Libro de Fisica - Capitulo 1color r1

DINMICA
Ing. Gustavo Ayala C.
CAPTULO 1
CINEMTICA DE UNA PARTCULA.
Objetivos del Captulo.
Introducir los conceptos de posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de una lnea recta y representar su
movimiento grficamente.
Investigar el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria curva usando

diferentes sistemas de coordenadas.
1.1 INTRODUCCIN
La Mecnica es la parte de las ciencias Fsicas que est relacionada con el estado de reposo o
movimiento de los cuerpos sujetos a la accin de fuerzas.
La materia de Dinmica ser presentada en dos partes: Cinemtica, que trata nicamente a los
aspectos geomtricos del movimiento, y Cintica que es la que analiza las fuerzas que causan
el movimiento.
1.2 MOVIMIENTO RECTILNEO: MOVIMIENTO CONTINUO

Empezamos nuestro estudio de la Dinmica, discutiendo la cinemtica de una partcula que se
mueve a lo largo de una lnea recta. Debemos recalcar que una Partcula tiene masa pero
no tiene dimensiones ni tampoco forma. En la mayora de los problemas se consideran
cuerpos con medidas finitas tales como cohetes, proyectiles, vehculos; estos objetos pueden
ser considerados como partculas, considerando que el movimiento del cuerpo est
caracterizado por el movimiento de su CENTRO DE MASA y que cualquier movimiento de
rotacin es nulo.
Movimiento Rectilneo.- la cinemtica de una partcula est caracterizada por las
especificaciones en cualquier instante dado, su posicin, velocidad y aceleracin.
Posicin.- La trayectoria en lnea recta de una partcula ser
definida por un nico eje de coordenadas S, Fig. 1.1 (a).
El origen O sobre est trayectoria es un punto fijo y desde este
punto el vector de posicin r es usado para especificar la

localizacin de la partcula P en cualquier instante dado. Tener
en cuenta que r est ubicado a lo largo del eje S y su

direccin nunca cambia. Lo que se cambiara es su magnitud y
su sentido.
DINMICA
Para nuestro anlisis nos conviene representar r por la

magnitud escalar S para representar la coordenada de
posicin en la partcula. La magnitud s ( y r ) es la

distancia des de O a P, usualmente medida en metros o
pies y el sentido est definido por el signo algebraico de
s. De todas formas el cambio es arbitrario, en este caso s
es positiva puesto que el eje coordenado es positivo a la
derecha del origen; ser negativa la posicin si la
partcula est localizada a la izquierda de O.
Desplazamiento.- el desplazamiento de una partcula
est definido con el cambio de su posicin. Por ejemplo,
si la partcula se mueve del P a P Fig. 1.1 (b) el desplazamiento es r r' r . Si usamos
magnitudes escalares para representar r tendremos: S =S S. Aqu S es positivo

puesto que la posicin final est hacia la derecha de su posicin inicial, S > S. Si la posicin
final est hacia la izquierda de su posicin inicial, S ser negativa. Puesto que el
desplazamiento de una partcula es un vector cuantitativo, representar la distancia recorrida
por la partcula. Especficamente, la distancia recorrida es siempre positiva y representara la
longitud total de la trayectoria sobre la cual se mueve la partcula.
Velocidad.- si la partcula se mueve a lo largo del desplazamiento r desde P a P durante
un intervalo de tiempo t, Fig. 1.1 (b); la velocidad media v M de la partcula durante este
intervalo de tiempo ser: v M r .
Si tomamos cada vez valores mas pequeos de t, la
magnitud de r ser cada vez mas pequea.
Consecuentemente la velocidad instantnea v est definida

como:

r
t
v lim
t 0
, es decir: v d r . Si queremos
dt
representar v como la magnitud escalar, podemos escribir:

v
ds
.(1-1)
dt
Puesto que t o dt, es siempre positivo, el signo usado

para definir el sentido de la velocidad es el mismo que
tiene S o ds. Por ejemplo, si la partcula se est
moviendo hacia la derecha Fig. 1.1 (c) la velocidad es
positiva, mientras que si el movimiento es a la
izquierda, la velocidad es negativa. La magnitud de la
velocidad la conocemos como la rapidez y est
expresada
generalmente
en
m/s
o
pies/s.
Ocasionalmente el termino rapidez media es usado y
DINMICA
siempre ser una magnitud escalar positiva y est definida por la relacin distancia total
S
recorrida ST y el tiempo empleado para hacerlo. v T .
t
Por ejemplo, la partcula de la Fig. 1.1 (d) viaja a lo largo de la trayectoria recta una longitud
ST en el tiempo t, de manera que su rapidez media v T , pero su velocidad media v M

t
ser: v M s .
Aceleracin.- si la velocidad de la partcula es conocida
en los dos puntos P y P, la aceleracin media a M de la

partcula durante el intervalo de tiempo t, est
definida por: a M
V .
Aqu v representa la diferencia de la velocidad
durante un intervalo de tiempo t, v v' v , Fig.

1.1 (e). La aceleracin instantnea en un tiempo t es
hallada tomando cada vez ms pequeos valores de t
y que correspondern a valores cada vez ms pequeos
de
v de
manera
que:
magnitudes escalares: a

v
t
a lim
t 0
usando
dv
(2-2)
dt
Sustituyendo la ecuacin v
a
ds
dv
en a
obtenemos:
dt
dt
d 2s
dt 2
Tanto la aceleracin media como la instantnea pueden ser positiva o negativa, en particular
cuando su velocidad est decreciendo se dice que el movimiento es desacelerado. En este
caso v' Fig. 1.1 (f) es menor que v , de manera que v v' v ser negativa, en otras
palabras el sentido de la aceleracin ser contrario al sentido de la velocidad.
Tmese en cuenta que cuando la velocidad es constante, la aceleracin es cero:
v v' v 0 . Las unidades mas comnmente usadas para expresar la magnitud de la

aceleracin son m/s2 o pies/s2.
Una relacin diferencial que incluye al desplazamiento, velocidad y aceleracin a lo largo de
una trayectoria puedes ser obtenida eliminando la diferencial del tiempo dt de las ecuaciones:
v
ds
dv
y a
; es decir: a ds v dv (2-3)
dt
dt
DINMICA
Aceleracin Constante ac .- cuando la aceleracin es constante, cada una de las tres

ecuaciones cinemticas: ac
dv
ds
;v
y a c ds v dv pueden ser integradas para obtener
dt
dt
las formulas que relacionan: ac , v, S y t.

Velocidad como funcin del tiempo.- Integramos ac
dv
asumiendo que: v v o cuando
dt
t =0.
V
vo
dv ac dt
( ) v vo a c t
(2-4)
aceleracin constante
Posicin como funcin del tiempo.- Integramos v
ds
= v vo ac t , asumiendo que: S=So
dt
cuando t =0.
S
So
ds v
ac t dt
ac t 2
(2-5)
2
S S o vo t
Velocidad como funcin de la posicin.- combinamos las ecuaciones (2-4) y (2-5)

S
So
Vo
ac ds v dv
2
v 2 vo 2 ac S S o (2-6)
PUNTOS IMPORTANTES
La Dinmica est concentrada con cuerpos que tienen movimiento acelerado.

La Cinemtica estudia la geometra del movimiento.
La cintica o dinmica estudia las causas que producen el movimiento.
La rapidez se refiere a la magnitud de la velocidad.
La rapidez media es la distancia total recorrida dividida para el tiempo total, Esto es
diferente a la velocidad media la cual es el desplazamiento dividido para le tiempo.
DINMICA
La aceleracin,
dv
, es negativa cuando la partcula est desacelerando.
dt
Una partcula puede tener una aceleracin y sin embargo tener una velocidad cero.
La relacin a ds v dv , proviene de
dv
ds
y v
, por eliminacin de dt.
dt
dt
PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

Las ecuaciones de cinemtica rectilnea deben ser utilizadas usando el siguiente
procedimiento.
Sistema de Coordenadas.
Establecer una coordenada de posicin S a lo largo de la trayectoria y fijar o

sealar el origen y la direccin positiva.
Puesto que el movimiento es a lo largo de una lnea recta, la posicin, velocidad y

aceleracin de la partcula puede ser representada algebraicamente por magnitudes
escalares. Para el anlisis del Trabajo el sentido de S, v y a es determinante
al sealar correctamente los signos algebraicos.
El sentido positivo de cada magnitud escalar puede ser indicado por medio de una
flecha.
Ecuaciones Cinemticas.
Si la relacin entre dos variables es conocida de entre las cuatro variables, S, v,

t y a, entonces la tercera variable puede ser obtenida usando una de las
ecuaciones cinemticas, a
dv
ds
, v
o a ds v dv , las cuales relacionan todas
dt
dt
las tres variables.
DINMICA
Siempre y cuando la integracin sea utilizada es importante de la posicin y

velocidad sean conocidas en un instante dado con el propsito de evaluar la
constante de integracin de una integral indefinida o los limites de integracin si
la integral es definida.
ac t 2
,
2
2
v 2 vo 2 ac S S o tienen un uso limitado. Nunca aplique estas ecuaciones si
no est absolutamente seguro de que la aceleracin es constante.
Recuerde
que
las
ecuaciones:
S S o vo t
v vo a c t ,
EJEMPLO 1.1
El carro de la Fig. se mueve en lnea recta, de manera que para un corto tiempo su velocidad
est definida por: v 3t 2 2t pies/s, donde t est en segundos.
Determinar su posicin y aceleracin cuando t =3(s). Se sabe que cuando t =0, S =0.
SOLUCIN
Sistemas Coordenados. La coordenada de posicin se extiende desde el origen fijo O hasta el
carro, positivo hacia la derecha.
Posicin.- puesto que v =f (t) la posicin del carro puede ser determinada de v
ds
, puesto
dt
que esta ecuacin relaciona: v, s y t. Se sabe que S=0 cuando t=0.

