Modelo del Mecanismo de Retorno Rápido "Whitworth"

Manivelas corredizas en rotación encuentran aplicación para generar una carrera de forma
irregular con un avance lento y rápido retroceso. Este modelo muestra el comportamiento de
transmisión de una disposición tal. El ángulo de entrada se ajusta mediante giro de la
manivela. La carrera de salida puede leerse en una regla graduada sobre la pieza de
deslizamiento. Los órganos de transmisión están fabricados de aluminio. Todos los puntos de
rotación están equipados con cojinetes de bolas. Gracias a su reducido peso, el aparato puede
transportarse sencillamente cogido por los dos asas.

El cuadrilátero articulado. Con sus tres variantes posibles según la barra que fijamos
podemos obtener diferentes usos y movimientos.

- Biela-manivela. Con sus cuatro variantes de movimiento utilizando.

- Mecanismo de retorno rápido Witworth rotativo. En el que luego hemos realizado un

análisis cinemático del mecanismo.

Hemos estado buscando varios ejemplos de mecanismos como por ejemplo en una

escabadora y en un coche de Formula 1.

Modelo de retorno rápido Whitworth rotativo

Mecanismo de cepillo de manivela:

Este mecanismo es una variante del mecanismo biela-manivela-corredera en la cual la biela se
mantiene fija, se muestra el arreglo en el que el eslabón 2 gira completamente y el eslabón de
salida oscila. Si se reduce la distancia O1-O2, hasta hacerse menor que la biela entonces el
mecanismo se convierte en un Whitworth.
Practica #5: PANTALLA LCD.
(fecha de entrega: 1 y 5 de marzo 5 C, 29 de febrero y 1 de marzo 5 D)
Material:

 Pantalla LCD de 16 x 2.
 Potenciometro de 10K en su defecto una resistencia que ajuste el contaste
de la pantalla.
 Pulsadores.
 Leds y sus resistencias.

EJERCICIOS CON PIC´s

  Realizar un programa que muestre la frase "Hola Mundo" en la
primera fila.
a)  Realizar un programa que muestre la frase "Hola Mundo" en
la segunda fila.

 Realizar un programa que muestre una frase centrada en la

primera fila y una segunda frase centrada en la segunda fila,
primero una y luego la otra.
b)  Realizar un programa que muestre una frase centrada en la
primera fila y una segunda frase centrada en la segunda fila, las
dos frases al mismo tiempo.

 Realizar un programa que muestre una frase con entrada 0 en

A0 y que muestre otra frase con entrada 1 en A0.
 Realizar un programa con pulsador ON-OFF que muestre la
c) frase "MOTOR FUNCIONANDO" y un LED rojo de indicación
mientras este en ON; que muestre la frase "MOTOR APAGADO
" y un LED verde de indicación mientras este en off.

 Visualizar un contador ascendente, la palabra "CONTADOR" se

muestra en la primera línea y la cuenta se muestra en la
segunda línea, ambos argumentos centrados.
d)  Visualizar un contador descendente, la palabra "CONTADOR"
se muestra en la primera línea y la cuenta se muestra en la
segunda línea, ambos argumentos centrados.

 Realizar un programa que muestre tu nombre letra por letra

(reatardo de 200ms), oraganizado en las dos filas, centrado y
e)
que se espere 3 segundos para reiniciar.

d)

