Movimiento en un bucle (I)

Se propone un problema que permite al lector practicar con todos los aspectos relacionados
con la dinámica de una partícula.

Se lanza una partícula mediante un dispositivo que consiste en un muelle comprimido.

Primero, la partícula desliza a lo largo de un plano horizontal. A continuación, describe un
movimiento circular y finalmente, desliza a lo largo un plano inclinado 30°.

En una página adicional se estudian con detalle dos situaciones:

1. El movimiento de la partícula en contacto con el muelle elástico

2. La trayectoria parabólica que describe la partícula cuando deja de tener contacto con
el bucle

Escultura "el bucle". Juanjo Novella. Plaza de Cruces. Baracaldo (Vizcaya)

Se lanza una partícula mediante un dispositivo que consiste en un muelle

comprimido. Primero, la partícula desliza a lo largo de un plano horizontal. Luego,
entra en un bucle y a continuación, si consigue describir el rizo, pasa a un plano
inclinado.
Se supone que existe rozamiento entre la partícula y los planos horizontal e
inclinado, pero no existe rozamiento en el bucle, por razón de simplicidad de
cálculo.

Analizaremos cada una de las etapas en las que se puede dividir el bucle

Plano horizontal A-B

Si comprimimos el muelle una distancia x y luego, lo soltamos en la posición A,

calculamos la velocidad de la partícula en la entrada B del bucle, aplicando las
ecuaciones del balance de energía.

En la posición A, la partícula solamente tiene energía potencial elástica

EA=12kx2EA=12kx2

Siendo k la constante elástica del muelle, que se transforma en energía cinética en

la posición B

EB=12mv2BEB=12mvB2

En el trayecto AB se pierde energía debido al rozamiento, μ es el coeficiente

cinético

WAB=-Fr(x+0.7)=-μ·mg(x+0.7)

Donde x+0.7 es la distancia entre los puntos A y B.

De la ecuación del balance energético WAB=EB-EA  obtenemos vB

12kx2=12mv2B+μmg(x+0.7)12kx2=12mvB2+μmg(x+0.7)

Bucle
Como no hay rozamiento, el bucle es simétrico y el módulo de la velocidad de la
partícula es el mismo en dos puntos situados a la misma altura.

Aplicamos el principio de conservación de la energía

12mv20=12mv2+mgR(1−cosθ)v20gR=v2gR+2(1−cosθ)12mv02=12mv2+mgR(1−c
osθ)v02gR=v2gR+2(1−cosθ)

La ecuación del movimiento en la dirección radial es

mv2R=N−mgcosθmv2R=N−mgcosθ

La reacción N tiene que ser mayor que cero, para que el bloque no pierda contacto
con la pista circular. Para θ<90° siempre N>0.

La velocidad v0 mínima necesaria para llegar a θ=π/2 es

v20=2gRv02=2gR

Para 90°<θ<180°. N se hace cero para

cosθ=−13(v20gR−2)cosθ=−13(v02gR−2)

Cuando θ=π, obtenemos la velocidad v0 mínima necesaria para completar el bucle

v20=5gRv02=5gR

Analizaremos las distintas etapas del movimiento de la partícula en el bucle:

1. Describe el bucle
 De la conservación de la energía (en el bucle no hay rozamiento)
calculamos la velocidad de la partícula en la parte superior del bucle C,
conocida la velocidad en la parte inferior B.

12mv2B=12mv2C+2mgR12mvB2=12mvC2+2mgR

Siendo R el radio del bucle

Ahora bien, si la velocidad de la partícula en la posición C es inferior a un

valor mínimo, no describirá el bucle.

De las ecuaciones de la dinámica del movimiento circular tenemos que

mg+NC=mv2CRmg+NC=mvC2R

Siendo NC la fuerza normal en C, o fuerza que ejerce el raíl sobre la

partícula en dicha posición. La velocidad mínima se obtiene cuando NC=0.

vCmín=√ Rg v2B=5RgvCmín=Rg  vB2=5Rg

Describimos el movimiento de la partícula cuando no alcanza la velocidad

mínima vCmín

2. Asciende a lo largo del bucle hasta que su velocidad es cero

 Aplicando el principio de conservación de la energía calculamos el ángulo θ

12mv2B=mgR(1−cosθ)12mvB2=mgR(1−cos⁡θ)

3. Si el ángulo es mayor que 90º ó π/2.

La partícula deja de tener contacto con el bucle en el instante en el que la

fuerza normal es cero, N=0. Por lo que

cosθ=−13(v2BgR−2)cosθ=−13(vB2gR−2)

En dicho instante, la partícula se mueve bajo la única fuerza de su propio

peso describiendo un movimiento curvilíneo bajo la aceleración constante
de la gravedad o un tiro parabólico.

Situamos los ejes en el centro del bucle. La posición de lanzamiento, tal

como se ve en la figura anterior, es

x0=R·sin(180-θ )
y0=R·cos(180-θ )
 Las velocidades iniciales, en el momento del lanzamiento, son

v0x=-v·cos(180-θ )
v0y=v·sin(180-θ )

En las situaciones 1 y 2, la partícula regresa a la posición B con la misma

velocidad con la que entró en el bucle, ya que como se ha mencionado el
bucle no tiene rozamiento.

