. 5 van al colector de aceite. Cuando el ECM energiza el solenoide del embrague No. 4, la vlvula solenoide del embrague No. 4 enva el aceite al lado derecho del carrete selector de la 2da velocidad. La fuerza de la presin del aceite supera la fuerza del resorte y mueve el carrete selector de su posicin central. Aceite desde el pasaje de entrada fluye a travs del orificio y va al carrete de primera y tercera velocidad, pasa por el carrete selector de segunda a llenar el embrague No. 4. Mientras que los embragues No. 1 y No 4 que estn vacos se llenan, causan que las presiones de P1 y P2 caigan a menos de 55 PSI (375 kpa) momentneamente. La disminucin momentnea de la presin del aceite P1 permite que la vlvula diferencial se mueva, abriendo un paso para el aceite en el compartimiento del resorte de vlvula y la cavidad del pistn de la carga a fluir al drenaje. La vlvula de control de la transmisin entonces repite el ciclo de llenado y de la modulacin. Durante una cambio direccional, el ECM reduce la presin en el embrague del impelente permitiendo que el embrague del impelente se deslice. El ECM supervisa la velocidad de la salida del convertidor y transmisin con sus respectivos Sensores para determinar cuando los embragues de la transmisin se enganchan. Cuando se conectan los embragues de la transmisin, el ECM engancha el embrague del impelente en el convertidor. El convertidor absorbe la energa de una cambio direccional.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

FLUJO HIDRAULICO SEGUNDA VELOCIDAD ADELANTE

CONDICIONES PARA MANDO DIRECTO


Cuando la mquina est funcionando en MANDO CONVERTIDOR de Torque, seis condiciones deben estar presentes antes de que el ECM del tren de fuerza energice el solenoide para el embrague de lockup y cambie a MANDO DIRECTO. 1. La transmisin est en el segunda o tercera velocidad. 2. El Switch de lockup en ON (conectado). 3. La velocidad de la salida del convertidor por sobre las 1375 50 RPM. 4. La mquina ha estado en la actual velocidad y direccin por ms de dos segundos. 5. Ninguno de los dos pedales de freno pisados. 6. El embrague de lockup ha sido desacoplado por el ECM por lo menos cuatro segundos.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

Cuando el solenoide de LOCKUP se energiza, la vlvula de modulacin del embrague de lockup se abre, el aceite de la bomba de la transmisin fluye ms all de la vlvula de modulacin del embrague de lockup y llena el embrague de lockup. El embrague de lockup conecta la turbina con la caja rotatoria. En MANDO DIRECTO, se conecta el embrague del impelente y el embrague de la lockup. La caja rotatoria del convertidor de Torque, el impelente y la turbina giran como una sola unidad.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

COMPONENTES INTERNOS SERVOTRANSMISION

Esta ilustracin es una visin seccional que est mostrando el grupo planetario de la transmisin. El grupo de planetarios est equipado con DOS embragues direccionales y TRES de velocidad. En esta vista seccional de la transmisin, el eje de entrada y los engranajes solares de entrada son demostrado en ROJO. Los ejes de salida y los engranajes solares de salida son mostrados en AZUL. Los engranajes anulares se demuestran en VERDE. Los portadores planetarios se muestran en CAFE. Los engranajes y los ejes planetarios son mostrado en NARANJA. Los discos del embrague, los platos de embrague, los pistones, los resortes, y los rodamientos se demuestran en AMARILLO. Los componentes que no se mueven se muestran en GRIS. EMBRAGUES ENGANCHADOS. PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE No. 2 y No. 5 SEGUNA VELOCIDAD ADELANTE No. 2 y No. 3 NEUTRO No. 3 PRIMERA VELOCIDAD RETOCESO No. 1 y No. 5 SEGUNDA VELOCIDAD RETOCESO No. 1 y No. 4 TERCERA VELOCIDAD RETOCESO No. 1 y No. 3

