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FACULTAD DE INGENIERÍA
ALUMNOS:
BUSTAMANTE RÍOS VANESSA DOLORES
CACHI SALCEDO CHRISTIAN ANDRÉS
CHÁVEZ TRIGOSO SEGUNDO LEONEL
FLORES BAZÁN DAVID ALEJANDRO
GUILLÉN BASAURI PIERO ALEXANDER
HUAMÁN CHAUPES YOIDI ANAÍS
SÁNCHEZ VIDAL JOSEPH MANUEL
VALDIVIA VARGAS LLELICZA KARIMÉ
VÁSQUEZ BAZÁN ANA SOPHIA
ASIGNATURA:
MECÁNICA DE SÓLIDOS I
DOCENTE:
ING. MAURO CENTURIÓN VARGAS
GRUPO:
A
CICLO:
2019 - I
Cajamarca, 17 de junio del 2019
CONTENIDO
EJERCICIOS .................................................................................................................... 6
1
MARCO TEÓRICO
𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜏
𝜎̅ = ( 𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 )
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧
⃑⃑ .
De manera equivalente, en función de los valores unitarios 𝑖⃑, 𝑗⃑, 𝑘
⃑⃑
En general 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 , son vectores no paralelos a los vectores unitarios 𝑖⃑, 𝑗⃑, 𝑘
respectivamente.
2
Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por un
punto P del sólido.
⃑𝑵
⃑⃑ → Vector Unitario Normal al plano ABC
⃑⃑
⃑⃑ = 𝑙 𝑖⃑ + 𝑚 𝑗⃑ + 𝑛 𝑘
𝑁
3
̅̅̅𝑝 ̅̅̅̅̅
𝜎 𝜎𝑝𝑥 𝑖⃑ + 𝜎
̅̅̅̅̅
𝑝𝑦 𝑗⃑ + 𝜎
̅̅̅̅ ⃑⃑
𝑝𝑧 𝑘 … (2)
Debemos encontrar las componentes Px ,Py ,Pz en función de los elementos de la
matriz y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al plano inclinado ABC.
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite escribir:
̅̅̅𝑝 𝑙 𝜎
𝜎 ̅̅̅𝑥 𝑖⃑ + 𝑚 ̅̅̅
𝜎𝑦 𝑗⃑ + 𝑛 𝜎 ⃑⃑ … (3)
̅̅̅𝑧 𝑘
(Vector esfuerzo en el punto P). Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:
𝜎𝑝𝑥 𝑖⃑ + 𝜎
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑝𝑦 𝑗⃑ + 𝜎
̅̅̅̅ ⃑⃑ ⃑⃑
𝑝𝑧 𝑘 = 𝑙 (𝜎𝑥 𝑖⃑ + 𝜏𝑥𝑦 𝑗⃑ + 𝜏𝑥𝑧 𝑘 )
⃑⃑ )
+𝑚( 𝜏𝑦𝑥 𝑖⃑ + 𝜎𝑦 𝑗⃑ + 𝜏𝑦𝑧 𝑘
⃑⃑ )
+𝑛(𝜏𝑧𝑥 𝑖⃑ + 𝜏𝑧𝑦 𝑗⃑ + 𝜎𝑧 𝑘
𝑝𝑧 𝑙 𝜏𝑧𝑥 𝑖⃑ + 𝑚 𝜏𝑧𝑦 𝑗⃑ + 𝑛 𝜎𝑧 𝑘
𝜎
̅̅̅̅ ⃑⃑
Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de
Esfuerzos 𝜎
̅̅̅, ⃑⃑
𝑝 en función de las componentes del Vector Normal Unitario 𝑁 y de los
̅̅̅̅̅
𝜎 𝑝𝑥 𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝑙
( ̅̅̅̅̅ 𝜏
𝜎𝑝𝑦 ) = ( 𝑦𝑥 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 ) (𝑚)
𝜎
̅̅̅̅
𝑝𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧 𝑛
4
⃑⃑ ).