Mecanismos de retorno rápido

Un mecanismos de retorno rápido es aquel que realiza un trabajo externo en la
carrera de avance, y la carrera de retorno debe hacerse tan rápido como sea
posible.
Tipos generales de mecanismos de retorno rápido:
- Mecanismo de retorno rápido de cuatro barras:
o n=5
o P1= 4
o P2=0
o Movimiento de entrada –manivela, rotativo
o Movimiento salida-balancín-movimiento agarrotado
o Para lograr el movimiento de retorno rápido con este mecanismo se
tiene que poner el centro de la manivela fuera de la cuerda que se
dibuja al rotar el balancín, esto lo que ocasionara es que existan
ángulos diferentes en la rotación de la manivela que se identifican,
 debido a que existe colinealidad entre la manivela y el acoplador, lo
que definirá las posiciones de agarrotamiento del balan. Con este tipo
de mecanismo podemos obtener relaciones de tiempo de hasta 1:1.5
debido a que más allá, el valor de los ángulos de transición será
diferentes.
- Mecanismo de retorno rápido de seis barras
o n=6
o p1=6
o p2=2
o Movimiento de entrada –manivela, rotativo
o Movimiento salida-balancín o corredera trasladante-movimiento
agarrotado
o El punto en este mecanismo es diseñar un mecanismo de eslabón de
arrastre de 4 barras que tenga la relación de tiempo deseada entre
una manivela motriz y su eslabón impulsado o “arrastrado”, y luego
agradar una etapa de salida (dos barras) diada, impulsada por una
manivela arrastrada. La diada puede disponerse parta tener un
balancín o una corredera trasladante como eslabón de salida. Con
este mecanismo se pueden obtener relaciones en tiempo mayores de
1:2.
- Manivela-corredera de retorno rápido (también conocido como mecanismo
whitworth o mecanismo limador de manivela)
o n=6
o p1=6
o p2=2
o Movimiento de entrada –manivela, rotativo
o Movimiento salida-balancín o corredera trasladante-movimiento
agarrotado
o Consiste básicamente en una manivela que hace correr un eslabón
sobre un biela que origina un movimiento sobre una corredera
deslizando un pistón, este mecanismo puede manejar grandes
relaciones de tiempo, proporciona una carrera de corte lenta y una
carrera de retorno cuando la herramienta no realiza un trabajo.

Mecanismo de línea recta

Es un mecanismo que puede realizar un movimiento rectilíneo cíclico existen dos
tipos lo mecanismos de línea recta exacta y los mecanismos de línea recta
inexacta.
Tipos de mecanismos de línea recta:
- Mecanismo de línea recta de
Watt
o n=4
o P1= 4
o P2=0
o Movimiento de entrada
–manivela, truncado
o Movimiento salida-
biela- movimiento
rectilíneo cíclico

o Este mecanismo posee dos balancines de momento truncado,

conectados por una biela que traza un movimiento rectilíneo cíclico en
su centro.
- Mecanismo de línea recta de
Roberts
o n=4
o P1= 4
o P2=0
o Movimiento de entrada –
manivela, truncado
o Movimiento salida-cuerpo
rígido- movimiento rectilíneo
cíclico
o Este mecanismo usa dos vieles de movimiento truncado conectadas a
una biela en forma de trianfulo isoceles en el cual su tercer pico, que
no esta conectado a ningun para, trca la trallectoria rectilinea ciclica.

- Mecanismo de Chevyshev
o n=4
o P1= 4
o P2=0
o Movimiento de entrada –
manivela, truncado
o Movimiento salida-
cuerpo rígido-
movimiento rectilíneo
cíclico.
o Este me4canismo posee dos balancines de movimiento trucado, muy
largo a comparación de la biela y a diferencia del mecanismo de watt,
que es muy parecido, la biela es la encargada de realizar el
movimiento rectilíneo.
- Mecanismo de línea recta de hoekens
o n=4
o P1= 4
o P2=0
o Movimiento de entrada –
manivela rotatorio
o Movimiento salida-cuerpo
rígido- movimiento rectilíneo
cíclico.
o Este mecanismo posee una
manivela como movimiento
de entrada que está conectada a una biela que en su centro se
conecta a un balancín de movimiento trucado, y con el extremo de
esta biela se dibuja la trayectoria rectilínea