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

ENFRIADORES DE TRANSMISION

El cargador 994F se equipa con dos enfriadores de Aceite a Refrigerante (1) y de dos enfriadores de Aceite Refrigeradores por Aire (2) y (3). Los enfriadores de Aceite a Refrigerante estn situados en el lado izquierdo del motor. stos dos enfriadores usan el refrigerante del motor para enfriar el aceite de la transmisin. Un orificio est instalado para dividir el flujo del aceite entre el los enfriadores refrigerados por Aire y por Refrigerante. Aproximadamente dos tercios del aceite de salida del convertidor de Torque atraviesan por los enfriadores de Aceite a Refrigerante. Los dos enfriadores de Aceite-Refrigerados por Aire estn situados en un paquete en radiador en la parte posterior de la mquina. El enfriador (3) tiene un orificio (4) que divida el otro tercio por mitad. Una mitad del aceite atraviesa el enfriador (2) y una mitad del aceite del convertidor atraviesa enfriador (3). El aceite de los enfriadores fluye de nuevo a la transmisin y lubrica rodamientos de la transmisin antes de volver al colector de aceite de la transmisin. Un segundo orificio (5) es instalado en un bloque de unin que une al marco de la mquina.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

DIAGRAMA SISTEMA ELECTRICO TRANSMISION

SISTEMA ELECTRICO DEL TREN DE FUERZA


Esta ilustracin del sistema elctrico del tren de fuerza se muestra a los componentes que proporcionan seales de entrada al ECM. De acuerdo con las seales de entrada, el ECM energiza los solenoides apropiados de la transmisin para la velocidad y el cambio direccional. El ECM del tren de fuerza tambin energiza el Relay del arranque de la mquina y la alarma de reversa ( Backup) cuando el operador selecciona una marcha atrs. Cuando es requerido, el ECM energiza el solenoide de la vlvula de control del embrague del impelente, solenoide de la vlvula de Lockup y la lmpara indicadora del rimpull. Los datos son trasmitidos va Cat Data Link entre los ECM de transmisin y ECM del Motor. Va Cat Data Link tambin conecta el ECM de control de la transmisin con el VIMS y el ET.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

ENTRADAS DEL ECM DEL TREN DE FUERZA STIC: Combina el control del sistema de direccin de la maquina y del sistema de cambios de marcha del equipo en solo dispositivo. Llave Contacto: Proporciona una seal al ECM del tren de fuerza cuando el operador desea poner en funcionamiento el Motor. El Switch direccional del STIC debe estar en la posicin NEUTRAL antes de el ECM permitir el arranque del motor. Switch de reduccin del Rimpull: Cuando es activado permite que el Switch rotatorio determine el Torque mximo del rimpull. Switch de la presin de los frenos de Parqueo: Supervisa la presin hidrulica del freno del parqueo y el ECM de la transmisin puede determinar cuando la presin se aplica para soltar el freno de parqueo. Switch de Posicin del Freno de Parqueo: Proporciona una entrada al ECM del tren de fuerza si el freno de estacionamiento es aplicado o desaplicado. Switch de Lockup: Cuando es activado, permite el ENGANCHE del embrague de traba cuando las condiciones de funcionamiento de la mquina estn correctas. La luz del embrague de traba prende por los contactos elctricos en el Switch. Switch de traba de la Direccin y Transmisin: Cuando est en la posicin de Traba , causa que el ECM del tren de fuerza cambie la transmisin al NEUTRO. Sensor de posicin del pedal del Convertidor: Seala la posicin del pedal del convertidor de Torque al ECM de la transmisin. El ECM de la transmisin utiliza la informacin de la posicin para variar el Torque a el tren de fuerza a travs del embrague del impelente. El valor real de la reduccin de Torque se determina por una combinacin de diversas seales de entrada. Sensor de Velocidad del Convertidor de Torque: Proporciona una seal que el ECM del tren de fuerza utiliza para determinar la velocidad de la salida y la direccin del convertidor de Torque. Sensores de velocidad de la transmisin: Proporciona una seal que el ECM del tren de fuerza utiliza para determinar la velocidad de la salida de la transmisin. Sensor de la Presin del Embrague del Impelente: Proporciona una seal de ancho de pulso modulado (PWM) la que el ECM utiliza para determinar la presin hidrulica del embrague del impelente. Switch de Cierre De la Transmisin: Una entrada al ECM de la Transmisin que est a nivel del piso, EL ECM neutralizar la transmisin hasta que el interruptor se mueve a la posicin del ABRIR. Sensor de Velocidad del Motor: Es un Sensor de velocidad pasivo el cual utiliza los dientes que pasan de la rueda del volante y proporcionan una frecuencia de entrada al ECM del tren de fuerza.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

Sensor de Presin de auto Lubricacin : Proporciona una seal al ECM del tren de fuerza que determinar el estado de la presin de auto lubricacin.

