Variador de Velocidad

Por diversas razones de idioma los inversores de frecuencia comercialmente no tienen un

nombre comercial totalmente definido. Algunos de los nombres actualmente utilizados son
Variadores, Variadores de Frecuencia, Inversores de Frecuencia, Variadores de Velocidad,
Drives, Drives de Corriente Alterna, Convertidores de Frecuencia, etc. Esto hace un poco
difcil el referirse a ellos con una sola especificacin lo que conlleva algunos problemas de
comunicacin al pensarse que se trata de diferentes productos.
Actualmente los Convertidores de Frecuencia desempean un lugar preponderante dentro
de la industria en general por su flexibilidad y multiplicidad en opciones de utilizacin a un
costo muy razonable.

Muchas son las aplicaciones de los Drives de Corriente Alterna en donde la variacin de
velocidad se ha convertido en parte de la vida misma de la fabricacin de una gran variedad
de productos. Bien puede ser para arranques y paros frecuentes, cargas de alta inercia,
troquelado, extrusin, bombeo, ventilacin, coordinacin de movimientos en lneas de
produccin, uso en regulacin de velocidad, posicionamiento, sincronizacin, e infinidad de
otras aplicaciones que antes solo era posible hacerlas parcialmente con corriente directa
(cd) usando motores y controles costosos de adquirir y de mantener sobre todo porque el
motor de CD para su operacin requiere de un conmutador rotativo con delgas el cual est
sujeto a desgaste por el rozamiento constante de los carbones durante la operacin.

Diagrama de bloques de un variador:

Rectificador: partiendo de la red de suministro de corriente alterna, monofsica o

trifsica, se obtiene c.c. mediante diodos rectificadores.
Bus de continua: condensadores de gran capacidad (y a veces tambin bobinas),
almacenan y filtran la corriente continua rectificada, para obtener un valor de tensin
continua estable, y reserva de energa suficiente para proporcionar la intensidad
requerida por el motor.
Etapa de salida: desde la tensin del bus de continua, un ondulador convierte esta
energa en una salida trifsica, con valores de tensin, intensidad y frecuencia de
salida variables. Como elementos de conmutacin, se usan principalmente
transistores bipolares (BJT), CMOS o similares, IGBT, tiristores (SCR), GTO etc.
Las seales de salida, se obtiene por diversos procedimientos como troceado,
mediante ciclo convertidores, o seales de aproximacin senoidal mediante
modulacin por anchura de impulsos PWM.
Control y E/S: circuitos de control de los diferentes bloques del variador, proteccin,
regulacin y entradas y salidas, tanto analgicas como digitales. Adems se
 incluye el interfaz de comunicaciones con buses u otros dispositivos de control y
usuario.

Funcionamiento:
En su concepto ms bsico, el Inversor de Frecuencia rectifica o transforma la corriente
alterna (CA) de la alimentacin en corriente directa (CD), para ello cuenta con un circuito
de rectificadores formado por diodos, un contacto interno, unas resistencias y unos
capacitores que permiten obtener una CD lo mas plana posible (sin rizo). Posteriormente,
la CD se transforma nuevamente en CA de la frecuencia deseada diferente o igual a los 60
ciclos por segundo estndar en la lnea de alimentacin; esta variacin de la frecuencia es
la que propiciar que el motor gire ms rpido a ms lento segn se solicite al propio
Variador.

Para lograr la conversin de CD a CA, internamente en el Inversor existen dos tarjetas

electrnicas, una de control que tiene un procesador similar al de una computadora y que
es el cerebro del aparato quien mandar a otra tarjeta electrnica llamada de disparo o de
potencia que regular la operacin de un circuito de transistores de potencia IGBT quienes
son los ltimos encargados de formar la nueva corriente alterna de la salida hacia el motor
mediante el sistema PWM, Pulse Width Modulation (Modulacin por ancho de pulso).