(Dirección S normal con 𝑁
⃑⃑ (Producto escalar)
𝜎𝑃𝑁 = 𝜎𝑝 ∗ 𝑁
Reemplazamos 𝜎𝑃𝑥 , 𝜎𝑃𝑦 , 𝜎𝑃𝑧 por sus valores dados en las ecuaciones (4) y simplificando,
tenemos:
̅̅̅𝑝 2 − 𝜎
𝜎𝑃𝑆 = √𝜎 ̅̅̅𝑁̅2
2 + 𝜎 2 + 𝜎 2 − 𝜎 2 … (6)
𝜎𝑃𝑆 = √𝜎𝑝𝑥 𝑝𝑦 𝑝𝑧 𝑝𝑁
5
EJERCICIOS
8 −6 0
La matriz de los esfuerzos en el punto H es σ = (−3 4 1) , determinar el
2 1 2
vector esfuerzo que pasa por el punto H y es paralelo al plano BCGF.
SOLUCIÓN
8 7
I= m=0 n=
√138 √138
𝜎𝑝𝑥= 5.448
𝜎𝑝𝑦= -1.447
⃑⃑
𝜎𝑝 = 5.448𝑖⃑ − 1.447𝑗⃑ + 2.554𝑘
6
0 𝑐𝑥 0
2. El estado de esfuerzos en un sólido es 𝜎 = (𝑐𝑥 0 −𝑐𝑥)donde c es una
0 −𝑐𝑥 0
constante.
∇
𝑛̅ = |∇| (evaluando en P0)
2𝑖̅ + 2𝑗̅ − 𝑘̅
2 2 1
𝑛̅ = = 𝑖̅ + 𝑗̅ + 𝑘̅
√22 + 22 + 12 3 3 3
0 7𝑐 0 2/3
𝜎𝑝0 = (7𝑐
̅̅̅̅ 0 −4𝑐 ) ( 2/3 )
0 −4𝑐 0 −1/3
14 18 8
𝜎𝑝0 = (
̅̅̅̅ 𝑐, 𝑐, − )
3 3 3
Esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 81
Luego:
7
∇ 8𝑖̅ − 8𝑗̅ + 14𝑘̅ 4 4 7
𝑛̅ = = = 𝑖̅ + 𝑗̅ + 𝑘̅
|∇| √82 + 82 + 142 9 9 9
Vector esfuerzo:
0 7𝑐 0 4/9 −28𝑐/9
𝜎𝑝0 = (7𝑐
̅̅̅̅ 0 −4𝑐 ) ( −4/9) = ( 0 )
0 −4𝑐 0 7/9 16𝑐/9
28 16
𝜎𝑝0 = −
̅̅̅̅ 𝑐𝑖̅ + 0𝑗̅ + 𝑐𝑘̅
9 9
5 −3 1
𝑘𝑔
3. En un sólido, la matriz de esfuerzos está dado por 𝜎 = (6 −3 2) 𝑐𝑚2 .
1 6 4
Determinar el vector de esfuerzo en un plano que pasa por un punto del sólido y
es paralelo al plano ABC.
SOLUCIÓN
i) Plano ABC:
𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
4 6 8
6x + 4y + 3z = 24
8
4 4
𝑚 = =
√42 + 62 + 82 √166
3 3
𝑛 = =
√42 + 62 + 82 √166
21 30 42
v) Por lo tanto: 𝜎⃑𝑝 = 𝑖⃑ + 𝑗⃑ + ⃑⃑
𝑘
√166 √166 √166
12 5 −5
4. En el punto P el estado de esfuerzos es 𝜎 = ( 6 18 2 ) determinar:
−8 0 26
SOLUCIÓN
6𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 = 24
6 3 4
𝐼 = √62 𝑚 = √62 𝑛 = √62
+32 +42 +32 +42 +32 +42
6 3 4
𝐼= 𝑚= 𝑛=
√61 √61 √61
8.6
𝜎𝑃 = (12.5) O 𝜎𝑃 = 8.6𝑖 + 12.5𝑗 + 7.2𝑘
7.2
3 2
𝐼 = √32 𝑚=0 𝑛 = √32
+22 +22
3 2
𝐼 = 13 𝑚=0 𝑛=
√13
12 5 −5 3/√13
𝜎𝑃 = ( 6 18 2 )( 0 )
−8 0 26 2/√13
26/√13
26 22 28
𝜎𝑃 = (22/√13) O 𝜎𝑃 = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
√13 √13 √13
28/√13
𝜎𝑁 = ̅̅̅ ̅
𝑁´. 𝜎. 𝑁
Donde:
3/√13
̅=( 0 )
𝑁
2/√13
Luego:
10
3 2 12 5 −5 3/√13
𝜎𝑁 = ( 0 ) ( 6 18 2 )( 0 )
√13 √13 −8 0 26 2/√13
26/√13
3 2
𝜎𝑁 = ( 0 ) (22/√13)
√13 √13
28/√13
56 134
𝜎𝑁 = 6 + 0 + = = 10.31
13 13
2
𝜏 = √𝜎
̅̅̅
𝑃 −𝜎̅̅̅𝑁̅2
26 2 22 2 28 2 134 2
√
𝜏= ( ) +( ) +( ) −( )
√13 √13 √13 13
𝜏 = 6.58
3𝑥𝑦 5𝑦 2 0
5. El estado de esfuerzos de un sólido viene dado por 𝜎 = (5𝑦 2 0 2𝑧)
0 2𝑧 0
(Unidades de esfuerzo), siendo (x,y,z) las coordenadas de cualquier punto del
sólido. Determinar el vector esfuerzo actuante en el punto 𝑃𝑜 = (2,1, √3) ubicado
sobre el cilindro 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4.