SALIDAS DEL ECM DEL TREN DE FUERZA Solenoide De Partida : El ECM energiza la vlvula de solenoide del arranque de aire cuando las condiciones son apropiadas para encender la mquina. Lmpara indicadora del rimpull: El ECM ilumina la lmpara del rimpull cuando las condiciones de funcionamiento de la mquina son apropiadas y el ECM est proporcionando el rimpull reducido. Solenoides de embragues : El flujo del aceite de los solenoides va los carretes de velocidad y a los carretes direccionales de la vlvula de control. Solenoide del embrague del impelente : El ECM energiza la vlvula moduladora del embrague del impelente para controlar la presin hidrulica al embrague del impelente. Solenoide del embrague de Lockup : El ECM energiza la vlvula de modulacin del embrague de traba para controlar la presin de traba o lockup cuando las condiciones son las apropiadas. Alarmar de Reversa : El ECM energiza la alarmar de reserva cuando el operador selecciona la direccin REVERSA con el STIC. Solenoide Auto Lubricacin : Energiza el solenoide de auto lubricacin para el ciclo de engrase automtico. LED de cierre de la Transmisin: El ECM ilumina el LED de cierre de la transmisin cuando el interruptor del cierre de la transmisin est en posicin BLOQUEADO.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

MODULO DE CONTROL ELECTRONICO (ECM)

El ECM del tren de fuerza (1) est situado en el lado izquierdo de la mquina debajo de la puerta en la plataforma (se debe quitarla cubierta ). El ECM toma las decisiones basadas en la informacin del programa de control en memoria y seales de entrada de los Switch y Sensores. El ECM responde a las decisiones del control de la mquina enviando una seal a circuito apropiado que inicia una accin. Por ejemplo, el operador selecciona el cambio ascendente UPSHIFT del STIC. El ECM interpreta las seales de entrada del STIC, evala el estado de funcionamiento de la mquina actual y energiza la vlvula de solenoide apropiada. El ECM del tren de fuerza recibe tres diversos tipos de seales de entrada: 1. Switch de Entrada : Proporcionan seales de positivo de batera, tierra, o circuitos abiertos. 2. PWM de entrada: Provee seales de una onda cuadrada de una frecuencia especfica y ciclo positivo que vara. 3. Seal de la velocidad: Provee seales de repeticin, patrn fijo del nivel voltaico o una onda de seno de nivel y frecuencia que varan.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

El ECM del tren de fuerza tiene tres tipos de salida: 1. CON./DESC. (ON/OFF ) : Provee salida de nivel de una seal de voltaje de+Batera (ENCENDIDO) o menos de un voltio (APAGADO). 2. Solenoide de PWM: Provee salida de onda cuadrada de fijo frecuencia y un ciclo positivo que vara. 3. Corriente controlada de salida : El ECM energizar el solenoide con 1,25 amperios por aproximadamente medio segundo y disminuir el nivel a 0,8 amperios de duracin en el tiempo de trabajo. El amperaje ms alto inicial da al actuador respuesta rpida y el nivel disminuido es suficiente para llevar a cabo el trabajo correcto del solenoide y un aumento en la vida til del solenoide. El ECM controla la velocidad de la transmisin y los embragues direccionales , tambin la operacin del embrague del impelente y del embrague de lockup. El ECM interpreta seales del STIC, el Sensor de posicin del pedal del convertidor de Torque, el Switch del embrague de lockup y el estado de funcionamiento de la mquina actual para determinar las seales de salidas apropiadas a los sistemas. Diversas condiciones de las entradas afectan las condiciones de la salida. El ECM del tren de fuerza tiene capacidades de diagnstico incorporadas. Como el ECM detecta las condiciones de avera en el sistema del tren de fuerza registra las averas en memoria y las exhibe en el VIMS. Los cdigos de avera pueden tambin ser exhibidos por el ET herramienta del servicio. El software de VIMS puede mostrar las averas registradas por el VIMS. NOTA DEL INSTRUCTOR: Averas del ECM exhibidas en el VIMS referentes al ECM del tren de fuerza tendrn un Modulo identificador " 81." Para informacin adicional, refiere tren de fuerza del cargador de rueda de "994F del mdulo del manual de servicio", Localizacin de fallas, prueba y ajuste " (forma RENR6306).

