Considerando el aumento que otorga la velocidad de cambio, se obliga al sólido a llegar a la

condición de equilibrio.

Equilibrio de fuerzas:

• ∑ 𝑀0𝑧 = 0

𝜕𝜏𝑥𝑦 ∆𝑥 ∆𝑥
⇒ [(𝜏𝑥𝑦 + ∙ ∆𝑥) ∙ (∆𝑧 ∙ ∆𝑦) ∙ ( )] + [(𝜏𝑥𝑦 ) ∙ (∆𝑧 ∙ ∆𝑦) ∙ ( )]
𝜕𝑥 2 2
𝜕𝜏𝑦𝑥 ∆𝑦 ∆𝑦
= [(𝜏𝑦𝑥 + ∙ ∆𝑦) ∙ (∆𝑧 ∙ ∆𝑥) ∙ ( )] + [(𝜏𝑦𝑥 ) ∙ (∆𝑧 ∙ ∆𝑥) ∙ ( )]
𝜕𝑦 2 2
Simplificamos:

𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑥
[(𝜏𝑥𝑦 + ∙ ∆𝑥)] + [(𝜏𝑥𝑦 )] = [(𝜏𝑦𝑥 + ∙ ∆𝑦)] + [(𝜏𝑦𝑥 )]
𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑥
2 ∙ 𝜏𝑥𝑦 + [( ∙ ∆𝑥)] = 2 ∙ 𝜏𝑦𝑥 + [( ∙ ∆𝑦)]
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Cuando ∆x y ∆y → 0
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥

Por lo tanto, cuando un cuerpo se encuentra sometido a un estado plano de tensiones en un

punto, las componentes de corte sobre las caras perpendiculares deben ser iguales en
magnitud.
De la misma forma se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales.

𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦
∑ 𝐹𝑥 = 0 → + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑦
∑ 𝐹𝑦 = 0 → + =0
𝜕𝑦 𝜕𝑥

2.4.1.2.) Tensiones componentes relativas a caras orientadas arbitrariamente en un estado

plano de tensiones.
En este apartado se analizarán las relaciones que deben existir entre las componentes
relativas a caras que sean perpendiculares entre ellas.
Suponemos que se conocen los valores 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 𝑦 𝜏𝑥𝑦 sobre un punto de un cuerpo
sometido a tensiones planas.

Se considera el equilibrio de una pequeña cuña centrada en el punto 0 entorno a los ejes x’ e
y’

Equilibrio de fuerzas

• ∑ 𝑀0𝑧 = 0
̅̅̅̅̅
𝑀𝑃 ̅̅̅̅
𝑁𝑃
̅̅̅̅ ∙ ∆𝑧) ∙ (
⇒ [𝜏𝑦𝑥 ∙ (𝑁𝑃 ̅̅̅̅̅ ∙ ∆𝑧) ∙ ( )] = 0
)] − [(𝜏𝑥𝑦 ) ∙ (𝑀𝑃
2 2

𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥
Para la sumatoria de fuerzas en los ejes x´ e y´ se considera el siguiente esquema:

̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑀𝑁 ∙ cos(𝜃) = 𝑀𝑃
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑀𝑁 ∙ sen(𝜃) = 𝑁𝑃

Descomponemos 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 𝑦 𝜏𝑦𝑥 entorno a los ejes x´e y´

➢ Para el eje x´ tenemos:

−𝜎𝑥 cos(𝜃) ; −𝜎𝑦 sen(𝜃) ; −𝜏𝑥𝑦 sen(𝜃) ; −𝜏𝑦𝑥 cos(𝜃)
➢ Para el eje y´ tenemos:
𝜎𝑥 sen(𝜃) ; −𝜎𝑦 cos(𝜃) ; −𝜏𝑥𝑦 cos(𝜃) ; 𝜏𝑦𝑥 sen(𝜃)