11
SOLUCIÓN
2) Vector Gradiente:
Luego:
12
3) En el punto 𝑃𝑜 , la matriz de esfuerzos es:
6 5 0
𝜎 = (5 0 2√3)
0 2√3 0
Vector esfuerzo: 𝜎
̅̅̅𝑝 = 𝜎
̅̅̅𝑁̅
𝜎𝑝𝑥 6 5 0 0
(𝜎𝑝𝑦 ) = (5 0 2√3) ( 1/2 )
𝜎𝑝𝑧 0 2√3 0 √3/2
5
𝜎𝑝𝑥 = , 𝜎𝑝𝑦 = 3, 𝜎𝑝𝑧= √3
2
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜:
5
𝜎
̅̅̅
𝑝 = ̅𝑖 + 3𝑗̅ + √3𝑘̅
2
6. Sean 𝑃̅1 y 𝑃̅2 los vectores esfuerzo correspondiente a dos planos que pasan por un
punto M, Sean 𝑛̅1 y 𝑛̅2 las normales a dichos planos. Demostrar que la proyección
de 𝑃̅1 y sobre 𝑛̅2 es igual a la proyección de sobre 𝑃̅2 sobre 𝑛̅1 .
SOLUCIÓN
13
𝑃̅1 ∗ 𝑛̅2 = 𝑃̅2 ∗ 𝑛̅1
𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜎 = (𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑦𝑧 )
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧
𝑃̅1 = (𝜎𝑥 𝑎1 + 𝜏𝑥𝑦 𝑏1 + 𝜏𝑥𝑧 𝑐1 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎1 +𝜎𝑦 𝑏1 + 𝜏𝑦𝑧 𝑐1 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎1 + 𝜏𝑦𝑧 𝑏1 +𝜎𝑧 𝑐1 )
𝑃̅2 = (𝜎𝑥 𝑎2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑏2 + 𝜏𝑥𝑧 𝑐2 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎2 +𝜎𝑦 𝑏2 + 𝜏𝑦𝑧 𝑐2 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎2 + 𝜏𝑦𝑧 𝑏2 +𝜎𝑧 𝑐2 )
De manera similar obtenemos la proyección de 𝑃̅2 y sobre 𝑛̅1 , que es 𝑃̅2 ∗ 𝑛̅1 luego:
̅𝟏 ∗ 𝒏
∴ Queda demostrado que 𝑷 ̅𝟐 ∗ 𝒏
̅𝟐 = 𝑷 ̅ 𝟏 ; este resultado
se denomina Ley de Reciprocidad Generalizada
14
7. Una varilla de sección transversal circular, de radio igual a 3 cm tiene un estado de
0 −3 0
esfuerzos dado por 𝜎 = (−3 0 2) 𝑘𝑃𝑎, siendo (x, y, x) coordenadas
0 2 6
aleatorias. Determinar el vector de esfuerzo que actúa en el punto 𝑃0 = (−√5, 2, 4)
cm. Supóngase vertical la orientación de la varilla y como origen cualquier punto
que pase por el centro de la sección transversal.
