INSTALACIONES ELECTRICAS II

LABORATORIO N° 4
“NUEVAS TECNOLOGIAS PARA EL ARRANQUE DE MOTORES”

1. Objetivos.

 Conocer los equipos con nueva tecnología que se usan para el arranque de motores.
 Analizar su funcionamiento.
 Analizar las ventajas y desventajas respecto a los arranques convencionales.

2. Fundamento teórico.

Una gran parte de los equipos utilizados en la industria son los motores trifásicos en para esto se
debe tomar en cuenta el arranque y el control de velocidad de los mismos, el problema de los
arranques bruscos y violentos ha acompañado a los motores eléctricos a lo largo de toda su
historia. Aunque se han intentado diversas soluciones, ninguna de ellas ha conseguido resolver
las dificultades sin provocar la aparición de nuevos problemas intrínsecos a la solución. Solo con
la aparición de los arrancadores suaves se pudo disponer por fin de un dispositivo sin ninguno de
los inconvenientes de dichos “primeros intentos”. Ahora el arranque suave ha dado un nuevo paso
adelante. Combinando la moderna electrónica de potencia y los circuitos de alta eficiencia,
diferentes fábricas han desarrollado una gama de nuevos arrancadores suaves que ofrece un
mejor control electrónico de la corriente y de la tensión durante el arranque del motor, además de
otras nuevas características de diseño.

En este laboratorio estudiaremos lo que es el arrancador suave y variador de frecuencia.

2.1. Arrancador Suave.

Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par de arranque. De este modo, se evita el
esfuerzo mecánico y las bajas de tensión en la línea. La tensión del motor se reduce con el
control de fases y se eleva hasta la tensión de la línea de alimentación dentro del tiempo de
arranque predeterminado. El arranque y parada suaves le garantizan un esfuerzo mínimo en
los dispositivos conectados y le aseguran operaciones de producción suaves.

Dado que los circuitos del arrancador son electrónicos, es relativamente fácil complementar
su función básica con diversas indicaciones de seguridad y falla con el fin de mejorar la
 protección del motor y facilitar la localización de averías. Ejemplos de ello son la protección
contra las fallas de fase, sobre intensidades y sobre calentamiento, así como las indicaciones
de funcionamiento normal, tensión máxima del motor y determinadas fallas.

Todos los ajustes, por ejemplo de la pendiente de rampa y de la tensión inicial, pueden ser
efectuados fácilmente desde la parte frontal de la unidad.

Como consecuencia de todo lo mencionado, el arrancador suave satisface sobradamente el

requisito principal, que es conseguir un arranque suave de los motores eléctricos, y ofrece
además ventajas adicionales, tales como su alta confiabilidad, su menor necesidad de
mantenimiento y su facilidad de ajuste.

Sin embargo una limitación del arrancador suave es que no siempre es posible utilizarlo para
aplicaciones de accionamiento que requieren desde el principio un par elevado del motor. Esta
limitación procede de que el dispositivo realiza su trabajo elevando la tensión del motor hasta su
valor máximo (y durante la parada, reduciéndolo hasta el nivel de interrupción prefijado).

Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensión, el motor conectado no podrá alcanzar
el par máximo desde el principio. Por eso el arrancador suave es más apropiado para motores
que se arrancan de manera más fácil y ligera, por ejemplo, los motores de bombas, ventiladores,
transportadores y ascensores.

En esta graficas se muestran las diferencias básicas entre el arranque en línea directo (DoL), el
arranque estrella/triángulo y el arranque suave en función de la tensión (V) e intensidad del motor
(I) y del par motor (M) del mismo.
Una de las ventajas de usar un arrancador suave es el montaje el cual es relativamente sencillo
como se muestra en la siguiente figura:

El ahorro de energía que aporta el arrancador suave se produce, de acuerdo al período de

funcionamiento en el que se encuentra, de dos maneras. Durante el transitorio de arranque por
medio de la regulación del par, entregando al motor la mínima corriente necesaria para cumplir la
rampa programada.
En funcionamiento estable a velocidad nominal, mediante la función by-pass que puentea al
arrancador con un contactor. De este modo se evita el desperdicio de energía térmica de los
tiristores durante largos periodos de funcionamiento.

2.2. Variadores de Frecuencia.

El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e
ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rígido
en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrónico depende de la forma constructiva del
motor y de la frecuencia de alimentación.

Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de electricidad es constante, la

velocidad de los motores asincrónicos es constante, salvo que se varíe el número de polos, el
resbalamiento o la frecuencia.

