Universidad Don Bosco

Facultad de Ingeniería Mecánica

Cinética de Mecanismos

Reporte 2: Introducción al Software de Síntesis y de Mecanismos Artas SAM v6

Instructor: Carlos Orlando Azucena

Grupo: 01L

Mauricio Josué Fuentes Ventura FV150149

Mario Ernesto Durán López DL070612

Martes 18 de febrero, 2020

 INDICE
Introducción..................................................................................................................................... 1
Objetivos........................................................................................................................................... 2
Desarrollo de la practica .............................................................................................................. 3
Discusión de resultados............................................................................................................. 12
Investigación Complementaria ................................................................................................. 13
Conclusiones................................................................................................................................. 14
Rubrica de evaluación ................................................................................................................ 15
 Introducción

Para el diseño de ingeniería normalmente se implica una combinación de síntesis y análisis

debido a que cada mecanismo que se elabora se tiene que estudiar con técnicas de análisis
en varias situaciones y esto da como resultado que los ingenieros tengan que hacer cálculos
en el espacio para que el mecanismo pueda tener un movimiento con una trayectoria por
ejemplo del punto ``A´´ a un punto ``B´´, Estos cálculos son muy tediosos pero con la
ayuda de softwares estos cálculos pueden reducirse y así dar paso a la emulación de las
trayectorias del mecanismo y visualizar mejor el movimiento que se espera que tenga.
En la practica se utilizará el programa Artas SAM v6 el cual en esencia es un programa
para el diseño, análisis (movimiento, fuerzas) y optimización de mecanismos planares
arbitrarios para elaborar un mecanismo y darle movimiento en sus ejes x-y, se aprenderá a
utilizar las herramientas más importantes, así como brindar trayectoria al mecanismo

1
 Objetivos

Generales

• Aprender a desarrollar un modelo de un mecanismo en SAM v6

• Conocer el uso de SAM para poder brindar una trayectoria a un mecanismo y

hacer la simulación para apreciar el movimiento

• Saber construir un mecanismo sin el asistente de diseño y si con una función de

trayectoria

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 Desarrollo de la practica

PARTE I. Familiarizándose con programa SAM

1. Primer contacto con SAM, Abriendo el programa

Figura 1. Icono
programa SAM Figura 2. Pantalla inicio SAM

2. Ejecutando proyectos de prueba abriendo archivos de la barra de herramientas de

SAM y buscando los proyectos ejemplos en la carpeta Data ubicada en la
dirección donde se instaló SAM, también correr la animación con la herramienta
empezar/detener animación

Figura 3. Herramienta para correr y

detener animación
Figura 4. Abriendo proyectos

3
 Figura 5. Proyecto SLCR

Figura 6. Proyecto 6BAR

Figura 7. Proyecto EXAMPLE2

Figura 8. Proyecto ORTHO

4
 Figura 9. Proyecto Motor

3. Después de Abrir uno por uno los proyectos y activar el movimiento de ellos, es
posible modificar la velocidad de movimiento del mecanismo utilizando la
herramienta: movimiento de entrega-Modificar.
Se abrirá una ventana la cual siguiendo los pasos indicados en la imagen se podrá
configurar la velocidad del mecanismo (aumentando los intervalos reduce la
velocidad y aumenta la velocidad haciendo lo contrario)

Figura 10. Configuración de velocidad

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Parte 2. Utilizando asistente de diseño

1. Se utiliza el asistente de diseño para crear un mecanismo de 4 barras general de

forma fácil dirigiéndose a: Archivo-Asistente-Mecanismo de 4 barras, Luego
aparecerá una ventana y enseguida se busca la pestaña Síntesis(I) de 3-posiciones,
se nota que las unidades están en milímetros y dejando las configuraciones como
están se da aceptar y aparece el mecanismo de 4 barras

Figura 11. Herramienta Mecanismo de 4 barras

Figura 12. Ventana asistente

2. Con los valores por defecto aparece el mecanismo de la figura 13, luego se configura
la ventana asistente con los parámetros de la figura 14 y se tendrá el nuevo
mecanismo que se aprecia en la figura 15

Figura 13. Mecanismo de 4 barras con configuraciones por defecto

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 Figura 14. Parámetros a configurar
Figura 15. Mecanismo parametrizado

3. Procediendo a diseñar un mecanismo de 4 barras utilizando el asistente de síntesis

(I) de 3-posisiones, dando como resultado un movimiento parecido al de un
mecanismo de limpia parabrisa de automóviles.