( )
ds
= 3t 2 2t
dt
ds 3t
S
So
2t dt ;
S t3 t2
0
Cuando: t =3(s)
; S t3 t2
0
S 3 3 36 ( pies ) Respuesta
dv
la aceleracin est determinada de a
puesto que la
dt
3
Aceleracin.- conociendo v =f (t),

ecuacin relaciona: a, v y t.
DINMICA
( ) a
dv d
= 3t 2 2t ;
dt dt
a 6t 2
Cuando: t =3(s)
a 6 3 2 20( pies / s 2 ) Respuesta
NOTA.- Las ecuaciones para la aceleracin constante NO pueden ser utilizadas. Por que?
EJEMPLO 1.2
Un pequeo proyectil es lanzado verticalmente hacia abajo dentro de un medio fluido Fig.,
con una velocidad inicial de vo=60(m/s). Debido a la resistencia del fluido el proyectil
experimenta una desaceleracin igual a a 0.4 v 3 (m/s2) donde v est en m/s.
Determinar la velocidad del proyectil y su
posicin, 4(s) despus de ser lanzado.
SOLUCIN
Sistemas Coordenados. Puesto que el
movimiento es hacia abajo, la coordenada de
posicin es positiva hacia abajo, con el
origen localizado en O, Fig. 1.3
Velocidad. Aqu a=f(v), de tal manera que
debemos determinar la velocidad como
funcin del tiempo, utilizando
dv
,
dt
puesto que esta ecuacin relaciona: a, v y t.

Separando variables e integrando, con vo=60m/s cuando t =0.
a
1 1
1
2 t
2
0.8 v
60
dv
dt
dv
0 dt 60 0.4v 3
v
0.8t
2
60
1
2
Cuando: t=4(s)
t 0
1 1 1
0.4 2 v 2
v 0.559( m / s )
Respuesta
60
Posicin. Conociendo v =f (t), podemos obtener la posicin del proyectil de v

que esta ecuacin relaciona: v, s y t. Usando las condiciones iniciales: S=0, t=0.
ds
, puesto
dt
DINMICA
1
2
1
2
ds 1
1
v 2 0.8t ; ds 2 0.8t dt
dt 60 0 0 60
2 1
S 2 0.8t
0.8 60
1t
2
1
2
1 1
1
; S 2 0.8t
0.4 60
60
Cuando: t =4(s)
S 4.43( m ) Respuesta
EJEMPLO 1.3
Una partcula metlica est sujeta a la influencia de un campo magntico, de manera que est
movindose hacia abajo a travs de un flujo que se extiende desde la placa A hasta la placa B.
Fig. Si la partcula es liberada desde el reposo en el punto medio C, S=100(m.m.) y la
aceleracin es a=4S(m/s2), donde S est en metros. Determinar la velocidad de la partcula
cuando alcanza la placa B, S=200(m.m.) y el tiempo necesario para viajar de C a B.
SOLUCIN
Sistema de Coordenadas.- Como
se muestra en la Fig., se toma
como positivo hacia abajo,
medida desde la placa A.
Velocidad.- Puesto que a=f(s), la
velocidad como una funcin de la
posicin puede ser obtenida
a ds v dv .
utilizando
Considerando que v=0 en
S=100(m.m.)=0.1(m), tenemos:
a ds v dv
4 S ds v dv
0.1
4S 2
2
v2
2
0.1
v 2 S 2 0.01
En S=200(m.m.)=0.2(m)
DINMICA
v 0.346 ( m / s ) 346 ( m .m . / s ) Respuesta
Tiempo.- EL tiempo utilizado por la partcula para viajar de C a B, puede ser obtenido usando
v
ds
, donde S=0.1(m) cuando t=0.
dt
ds v dt ;
ln
ds 2 S 2 0.01 2 dt ;
1
0.1
ds
0.01
2 dt ;
0
S 2 0.01 S 2.33 2t
En S=200(m.m.)=0.2(m)
t
ln
0.2 2 0.01 S
2
2.33
t 0.658 ( s ) Respuesta
1.3 MOVIMIENTO RECTILNEO: MOVIMIENTO ERRTICO

Cuando el movimiento de una partcula durante un
periodo de tiempo es errtico puede ser difcil
obtener una funcin matemtica continua para
describir su posicin, velocidad y aceleracin.
En este caso, el movimiento puede ser mejor
descrito grficamente usando una serie de curvas
que pueden ser generadas experimentalmente por un
computador.
Si la grafica resultante describe la relacin entre
cualquiera de dos variables a, v, s, t, un grfico
puede establecer las relaciones entre las otras
variables, utilizando las ecuaciones cinemticas:
a
dv
ds
; v
; a ds v dv .
dt
dt
Dado El Grafico, s t, Construir El Grafico, v t

Si la posicin de una partcula puede ser
determinada experimentalmente, durante un periodo
de tiempo t , el grfico s t puede ser dibujado, Fig.
1.2 (a). Para determinar la velocidad como funcin
del tiempo, el grafico v t utilizamos v
ds
Fig.
dt
1.2 (b) puesto que esta ecuacin relaciona v, s y t. De
DINMICA
all que, la velocidad instantnea en cualquier instante est determinada por el clculo de la
pendiente del grfico s t.
v
ds
dt
velocidad = pendiente
del grafico s t
Dado el grafico v t, construir el grafico a t.
Cuando el grafico v t de la partcula es conocido
Fig. 1.3 (a), la aceleracin como funcin del tiempo
grafico a t puede ser determinado usando: a
dv
,
dt
puesto que la aceleracin en cualquier instante est

dada por la pendiente del grafico v t.
a
dv
dt
velocidad = pendiente
del grafico s t
Puesto que al derivar un polinomio de grado n le

reduce al grado n 1, entonces si el grafico s t es una parbola (curva de 2 grado), el
grafico v t ser una lnea (curva de 1 grado) y el grafico a t ser una constante o una
lnea horizontal (curva o cero grado).
EJEMPLO 1.4
Un ciclista se mueve a lo largo de una carretera recta, de manera que su posicin est descrita
por el grafico. Construir el grafico v t y el grafico a t para el intervalo 0 t 30 .
10
DINMICA
SOLUCIN
Grafico v t.- Puesto que v
ds
, el grafico v t
dt
puede ser determinado derivando las ecuaciones

definidas en el grafico s t.
0 t 10 ; S t 2 ; S v 2t
10 t 30 ; S 20t 100 ; S v 20
Grafico a t.- Puesto que el grafico a t puede ser determinado derivando las ecuaciones
definidas en el grafico v t tendremos:
0 t 10 ; v 2t ; v a 2
10 t 30 ; v 20 ; v a 0
El grafico demuestra que la a =2 pies/s2

cuando t =5(s) que no es otra cosa que la
pendiente del grafico v t.
Dado El Grafico, a t, Construir El Grafico, v t

Si el grfico a t est dado Fig. 1.4
grafico v t puede ser construido
a
dv
escrito en forma de integral.
dt
v a dt
Cambio de la
velocidad = rea bajo el grafico a t
11
(a)
el
usando:
DINMICA
Aqu, para construir el grafico v t, empezamos

primero conociendo la velocidad inicial vo de la
partcula y entonces aadimos a est, pequeos
incrementos de rea v determinada del
grfico a t, de esta manera los puntos sucesivos
v1 vo v , etc. Como est determinado en el
grafico v t Fig. 1.4 (b). Debe tenerse en cuenta
que la suma algebraica de los incrementos de
rea es necesaria, puesto que las rea
permanecen sobre el eje t corresponde a un
incremento en v (rea positiva), mientras que
aquellas que estn bajo el eje t, indican un
decremento en v (reas negativas ).
Dado el grafico v t, construir el grafico s t.
Cuando est dado el grafico v t Fig. 1.5a es
posible determinar el grafico s t usando
v
ds
, escrita en forma de integral.
dt
S v dt
Desplazamiento = rea
bajo el grafico a t
De la misma manera que lo hicimos anteriormente, empezamos conociendo la posicin

inicial de la partcula So y sumamos algebraicamente a estos pequeos incrementos de rea
S determinadas del grafico v t. Si es posible describir segmentos del grafico v t
12
DINMICA
mediante una serie de ecuaciones, entonces cada una de estas ecuaciones pueden ser
integradas para determinar las ecuaciones que describen los segmentos correspondientes del
grafico s t.
EJEMPLO 1.5
La prueba de un carro que parte del reposo y viaja a lo largo de una carretera recta de manera
que su aceleracin es constante durante 10(s) y entonces desacelera constantemente. Dibujar
los grficos v t y s t y determinar el tiempo t necesario para que se detenga. Qu
distancia habr recorrido? Fig. 1.6(a)
SOLUCIN
Grafico v t.- Puesto que dv a dt , el grfico
v t puede ser determinado integrando los
segmentos de recta del grfico a t. Usando las
condiciones iniciales v=0 cuando t =0, tenemos:
0 t 10 ; a 10 ;
dv 10 dt ;
v 10 t Respuesta
Cuando t =10(s) la velocidad ser: v =100 m/s.