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR

El Sensor de la velocidad del motor (1) es un Sensor de velocidad pasivo de dos alambres el cual se coloca en la caja de volante. El Sensor utiliza los dientes que pasan de la rueda volante para proporcionar una frecuencia. El Sensor enva la seal de la velocidad del motor al ECM de la transmisin Tambin se muestra el Sensor primario de la sincronizacin y velocidad del Motor (2) y el ECM del motor (3).

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

STIC DE CONTROL DE LA TRANSMISION

El STIC (1) se emperna al asiento en el frente de los apoyabrazos izquierdos. El Switch del sentido de direccin (2) es un interruptor de eje de balancn de tres posiciones que el operador utilizar: NEUTRO, REVERSA o ADELANTE. El Switch del cambio ascendente (UPSHIFT 3) y de cambios descendentes (DOWNSHIFT 4) son los interruptores que al contacto del operador seleccionar los cambios de marcha deseadas Primera, Segunda y Tercera. Cuando el operador selecciona REVERSA presionando el Switch de control direccional, el ECM de la transmisin energiza el solenoide de reversa. El ECM tambin activa la alarma de Reversa. Cuando el operador selecciona ADELANTE presionando el fondo del interruptor de control direccional, el ECM energiza el solenoide delantero. Cuando el operador selecciona NEUTRO poniendo el Switch de control direccional en el centro, el ECM desenergiza los dos solenoides. Despus de dos segundos, el ECM energiza el solenoide de velocidad No. 3 para que la transmisin quede en NEUTRO hasta que el operador seleccione otro cambio. Cuando el operador presiona Switch de UPSHIFT, el ECM energiza el solenoide apropiado del embrague de velocidad. Cuando el operador presiona el Switch de DOWNSHIFT, el ECM energiza el solenoide de velocidad apropiada para un cambio inferior. Los Switch se deben presionar una y otra vez para continuar cambiando de posicin.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

Cuando la palanca de seguridad de direccin y transmisin (5) se mueve a la posicin de LOCK (no demostrada), el STIC se sostiene en la posicin central y el sentido de direccin es desacoplado. En la posicin de LOCK, la palanca de seguridad de la direccin presiona el Switch de direccin y de la transmisin (no visible). el Switch seala al ECM de la Transmisin para cambiar la Transmisin a NEUTRAL. La posicin del STIC de la Transmisin enva seales de entrada al ECM ,Si el Switch direccional est en la posicin ADELANTE o REVERSA cuando la palanca de seguridad es movida a la posicin del ABRIR, el ECM no cambiar de posicin NEUTRO. El Switch direccional se debe primero mover a la posicin NEUTRAL.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

SWITCH DE SELECCIN DEL RIMPULL

El ECM del tren de fuerza reduce el rimpull aumentando la corriente al solenoide del embrague del impelente, con esto se reduce la presin hidrulica al embrague del impelente y permite el resbalamiento entre el impelente y la caja rotatoria del convertidor de Torque. Adems disminuyendo la presin del impelente, el impelente patinar ms, dando por resultado un Torque ms bajo para la transmisin los HP de fuerza adicionales que se liberan se pueden utilizar para los de mas sistemas de la maquina. El Switch de seleccin del rimpull (1) tiene cuatro posiciones. Cada posicin corresponde a un porcentaje mximo permitido del rimpull mximo. Los valores prefijados por fabrica para cada posicin son: 100 % Rimpull Mximo 85% Rimpull 70% Rimpull 55% Rimpull

