Cálculo Vectorial

Longitud de arco con ecuaciones paramétricas

1. Teoría

Una curva expresada con ecuaciones paramétricas

𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝐶: { , 𝑡 ∈ 𝐷𝑓(𝑡) ∩ 𝐷𝑔(𝑡)
𝑦 = 𝑔(𝑡)

Las funciones dadas deben cumplir con las siguientes condiciones:

A. Deben ser continuas y definidas por ejemplo en el intervalo cerrado [𝑡1 , 𝑡2 ].

𝑑𝑥 𝑑𝑦
B. Debe existir la derivadas de las funciones en dichos intervalos = 𝑓 ′ (𝑡) ∨ = 𝑔′ (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Si tomamos un pequeño segmento infinitesimal representado por 𝑑𝑠 diferencial de arco, el mismo

puede ser considerado como la hipotenusa de un pequeño triángulo rectángulo infinitesimal
cuyos catetos son 𝑑𝑥, 𝑑𝑦 diferenciables de las variables 𝑥, 𝑦 respectivamente, y cumplen con la
relación:

(𝑑𝑠)2 = (𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2

A esta relación la dividimos por 𝑑𝑡 tenemos:

𝑑𝑠 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
( ) =( ) +( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑠 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
= √( ) + ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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𝑑𝑠 = √[𝑓 ′ (𝑡 )]2 + [𝑔′ (𝑡)]2 𝑑𝑡

𝑡2
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑠 = ∫ √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑡1

𝑡2

𝑠 = ∫ √[𝑓′ (𝑡)]2 + [𝑔′ (𝑡)]2 𝑑𝑡

𝑡1

Estas integrales son del tipo irracional, y su cálculo es difícil de efectuar, por la presencia de la raíz
y dentro de la cantidad subradical existen derivadas elevadas al cuadrado, que si no se simplifica
adecuadamente produce una integral compleja, por lo general se debe recurrir a recurrir una
integración numérica.

Tomar en cuenta que el resultado del cálculo de la integral de longitud de arco es siempre un
número real ℝ estrictamente positivo, para ello por definición la raíz cuadrada es positiva, la suma
de las derivadas elevadas al cuadrado son positivas, y si el diferencial 𝑑𝑡 se mueve desde un
𝑡 = 𝑡1 hasta un 𝑡 = 𝑡2 en la dirección de avance de la curva la integral será positiva.

Al efectuar el cálculo de una integral de longitud, primeramente se debe producir la gráfica

de la curva, considerando la dirección de avance del parámetro 𝑡, recuerde que las gráficas
de las ecuaciones paramétricas es conveniente realizar un análisis de la curva, como
interceptos, simetrías, para descubrir una porción de la longitud, o plotear los valores

𝑥 = 𝑓(𝑡)
{ , 𝑡 ∈ 𝐷𝑓(𝑡) ∩ 𝐷𝑔(𝑡)
𝑦 = 𝑔(𝑡)

En el intervalo adecuado en el que queremos calcular su valor.

2. Material de apoyo

Pueden mirar los siguientes videos:

https://www.youtube.com/watch?v=SlS8OkyemjI

https://www.youtube.com/watch?v=dy5TCYeBg0g

https://www.youtube.com/watch?v=4sjDtNP-CGQ

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3. Lectura de apoyo:

Cálculo trascendentes tempranas James Stewart, capítulo 7 Ecuaciones Paramétricas y

Coordenadas Polares páginas 652-653.

Cálculo Larson Ron, capítulo 10 Cónicas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares páginas
743.

4. Ejercicios resueltos
A. Calcular la longitud de la curva 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
Si multiplicamos la ecuación por 𝑟 para producir su ecuación cartesiana y reemplazando
las relaciones de transformación de polares a cartesianas tenemos:
𝑟 2 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 𝑟. 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑦 + 𝑥
Si pasamos las variables al lado derecho, y completamos el cuadrado tenemos la ecuación
de una circunferencia de centro y radio:
1 1 √2
𝐶( ; ),𝑟 =
2 2 2
Su gráfica es

𝜋
La curva tiene simetría con respecto al rayo 𝑦 = 𝑥, 𝜃 = , que es el rayo que pasa por el
4
centro de la circunferencia, las demás pruebas de simetría fallan.

Podemos usar el esquema para construir un gráfico en el sistema 𝑟 = 𝑓(𝜃), que son las
curvas de seno y coseno sumando sus ordenadas, que se construyeron el curso de pre-
cálculo, se puede seleccionar la escala en eje horizontal 𝜃 calculando el período 𝑃 = 2𝜋, si
𝜋
dividimos este valor entre 4, resulta la escala 𝐸𝐻 = , la suma de ordenadas da un valor
2
máximo y mínimo de ±√2 se utiliza para seleccionar la escala en el eje vertical, si
avanzamos en el intervalo [0,2𝜋], obtenemos la siguiente gráfica:

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3𝜋 7𝜋
En los intervalos [0, ] ⋀ [ , 2𝜋] los radios vectores con positivos, mientras que en los
4 4
3𝜋 7𝜋
intervalos [ , ] los radios vectores son negativos, trasladando a una malla polar
4 4
obtenemos el gráfico de la circunferencia o plotear en el intervalo [0, 𝜋], que es donde se
obtiene una vuelta.