Figura 16. Acople C pasando por posición Figura 17. Acople C pasando por
C1 posición C2

Figura 18. Acople C pasando por C3

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Parte III. Construcción de un mecanismo nuevo sin el asistente de diseño y
diseño por función de trayectoria

1. Utilizando la herramienta crear elemento viga y la herramienta fijar nodo en la

dirección X y/o Y realizar el mecanismo creando como figura la siguiente

Figura 19. Mecanismo sin utilizar asistente de diseño

2. Luego haciendo uso de la herramienta movimiento de entrada del Angulo se

selecciona el nodo al cual se le dará movimiento, esto abrirá una ventana, pero se
deja todo por defecto, y para concluir se usa la herramienta empezar/detener
animación para ver su movimiento

Figura 20. Parámetros por defecto

Figura 21. Mecanismo con
movimiento en 1

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3. Luego fijando los nodos después de darle forma como la figura 21 se selecciona el
nodo 5 haciendo clic derecho y se selecciona propiedades de nodo la cual a su vez
se abre una ventana y selecciona la pestaña visualizar para seleccionar la opción
ruta, dicha opción dará una ruta que seguirá el nodo 5

Figura 22. Propiedades de nodo Figura 23. Ruta asignada a nodo 5

4. Ahora se procede a que el punto C del mecanismo creado siga una trayectoria
estipulada basándonos en la selección del archivo trayectoria descargado desde el
aula virtual haciendo los siguientes pasos

- En el menú Optimización escoger objetivos, luego aparecerá la figura 24, la cual

se configurará como se muestra
- En el paso uno se selecciona Trayectoria
- En paso 2 se selección el nodo 5
- Paso 3 se busca el archivo trayectoria.txt
- Paso 4 se selección RMS
Terminando esos pasos se consigue cargar la trayectoria que seguirá el punto C de
acople que en este caso es el nodo 5

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Figura 24. Configuración de optimización Figura 25. Trayectoria cargada y
mecanismo acercado a la trayectoria
cargada

5. Nuevamente se selecciona la opción optimización, pero esta vez se selecciona la

sub opción parámetro, se abrirá una nueva ventana la cual servirá para seleccionar
los nodos que se moverán por medio de iteraciones seleccionando áreas
rectangulares para que tenga margen de iterar la posición en el plano con el fin de
optimizar el mecanismo y adaptarse a la trayectoria pre cargada

Figura 26. Selección de nodos y áreas de interacción

10
6. Luego se vuelve a hacer clic a la opción optimización, pero esta vez dando clic en
ejecutar, esta acción realizara el proceso de interacción como se muestra en la
siguiente figura

Figura 27. SAM luego de terminar la interacción y sujetar al mecanismo a la trayectoria

pre cargada

11
 Discusión de resultados

1. Listado con datos requeridos para el uso de SAM implicando a que se

recurra las opciones que se han desarrollado en la practica y otras que
posee el programa

• Conocimientos de acoples, nodos, eslabones

• Conocimientos de desplazamiento en un plano X-Y
• Saber usar el asistente para la realización de diversos mecanismos
• Predefinir el área de trabajo en las unidades del sistema internacional
• Proyección del movimiento antes de realizar el mecanismo para poder saber
que nodos hay que fijar y cuales dar movimiento

2. Para el ejemplo 2. ¿Explicar que significa la optimización?

La optimización es una serie de opciones que se necesitan realizar previamente

para poder dar una trayectoria estipulada bajo un archivo prefabricado con
antelación, debido a que el software hace cálculos iterando coordenadas según el
área del plano seleccionada para cada nodo que se seleccionó provocando una
movilización automática de los nodos y adecuándose para que el punto de acople
definido en el mecanismo siga el curso de la trayectoria mencionada antes