Utilizando esta como condicin inicial para el
prximo periodo de tiempo, tenemos: 10 t t ;
V
a 2 ;
dv
100
2 dt ;
10
v 2t 120 Respuesta
Cuando t = t su velocidad ser cero Fig. 1.6b
v 2t 120
t 60( s ) Respuesta
Grafico s t.- Puesto que ds v dt ,
integramos las ecuaciones del grfico v t
para encontrar las correspondientes ecuaciones
del grfico S t. Usando las condiciones
iniciales: S=0 cuando t=0, tenemos:
0 t 10 ;
S 5t 2
13
v 10t
ds 10t dt ;
DINMICA
2
Cuando t=10(s) ; S 5 10 500( m ) . Usando esta condicin inicial 10 t 60 ;
v 2t 120 ;
ds 2t 120 dt
500
; S 500 t 120t
2
10
;
10
S 500 t 2 120t 100 1200
S t 2 120t 600 Respuesta
Cuando t =60(s) la posicin es:

r 3000( m ) Respuesta
S ( 60 ) 2 120( 60 ) 600
Dado El Grafico, a s, Construir El Grafico, v s

En algunos casos el grfico a s para una
partcula puede ser construido, de tal manera que
los puntos sobre el grafico v s pueden ser
determinados usando: a ds v dv . Integrando
esta ecuacin entre los lmites: v = vo en S = So
y v = v1 en S = S1 tenemos:
S
1 2
2
v vo a ds
2
S
rea bajo el grafico a s
o
As, el pequeo segmento inicial de rea bajo el

S
a ds
grfico,
Fig. 1.7 (a) es igual a la
So
diferencia de los cuadrados de la velocidad

multiplicado por
1
1
2
; v 2 vo . De all que si
2
2
el rea est determinada y los valores iniciales de

vo en
So =0 son conocidos, entonces:
v1 2 a ds vo
S
1
2
Fig. 1.7 (b).
Sucesivamente los puntos del grfico v s pueden ser ubicados de esta manera partiendo
desde la vo. Otra forma para construir el grafico v s es primero determinando las ecuaciones
que definen los segmentos del grafico a s. Entonces las ecuaciones correspondientes que
definen los segmentos del grafico v s pueden ser obtenidas directamente por integracin,
usando: a ds v dv
14
DINMICA
Dado El Grafico, v s, Construir El Grafico,

as
Si el grfico v s es conocido, la aceleracin a en
cualquier posicin s, puede ser determinado usando:
a ds v dv
dv
ds
a v
aceleracin= pendiente
de la velocidad del
grafico v s
As, cualquier punto (s,v) la pendiente
dv
del
ds
grafico v s en la Fig.1.8 (a) puede ser calculado.

Entonces, puesto que v y
dv
son conocidos el
ds
valor de la a puede ser calculado .Fig. 1.8 (b).
EJEMPLO 1.6
El grafico v s describe el movimiento de un motociclista Fig. 1.9 (a). Construir el grfico
a s del movimiento y determinar el tiempo necesario para alcanzar la posicin S =400 pies.
SOLUCIN
Grafico a s. Puesto que las ecuaciones para los segmentos del grafico v s estn dados, el
grafico a s. puede ser determinado usando: a ds v dv
0 S 200 ; v 0.2 S 10
15
DINMICA
d
dv
= 0.2 S 10 0.2 S 10 0.04 S 2
ds
ds
a v
a 0.04 S 2 Respuesta
200 S 400 ; v 50 ;
d
dv
50 50 0
ds
ds
a v
a 0 Respuesta
Tiempo. El tiempo puede ser obtenido

usando el grafico v s y v
ds
, porque
dt
estas ecuaciones relacionan, v, s y t. Para

el primer segmento del movimiento, S =0
en t =0.
0 S 200 ; v 0.2 S 10 ;
dt
ds
ds
v
0.2 S 10
ds
0 0.2S 10
dt ;
0
t 5 ln 0.2 S 10 5 ln 10
En S =200 pies;
t 5 ln 0.2 200 10 5 ln 10
t 8.05( s )
Respuesta
Para el segundo segmento del movimiento

tenemos:
200 S 400 ; v 50 ; dt
t 8.05
ds ds
;
v
50
t
ds
dt
200 50
8.05
S
S
4; t
4.05
50
50
Cuando S =400 pies

t
400
4.05
50
1.4 MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL
16
t 12.05( s ) Respuesta
DINMICA
Este movimiento ocurre cuando la partcula se mueve a lo largo de una trayectoria curvilnea.
Puesto que esta trayectoria es a menudo descrita en tres dimensiones, debemos utilizar el
anlisis vectorial para determinar las ecuaciones de: posicin, velocidad y aceleracin. Los
aspectos generales del movimiento se analizaran en tres tipos de coordenadas.
POSICION.Consideremos
una
partcula
localizada en el punto P sobre la curva, definida
por la trayectoria en funcin de S Fig. 1.10 (a). La
posicin de la partcula, medida desde el punto fijo
O, ser designada por el vector de posicin
r r ( t ) . Este vector es una funcin del tiempo

puesto que, en general, su magnitud y direccin
cambia a medida que la partcula se mueve a lo
largo de la curva.
DESPLAZAMIENTO.- Supongamos que durante
un pequeo intervalo de tiempo t, la partcula se
mueve una distancia S a lo largo de la curva
hasta una nueva posicin P, definida por:
r' r r Fig.1.10 (b). El desplazamiento
representa el cambio de posicin de la

partcula y est representada por el vector
sustraccin: r r' r .
r
VELOCIDAD.- durante el tiempo
t, la
velocidad media de la partcula es: v M r
.t
La velocidad instantnea se obtiene de esta

ecuacin haciendo tender a cero el tiempo;
t 0 , en este caso r se aproxima a la

tangente de la curva en el punto P.
v lim
t 0 t
; vdr
dt
Puesto que, d r ser tangente a la curva en P, la

direccin de la velocidad tambin es tangente a la
curva Fig. 1.10 (c).
La magnitud de v tambin llamada rapidez,

puede ser obtenida teniendo en cuenta que la
17
DINMICA
magnitud del desplazamiento r es la longitud del segmento de la recta de P a P, pues est

longitud r , se aproxima a la longitud del arco S cuando t 0 .
Entonces, v lim
t 0 t
lim
t 0
es decir
ds
dt
De esta manera, la rapidez puede ser obtenida derivando la funcin S con respecto al tiempo.
ACELERACION.- Si la partcula tiene una velocidad v en un tiempo t y una velocidad
v v v en el tiempo t t Fig. 1.10d, entonces la aceleracin media de la partcula

durante el intervalo t es a v donde v v v . Para estudiar este tiempo de la
M
razn de cambio, los dos vectores velocidad de la Fig. 1.10 (d) son dibujados en la Fig. 1.10
(e) de manera que sus orgenes estn localizados en el punto fijo O y sus extremos o flechas
tocan la curva. Esta curva es llamada una HODOGRAFA Fig. 1.10 (f), que describe la
localizacin y sentido de las velocidades.
Para obtener la aceleracin instantnea,
hagamos que t 0 . En el lmite v

se aproximar a la tangente a la
HODOGRAFA, es decir: Fig. 1.10 (e)
a lim
t 0 t
; a d v ; tambin:
dt
d2 r
a
d .t 2
1.5 MOVIMIENTO
CURVILNEO:
COMPONENTES
CARTESIANAS
Ocasionalmente el movimiento de una
partcula puede ser mejor descrita a lo
largo de una trayectoria que est
representada usando el sistema fijo X,
Y, Z.
POSICIN.- Si en un instante dado la
partcula P est en el punto (x, y, z)
18
DINMICA
sobre la trayectoria curva Fig. 1.11 (a), su localizacin est definida por el vector de
posicin:
r x i y j z k .
Las componentes x, y, z de r , son generalmente funciones del tiempo:
x(t); y(t); z(t) de manera que r r ( t ) .
La magnitud de r es siempre positiva y est la definida por:

r
x2 y 2 z 2
La direccin de r est especificada por el vector unitario: e r r .
VELOCIDAD.- la primera derivada del vector r , nos proporciona la velocidad de la

partcula
dr d
d
d
v
( xi ) ( y j ) ( zk )
dt
dt
dt
dt
Cuando tomamos la primera derivada, es necesario

calcular los cambios tanto de la magnitud como la direccin de cada uno de los vectores
componentes; la derivada de la componente i de la velocidad es entonces:
d
dx
di .
( xi )
i x
dt
dt
dt
El segundo termino del lado derecho es cero, puesto que el sistema de referencia de X, Y, Z es
FIJO, esto quiere decir que la direccin y magnitud de i no cambia con el tiempo.
En resumen: v d r v x i v y j v z k donde: v x x ; v y y ; v z z .
dt
La velocidad tiene una magnitud definida por el valor positivo de: v v x 2 v y 2 v z 2
La direccin est definida por el vector unitario: e v v ; esta direccin es siempre tangente a
la trayectoria Fig. 1.11 (b).