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

SWITCH DE PARTIDA

El operador da vuelta al interruptor o Switch de partida (1) a la derecha, para sealar al ECM del tren de fuerza para poner el funcionamiento el Motor. El Switch provee una seal de + Batera al ECM. El ECM de la transmisin energiza el solenoide de partida el cual suministra el aire al motor de partida. Para encender el motor, se deben cumplir las siguientes condiciones antes de dar la energa. El ECM energizar el solenoide de partida si : 1. Gira la llave de contacto a su derecha. 2. El Switch de control direccional de la transmisin debe estar en neutro. 3. El voltaje de sistema por debajo de +32 voltios. 4. El ciclo del motor de Prelubricado este completado (si est equipado). Si la mquina se equipa con Prelubricacin de motor el ECM del tren de fuerza solicita el estado del prelubricacin al ECM del motor va CAT Data Link. Si el ECM del motor determina la necesidad de Prelubricacin, el ECM del motor realizar la Prelubricacin y seala al ECM del tren de fuerza cuando se ha terminado la Prelubricar.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

SENSOR DE POSICION PEDAL DEL CONVERTIDOR

El ECM del tren de fuerza supervisa la posicin del pedal del convertidor (1) con el Sensor de posicin del pedal del convertidor (2) situado en el pivote para el pedal. Como el operador presiona el pedal, El ECM del tren de fuerza incrementa la corriente al solenoide del embrague del impelente con lo que se reduce la presin hidrulica al embrague del impelente. El rimpull disminuir con el recorrido del pedal desde el mximo seteado hasta el mnimo con el pedal pisado a su mximo. Cuando el operador suelta el pedal izquierdo, el rimpull volver al porcentaje mximo fijado por el Switch selector del rimpull (no demostrado). Cuando el porcentaje mximo permitido est en los valores ms inferiores, el cambio total del rimpull de mximo al mnimo se disminuye. Esta condicin da lugar a un cambio ms gradual de rimpull sobre el recorrido del pedal del convertidor de Torque. Si la mquina no est en PRIMER VELOCIDAD, la presin del embrague del impelente seguir al mximo nivel hasta que la transmisin se cambie a la primera velocidad. El pedal del convertidor de Torque funciona semejante cuando el Switch del selector del rimpull est en la posicin mxima, a menos que el porcentaje mximo permitido ahora sea el 100%. NOTA: Un aumento en corriente al solenoide del embrague del impelente desde ECM del tren de fuerza resulta en una disminucin de la presin al embrague del impelente. NOTA DEL INSTRUCTOR: Para cambiar el ajuste para cada posicin del rimpull, refiere al tren de fuerza del Cargador de la rueda de 994F Mdulo del Manual de Servicio Localizacin de averas, Prueba y Ajuste. (forma RENR6306).

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

VALVULA MODULADORA DEL CONVERTIDOR

La vlvula de modulacin del embrague del impelente (1) est situada en el lado izquierdo de la caja del convertidor de Torque (3). El ECM del tren de fuerza (no demostrado) monitorea el estado del solenoide del embrague del impelente y puede determinar ciertas averas que puedan afectar la operacin del embrague del impelente. Estas averas incluyen: En cortocircuito a +Batera, un cortocircuito a la tierra, un circuito abierto o el embrague del impelente que no responde correctamente. El ECM recibe una seal del Sensor de la presin del embrague del impelente (5) para monitorear la presin del embrague del impelente. El ECM puede comparar el solenoide del impelente con la respuesta de la presin del embrague del impelente y determinar si el embrague del impelente est respondiendo correctamente. Cuando se detecta una avera, se utiliza el control del acelerador. Cuando se hace una cambio direccional sobre 1100 RPM, el ECM del tren de fuerza solicitar una velocidad del motor deseada de 1100 RPM desde el ECM del motor por 1,9 segundos si el cambio es adelante y una velocidad del motor deseada de 1100 RPM por 2,5 segundos si cambia a reversa. Esta caracterstica ayuda a la disminucin las energas absorbidas en la transmisin.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