Plano inclinado
Si la partícula describe el bucle entra en el plano inclinado con una
velocidad vD  que se calcula mediante el principio de conservación de la energía

12mv2B=12mv2D+mgR(1−cos30)12mvB2=12mvD2+mgR(1−cos⁡30)

Una vez en el plano, el móvil se frena debido a la componente del peso a lo largo
del plano inclinado y a la fuerza de rozamiento. La partícula recorre una
distancia x a lo largo del plano inclinado hasta que se para.
El balance energético o las ecuaciones de la dinámica del movimiento rectilíneo
nos permiten calcular x.

ED=12mv2DEE=mgxsin30ºWDE=−Frx=−μmgcos30xED=12mvD2  
EE=mgxsin⁡30ºWDE=−Frx=−μ mgcos⁡30x

Aplicando el balance energético  WDE=EE-ED despejamos x.

−μmgcos30º⋅x=mgxsin30º−12mv2D−μmgcos⁡30º·x=mgxsin⁡30º−12mvD2

Ejemplos
 Constante del muelle k=500 N/m
 Radio del bucle R=0.5 m
 Coeficiente de rozamiento μ=0.2
 La masa de la partícula se ha fijado en m=1 kg

Examinamos las distintas situaciones que se producen cuando se comprime el

muelle  x.

Ejemplo 1

Se comprime el muelle x=0.24 cuando se actúa con el puntero del ratón sobre el

pequeño cuadrado de color rojo, que representa una partícula de masa m=1 kg.

La velocidad con la que llega al punto B, inicio de la pista circular es

12500⋅0.242=121v2B+0.2⋅1⋅9.8⋅(0.24+0.7)vB=5.01m/s12500·0.242=121vB2+
0.2·1·9.8·(0.24+0.7)  vB=5.01 m/s

La partícula pasa por el punto mas alto C de la pista circular con una velocidad de

121⋅5.012=121v2c+2⋅1⋅9.8⋅0.5vc=2.34m/s,ω=vcR=4.70rad/s121·5.012=121vc2
+2·1·9.8·0.5  vc=2.34 m/s, ω=vcR=4.70 rad/s

Regresa al punto B, parte inferior de la pista circular con la misma

velocidad vB=5.01 m/s o una velocidad angular de ω=10.02 rad/s.

Llega al punto D comienzo de la pista inclinada 30º con una velocidad

121⋅5.012=121v2D+1⋅9.8⋅0.5⋅(1−cos30)vD=4.87m/s121·5.012=121vD2+1·9.8
·0.5·(1−cos⁡30)  vD=4.87 m/s

Calculamos el máximo desplazamiento D de la partícula a lo largo del plano

inclinado
−0.2⋅1⋅9.8⋅cos30⋅x=1⋅9.8⋅x⋅sin30−121⋅4.872x=1.80m−0.2·1·9.8·cos⁡30·x=1·9.
8·x·sin⁡30−121·4.872  x=1.80 m

Ejemplo 2

Se comprime ahora el muelle x=0.2 m

La velocidad con la que llega al punto B, inicio de la pista circular es

12500⋅0.202=121v2B+0.2⋅1⋅9.8⋅(0.20+0.7)vB=4.05m/s12500·0.202=121vB2+
0.2·1·9.8·(0.20+0.7)  vB=4.05 m/s

La partícula desliza por la pista circular hasta que la velocidad sea cero o la
reacción N se hace cero. En este caso, se analiza la segunda situación

cosθ=−13(4.0529.8⋅0.5−2)θ=116.7ºcosθ=−13(4.0529.8·0.5−2) θ=116.7º

Su velocidad v en esta posición es

121⋅4.052=121⋅v2+1⋅9.8⋅0.5(1−cos116.7)v=1.48m/s121·4.052=121·v2+1·9.8·
0.5(1−cos116.7)v=1.48 m/s

La partícula describe una parábola hasta que choca con la parte inferior de la pista
circular.

Ejemplo 3

Se comprime ahora el muelle x=0.1 m

La velocidad con la que llega al punto B, inicio de la pista circular es

12500⋅0.12=121v2B+0.2⋅1⋅9.8⋅(0.10+0.7)vB=1.36m/s12500·0.12=121vB2+0.
2·1·9.8·(0.10+0.7)  vB=1.36 m/s

La partícula desliza por la pista circular hasta que la velocidad sea cero

121⋅1.362=1⋅9.8⋅0.5⋅(1−cosθ)θ=35.9º121·1.362=1·9.8·0.5·(1−cos⁡θ)  
θ=35.9º

Retrocede pasando por B, parte inferior de la pista circular con la misma velocidad
ya que no hay rozamiento, desliza por la pista horizontal, y puede llegar a A o
puede pararse antes.

−0.2⋅1⋅9.8⋅0.7=121⋅v2A− 121⋅1.362v2A=−0.88−0.2·1·9.8·0.7=121·vA2− 121
·1.362  vA2=−0.88
La partícula no llega a la posición A, se para a la distancia

−0.2⋅1⋅9.8⋅x=0− 121⋅1.362x=0.47m−0.2·1·9.8·x=0− 121·1.362  x=0.47 
m

Se para a una distancia de 47 cm medido desde B o de 70-47=23 cm medido

desde el origen A.