ACELERACION.- la aceleracin de la partcula tomando la primera derivada de:
dr
v x i v y j v z k , o la segunda derivada de:
dt
19
DINMICA
r x i y j z k
dV
a
ax i a y j az k
dt
ax v x x a y v y y
;
az v z z .
La magnitud de la aceleracin est definida por el valor positivo de:
2
a ax a y az
La direccin est especificada por el vector unitario: e a a

a
En general la aceleracin NO ser tangencial a la trayectoria.
PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS:
COORDENADAS CARTESIANAS
Sistema de Coordenadas.- Es posible utilizar un sistemas de coordenadas cartesianas para
resolver los problemas cuando el movimiento puede ser expresado en forma conveniente
en trmino de sus componentes x, y, z.
Cantidades Cinemticas.- Debido a que el movimiento rectilneo ocurre a lo largo de cada
eje, es posible determinar una descripcin del movimiento de cada componente utilizando
v
ds
dt
y a
dv
. As mismo, si el movimiento no se expresa como parmetros del
dt
tiempo, es posible utilizar la ecuacin a ds v dv . Una vez determinadas las
componentes, x, y, z de v y a , las magnitudes de estos vectores se calculan con base en

el Teorema de Pitgoras, y las direcciones de sus componentes, a partir de los vectores
unitarios.
EJEMPLO 1.7
20
DINMICA
La posicin horizontal en cualquier instante del globo, est definida por: x 8t (pies), donde
t est en segundos. Si la ecuacin de la trayectoria es y
x2
, determinar: a) la distancia del
10
globo desde la posicin A, cuando t =2(s); b) la magnitud y direccin de la velocidad cuando

t =2(s) y c) la magnitud y direccin de la aceleracin cuando t =2(s).
SOLUCIN
Posicin.- Cuando t =2(s), x =8(2)= 16
pies y Y ser y
x2
16 2
y
25.6 pies .
;
10
10
La distancia en lnea recta de A a B es

entonces:
r 16 2 25.6 2
r 30.2( pies ) Respuesta
Velocidad.- v x
dx
d
; v ( 8t )
dt
dt
v x 8( pies / s ) Respuesta
vy y
d x2
; y 2 x x ; y 2 16
dt 10
10
10
v y 25.6 ( pies / s )
Respuesta
cuando t =2(s) la magnitud de la velocidad es:

v 26.8( pies / s ) Respuesta
v 8 2 25.6 2
La direccin es tangente a la trayectoria: Arctag
vy
vx
25.6
72.6 o Respuesta
Aceleracin.- las componentes de la aceleracin se encuentra derivando la velocidad o con la
segunda derivada de la posicin: a x v x 0 ;
d 2 x x
ay v y
dt 10
; a 2 x x 2 x
y
10
2( 16 )( 0 ) 2( 8 ) 2
; ay
10
a y 12.8( pies / s 2 ) Respuesta
a 12.8( pies / s 2 ) Respuesta
a 0 2 12.8 2 ;
direccin: tg
12.8
90 o Respuesta
21
DINMICA
EJEMPLO 1.8
El movimiento de una caja B es a la largo de una pista espiral, y en posicin es definida por:
r 0.5 sin( 2t ) i 0.5 cos( 2t ) j 0.2t k , donde t est en segundos y el argumento para el
seno y coseno est en radianes

( rad=180). Determinar la ubicacin de la caja
cuando t =0.75(s) y la magnitud de su
velocidad y aceleracin en ese instante.
SOLUCIN
Posicin.- calculamos r cuando t =0.75(s),

r 0.5 sin( 1.5 ) i 0.5 cos( 1.5 ) j 0.2( 0.75 ) k
r 0.499 i 0.0354 j 0.150 k ( m ) Respuesta
0.499 2 0.0354 2 0.150
r 0.522( m ) Respuesta
La direccin de r se obtiene de las componentes del vector unitario.
r 0.499 i 0.0354 j 0.150 k

er
;
r
0.522
0.499
;
0.522
0.0354
cos
;
0.522
0.150
cos
;
0.522
17.2 Respuesta
cos
86.1 Respuesta
107 Respuesta
Velocidad.- la velocidad est definida por:
dr
d
0.5 sin( 2t ) i 0.5 cos( 2t ) j 0.2t k

dt
dt
v cos( 2t ) i sin( 2t ) j 0.2 k
cuando t =0.75(s) tendremos:
v 0.0707 i 0.9975 j 0.2 k ; v
0.0707 2 0.9975 0.2

2
v 1.0198( m / s ) Respuesta
22
DINMICA
La velocidad es tangente a la trayectoria, su direccin puede ser encontrada, definiendo el
vector unitario e v .
Aceleracin.- a d v d
dt
dt
cos( 2t ) i sin( 2t ) j 0.2 k
a 2 sin( 2t ) i 2 cos( 2t ) j
a 1.995 i 0.1414 j
En t=0.75(s)
a 2( m / s 2 ) Respuesta
NOTA: la aceleracin NO ES TANGENTE a la trayectoria.
1.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

El libre movimiento de un proyectil es a menudo estudiado en trminos de sus componentes
rectangulares, puesto que la aceleracin del proyectil siempre acta en la direccin vertical.
Para ilustra el anlisis cinemtica, consideremos un proyectil lanzado en el punto (xo ; yo), la
trayectoria est definida por el plano x y , de manera que su velocidad inicial es vo, teniendo
componentes vox y voy . Cuando la resistencia del aire NO es considerada, la nica fuerza que
acta sobre el proyectil es su peso, el cual causa que el proyectil tenga una aceleracin
constante de aproximadamente
a =g =9.81m/s2 o g =32.2 pies/s2.
Movimiento Horizontal.- puesto que a x 0 las ecuaciones de movimiento sern: v x vox ;
x xo vox t ; la ecuacin: v x vox , seala que la componente horizontal de la velocidad
permanece constante durante el
movimiento.
Movimiento Vertical.- puesto que el
eje positivo de Y est dirigido hacia
arriba, entonces a y g . Las
ecuaciones correspondientes sern:
v y voy gt ;
y y o voy t
gt 2
;
2
v y voy 2 g y y o
2
EJEMPLO 1.9
Un paquete se desliza por una rampa con un velocidad horizontal de v=12m/s. Si la altura de
la rampa es 6m medida desde el piso, determinar
el tiempo necesario para que el paquete golpee el
piso, calcular tambin la distancia horizontal R.
SOLUCIN:
Sistema de Coordenadas.- el origen de
coordenadas se lo ha ubicado en el inicio de la
23
DINMICA
trayectoria en el punto A. La velocidad inicial del paquete es: vA x=12 (m/s) y vA y=0. Tambin
2
la aceleracin entre los puntos A y B es a y - 9.81( m/s ) .
Puesto vB x = vA x =12 (m/s), las tres incgnitas son: vB y ; R y el tiempo de vuelo tAB. En este
problema no necesitamos determinar vB y.
Movimiento Vertical.- la distancia vertical de A a B es conocida, de tal forma que podemos
determinar directamente el tiempo tAB.
y yo voy t AB
gt
AB
2
t AB 1.11( s ) Respuesta
6 0 0 9.81t AB
Este clculo tambin indica que si el paquete parte del reposo en A vA y=0 debera tomar el
mismo tiempo para golpear el piso en C.
Movimiento Horizontal.- como el tiempo ha sido calculado, R est determinado como sigue:
x xo vox t
R 0 12( 1.11 )
R 13.3( m ) Respuesta
EJEMPLO 1.10
Una maquina procesadora est diseada para lanzar trozos de madera con una velocidad
vo=25 pies/s. Si el tubo forma un ngulo de 30 con la horizontal, determinar la altura h de los
trozos de madera si se apilan en el piso a 20 pies de la maquina procesadora.
SOLUCIN:
Sistema de Coordenadas.- cuando el
movimiento entre los puntos O y A,
las tres incgnitas que se analizaran
son: h, tOA, vA y .
Con el origen de coordenadas en O la
velocidad inicial de las astillas tiene
como componentes:
v ox 25 cos 30 21.65 pies / s
v oy 25 sin 30 12.5 pies / s
Tambin vA x= vo =21.65 (pies/s) y ay = 32.2 pies/s2

Movimiento Horizontal.x xo vox t OA ; 20 0 21.65t OA ; t OA 0.9238( s )
24
DINMICA
Movimiento Vertical.- relacionando tOA a las evaluaciones inicial y final, tenemos:
y A y o voy t OA
gt OA
2
( h 4 pies ) 0 12.5( 0.9238 )
1
( 32.2 )( 0.9238 )2
2
h 1.81( pies ) Respuesta
EJEMPLO 1.11
Cuando un cohete es lanzado desde una altura de 40(m) sobre el suelo, ste empieza a
moverse a lo largo de una curva parablica definida por la ecuacin es: y 40 2 160 x . Si
la componente vertical de la velocidad es constante e igual a: vy=180(m/s), determinar la
magnitud de la velocidad del cohete y su aceleracin cuando alcance una altura de y=80(m).
SOLUCIN:
y 40 2
160 x
(1)
2 y 40 y 160 x
2
2 y 40 y 2 y 160 x