Cuando el ECM detecta una avera en el circuito del solenoide del embrague del impelente, una avera ser mostrado en el centro del mensaje de VIMS (no demostrado). El Sensor de posicin del pedal del convertidor de la Torque (no demostrado) y el solenoide del embrague del impelente deben estar calibrado con el VIMS para asegurar la operacin apropiada. Tambin se demuestran el solenoide del embrague de lockup (2) y la vlvula del embrague de lockup. Los solenoides son similares a la vista pero son diferentes y no se pueden intercambiar. El solenoide del embrague de lockup est montado en la vlvula lockup. la vlvula moduladora del embrague de lockup est situada en el lado izquierdo de del convertidor de la Torque. El ECM energiza el solenoide para el embrague de lockup para permitir que el aceite fluya al embrague de lockup. La presin aumenta del embrague de lockup, hacindolo enganchar y la mquina funciona en MANDO DIRECTO. El solenoide para el embrague de lockup es un solenoide proporcional y es energizado por una seal modulada del ECM del tren de fuerza. El ECM vara la cantidad de corriente para controlar la cantidad de aceite a travs de la vlvula del embrague de lockup al embrague de lockup. El ECM recibe una seal del Sensor de velocidad de la salida del convertidor de Torque (4). El Sensor de velocidad se monta en la caja del convertidor de Torque sobre el eje de salida. La seal es un nivel voltaico fijo, la cual el ECM la utiliza para determinar la velocidad y la direccin de la salida del convertidor de Torque.

Si la mquina camina al revs en una pendiente cuando un engranaje de marcha adelante es Seleccionado, la salida del convertidor de Torque puede ser al revs. Esta condicin se llama turbina en reversas lo que da lugar a altas temperaturas dentro del convertidor de Torque.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

Si el ECM determina la salida del convertidor de la Torque est dando vuelta en la direccin contraria a mayor de 500 revoluciones por minuto, El ECM no har caso de la posicin del pedal izquierdo y aumentar la presin al embrague del impelente para prevenir esta condicin. El ECM tambin eliminar la reduccin de rimpull fijada en caso de necesidad para intentar eliminar la turbina reversa. El ECM supervisa la temperatura del aceite que sale del convertidor de Torque con el Sensor de temperatura de aceite del convertidor (6) que se monta a la derecha del frente del convertidor. NOTA DEL INSTRUCTOR: Un aumento en corriente al solenoide del embrague de la lockup desde el ECM del tren de fuerza resulta un aumento en la presin al embrague de lockup.

SWITCH EMBRAGUE LOCKUP

El Switch del embrague de lockup (1) est situado en el lado derecho del panel frontal. Cuando el interruptor est en ENCENDIDO (cerrado) y se dan las condiciones apropiadas, el ECM del tren de fuerza engancha el embrague de lockup para mejorar la eficiencia de la transmisin. El ECM primero enva una seal a la vlvula de modulacin del embrague de lockup para enganchar el embrague de lockup y lo mantenga por 0,75 segundos para que el embrague se llene, la corriente es ascendente pero se llena en 0,65 segundos.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

Durante la operacin normal, el ECM ENERGIZARA al solenoide del embrague lockup basado en las siguientes condiciones : 1. El estado del Switch del embrague de Lockup: ON (conectado). 2. Velocidad de la salida del convertidor : Cuando la velocidad de salida del convertidor es mayor que 1125 50 0 RPM. 3. Tiempo enganchado : La transmisin debe estar en la actual velocidad y direccin por lo menos dos segundos. 4. Tiempo que el solenoide del embrague de Lockup desenergizado: Por lo menos cuatro segundos deben haber en que ECM del tren de fuerza desenergiz el solenoide del embrague de lockup. 5. Pedal izquierdo y derecho de freno: Ambos pedales deben estar completamente sueltos (sin pisar).