• ∑ 𝐹𝑥´ = 0

̅̅̅̅̅ ∙ ∆𝑧) = 𝜎𝑥 cos(𝜃) ∙ (𝑀𝑃

𝜎𝑥´ (𝑀𝑁 ̅̅̅̅̅ ∙ ∆𝑧) + 𝜎𝑦 sen(𝜃) ∙ (𝑁𝑃
̅̅̅̅ ∙ ∆𝑧) + 𝜏𝑥𝑦 sen(𝜃) ∙ (𝑀𝑃
̅̅̅̅̅ ∙ ∆𝑧) + 𝜏𝑦𝑥 cos(𝜃) ∙ (𝑁𝑃
̅̅̅̅ ∙ ∆𝑧)

𝜎𝑥´ = 𝜎𝑥 cos2(𝜃) + 𝜎𝑦 sen2 (𝜃) +2 ∙ 𝜏𝑥𝑦 sen(𝜃)cos(𝜃)

• ∑ 𝐹𝑦´ = 0

𝜏𝑥´𝑦´ = (𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 ) sen(𝜃)cos(𝜃) +𝜏𝑥𝑦 [cos 2(𝜃) − sen2(𝜃)]

Sustituyendo en 𝜎𝑥´ (𝜃) por (𝜃 + 90) podemos obtener la tensión normal 𝜎𝑦´ sabiendo
que:
• cos(𝜃) = sen(𝜃 + 90)
• −sen(𝜃) = cos(𝜃 + 90)

𝜎𝑦´ = 𝜎𝑥 sen2 (𝜃) + 𝜎𝑦 cos 2(𝜃) − 2 ∙ 𝜏𝑥𝑦 sen(𝜃)cos(𝜃)

 2.4.1.2.1) Representación del estado plano de tensiones mediante el Círculo de Mohr

Para realizar de manera mas sencilla los cálculos de tensiones componentes relativos a caras
y ejes conectados arbitrariamente se deben representar por medio del Circulo de Mohr, para
ello, es necesario escribir las ecuaciones descritas anteriormente mediante las siguientes
identidades trigonométricas.
Sabemos que:
• cos(2𝜃) = cos 2 (𝜃) − sen2 (𝜃)
• sen(2𝜃) = 2 sen(𝜃)cos(𝜃)

Efectuando los ajustes nos quedan:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥´ = + cos(2𝜃) + 𝜏𝑥𝑦 sen(2𝜃)
2 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦´ = − cos(2𝜃) − 𝜏𝑥𝑦 sen(2𝜃)
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜏𝑥´𝑦´ = − ( ) sen(2𝜃) + 𝜏𝑥𝑦 cos(2𝜃)
2

• Observaciones acerca del Círculo de Mohr

1. Es un diagrama en que las componentes normales (𝜎) se ubican en el eje de las

abscisas y los cortantes (𝜏) en el eje de las ordenadas.
2. Las tensiones normales positivas (traccionadas) se ubican hacia la derecha del eje de
las ordenadas, mientras que las negativas hacia la izquierda.
3. Si las tensiones cortantes son positivas, se trazarán por debajo del eje de las abscisas,
en caso contrario por arriba.

• Procedimiento para graficar el círculo de Mohr

a) Se ubican los puntos 𝜎𝑥 𝑦 𝜎𝑦 .

b) Si 𝜏𝑥𝑦 es positivo, se sitúa en el punto 𝜎𝑥
a una distancia 𝜏𝑥𝑦 por debajo del eje 𝜎
y en el punto 𝜎𝑦 a una distancia 𝜏𝑥𝑦 por
encima del eje 𝜎 .
c) Se unen los puntos x e y mediante una
línea recta cuyo centro es C.
d) Teniendo C (centro) y el segmento 𝑥𝑦 ̅̅̅
(diámetro), se traza el Circulo de Mohr.
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 2
𝑟 = √( ) + (𝜏𝑥𝑦 )
2
 e) Para determinar las tensiones componentes relativos a otro sistema de coordenadas,
la cual presenta un ángulo de inclinación 𝜃 respecto de los ejes coordenados globales
(x,y), se deben situar los puntos x´ e y´ en el circulo de manera que las posiciones
angulares tanto relativas como en el plano sean las mismas y las representadas en el
círculo de Mohr sean el doble a lo establecido en el plano.