Para:
(2)
(3)
y=80(m)
Velocidad:
(2)
2 80 40 y 160 x
2 80 40 180 160 x
x 90( m / s )
y 180( m / s )
v
90 2 180 2
25
v 201.246 ( m / s ) Respuesta
DINMICA
Aceleracin:
2
2 80 40 0 2 180 160 x
(3)
0 64800 160 x
x 405( m / s 2 )
y 0( m / s 2 )
a 405( m / s 2 ) Respuesta
EJEMPLO 1.12
La partcula viaja a lo largo de la parbola: y 0.5 x 2 . Si la componente de la velocidad a lo
largo del eje x es vx=5t (pies/s). Determinar la distancia de la partcula desde el origen O y
la magnitud de su aceleracin cuando t=1(s). Se sabe que para t=0; xo=0 y yo=0.
SOLUCIN:
dx
vx
dt
Posicin en x:
Distancia desde el origen O:
a y y x x x
; x 2.5 pies
0
; y 3.125 pies
y 0.5 x 2
Aceleracin: a x
dx 5t dt
5
x t2
2
Posicin en y:
2.5 2 3.125 2
dv x
; a x 5( pies / s 2 )
dt
y 2.5 5 5
y 37.5( pies / s 2 )
26
d 4( pies ) Respuesta
DINMICA
5 2 37.5 2
1.7 MOVIMIENTO CURVILNEO: COMPONENTES NORMAL Y

TANGENCIAL
y
v v cos i v sen j
Expresamos los vectores i , j en trminos de e t ,
en
i i cos et i sen en
i cos et sin en
j j sen et j cos en
j sen et cos en
v v cos cos et sen en v sen sen et cos en
v v cos 2 et v sen cos en v sen 2 et v sen cos en
dv
dt
v v et (cos 2 sin 2 )
v v et
a v et et v
Expresamos los vectores e t , e n en trminos de i , j
et et cos i et sin j
y
n
et cos i sin j
en
et
en en sin i en cos j
en sin i cos j
27
DINMICA
Derivamos: et
et sin i cos j ;
v ; v
v2
a v et
en
et sin i cos j
a v eT eT v
28
et en

a v et v e n
S
a S et en
a v et v
v
en
DINMICA

COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL.
Sistema de Coordenadas.- Suponiendo que se conozca la trayectoria de la partcula,
establezca un conjunto de coordenadas n y t que tengan su origen fijo que COINCIDA con
la partcula en el instante en que se considere. El eje tangencial positivo acta en direccin
del movimiento y el eje normal positivo se dirige hacia el centro de la curva de la
trayectoria. Este conjunto de ejes supone ventajas particulares para el estudio de la velocidad
y la aceleracin, debido a las componentes t y n de a expresadas por las ecuaciones:

at v
dv
ds
an
v2
.
Velocidad.- La velocidad de la partcula es tangente a la trayectoria. La magnitud se
determina a partir de la derivada temporal de la funcin de trayectoria v S . Observe que v

puede ser positivo o negativo, dependiendo de si acta en la direccin S positiva o negativa.
Aceleracin Tangencial.- La componente tangencial de la aceleracin es el resultado de la
razn de cambio de la velocidad (MAGNITUD). Est componente acta en la direccin
positiva de S, si la rapidez de la partcula se incrementa o en la direccin opuest si la
rapidez decrece. Las magnitudes de v y a se interrelacionan y el tiempo t, o la funcin de
la trayectoria S utilizando las ecuaciones de movimiento rectilneo, especficamente, at v

; at ds v dv .
Aceleracin Normal.- La componente normal de la aceleracin es el resultado de la razn de
cambio en la direccin de la velocidad de la partcula. Est componente se dirige siempre
hacia el centro de curvatura de la trayectoria, es decir, a lo largo del eje positivo n. La
v2
.
magnitud se determina a partir de: a n
En particular, si la trayectoria se expresa como y=f(x), el radio de curvatura es cualquier

punto de la trayectoria se calcula a partir de la ecuacin:
dy
1

dx

d2y
dx 2
2
EJEMPLO 1.13
29
3
2
DINMICA
Cuando el esquiador alcanza el punto A de una trayectoria parablica tiene una velocidad de
v =6(m/s), la cual la incrementa a razn de 2 m/s2.
Determinar la direccin de la velocidad y la magnitud, y direccin de su aceleracin en este
instante.
SOLUCIN:
Sistema de Coordenadas.- en lugar de expresar la trayectoria en trminos de las coordenadas
X Y podemos establecer el origen de las componentes Normal (n) y Tangencial (t) en el
punto A sobre la trayectoria y determinar las componentes de la velocidad y aceleracin a lo
largo de estos ejes.
Velocidad.- por definicin la velocidad es siempre tangente a la trayectoria. Puesto que
1 2 dy
1
x ;
x , como
20
dx 10
x=10 entonces
dy
1.
dx
El ngulo que forma la velocidad en A es Arc tan 45 con X, entonces:

v A 6 ( m / s ) y 45
Aceleracin.
Est
determinada
Respuesta
por:
a s et
s en consecuencia primero ser

en
necesario calcular el radio de curvatura de la

curva en A (10 ; 5).
2
dy

1
dx
d2y
2
dx
10

1
10
1
10
a 2e
T
3
2
2
x

1
10
1
10
3
2
3
2
28.28 m
( 6 )2
e ; a 2 e T 1.273 e N ;
28.28
N
a 2 2 1.273 2 2.37 m / s 2
Arc tan
2
57.52 as: 57.52 45 =12.52; de manera que:
1.273
a 2.37 ( m / s 2 ) 12.52
30
Respuesta
DINMICA
EJEMPLO 1.14
Un carro de carreras C viaja a lo largo de una curva circular que tiene un radio de 300 pies. Si
el carro incrementa su velocidad a razn de 7 pies/s2, partiendo del reposo, determinar el
tiempo necesario para que alcance una aceleracin de 8 pies/s2. Cual es su velocidad en ese
instante.
SOLUCIN:
Sistema de Coordenadas.- el origen de coordenadas Normal (n) y Tangencial (t) coinciden
con el carro en el instante considerado. El eje t est en la direccin del movimiento y el eje
positivo del eje n est dirigido hacia el centro de la circunferencia.
Aceleracin.- la magnitud de la
aceleracin puede ser deducida usando:
a at2 a n2 , aqu la at 7 m / s 2 y
an
v2
La velocidad como funcin del tiempo es:

v vo at ; v 0 7 t ; a n
( 7 t )2
; a n 0.163 t 2
300
El tiempo necesario para que la aceleracin alcance a 8 pies/s2 ser:

a at2 a n2 ; 8 ( 7 )2 ( 0.163 t 2 )2 ; 64 49 0.02657 t 4 ;
Velocidad.- la velocidad cuando t =4.874(s) ser:
EJEMPLO 1.15
La caja viaja a lo largo del transportador industrial. Si
la caja parte desde el reposo en A e incrementa su
velocidad de tal manera que aT = 0.2t (m/s 2 ) en donde
t se expresa en segundos, determinar la magnitud de su
aceleracin cuando llega a B.
SOLUCIN
31
DINMICA
Sistema de Coordenadas.- la posicin de la caja en cualquier instante est definida desde el

punto fijo A. La aceleracin a ser determinada est en B, de manera que el origen de
coordenadas Normal (n) y Tangencial (t) est en est punto.
v2
Aceleracin.- para determinar las componentes: at v y an , primero es necesario
determinar v y v .
Puesto que vA =0 cuando t =0.
at v 0.2t
dv
a
;
dt
dv 0.2t dt
0
; v 0. 1 t 2
El tiempo necesario para que la caja alcance B puede ser determinado encontrado la posicin
ds
R 3 ( 2 ) 6.142( m ) . Puesto que SA =0 cuando t =0 ; v
;
2
2
dt
6.14
t
0 .1 3
2
ds v dt ; ds 0.1 t dt ; 6.14 3 t
0
0
de B. S B 3
Sustituimos:
aT = 1.14(m/s 2 ) Respuesta
aT = 0.2(5.69)
aN
0.1( 5.69 )
2 2
a N 5.241( m / s 2 ) Respuesta
a 5.363( m / s 2 ) Respuesta
a B ( 1.138 )2 ( 5.241 ) 2
1.8 MOVIMIENTO CURVILNEO: COMPONENTES CILNDRICAS

y
er
32
DINMICA
Expresamos los vectores unitarios e r y e en trminos de los vectores unitarios i y

viceversa.
er er cos i er sin j ; er cos i sin j
e e sin i e cos j ; e sin i cos j
i i cos er i sin e ; i cos er sin e
j j cos e j sin er ; j cos e sin er
VECTOR POSICION
r r er (Eje radial)
VECTOR VELOCIDAD.- (derivamos r )
Derivamos: er
r v r e r er r
v r er r e
r v r er r e
ACELERACION.- (derivamos v )
a er rerrr e e rr