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

ESTRATEGIA DEL CONVERTIDOR

La estrategia del convertidor es otra caracterstica del ECM del tren de Fuerza. El propsito de esta caracterstica est en el control de la entrega del convertidor a travs del tren de fuerza permitiendo ms disponible esfuerzo a las bombas de los implementos. Controlando la velocidad del motor, el ECM del tren de fuerza maneje las cargas, ampliando la vida del tren de fuerza y manteniendo el buen funcionamiento del equipo. Disminuyendo la velocidad del motor, la cantidad de esfuerzo de torsin que se entrega al tren de fuerza a travs del convertidor es reducida. Puesto que las bombas de los implementos estn conectadas directamente al motor, mximo Torque es entregado a las bombas cuando la velocidad del motor disminuye. Esta caracterstica da lugar a un aumento neto del esfuerzo de torsin disponible para las bombas.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

CURVA DE TORQUE PARA EL TREN DE FUERZA

La estrategia del convertidor de Torque se arma automticamente cuando el ECM del tren de fuerza lo determina las siguientes condiciones: 1. Transmisin en la PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE por lo menos 1,5 segundos. 2. El "PIN B" est debajo de la lnea horizontal del "PIN A". 3. La velocidad de tierra es menos de 6,8 km/h (4,25 mph). Cuando se inicia la estrategia del convertidor, el ECM del tren de fuerza utiliza los datos internos y la informacin comunicada va CAT Data Link por el ECM de los implementos y el ECM del motor para determinar la estrategia de convertidor. El ECM de los implementos seala la presin hidrulica de la bomba de desplazamiento fijo de los implementos y seala la posicin del levante como parte del MODO EXCAVACION. El ECM del tren de fuerza usa el Sensor de velocidad de salida de la Transmisin y el Sensor de salida del Convertidor para determinar la velocidad de tierra. El ECM del tren de fuerza tambin evala el estado del rimpull y la posicin del pedal del convertidor (Izquierdo). El ECM del motor utiliza el Sensor de posicin del pedal del acelerador para proporcionar la seal de RPM del Motor.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

Cuando se activa la estrategia del convertidor, el ECM del tren de fuerza enva un requerimiento de lmite de la velocidad del motor al ECM del motor va CAT Data Link. La transmisin solicita el lmite de la velocidad del motor entre 1253 y 2500 RPM. El valor actual vara basado en : La velocidad del motor, velocidad de salida del convertidor, presin hidrulica de la bomba fija de los implementos, posicin del pedal del convertidor, y el estado reducido del rimpull. Cuando la estrategia del convertidor esta inactiva, el ECM del tren de fuerza enva una solicitud de lmite de velocidad de 2500 RPM al ECM del motor. El ECM del motor limitar la alta en vaco a 1700 RPM, no permitiendo que exceda de los 1700rpm. Dos velocidades de STALL (calado del convertidor) se pueden medir durante un chequeo del convertidor. Una velocidad de calado es de 1550 ser medida cuando la estrategia del convertidor est ACTIVADA y la otra es de 1605 ser medida cuando la estrategia est INACTIVA. Cuando la estrategia est ACTIVADA : 1) Un aumento en la presin de la bomba fija de los implementos bajar el lmite solicitado de la velocidad del motor. 2) Una reduccin en el rimpull deseado con el interruptor del selector o el pedal del Convertidor aumentar el lmite solicitado de la velocidad del motor. Cuando la estrategia del convertidor est armada, cualquiera de las condiciones siguientes causarn que la estrategia se INACTIVE : 1) Velocidad de tierra mayor de 7,1 km/hr (4,4 mph). 2) Transmisin no enganchada en la PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE. 3) El PIN B est sobre la lnea horizontal del PIN A .

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

COMPONENTES TREN DE FUERZA

CAJA DE TRANSFERENCIA
Los Cargadores Frontales Caterpillar, poseen una o ms cajas de engranajes de transferencia que conectan varias unidades de potencia, cambian la direccin y la velocidad del flujo de potencia o bien cambian el eje del flujo de potencia. Otra razn para la existencia de las cajas de engranajes de transferencia es que pueden impulsar bombas auxiliares, eliminando la necesidad de instalar mandos de bombas extra. Permiten una reduccin de velocidad del flujo de Potencia y aumento del Torque para los ejes Frontal y Trasero. Se utilizan cuando la transmisin no est en lnea directa con el motor y convertidor de la mquina. La caja de engranajes de transferencia de entrada de un Cargador Frontal, es utilizada para la transmisin de potencia desde el convertidor a la transmisin. Debido a que la transmisin no se encuentra en lnea con el eje de salida del Convertidor de Torque, es necesario utilizar un juego de engranajes, (de Entrada y de Salida), para poder suministrar potencia al resto de los componentes del tren de potencia.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

COMPONENTES EXTERNOS DE CAJA DE TRANSFERENCIA 1) 2) 3) 4) 5) Mirilla nivel de aceite de la Transmisin. Eje de salida Caja Transferencia. Deposito o sumidero de la Caja. Filtros magnticos de la Transmisin. Sensores de velocidad de la Transmisin.