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 Investigación Complementaria

1. Explicar en detalle otras opciones de SAM y si son vinculantes con el

proyecto que se esta desarrollando

Dentro de las opciones con más utilidad del programa SAM y con mucha más
importancia será, la “Interfaz CAD” la cual nos permitirá Exportar cualquier
mecanismo previamente diseñado en SAM a cualquier tipo de software CAD, para
mejorar el aspecto visual de nuestro mecanismo, al igual SAM nos permitirá importar
cualquier información que provenga de cualquier software CAD para seguidamente
trabajar con las configuraciones que nos brinda SAM y poder realizar animaciones
finales del mecanismo.
Esta opción de interfaz CAD puede llegar a ser muy importante en la realización de
nuestro proyecto ya que podemos ir del software CAD que estemos utilizando a la
interfaz de SAM y viceversa, esto es de mucha utilidad cuando se habla de
productividad, ya que podemos trabajar con más fluidez cuando necesitamos utilizar
ambas herramientas a la vez.
El software también cuenta con opciones de cálculo luego de construido el
mecanismo, las siguientes cantidades cinemáticas pueden obtenerse fácilmente,
Posición nodal, desplazamiento, velocidad, aceleración, las cuales pueden llegar a
ser de mucha importancia para la realización del diseño que satisfaga el proyecto
encomendado. También el programa puede ejecutar análisis de fuerzas con los
cuales podemos obtener, par motor, fuerza de reacción en los cojinetes, fuerzas
internas de los elementos, energía requerida o transmitida, las cuales de la misma
forma protagonizan un papel de suma importancia en el diseño de mecanismos.
Otra de las opciones con más utilidad que el software nos brinda es el Post-
Procesado, el cual nos permite tabular o graficar los análisis de resultados de los
que anteriormente hablamos, para luego imprimirse y almacenarse, además el Post-
Procesado nos permite combinar ilimitadamente el numero de funciones sobre el
diagrama X-Y, esto para visualizar mejor variables de diferentes tipos en diferentes
tipos de diagramas, lo cual es de mucha utilidad para cuando se esta diseñando, y
finalmente el programa puede crear una documentación completa del proyecto en
formato .ASCII.

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 Conclusiones

• EL Software SAM es una herramienta que da una excelente opción para la creación
de mecanismos que se pueden diseñar un sistema planar y poder dar movimiento

• El asistente de diseño es muy bueno y fácil de usar, pero se requiere saber de

antemano como esta ubicado el plano coordenado en el área de trabajo para
optimizar la colocación de nodos y puntos por el cual tiene que pasar el acople, así
como sus nodos fijos, pero no únicamente eso ya que tiene mas opciones las cuales
facilita la manipulación de todo el mecanismo en si en el espacio

• El software SAM nos permite simular casi cualquier movimiento de entrada en el

mecanismo diseñado, apegándose así a la mayoría de posibles soluciones que
satisfacen los problemas de la vida diaria, desde la elongación de un cilindro
hidráulico hasta la rotación relativa de un codo de robot

• El software SAM nos brinda la facilidad de importar y exportar archivos procedentes

de cualquier software CAD, aumentando así la efectividad al trabajar con ambos
tipos de programas

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 Rubrica de evaluación

Categoría Excelente Sobresaliente Buena Deficiente % %

Asignado ganado
Desempeño en el Pertinente, Los detalles de Los detalles de Los detalles de
desarrollo de la dando detalles apoyo y la apoyo y la apoyo y la
práctica (contenido de calidad que información están información información no
del documento proporcionan relacionados, están están claros o no
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que va más clave o porción de pero varios relacionados al
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o experiencia práctica, pero hay de la práctica, en que son
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Ha tomado las en el tema nada a la parecen no ser
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Sigue los Realiza de Realiza con cierto No cumple con Entrega con
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