• Representación Gráfica

Elemento no girado referido a los ejes Elemento girado referido a los ejes
coordenados x,y coordenados x´,y´

• Círculo de Mohr

𝜎1 𝑦 𝜎2 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙𝑒𝑠

𝜎1 − 𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =𝑟
2

Ángulos:
2𝜏𝑥𝑦
2𝜃1 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

𝜎𝑦 − 𝜎𝑥
2𝜙1 = 𝑡𝑔−1 ( )
2𝜏𝑥𝑦
Ejercicio 1:
Una Lamina delgada solicitada en su propio plano, presenta tensiones componentes relativas
a los ejes x,y

Obtener:

I. Datos referentes a coordenadas III. Esquematizar

x,y f) Componentes tensionales del
a) Centro elemento girado
b) Radio g) Componentes tensionales en los
c) Componentes tensionales planos principales
principales y sus ángulos h) Componentes tensionales de corte
d) Componentes tensionales de corte máx.
(máx y mín) y sus ángulos i) Circulo de Mohr

II. Datos referidos a coordenadas a,b

e) 𝜎𝑎 , 𝜎𝑏 𝑦 𝜏𝑎𝑏

Solución:

𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓

Sabemos que: 𝜎𝑥 = 11000 𝑐𝑚2 ; 𝜎𝑦 = 5000 𝑐𝑚2 ; 𝜏𝑥𝑦 = 4000 𝑐𝑚2

I. Datos referentes a coordenadas x,y

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 11000+5000 𝑘𝑔𝑓

a) 𝐶 = 2
= 2
= 8000 𝑐𝑚2

𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 2 11000−5000 2 𝑘𝑔𝑓

b) 𝑟 = √( 2
) + (𝜏𝑥𝑦 ) = √( 2
) + (4000)2 = 5000 𝑐𝑚2

c) Tensiones principales
𝑘𝑔𝑓
𝜎1 = 𝐶 + 𝑟 = 8000 + 5000 = 13000
𝑐𝑚2
2𝜏𝑥𝑦 2 ∙ 4000
2𝜃1 = 𝑡𝑔−1 ( ) = 𝑡𝑔−1 ( ) = 53,13°
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 11000 − 5000
𝑘𝑔𝑓
𝜎2 = 𝐶 − 𝑟 = 8000 − 5000 = 3000 𝑐𝑚2
2𝜃2 = 2𝜃1 + 180° = 233,13°
 d) Componente de tensión cortante máx. y mín.

𝑘𝑔𝑓
𝜏𝑚á𝑥 = 𝑟 = 5000 𝑐𝑚2
𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 5000 − 11000
2𝜙1 = 𝑡𝑔−1 ( ) = 𝑡𝑔−1 ( ) = −36,87°
2𝜏𝑥𝑦 2 ∙ 4000
𝑘𝑔𝑓
𝜏𝑚í𝑛 = −𝑟 = −5000 𝑐𝑚2
2𝜙2 = 2𝜙1 + 180° = 143,1°

II. Datos referidos a coordenadas a,b

e) Componentes relativos a los ejes girados en 45°

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 11000 + 5000 𝒌𝒈𝒇

𝜎𝑎 = + cos(2𝜃) + 𝜏𝑥𝑦 sen(2𝜃) = + 4000sen(90°) = 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎
2 2 2 𝒄𝒎𝟐

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 11000 + 5000 𝒌𝒈𝒇

𝜎𝑏 = − cos(2𝜃) − 𝜏𝑥𝑦 sen(2𝜃) = − 4000sen(90) = 𝟒𝟎𝟎𝟎
2 2 2 𝒄𝒎𝟐

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 11000 − 5000 𝒌𝒈𝒇

𝜏𝑎𝑏 = − ( ) sen(2𝜃) + 𝜏𝑥𝑦 cos(2𝜃) = − ( ) sen(90) = −𝟑𝟎𝟎𝟎
2 2 𝒄𝒎𝟐

III. Esquematizar

f) Componentes tensionales del elemento girado

g) Componentes de tensión en los planos principales

h) Componentes tensionales de corte máx.

i) Circulo de Mohr