Si recordamos la fórmula de la longitud de la circunferencia está dada por

𝐶 = 2𝜋𝑟 = √2𝜋

Ahora comprobemos este resultado, plantemos la integral de longitud de arco:

𝜋
𝑠 = ∫ √[𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 𝑐𝑜𝑠(𝜃)]2 + [𝑐𝑜𝑠(𝜃) − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)]2 𝑑𝜃
0
Simplificando e integrando
𝜋

𝑠 = ∫ √2 𝑑𝜃 = √2[𝜃]|𝜋0 = √2𝜋
0
B. Calcule la longitud de los lazos externo e interno del caracol
𝑟 = 1 − 2𝑐𝑜𝑠(𝜃)

Como sabemos la curva es simétrica respecto del eje polar, esto quiere decir que podemos
dibujar la mitad de la curva y reflejar a espejo para construir en su totalidad, repitiendo los
pasos para construir la curva como el ejemplo anterior, la escala en eje horizontal 𝜃
𝜋
calculando el período 𝑃 = 2𝜋, si dividimos este valor entre 4, resulta la escala 𝐸𝐻 = , o
2
realizar cambios estructurales a la función 𝑟 = 𝑓(𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃), que sería multiplicar por -
2, que equivale a dar la vuelta a la gráfica respecto del eje (𝜃) y alargar por un factor de 2,
luego subir la gráfica 1 unidad, si avanzamos en el intervalo [0,2𝜋], obtenemos la
siguiente gráfica:

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𝜋 3𝜋
En los intervalos [0, ] ⋀ [ , 2𝜋] los radios vectores son negativos, mientras que en los intervalos
2 2
𝜋 3𝜋
[ , 𝜋] ⋀ [𝜋, ] los radios vectores son positivos, trasladando a una malla polar se obtiene la
2 2
siguiente gráfica:

𝜋
Podemos calcular la mitad de la longitud, el lazo interno se describe en el intervalo [0, ]
3
𝜋
y el lazo externo en el intervalo [ , 𝜋]:
3
𝜋
𝑠𝑖𝑛𝑡 3
= ∫ √[1 − 2𝑐𝑜𝑠(𝜃)]2 + [2𝑠𝑒𝑛(𝜃)]2 𝑑𝜃
2 0

Desarrollando los cuadrados y simplificando utilizando identidades trigonométricas

tenemos:
𝜋
𝑠𝑖𝑛𝑡 3
= ∫ √5 − 4𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑑𝜃
2 0

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Esta integral no es elemental, no se puede hacer por las técnicas de integración conocidas
se debe recurrir a una integración numérica:
𝑠𝑖𝑛𝑡
= 1.341 = 2.682
2

De la misma manera con el lazo externo

𝜋
𝑠𝑖𝑛𝑡
= ∫ √5 − 4𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑑𝜃 = 5.341 = 10.682
2 𝜋
3

C. Calcular la longitud total de la curva 𝑟 = 2 − 2𝑠𝑒𝑛(𝜃).

Como sabemos la curva es simétrica con respecto del eje Y, por lo que construir la mitad
de la misma y el resto reflejarla a espejo con respecto al mencionado eje y tenemos la
totalidad de la curva, podemos seguir los mismos pasos anteriores para construir la curva
o simplemente plotear la misma en el intervalo [0, 𝜋] por la simetría, obtenemos la
siguiente curva:

Trasladando a la malla polar:

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El período de la función seno es 2𝜋, para los cálculos tomemos la mitad de la curva
𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋
específicamente el intervalo [− , ], aunque también podemos utilizar el intervalo [ , ]
2 2 2 2
posteriormente se dará la razón para tomar los cálculos en este intervalo:
𝜋
𝑠1 2
= ∫ √[2 − 2𝑠𝑒𝑛(𝜃)]2 + [−2𝑐𝑜𝑠(𝜃)]2 𝑑𝜃
2 −
𝜋
2
Nuevamente desarrollando los cuadrados y simplificando tenemos
𝜋
𝑠1 2
= 2√2 ∫ √1 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑑𝜃
2 −
𝜋
2
Esta integral la podemos calcular multiplicando por la conjugada del numerador

𝜋
𝑠1 2 √1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
= 2√2 ∫ √1 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑑𝜃
2 𝜋
−2 √1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
Reescribiendo
𝜋
𝑠1 2 |𝑐𝑜𝑠(𝜃)|
= 2√2 ∫ 𝑑𝜃
2 𝜋
− 2 √1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)

En el intervalo indicado, ésta es la razón de hacer seleccionado este intervalo

|𝑐𝑜𝑠(𝜃)| = 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝜋
𝑠1 2 1
= 2√2 ∫ [1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)]− ⁄2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝑑𝜃
2 −
𝜋
2
𝜋
𝑠1 1 2
= 4√2 [[1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)] ⁄2 ]| 𝜋 = 16
2 −2

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5. Ejercicios para taller

A. Calcule la longitud total de la curva
𝑟 = 𝑎[1 + 𝑐𝑜𝑠(𝜃)]
𝑅. 16𝑎
B. Calcule la longitud total de la curva, utilice una integración numérica.

𝑟 2 = 9𝑐𝑜𝑠(2𝜃)

C. Calcule la longitud total de la curva

𝜃
𝑟 = 𝑎. 𝑠𝑒𝑛3 ( )
3
3𝑎𝜋
𝑅.
2
𝜋
D. Determine la longitud del segmento parabólico en el intervalo [0, ]
2
6
𝑟=
1 + 𝑐𝑜𝑠(𝜃)

𝑅. 3[√2 + 𝑙𝑛(1 + √2)]

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