El Inversor de Frecuencia, simultneamente a que mueve la frecuencia hacia arriba o hacia

abajo , a su vez, mueve hacia arriba o hacia abajo el voltaje de salida al motor, por ejemplo,
si se baja la frecuencia de salida tambin se baja el voltaje de salida y a la inversa. Esto
permite mantener la capacidad de torque o par del motor ya que la corriente permanecer
aproximadamente constante para una determinada carga mecnica. Todo lo anterior es
hecho automticamente en el interior del Inversor de frecuencia sin intervencin o
conocimiento del operador.

Ventajas de la implementacin de un variador de frecuencia:

Es posible mover la velocidad del motor o motorreductor segn las necesidades de

la produccin o el proceso, esto puede ser hecho de forma automtica o manual sin
la necesidad de costosos motores especiales de CD y controladores de CD que en
conjunto resultan ms costosos sin ninguna ventaja sino por el contrario, conllevan
mayores costos de mantenimiento porque el motor tiene mltiples puntos de falla.
El Inversor cuenta con una cartula en donde se indican corriente circulante, voltaje,
velocidad del motor, fallas, etc. no disponibles en otro tipo de controles de velocidad
como son los mecnicos o los de CD.
No se requieren protecciones adicionales de sobre corriente para la proteccin del
motor, esto lo hace el propio Inversor de forma fina y ajustable sin ningn costo
adicional protegiendo al motorreductor.
Es posible automatizar el sistema utilizando otras caractersticas propias del
Inversor de Frecuencia utilizando para ellos circuitos de lazo cerrado con encoder
(generador de pulsos) o similar. Tambin es posible un excelente control de
 velocidad o par usando lazo abierto mediante la caracterstica de control vectorial
de los Inversores.
Se puede arrancar suavemente (tanto como se requiera) una determinada carga sin
golpear la trasmisin variando el tiempo de aceleracin lo que no es posible con
otros sistemas de variacin mecnica.
Se puede regular la corriente de arranque del motor aumentando la capacidad de
arranques y paros frecuentes (hasta 20-25 por minuto) sin sobrecalentar el motor y
disminuyendo el consumo de energa.
Mejora el factor de potencia y el consumo de corriente de la instalacin
disminuyendo los costos operativos.
Es posible manejar automticamente varios Inversores de Frecuencia funcionado
en cascada en donde la velocidad de unos dependern de la indicacin de otro
llamado Inversor maestro. Cualquiera de los Inversores puede ser el Inversor
maestro que mandar a los dems. Si se mueve la velocidad de un tramo de banda
transportadora, automticamente variar la velocidad de otros tramos de banda
interconectados en el mismo o diferente proceso que tengan motorreductores
diferentes.
Es posible adecuar con toda precisin el par o torque del motor a la carga mecnica
para obtener mnimo desgaste y esfuerzo del sistema ahorrando energa elctrica y
en algunos casos ser posible mover una misma carga con menos potencia que
cuando se utiliza un arrancador convencional (alta inercia).
Es factible usar el inversor de frecuencia para controlar el tiempo de desaceleracin
del sistema mecnico.
El costo inicial de adquisicin es menor que un variador mecnico o un conjunto de
corriente directa (CD).

Desventajas:

La instalacin, programacin y mantenimiento, debe ser realizada por personal

cualificado.
Si no est bien aislado (con filtros) o instalado, puede derivar ruidos e interferencias
en la red elctrica, que podran afectar a otros elementos electrnicos cercanos.
Para aplicaciones sencillas puede suponer mayor inversin, que un sistema simple
(contactor-guardamotor), si bien a la larga se amortiza el gasto suplementario, por
el ahorro energtico y de potencia reactiva que aporta el variador.
Las averas del variador, no se pueden reparar in situ (hay que enviarlos a la casa
o servicio tcnico). Mientras tanto debe disponerse de otro variador equivalente, o
dejar la instalacin sin funcionamiento.
Uninterruptible Power Supply (UPS)
Tambin es conocido por las iniciales SAI (Sistema de Alimentacin Ininterrumpida), es la
forma abreviada del ingls de Uninterruptible Power Supply. Un Sistema de Alimentacin
Ininterrumpida es un conjunto de dispositivos estticos (elctricos y electrnicos) que
aseguran el suministro sin interrupcin de una energa elctrica de calidad.
Las UPS adems de suministrar energa elctrica ininterrumpida en caso de corte de red
durante un cierto tiempo, protegen ante variaciones de tensin o perturbaciones,
suministrando una energa "limpia y estable". Una fuente de alimentacin ininterrumpida es
un dispositivo destinado a proteger los datos que se estn procesando en una computadora
contra las interrupciones en el suministro de energa elctrica.
Motivos que originan variacin en el suministro de energa elctrica:
A continuacin se detallan los principales motivos que pueden originar una variacin en el
suministro, microcortes, ruidos elctricos ms comunes y los problemas que se
ocasionan: como ficheros corrompidos, prematuros fallos de Hardware o intermitentes fallos
y malfunciones de los mismos.