El variador de frecuencia es otro dispositivo técnicamente superior al igual que los arrancadores
suaves, ya que permite controlar con precisión todas las variables pertinentes (velocidad, par y
potencia), durante todas las fases del ciclo de funcionamiento del motor, desde la puesta en
marcha hasta la parada, pasando por el funcionamiento normal.
Otra importante ventaja es que el equipo de control es estático, es decir no tiene partes móviles.
La confiabilidad es por tanto alta y las necesidades de mantenimiento son pequeñas.
Ahora veremos el esque del principio de un variador de frecuencia.

Sin embargo el convertidor de frecuencia tiene la desventaja que necesita una gran inversión
inicial, lo cual lo descarta de algunas aplicaciones, especialmente para aquellas en que no es
estrictamente necesario el control regulador durante el funcionamiento normal.

Pero a pesar de ello, los convertidores de frecuencia han ganado terreno, ya que se ha
perfeccionado la tecnología y han bajado los precios. En la actualidad han sustituido
prácticamente al motor de anillos rozantes.

La variación de frecuencia más o menos tiene la siguiente funcionalidad:

Los variadores de frecuencia son prácticamente sustitutores de los contactores tradicionales
aunque de necesariamente se debe conectar un contactor delante del variador.

El módulo de potencia está principalmente constituido por:

- Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),
- Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,
- Frecuentemente de un sistema de ventilación.

Después de los motores eléctricos, las bombas y los ventiladores son las máquinas más
utilizadas en el mundo. Esto significa que una combinación de motor y bomba, o de motor y
ventilador, constituyen áreas importantes en que el uso de la energía puede hacerse más
eficiente. Así, hay una gran cantidad de ventajas que se pueden lograr, en parte asegurando que
el sistema esté correctamente dimensionado, y en parte usándolo racionalmente.

Otros tipos de cargas (elevadores, grúas, compresores, transportadores, máquinas herramienta,

extrusoras, máquinas textiles, etc.) también ofrecen actualmente un importante campo para el
ahorro, utilizando adecuadamente equipos eficientes.
Un área que brinda grandes oportunidades de ahorro es en los casos en que se controla el flujo
de agua o de aire por métodos de estrangulamiento (válvulas o compuertas) y se sustituye por
métodos en que se varía la velocidad del motor que acciona la bomba.

El método más eficaz y eficiente para la variación de velocidad es hoy en día el uso de
variadores de frecuencia aplicados a los motores asincrónicos, principalmente aquellos que
emplean el principio de control por modulación del ancho de pulso (PWM).

Control por variación de velocidad

Con el estrangulamiento, la reducción de flujo se obtiene al precio de un incremento en las

pérdidas, mientras que con el control por velocidad variable resulta posible ajustar las
características de la bomba sin apenas incrementar las pérdidas; y los requerimientos de
potencia son radicalmente reducidos según la velocidad disminuye.

En la figura 1 se muestra una comparación aproximada entre el porcentaje de la potencia

requerida para distintos porcentajes de flujo con diferentes tipos de control. Como puede
observarse, el control por frecuencia resulta el más efectivo y la reducción que se logra en
comparación con el estrangulamiento es sustancial.

Fig. 1. Consumo relativo de potencia en función

del flujo con tipos diferentes de control.

Método de control por frecuencia

El método se fundamenta en que la velocidad sincrónica del campo magnético rotatorio de un

motor asincrónico puede ser controlada por medio de la variación de la frecuencia de la línea, ya
que:

ns = 120 f/P

Donde:
ns: Velocidad sincrónica, rpm.
f: Frecuencia de la línea, Hz).

P: Número de polos.

Pero a fin de mantener la densidad de flujo aproximadamente constante y que no haya

afectaciones en el momento que desarrolla el motor, la tensión de línea debe variarse también
proporcionalmente a la frecuencia, es decir, U1 / f debe ser aproximadamente constante.

A veces es aconsejable una desviación con respecto a esta regla en los casos en que el
momento de la carga disminuya marcadamente con la reducción de la velocidad, por ejemplo, en
los accionamientos de cargas centrífugas, como bombas y ventiladores.

En este caso, al disminuir la tensión en mayor proporción que la frecuencia, se produce una
reducción del flujo y mejoran los indicadores energéticos del motor, al mismo tiempo que la
disminución del momento máximo no es peligrosa desde el punto de vista de la capacidad de
sobrecarga.