; Pero: e e y e e
t
n
r
a r e er r r er r e r e

33
et en
DINMICA

rra er 2r r e

COORDENADAS CILINDRICAS.
Sistema de Coordenadas.- Las coordenadas polares son una opcin apropiada en la solucin
de problemas para los que se proporcionan los datos relativos al movimiento angular de la
coordenada radial r a fin de describir el movimiento de la partcula.
As mismo, es conveniente describir algunas trayectorias de movimiento en trminos de ests
coordenadas. Para utilizar coordenadas cilndrica, se estblece el origen en un punto fijo, y se
dirige la lnea radial r hacia la partcula. As mismo, la coordenada transversal se mide en
sentido contrario a las manecillas del reloj des una lnea fija de referencia hasta la lnea
radial. De ser necesario, es posible determinar entonces la ecuacin de la trayectoria al
relacionar r con , r=f().
Velocidad y Aceleracin.- Una vez que se evaluaron r y las derivadas temporales: r ,
,,
, en el instante considerado, es posible sustituir sus valores en las ecuaciones:
v r
ar r r
vr r
a 2 r r
El movimiento en tres dimensiones requiere de una sencilla extensin del procedimiento
anterior para incluir z y
z.
34
DINMICA
EJEMPLO 1.16
La barra OA est rotando en un plano horizontal de
manera que: t 3 ( rad ) . Al mismo tiempo, el
collar B se desliza hacia afuera a lo largo de OA de
manera que r 100 t 2 . Si en ambos casos t est en
segundos. Determinar la velocidad y aceleracin
del collar t =1(s)
SOLUCIN
Sistema de Coordenadas.- puesto que las
ecuaciones paramtricas de la trayectoria estn
dadas, no es necesario encontrar ni relacionar r con
.
Velocidad y aceleracin.- determinamos las
derivadas de r y . Para cuando t =1(s) tendremos:
r 100 t 2 r 100( m .m )
1( rad ) ( 57.296 )
r 200 t
r 200
r 200( m .m / s )
; 3t 2
r 200( m.m / s ) 6 t
; t3
3( rad / s )
6( rad / s 2 )
v r er r e ; v 200 er 300 e ; v
200 2 300 2
v 361( mm / s ) Respuesta
Arc tan
300
56.3 ; 57.296 113 .596
200

rra er 2r r e

35
DINMICA
a 200 100 ( 3 ) 2 er 2( 200 )( 3 ) 100( 6 ) e ; a 700 er 1800 e
a 1931.32( m .m / s ) Respuesta
Arc tan
1800
68.7 ; ( 180 ) 57.269
700
168.57 Respuesta
EJEMPLO 1.17
El movimiento del juego de un parque de diversiones, que se ilustra en la Fig. consiste en una
silla que rota describiendo una trayectoria circular horizontal de radio r, de tal manera que el
brazo OB tiene una velocidad angular y una aceleracin angular
. Determinar las
componentes radial y transversal de la velocidad y aceleracin del pasajero.
SOLUCIN
Sistema de Coordenadas.- Debido a que se conoce el movimiento angular del brazo, para la
solucin se elijen las coordenadas polares. En este caso, no se relaciona con r, ya que el
radio es constante para todo .
Velocidad y Aceleracin.- Para la solucin se utilizarn las ecuaciones ya determinadas, y
debido a que primero es necesario especificar las derivadas de primero y segundo orden de r
y . Como r es constante, tenemos:
rr,
r 0,
r 0 ; as
vr r 0 Respuesta
v r Respuesta
2
a r r r r
Respuesta
a 2 r r r Respuesta
36
DINMICA
EJEMPLO 1.18
Debido a la rotacin de la barra en forma de horquilla, la espiga circular A de la Fig.(a)
recorre una trayectoria ranurada, una porcin de la cual toma la forma de un CARDIODE,
r 0.5 1 cos pies, donde se expresa en radianes. Si la velocidad de la espiga es
v=4(pies/s) y su aceleracin es a=30(pies/s2) en el instante =180, determine la velocidad
angular y la aceleracin angular
de la horquilla.
SOLUCIN
La trayectoria es poco comn, y en trminos
matemticos se expresa utilizando coordenadas
polares, como en este caso, en lugar de emplear
las cartesianas. Adems, es preciso determinar

y
de manera que las coordenadas r y sean
una eleccin obvia.

Velocidad y Aceleracin.- Calcular las derivadas
temporales o implcitas de r utilizando la regla de
la cadena Fig. (b).
r 0.5 1 cos
Al evaluar estos resultados en =180, se tiene
r 1( pie ) ; r 0 ;
r 0.5 sin
r 0.5
r 0.5 cos 0.5 sin

Utilizando la ecuacin:
4
En forma similar, es posible calcular

ecuacin:
; sabiendo que v=4(pies/s) obtenemos:
4( rad / s ) Respuesta
utilizando la
37
DINMICA
2 2
2

a rr 2r r

30 0.54 14 20 4 1

2 22
30 24
2
18( rad / s 2 ) Respuesta

PROBLEMAS RESUELTOS.- MOVIMIENTO
RECTILNEO
EJERCICIO 1.
El movimiento de la corredora A est definida por la relacin: x=500 senkt, donde x y t estn
expresados en milmetros y segundos respectivamente y k es una constate. Conociendo que
k=10 rad/s, determinar la posicin, velocidad y aceleracin de la corredora cuando t=0,05s.
SOLUCION:
Posicin: x=50 sen kt
Velocidad:
Aceleracin:
= V = 500k cos kt
= a = -500k2 senkt
Cuando: k=10 y t==0,05s

kt=(10)(0,05)=0,5 rad
x= 500 sen 0,5
V=500(10) cos 0,5
a= -500(10)2sen 0,5
x=240 mm
Respuesta
V=4390 mm/s
Respuesta
a=-2,4103 mm/s2
Respuesta
38
DINMICA
EJERCICIO 2.
El movimiento de una partcula esta definido por la relacin: x =t3 6t2 + 9t + 5 donde x esta
expresado en pies y t en segundos.
Determinar:
a) Cuando la velocidad es cero
b) La posicin, aceleracin y distancia total recorrida cuando t=5s.
SOLUCION:
x =t3 - 6t2 + 9t + 5; V=
= 3t2 -12t +9; a =
a) V=0 => 3t2 -12t +9=0;

b) t=5s
x5 =(5)3 6(5)2 + 9(5) + 5
a5 = 6(5) 12
= 6t 12
t1=1s y t2=3s
Respuesta
x5 = 25 pies
Respuesta
a5 = 18 pies/s2
Respuesta
Posicin en t=0s; x0=5 pies.

0
x esta incrementando
x esta decreciendo
3 t 5
x esta incrementando
Posicin para t=1s
x1 =(1)3 6(1)2 + 9(1) + 5 = 9 pies
Posicin para t=3s
x3 = (3)3 6(3)2 + 9(3) + 5 = 5 pies
Distancia recorrida:
d1=
d5= 28
pies
Respuest
a
= 4 pies
d3=
= 8 pies
d5=
= 28 pies
EJERCICIO 3.
El movimiento de una partcula esta definido por la relacin: x = t2 (t 2)3, donde x y t
estn expresado en pies y t en segundos.
Determinar:
a) Las 2 posiciones en las cuales la velocidad es cero.
b) Distancia total recorrida por la partcula desde t=0s hasta t=4s.
39
DINMICA
SOLUCION:
x = t2 (t - 2)3 pies; V=
= 2t 3(t 2)2
a) Posicin cuando V=0

2t 3(t 2)2= -3t2 + 14t -12=0;
x1=1,935
pies
x2=8,8795
En t2=3.535s;
pies
b) Distancia total recorrida:
En t1=1.1315s;
t1=1.1315s y t2=3.535s
Respuesta
Respuesta
En t0=0s => x0=8 pies; En t1=1.1315s => x1=1,935 pies