SOLUCIÓN
Sabemos que:
𝑉𝜑
⃑N
⃑⃑ =
|𝑉𝜑 |
Donde: 𝜑 = 𝑥2 + 𝑦2 − 9 = 0
⃑⃑ Evaluando en 𝑃0
𝑉𝜑 = 3𝑥𝑖⃑ + 3𝑦𝑗⃑ + 0𝑘
⃑⃑
𝑉𝜑 = −3√5𝑖⃑ + 6𝑗⃑ + 0𝑘
Reemplazando:
15
⃑⃑
−3√5𝑖⃑ + 6𝑗⃑ + 0𝑘 ⃑⃑
−3√5𝑖⃑ + 6𝑗⃑ + 0𝑘
⃑N
⃑⃑ = =
9
√(3√5)2 + 62 + 02
√5 2
⃑⃑ = −
𝑁 ⃑⃑
𝑖⃑ + 𝑗⃑ + 0𝑘
3 3
⃑⃑ = (− √5 ; 2 ; 0)
⸫ 𝑁 3 3
Por lo tanto:
⃑⃑
𝜎⃑𝑝 = −2𝑖⃑ + √5𝑗⃑ + 2𝑘
2 0 0
8. La matriz de esfuerzos en un punto es 𝜎 = (0 𝜎𝑟 1) calcular 𝜎𝑟 , de manera que
1 1 1
el vector esfuerzo en un plano que pasa por ese punto, sea nulo. Encontrar el vector
unitario normal para ese plano libre de esfuerzos.
SOLUCIÓN
Vector 𝜎𝑝
𝜎𝑝𝑥 2 0 0 𝑙
𝜎
( 𝑝𝑦 ) = (0 𝜎𝑟 1) (𝑚)
𝜎𝑝𝑧 1 1 1 𝑛
𝜎𝑝𝑥 = 2𝑙
𝜎𝑝𝑦 = 𝑚𝜎𝑟 + 𝑛
16
𝜎𝑝𝑧 = 𝑙 + 𝑚 + 𝑛
Condición 𝜎𝑝 = 0, entonces:
0 = 2𝑙
0 = 𝑚𝜎𝑟 + 𝑛
0=𝑙+𝑚+𝑛
Luego tenemos:
0=𝑙
0 = 𝑚𝜎𝑟 + 𝑛
0=𝑚+𝑛
𝑚 + 𝑛 = 𝑚𝜎𝑟 + 𝑛
1 = 𝜎𝑟
Finalmente:
𝑙 2 + 𝑚2 + 𝑛2 = 1
𝑚 2 + 𝑛2 = 1
Obtenemos:
1 1
𝑙 = 0; 𝑚 = ±√ ; 𝑛 = ∓√
2 2
1 1
̅ = ±√ 𝑗 ∓ √ 𝑘
𝑁
2 2
17
𝜎 𝑎𝜎 𝑏𝜎
El estado de esfuerzos en un punto es 𝜎 = (𝑎𝜎 𝜎 𝑐𝜎 ), donde a, b y c son constantes
𝑏𝜎 𝑐𝜎 𝜎
y 𝜎 es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes a, b y c de manera que el vector
esfuerzo sobre el plano octaédrico sea nulo.
1 1 1
̅=
𝑁 𝑖, 𝑗, 𝑘
√3 √3 √3
1 1 1
̅=−
𝑁 𝑖, − 𝑗, − 𝑘
√3 √3 √3
𝜎 𝑎𝜎 𝑏𝜎 √3
1
𝜎𝑜𝑐𝑡 = (𝑎𝜎 𝜎 𝑐𝜎 ) √3
𝑏𝜎 𝑐𝜎 𝜎 1
(√3)
𝜎 𝑎𝜎 𝑏𝜎 𝑎𝜎 𝜎 𝑐𝜎 𝑏𝜎 𝑐𝜎 𝜎
𝜎𝑜𝑐𝑡 = ( + + , + + , + + )
√3 √3 √3 √3 √3 √3 √3 √3 √3
1 1 1
(𝜎 + 𝑎𝜎 + 𝑏𝜎) = 0; (𝑎𝜎 + 𝜎 + 𝑐𝜎) = 0, (𝑏𝜎 + 𝑐𝜎 + 𝑐) = 0
√3 √3 √3
Resolviendo:
a= -1/2
b=-1/2
c=-1/2
18
19