- Mecanismo de línea recta de Peaucellier

o n=9
o P1= 3
o P2=3
o Movimiento de entrada –
manivela rotatorio
o Movimiento salida-cuerpo
rígido- movimiento rectilíneo
cíclico.
o Este mecanismo describe un
línea recta perfecta, sin
necesidad de trazar una
curvatura por medio del uso de una manivela y del mecanismo de
cuatro barras, puede lograr el trazo de una línea de una medida
definida.
Fig.6
Mecanismo de Roberts
Mecanismo de línea recta de Chebyshev
Traza una trayectoria con un tramo aproximadamenterectilíneo
Fig.7
Mecanismo de Chebyshev
Mecanismo de línea recta de Peaucellier.
Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras paraconseguir un trazo
exactamente rectilíneo. En estemecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras,
Ambosposeen las mismas longitudes de barras y solamente sediferencian en que
están montados en distintaconfiguración
,
estos son los mecanismos más

precisos en loque se refiere a la realización de líneas rectas.

Fig.8
Mecanismo de Peaucellier
Mecanismos de 6 Barras
Hay ocasiones en donde los mecanismos de cuatrobarras no son capaces de
realizar un determinado tipo defunción, se suele considerar como opción los
mecanismosde 6 barras. Estos mecanismos, al poseer más barrasinterconectadas,
proporcionan posibilidades de movimientomás complejas que pueden ser aplicables
a problemas en losque el mecanismo de 4 barras no es aplicable. Así,
losmecanismos de 6 barras clásicos deben considerarse comouna extensión del
mecanismo de 4 barras, Existen dos tiposclásicos de mecanismos de 6 barras: los
mecanismos deWatt y los mecanismos de Stephenson
.

Mecanismos de 6 Barras de Watt

Watt propuso dos mecanismos de 6 barras, conocidoscomo tipos I y II. Estos
mecanismos se caracterizan porque los dos eslabones con 3 articulaciones están
conectadosuno al otro es decir, poseen una articulación en común.
Fig.9
Watt 1
Fig.10
Watt 2
Mecanismos de 6 Barras de Stephenson

Las cadenas cinemáticas de Stephenson se caracterizanpor que los dos eslabones

con 3 articulaciones no estánconectados directamente uno al otro es decir, no
poseenuna articulación en común.
Fig.11
Stephenson 1
Fig.12
Stephenson 2
Fig.13
Stephenson 3
Otros Mecanismos de Barras
Mecanismo con movimiento intermitente (dwell)
El mecanismo de 4 barras se puede utilizar para guiaruna deslizadera con
movimiento pausado. Estosmecanismos son muy requeridos industrialmente ya que
sonde los pocos que transforman un movimiento continuo en
un movimiento intermitente empleando sólo paresinferiores.Para conseguir un
mecanismo de este tipo se selecciona unpunto trazador del acoplador de manera
que éste trace unatrayectoria con un tramo circular. En ese punto se añade
unanueva barra articulada cuya longitud es igual al radio deltramo circular. En el
otro extremo de dicha barra se articulauna deslizadera, que deslizará sobre la barra
fija, pasando eleje de deslizamiento por el centro del tramo circular.
Fig. 14
Mecanismo de Movimiento Intermitente
Mecanismo de retorno rápido de Witworth
En muchas operaciones industriales se requiere deslizaruna herramienta para
realizar un trabajo. Para automatizarestas operaciones se suele emplear un
mecanismo quecuenta con una deslizadera en la que se fija la herramientaque
realiza el trabajo. Así, se busca un mecanismo cuyoeslabón final es una deslizadera
de manera que ésta poseaun movimiento de avance relativamente lento cuando
laherramienta trabaja y un movimiento de retrocesorelativamente rápido cuando la
herramienta no trabaja.
Fig.15
Mecanismo de Retorno Rápido
Pantógrafo
Es un mecanismo de 5 barras y cadena abierta con 2grados de libertad. Las
longitudes de las barrasproporcionan que, necesariamente, El grado de ampliacióno
reducción depende de las longitudes relativas de lasbarras, por lo que estos
mecanismos se construyen de formaque sean regulables, obteniendo así distintos
factores deampliación/reducción.
Fig.16
Pantógrafo
Mecanismos de levas con seguidor de rodillo