En t2=3.535s => x2=8,8795 pies; En t3=4s => x3=8 pies;
Distancias recorridas:
t0 a t1: d1=
= 6,065 pies
t1 a t2: d2=
= 6,944 pies
t2 a t3: d3=
= 0,879 pies
d=13,89
pies
Respuesta
Sumamos: d=d1 + d2 + d3
EJERCICIO 4.
La aceleracin de una partcula esta definida por la relacin: a=3e0.2t, donde a y t estn
expresados en pies/s2 y segundos, respectivamente. Se conoce que cuando x=0; V=0 en t=0.
Determinar la velocidad y la posicin de la partcula cuando t=5s.
SOLUCION:
; V-0=
V=1,427
pies/s
En t=0,5s:
40
Respuesta
DINMICA
x=0,363
pies
Respuest
a
EJERCICIO 5.
El punto A oscila con una aceleracin: a=40 160x donde a y x estn expresados en m/s 2 y m
respectivamente. La magnitud de la velocidad es 0,3 m/s
cuando x=0,4 m.
Determinar:
a) La mxima velocidad de A.
b) Las posiciones en los cuales la velocidad de A es cero.
SOLUCION:
a= 40 -160x; a=160(0,25-x)
La mxima velocidad ocurrir cuando a=0 x=0,25m
VdV=adx=160(0,25-x)dx
Vmx2=3,69
x es mxima o mnima cuando V=0
VdV=xdx
a) Vmx=1,921
m/s
Respuesta
41
DINMICA
b) xm=0,0981 m
xm=0,402 m
Respuesta
EJERCICIO 6.
La aceleracin de un punto est definida por la relacin:
a=600 x (1 + kx2) donde a y x estn expresados en
pies/s2 y pies; y k es una constante. Conociendo que la
velocidad es 7,5pies/s cuando x=0 y 15pies/s cuando
x=0,45 pies, determinar el valor de k.
SOLUCION:
VdV=adx
k=3, 84 pies-2
Respuesta
EJERCICIO 7.
La aceleracin de una partcula esta definida por la relacin:
donde k es una
constante. Conociendo que cuando t=0, x=0 y V=25 pies/s y que V= 12 pies/s cuando x= 6
pies.
Determinar:
a) La velocidad de la partcula cuando x= 8pies
b) El tiempo requerido para que la partcula llegue al reposo.
SOLUCION:
VdV=adx
x0=0; V0=25 pies/s
42
DINMICA
Sabemos que: x=6 pies cuando V= 12 pies/s
Entonces:
a) V=5,74 pies/s
a) Cuando x= 8 pies:
Respuesta
b)
b) t=1,079 s
Reposo: V=0
Respuesta
EJERCICIO 8.
El movimiento de una partcula esta definida por las ecuaciones: x= (t + 1)2 y y
t 1 2 ,
donde x, y estn expresados en metros y t en segundos.

Demostrar que la curva que describe la partcula es parte de la hiprbola mostrada y
determinar la velocidad y aceleracin cuando: a) t=0s; b) t= 0,5s
SOLUCION:
x y = 4 (Hiprbola
rectangular)
Respue
sta
y
(pies)
t=0
s
43
O
xy=
4
x (pies)
DINMICA
a) t=0s:
;
;
a=24,083 m/s2
a) 85,236
V=8,246 m/s
a) 75,964
Resp.
Resp.
(ngulo con la
horizontal)
(ngulo con la horizontal)
b) t=0,5s:
V=3,823 m/s
b) 38,308
Resp.
(ngulo con la
horizontal)
;
b
)
a=5,145 m/s2
67,123
Resp.
(ngulo con la horizontal)
EJERCICIO 9.
El movimiento de una partcula esta definido por las ecuaciones:
y
; donde x, y estn expresados en metros y t en segundos.
Demostrar que la curva que describe la partcula es parte de la elipse mostrada, y determinar
que la velocidad cuando: a) t=0s, b) t= s, y c) t=1s.
SOLUCION:
44
DINMICA
=1;
=1
y (m)
=1
x (m)
=1
Calculamos:
a) cuando t=0s:
=0 ; =3
b) cuando t= s:
c) cuando t=1s:
=0 ; =-
; =0
a) V=9,42 m/s
Respuesta
b) V=7,26 m/s
Respuesta
c) V=3,14 m/s
Respuesta
EJERCICIO 10.
El movimiento de una partcula esta definido por las ecuaciones:
Determinar la aceleracin de la partcula y el radio de curvatura cuando t=2s.
SOLUCION:
45
DINMICA
Para t=2s:
a=
Respuesta
b) Radio de curvatura:
Respuesta
EJERCICIO 11.
La rotacin de la barra OA alrededor de O esta definida por la relacin:
, donde
y t estn expresados en radianes y segundos
respectivamente. El collar B se desliza a lo largo de la barra de manera que la distancia desde
O es:
, donde r y t estn expresados en pies y segundos
respectivamente. Cuando t=0,5s;
Determinar:
46
DINMICA
a) La velocidad del collar

b) La aceleracin total del collar
c) La aceleracin del collar con respecto a la barra.
SOLUCION:
Para t=0,5s;
a) Velocidad del collar:
r ;+
Respues
ta
b) Aceleracin del collar:
r +
= 11,89
Respuesta
pies/s
= 12 (1,5) (0,26812)2
= 45,41 pies/s2
= (1,5)(29,56) + 2(2)(0,26812)
c) Aceleracin del collar respecto a la barra:
r
r
=(12 pies/s2)
47
Respuesta
Respuesta
DINMICA
EJERCICIO 12.
El movimiento de la partcula P sobre la curva parablica mostrada, esta definida por la
ecuacin:
y
, donde r esta expresado en pies, en rad y t en
segundos. Determinar la velocidad y aceleracin de la partcula cuando: a) t=0s; y b) t=0,5s.
SOLUCION:
a) Para t=0
V = (6
pies/s)
b) Para t=0,5s
P
Respuesta
a = (24
pies/s2)
48
Respuesta
DINMICA
= (12,73) + (4,223)
pies/s
= (16,97) + (16,97)
r
EJERCICIO
pies/s2 13.
Respues
ta
Respues
ta
Un bote parte del reposo en S=0 a lo largo de una lnea recta con una aceleracin mostrada en
el grafico a S.
Determine la velocidad del bote cuando S=40, 90 y 200 pies.
SOLUCION
a
(pies/s2)
4
5
0
10
0
200
15
0
Para S=40 pies.
Para S=90 pies:
49
250 S
(pies)
= 12,649
pies/s2
Respuesta
= 22,804
pies/s2
Respuesta
DINMICA
Para S=200 pies:
= 36,056
pies/s2
Respuesta
EJERCICIO 14.
Una partcula se mueve sobre una lnea recta de acuerdo a la ley v 1.4 x 3.5 (m/s). Si en
el instante t = 0; xo= 1. Determinar:
a) Las ecuaciones de movimiento en funcin del tiempo.
b) El instante en que x = 0
c) La velocidad y aceleracin en ese instante.
SOLUCIN
v
dx
;
dt
dx
1 1.4 x 3.5 ;
dt
1
ln x 2.5
t
1.4
a)
e 1 .4 t
x 2.5
1.5
v 1.4 x 3.5
dt
1 x dx
1.4 1 x 2.5
= 1.4 t ln x 2.5 ln 1 2.5 ; 1.4 t ln

1
x 2.5
1.5
x 2.5 1.5 e1.4 t Respuesta
Reemplazamos o derivamos
v 1.4 2.5 1.5 e1.4 t 3.5

v 3.5 2.1 e1.4t 3.5
dv
dt
; a
v 2.1 e1.4t
d
2.1 e 1.4t
dt
a 2.94 e 1.4t
Respuesta
Respuesta
b)
2.5 1.5 e 1.4 t
2.5
2 .5
e 1.4t ; ln
1.4 t
1.5
1 .5
c)
50
DINMICA
v 2.1 e0.5108
a 2.94 e0.5108
EJERCICIO 15.
Para un cuerpo en movimiento rectilneo cuya aceleracin est dada por: a 32 4 v siendo
sus condiciones iniciales: t = 0, x = 0; vo = 4 (m/s). Encontrar:
a) la velocidad en funcin del tiempo
b) la posicin x en funcin del tiempo
c) la posicin x en funcin de la velocidad v.
SOLUCIN
a)
V
t
1
dv
32 4v dt ; t 4 ln 32 4v
4
0
dv
32 4 v ;
a 32 4v ;
dt
t
V
4
1
32 4 v
32 4 v
4t
ln 32 4 v ln 16 ; 4t ln
; e
16
16
4
32 16 e 4t
4
v 8 4 e 4t Respuesta
b)
v 8 4e
4t
dx 8 4 e dt
dx
8 4 e 4t ;
;
dt
4 t
x 8 t e 4t Respuesta
c)
x
a dx v dv ; dx
0
NOTA:
v 32
x ln 32 4v
4 16
x
v dv
32 4v
v
;
4
x dx
v
4
x 2 ln 32 4v 2 ln 16
4
4
v
v
2 ln 32 4 v 1 2 ln 16 ; x 2 ln 16 2 ln 32 4 v 1
4
4
51
a bx b b 2 ln a bx
;
DINMICA
v
16
2 ln
1
4
32 4 v
v
4
2 ln
1 Respuesta
4
8v
EJERCICIO 16.
La aceleracin de una partcula, es directamente proporcional al t. Para t = 0, la velocidad de
la partcula es v = -9 (m/s). Sabiendo que la velocidad y la coordenada de la posicin son
cero cuando t = 3. Hallar las ecuaciones de movimiento de la partcula.
SOLUCIN
a k t ; a
dv
;
dt
dv a dt ;
k t
dv k t dt ; v 9
k t2
9 Respuesta
2
Pero: cuando t = 3, v = 0; 0
k ( 3 )2
9 ; k 2 Entonces:
2
v t 2 9 Respuesta
ds
v ;
dt
3
t 2 9 dt ds ; S t 9 t
3
0
3
t3
27
27
; S 9 t
3
3
t3
9 t 18 Respuesta
3
EJERCICIO 17.
Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta con una velocidad: v
5
(m/s) donde S
4S
est en m. Determinar su posicin cuando t =6(s); si cuando t =0; S =5m.