GRUPO DIFERENCIAL

El Diferencial se encuentra montado en ambas cajas de ejes ( Trasero y Delantero ). Sus funciones son dividir la potencia al eje izquierdo y derecho. El par de torsin se transmite igualmente desde el diferencial a travs de los 2 ejes a los Mandos Finales. El diferencial ajusta la velocidad en curva del Cargador Frontal. El Pin de ataque recibe potencia desde el eje de entrada y se conecta con la corona a 90. La Corona a su vez, est conectada a la caja del diferencial la cual entrega el equilibrio de potencia a las ruedas durante los giros. Internamente el Grupo de Diferencial contiene la cruceta, engranajes satlites y engranajes laterales o de salida que transmiten movimiento a los ejes, a su vez a los Mandos Finales y Ruedas.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

PION DE ATAQUE Y CORONA

El pin de ataque hace girar a la corona, la corona debido a su dimetro gira a menor velocidad que el pin de ataque. El pin de ataque se apoya en cojinetes cnicos ubicados en la caja del pin. La corona est apernada a la caja del diferencial y la hace girar para la transmisin de potencia.

ENGRANAJES SATELITES Los Engranajes Satlites, estn montados en el eje de la cruceta y transmiten potencia desde la caja del diferencial a los engranajes laterales y desde estos a los ejes laterales o Pallieres. Los Engranajes Satlites permanecen inmviles mientras la mquina se mueva en lnea recta. Los Engranajes Satlites rotan en el eje de la cruceta y se traslada a travs de los engranajes laterales cuando se produce un giro o cuando patinan las ruedas. Cuando la mquina efecta un giro los Engranajes Satlites dan vueltas en torno a los engranajes laterales para que las ruedas puedan girar a distinta velocidad. LA CRUCETA La cruceta es impulsada por la caja del diferencial y sirve de montaje a los piones diferenciales.

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Capacitacin FINSA Material del Estudiante

GRUPO DE EJES

El grupo del eje est compuesto por la caja del eje, los semiejes o pallieres y los cojinetes. Los semiejes transmiten potencia a los mandos finales La caja y los cojinetes son los que soportan el peso del equipo. GRUPO DE FRENO-APLICACIN PARA CARGADORES

Los Frenos de Servicio estn instalados el los cuatros Mandos Finales, la aplicacin de los frenos de semiejes es por accin hidrulica y la desaplicacin es por medio de resortes. El sistema de enfriamiento de los frenos esta separado del circuito de accionamiento. La capacidad de aplicacin del frenado depende de la posicin del pedal de freno. Los componentes principales son: El Pistn, Discos de friccin, Platos, Resortes de retraccin, Anclaje del freno y Masa de freno tambin llamada solar.

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MANDOS FINALES Y REDUCCION PLANETARIAS

El Mando Final y Grupo Planetario, proporciona la ltima reduccin de velocidad y aumento del Torque a las ruedas. El grupo planetario puede ser de reduccin simple o doble, sus componentes son: Corona, Porta planetario, Engranajes planetarios y Engranaje Solar. La aplicacin del grupo planetario con doble reduccin de velocidad, es decir, dos conjuntos de engranajes planetarios forman el mando final. En la primera reduccin el engranaje solar es el miembro impulsor y el miembro impulsado es el Porta Planetario el que est conectado al engranaje Solar de la segunda reduccin, el que pasa a ser el miembro impulsor para la segunda reduccin y el miembro impulsado es el Porta Planetario, el que est apernado a la rueda trasera. En ambos casos, la velocidad se ha reducido pero se ha incrementado el Torque a las Ruedas.

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CERTIFICACION DE TECNICOS EN DIAGNOSTICO Y USO DE HERRAMIENTAS ELECTRONICAS.

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