Una
leva
es un elemento que impulsa, por contacto directo,a otro elemento denominado
seguidor
de forma que ésteúltimo realice un movimiento concreto. Aunque existenmuchos tipos
de mecanismos de leva, uno de los máscomunes es el mecanismo de leva con
seguidor de rodillo.
Fig.17
Mecanismo de levas
Mecanismo biela-manivela
El más importante es el
mecanismo biela manivela
ya quees uno de los mecanismos de los que se han construido másejemplares en
toda la historia. Este mecanismo eshabitualmente utilizado en motores de
combustión ybombas y compresores de desplazamiento positivo. Constade una
manivela y una biela que la enlaza con ladeslizadera. La rotación continua de la
manivelaproporciona un movimiento alternativo de la deslizadera.Por eso este
mecanismo se emplea habitualmente comosistema mecánico de transformación de
un movimiento derotación en uno de traslación.
Fig.18
Mecanismo Biela-Manivela
Mecanismos de Engranajes
Los engranajes son sistemas mecánicos que transmitenel movimiento de rotación
desde un eje hasta otro medianteel contacto sucesivo de pequeñas levas
denominadasdientes. Entre los distintos tipos de engranes tenemos.
Engranes Rectos.
Se emplean para aumentar o reducir lavelocidad de giro y para mantener o cambiar
el sentido derotación
Fig. 19
Engrane Recto

Engranes de rueda cónica.

Trasmite el movimiento a uneje que se encuentra en un Angulo recto con el motor
Fig. 20
Rueda Cónica
Tornillo sin fin o sin corona.
Trasmite el movimiento a uneje perpendicular y reduce mucho su velocidad.
Fig.21
Tornillo sin Fin
Cremallera y Piñón.
Convierte el movimiento giratorio enlineal y viceversa.
Fig.22
Cremallera y Piñón
Sistema de poleas

Una polea es una rueda con una hendidura en la llanta.Tanto la polea como la
rueda y el eje pueden considerarsemáquinas simples que constituyen casos
especiales de lapalanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventajamecánica,
es decir, ninguna ganancia en la transmisión de lafuerza: sólo cambia la dirección o
el sentido de la fuerzaaplicada a través de la cuerda, Una polea simple transformael
sentido de la fuerza; aplicando una fuerza descendente seconsigue una fuerza
ascendente. El valor de la fuerzaaplicada y la resultante son iguales, pero de
sentido opuesto.En un polipasto la proporción es distinta, pero se
conservaigualmente la energía
La Tuerca Husillo
.El mecanismo tuerca husillo trasforma un movimientogiratorio aplicado a un volante
o manilla, en otro rectilíneoen el husillo, mediante un mecanismo de tornillo y
tuerca.La fuerza aplicada por la longitud de la circunferencia delvolante ha de ser
igual a la fuerza resultante por el avancedel husillo. Dado el gran desarrollo de la
circunferencia y elnormalmente pequeño avance del husillo, la relación entrelas
fuerzas es muy grande
Fig.23
Tuerca Husillo
CONCLUCIONES
Finalmente he podido aclarar conceptos básicos acercade mecanismos de
transferencia de potencia, hemos visto de
una manera superficial los aspectos que se deben tener encuenta a la hora de
manipular un mecanismo, también se hapodido ver la importancia que tiene unos
mecanismos, másque otros y los parámetros que hay que tener en cuenta si
sedesea realizar un mecanismo que cumpla una funcióndeterminada, con esta
investigación, esperamos no solohacer una contribución personal sino también
unacontribución social en aras de un mejor conocimiento acercade todo lo
relacionado con este tema.
BIBIOGRAFIA
S Cardona Foix, D Clos Costa;
Teoría de Maquinas
, edicions upcFrancisco Sánchez Marín 2003;

U
niversitat
J
aume-
I
, articulo de intern