Problemas Causas

Actos de la Naturaleza Inundaciones y Tormentas, Vientos fuertes y Terremotos.

Problemas de Errores Humanos o Accidentes en lneas de alta tensin,

Utilizacin Cortes e Interrupciones de conexionado, Actos de sabotaje y
cortocircuitos.

Interferencias Ascensores y Elevadores, Gras, Equipos de Soldadura por

Generadas por Arco, Equipos con variadores de Velocidad
Cargas

Cuando por uno u otro motivo se ha producido una perturbacin en el suministro elctrico
podemos encontrarnos frente a alguno de los casos que se estudian a continuacin
(sntomas) y que tiene su repercusin correspondiente (efectos).

Sntomas Efectos
Cortes de Electricidad Imposibilidad de Trabajar con equipos elctricos
Falta de atencin al cliente (supermercados, agencias
de viajes, etc.)
Daos en el Hardware, Perdida de Datos, Corrupcin
de Ficheros
Bajadas de Tensin Reduccin de tensin de utilizacin frecuentemente
planificadas
Fallos de Hardware prematuros, Ficheros corrompidos
Fluctuaciones de Sobretensiones o Infra tensiones, picos y subidas
Tensin Daos en CPU y Discos, circuitera y almacenamiento
Impredecibles problemas de software
 Ruidos y Ruido Elctrico sobreimpuesto en la lnea de
Transigentes utilizacin
Armnicos en circuitera y ficheros de datos

Tipos de SAI:
Una UPS suministrar electricidad a una PC o servidor cuando se produzca un fallo en el
suministro de energa elctrica, permitiendo que el/los usuario/s continen trabajando
durante varios minutos (los que permita la reserva de la batera de la UPS), dando tiempo
a stos a cerrar sus archivos y apagar la red de una forma ordenada hasta que se
restablezca el suministro elctrico.
El funcionamiento bsico de estos equipos es que ante un fallo del suministro elctrico, se
utiliza la energa elctrica almacenada en las bateras.
Existen varias alternativas para realizar esta funcin. Podemos distinguir cuatro:

ON-LINE Doble Conversin: la alimentacin a la carga siempre es proporcionada por el

inversor, independiente y aislada de red, salvo si se utiliza el By-Pass. Su principal ventaja
es la calidad del suministro y el aislamiento galvnico de la red elctrica. Las desventajas
son: consumo de energa aun cuando no hay cortes de alimentacin, muy voluminosa y
ms cara que la de lnea interactiva.
ON-LINE Simple Conversin: la alimentacin normal a la carga se efecta, por la red
estabilizada y filtrada a travs de un transformador que comparte con el inversor; en caso
de fallo de red, el propio inversor proporciona la energa. Sus principales ventajas son su
tamao y peso reducido, menor ruido, fiabilidad y menor precio, y su principal desventaja
es que aumentan las prdidas, especialmente para altas potencias de salida. Por otro lado,
el factor de potencia que se consigue es bajo.
ON-LINE Lnea Interactiva: posee dos inversores, uno de ellos est conectado a la carga,
y es el encargado de regular y mantener estable la tensin de salida. El segundo inversor
est conectado mediante un transformador a la lnea de alimentacin. Este ltimo
compensa las diferencias entre tensin de salida de UPS y tensin de la lnea, controlando
adems el factor de potencia al compensar permanentemente la fase entre tensin y
corriente de la lnea principal. Sus principales ventajas son un mayor rendimiento, dado que
utiliza los excesos de tensin para la reposicin de la batera, y forma de onda de salida
sinusoidal. Su principal desventaja es que no hay aislamiento galvnico entre la red y la
carga.
OFF-LINE: la alimentacin normal a la carga la proporciona la red filtrada, cuando est
dentro de tolerancias. Slo en caso de fallo de sta el inversor suministra energa a la carga.
Sus principales ventajas son rendimiento elevado, tamao reducido, poco ruido y mayor
tiempo medio entre fallos. Sus principales desventajas: no hay aislamiento galvnico entre
la red y la carga, existe tiempo de transferencia o ausencia de tensin durante por lo menos
1 msg.