Cuando se utiliza un motor asincrónico con convertidor de frecuencia, en adición a los criterios
generales de selección, se deben considerar los aspectos siguientes:

La tensión (y la corriente) con la cual el convertidor alimenta al motor no es puramente sinusoidal,

lo cual, como resultado, incrementa las pérdidas, las vibraciones y el ruido de los motores.
Distintos convertidores con diferentes frecuencias de corte y de modulación proporcionan
comportamientos distintos para el mismo motor. Por esta razón, no resulta recomendable utilizar
métodos empíricos generales para determinar la cargabilidad del motor.

Se debe hacer la selección a partir de las curvas de cargabilidad del motor, correspondientes a
los distintos tipos específicos de convertidores de frecuencia que suministran los fabricantes.

En la figura 3 se aprecia una curva de cargabilidad con un convertidor de frecuencia. Este tipo de
curva muestra el momento máximo continuo con respecto al momento nominal (en unidades
relativas: M/Mn), para un motor totalmente cerrado con ventilación forzada (TEFC), en función de
la frecuencia. Operando en las condiciones que establece esta curva, no se sobrepasa el
calentamiento nominal que alcanza el motor cuando trabaja alimentado de una red a frecuencia y
tensión sinusoidal nominales, y a plena carga. Además, en la gráfica se observa la zona de
operación a bajas velocidades que requiere ventilación separada, así como los momentos que
pueden desarrollarse en el proceso de arranque y las sobrecargas de corto tiempo permisibles.

Fig. 3. Cargabilidad de un motor con un convertidor de frecuencia.

Es recomendable, debido a los esfuerzos eléctricos y térmicos a los que son sometidos los
motores accionados por convertidores de frecuencia, el empleo de sistemas de aislamiento
reforzados utilizando aislamiento de clase H en los conductores, y de clase F para el resto del
sistema. De esto resulta un aislamiento equivalente a clase F. Estas condiciones en muchas
ocasiones no se cumplen en los motores a los cuales se les va a aplicar el convertidor, por lo que
se debe tener en cuenta la inevitable reducción de la vida útil que esto significa.

Las principales cuestiones que hay que considerar para seleccionar un variador de frecuencia
son:

 Verificar la tensión de suministro y las tensiones nominales del convertidor y del motor.

 Seleccionar el convertidor adecuado a la potencia nominal del motor.

 Comprobar también que la corriente nominal del convertidor sea igual o mayor que la del
motor seleccionado.

 Verificar el tipo de característica de momento de la carga (constante, tipo centrífugo, etcétera).

 El momento real de la carga debe estar en todos los puntos por debajo del indicado por la
curva de cargabilidad (hay que conocer qué tipo de convertidor va a ser usado). Si la
operación no es continua en todos los puntos, se puede sobrepasar el momento indicado por
la curva, pero este caso requiere de una evaluación especial.

 Prestarle mucha atención a los casos especiales en cuanto a altos requerimientos de

momento de arranque o de momento máximo.

 El momento máximo del motor debe ser por lo menos 40% mayor que el momento a cualquier
frecuencia.

 Cuando se emplee freno eléctrico, hay que realizar las comprobaciones adecuadas.

 Debe comprobarse el intervalo de velocidad requerido y el que puede proporcionar el

convertidor.

 La velocidad máxima permisible del motor no se puede exceder (esto se debe chequear con
las normas).

 Analizar si hay necesidades especiales en cuanto al medio ambiente.

4. Conclusiones.

 Se pudo apreciar la gran ventaja y facilidades que nos ofrecen dispositivos como los
arrancadores suaves y los variadores de frecuencia.
 Sus aplicaciones en arranque de motores son muy útiles para el cuidado ofreciendo diferentes
modos de operar y una gran sencillez en su manejo con la ayuda de dispositivos electrónicos.
 Esobvio que tiene desventajas especialmente en cuánto a costo y economía ya que para
motores de pequeñas potencias todavía no es recomendable el uso de estos dispositivos y
que solo serían más aprovechables en motores grandes de una potencia elevada.

5. Bibliografía.

 http://www.moellerarg.com.ar/resources/docs/8-Cap.14Arranquessuaves.pdf

 http://tecnosim.weebly.com/uploads/8/2/5/0/82505/softstarter_weg_ssw06.pdf

 http://www.imosur.com.mx/files/Presentacion%20Arrancadores%20Suaves.pdf

 http://benignofole.com/cursos/MIS%20FICHEROS/MSE/
Sistemas_de_regulacion_maquinas_electricas.pdf

 http://www.asielectric.com.ar/images/Manuales/variacionvelocidad_arranque.pdf

 http://www.caballano.com/arranque.htm

 http://www.potenciaelectromecanica.com/descargas/soft_starters/MANUAL%20SOFT
%20STARTER%203RW44%20SIEMENS.pdf

 Apuntes realizados en clase.