Caractersticas:
Reservas de energa:
El tiempo durante el cual una UPS suministrar energa para mantener funcionando la
PC/servidor deber ser el necesario como para que el/los usuario/s salven sus archivos y
apaguen en forma segura el sistema.
Por consiguiente, una autonoma de la UPS de 15 minutos ser ms que suficiente. Si por
el contrario, se desea seguir trabajando por varias horas (incluso das) despus del corte
de suministro elctrico, deber pensarse en la instalacin de un generador de emergencia
y no en la de una UPS, dado que cuanto ms es la reserva disponible, ms costosa resultar
la unidad.
Las UPS solicitadas deben ser del tipo denominado on line, caracterizado porque la
alimentacin proviene siempre de la electrnica de la UPS, utilizndose la lnea para
mantener totalmente cargadas las bateras. En caso de corte de energa, las bateras
comienzan a suministrar energa.
Proteccin contra sobretensin y regulacin de voltaje:
Lo ms deseable es que todo equipo de suministro de energa de emergencia ofrezca
proteccin contra sobretensin y cualquier otra anomala elctrica que pueda poner en
peligro a la CPU, y en este sentido ser conveniente especificar en este sentido.
Asimismo, una UPS deber aislar a su PC/servidor de las variaciones de voltaje que se
produzcan en la lnea de suministro elctrico.
Forma de onda y potencia:
Si bien el suministro de energa elctrica es de 220 VAC - 60 Hz siendo la forma de onda
de la tensin senoidal, los circuitos electrnicos como los integrados en la mayora de las
UPS generan con ms facilidad ondas que cambian abruptamente de polaridad. No
obstante, el tema de si la onda suministrada por los sistemas de energa de reserva es
senoidal o cuasisenoidal, no resulta determinante, a menos que la forma se aparte
demasiado de una senoide, lo que lleva a mayores prdidas y por la tanto a una mayor
ineficiencia. Para acotar el apartamiento de la forma de onda de la ideal se especifica la
distorsin armnica total.
Por el contrario, en la determinacin de la potencia (se define como el producto de la tensin
por la intensidad de corriente, volt x ampere VA), tiene una gran importancia el factor de
potencia del equipo. Este factor (originado por la reactancia de los circuitos elctricos de la
carga) es siempre menor que la unidad por lo que la potencia utilizable no ser la
establecida por los VA sino la que surja de multiplicar los VA por el factor de potencia. El
resultado de este producto, denominado potencia activa, mide la potencia efectivamente
suministrada por la UPS y se expresa en watt (W). Por ello la especificacin de la UPS
contiene habitualmente ambos valores (VA y W) siendo el valor de VA alrededor de un 20%
superior al de W, excepto para el caso de UPS del tipo de Lnea Interactiva, para las cuales
el factor de potencia se acerca a la unidad.
Bateras:
Todas las UPS obtienen su energa de una batera o un grupo de bateras conectadas en
serie. La mayora utiliza bateras selladas de plomo-cido, las cuales se caracterizan por su
bajo costo, alta duracin y operacin libre de mantenimiento. Existen bateras ms
modernas, que contienen calcio. Cuanto mayor sea el voltaje de entrada ms eficiente ser
la UPS dado que para una misma potencia se requerir una menor corriente. En general se
recomienda que la fuente de alimentacin de la UPS no sea menor a 48 Voltios. No
obstante, estas bateras sufren envejecimiento por lo que su vida til generalmente no
supera los 4 aos.