SOLUCIN
ds
;
dt
ds v dt ; ds
5
dt ;
4S
4 S ds 5 dt
5
4S
2 S
S
2
2
2
2
4 S S 4( 5 ) 5 5t ; 4 S S 32.5 5t ;
2
2
2
4 S 0.5 S 2 32.5 5t ; cuando t =6(s); 4 S 0.5 S 2 32.5 30 0

0.5 S 2 4 S 62.5 0 ; escogiendo la raz positiva:
52
5t
DINMICA
EJERCICIO 18.
La aceleracin de una partcula est definida por la relacin: a 9 3 t 2 . La partcula
empieza para t = 0 con v = 0 y S = -3 (m). Calcular:
a) el tiempo en que la velocidad sea otra vez cero,
b) la posicin y velocidad cuando t = 4 (s),
c) el espacio total recorrido por la partcula desde t = 0 hasta t = 4 (s).
SOLUCIN
a)
a
dv
;
dt
2
3t
dv 9 3t dt ; v 9t
0
v 9t t 3 Respuesta
b)
t 3 Respuesta
v 9t t 3 ; 0 9t t 3 ; t 3 9 t
c)
ds
v
;
dt
3
9t
t
ds 9 t t dt ; S 3
9t 2 t 4
3 Respuesta
2
4
0t 3
S 17.25 ( 3 ) 20.25( m )
Para : t 0 ; S 3
Para : t 3 ; S 17.25
Para : t 3 ; S 17.25
S 5 17.25 12.25( m )
Para : t 4 ; S 5
S 8( m ) Respuesta
53
DINMICA
d 20.25 12.25 32.5( m ) Respuesta
EJERCICIO 19.
La aceleracin de una partcula est definida por la relacin: a 25 3 s 2 . La partcula
comienza sin velocidad inicial en la posicin S = 0. Determinar:
a) la velocidad cuando est a 2(m) de O,
b) la posicin de la partcula cuando la velocidad es CERO,
c) la posicin en donde la velocidad sea mxima.
SOLUCIN
a) v dv a ds ;
25( 2 ) ( 2 )3
2
v
v dv 25 3 s ds ; 25 s s 3
v2
v2
; 50 8
2
2
; Para S = 2 (m)
S 5( m ) Respuesta
b) 25 s s 3 0
c) Vmax. ser cuando a = 0
S 2.886 ( m ) Respuesta
25 3 s 2 0
EJERCICIO 20.
Una partcula viaja sobre una lnea recta de manera que para un corto tiempo 2 t 6 (s) su
movimiento est descrito por: v
4
(pies/s), donde a est en (pies/s2). Si v =6 (pies/s),
a
cuando t =2(s), determinar la aceleracin de la partcula cuando t =3(s).

SOLUCIN
dv
a
dt
dv
dt
v 2 36
4t 8 ;
2
2
v 2 8t 20 cuando t =3(s)
4
4
a
v 6.633
v2
dv
a
v
dt
8( 3 ) 20
v dv 4 dt
v2
2
4t
6
;
2

54
DINMICA
EJERCICIO 21.
La aceleracin de una partcula est definida por la relacin: a 0.002 v 2 . Si se le da a la
partcula una velocidad inicial vo, hallar el espacio que recorrer la partcula antes que su
velocidad descienda a la mitad de su valor inicial; y antes de detenerse.
SOLUCIN
v dv
ds ;
v dv a ds ;
a
Vo
2
S 500 ln v
v dv
0.002 v 2
ds ;
Vo
2
Vo
0.002 v 2
ds
vo
vo
500
ln
S
500
ln
ln
v
;
o ;
vo
2
Vo
v dv
; S 500 ln 2
0
0
vo
; S 500 ln 0 ln vo ; S 500 ln
S 500 ln v
Vo
S Respuesta
EJERCICIO 22.
Un tren de carga viaja a v 60 1 e t pies/s, donde t est expresada en segundos.
Determinar la distancia recorrida en tres segundos y la aceleracin en ese tiempo.
SOLUCIN
v 60 1 e t
ds
v
dt
ds v dt
ds 601 e dt
t
S 60 t e
S 122.987 ( pies ) Respuesta

a
dv
d
60 1 e t ; a 60 e t ; a 60( e ) 3
; a
dt
dt
EJERCICIO 23.
55
DINMICA
La aceleracin de una partcula en movimiento rectilneo, est dirigida hacia un punto fijo O
y es inversamente proporcional a la distancia de la partcula a O. Para t = 0, la partcula se
halla a 2(m) a la derecha de O y tiene una velocidad de vo= 4(m/s) hacia la derecha y una
aceleracin de 3(m/s2) hacia la izquierda. Determinar:
a) la velocidad de la partcula cuando est a 3(m) de O,
b) la posicin de la partcula cuando la velocidad es CERO.
SOLUCIN
v= 4 m/s
O
2 m.
a = 3 m/s2
a)
a
k
; Pero: t = 0; S = +2(m) ; vo= +4(m/s) ; a = 3(m/s2)
s
k
3 k 6
2
3
v dv a ds ;
v dv s ds ; v dv 6
6 ln 3 ln 2
ds
;
s
v2
6 ln s
2
2
V
4
v2
3
v 2 16
v2
8 ; 2.433 8
; 6 ln
2
2
2
2
2
v 3.337 ( m / s ) Respuesta
b)
S
0
v dv a ds ;
ln S ln 2 4 ;
3
v dv s ds
2
ln S
6 ln s
2
2 0
v
2
; 6 ln S ln 2
4
ln 2 ; ln S 2.0265 ; S e 2.0265
3
56
16
2
DINMICA
EJERCICIO 24.
La posicin de una partcula a lo largo de una lnea recta est dad por: S t 3 9t 2 15t ,
donde t est en segundos. Determinar la mxima aceleracin y mxima velocidad durante el
intervalo 0 t 10 (s).
SOLUCIN
S t 3 9t 2 15t
v
ds
dt
d 3
t 9t 2 15t
dt
v 3t 2 18t 15
dv
dt
d
3t 2 18t 15
dt
a 6 t 18
La mxima aceleracin ocurre en t =10(s): a MAX 6 ( 10 ) 18

a MAX 42( pies / s 2 ) Respuesta
La mxima velocidad ocurre en t =10(s): v MAX 3( 10 )2 18( 10 ) 15

v MAX 135( pies / s ) Respuesta
EJERCICIO 25.
La aceleracin de una partcula est definida por la relacin: a k v 1.5 . Inicia su
movimiento en t = 0 y S = 0 con una velocidad inicial vo. a) Demostrar que la velocidad y
coordenada de posicin para cualquier tiempo t estn relacionadas por la ecuacin:
S
vo v , b) determinar el valor de k sabiendo que con
t
vo= 100(m/s), la partcula llega a
detenerse despus de recorrer 5(m).

SOLUCIN
dv
a) a
;
dt
2
k
Vo
dv
dt k v 1.5
1 v 2
1 v 1.5
dv ; t
; t v
kv
k 1

2
o
v
vo
1
1
v
vo
k t
57
2 v 2 vo
v vo
Respuesta 1)
DINMICA
v dv a ds ;
vo
v dv
ds k v 1.5
; k s
v 2
vo
v2
dv
V
Vo
k s 2 v 2 vo
Respuesta 2)
Dividimos la Respuesta 2) para la Respuesta 1)

k s 2 v 2 vo
k t
2 v 2 vo
S
v vo Respuesta
t
v vo
b)
vo = 100 ; S = 5 ; v = 0
k 5 2 0 2 100
; 5 k 20
k 4 Respuesta
EJERCICIO 26.
Un automvil debe ser levantado por un elevador al cuarto piso de un estacionamiento; el
cual est a 45 pies sobre el nivel del suelo. Si el elevador es capaz de acelerar a 0.6 pies/s2 y
desacelerar a 0.3 pies/s2 y alcanzar una rapidez mxima de 8 pies/s, determinar el menor
tiempo requerido para alcanzar la operacin, comenzando y terminando en reposo.
SOLUCIN
2
v 2 vo 2a( S So )
v 2 MAX 0 2( 0.6 )( y 0 ) v 2 MAX 1.2 y
48 - y
48 pies
v vo 2a( 48 y ) 0 1.2 2( 0.3 )( 48 y )

2
0 1.2 y 28.8 0.6 y ; y 16 pies

v MAX
( 1.2 )( 16 ) 4.3818 ;
v MAX 8 pies / s
4.3818
7.3029( s )
0.6
v vo a t ; t1
v vo a t ; 0 4.3818 0.3t 2 ; t 2 14.606 ( s )
58
DINMICA
t t 1 t 2 7.3029 14.606
EJERCICIO 27.
Un cuerpo se mueve con una velocidad inicial vo = 3(m/s) y una aceleracin constante de
a = 4(m/s2) en la misma direccin que la de la velocidad. Cual es la velocidad del cuerpo y la
distancia recorrida al final de 7(s). Resolver el mismo problema para un cuerpo cuya
aceleracin tiene direccin opuesta a la velocidad. Escribir la expresin del desplazamiento
en funcin del tiempo.
SOLUCIN
Datos: vo = 3(m/s)
a = 4(m/s2)
v=?
x=? t=7(s)
a)
a
dv
;
dt
Vo
4 dt dv ; v vo 4 t ; v vo 4 t
x
v dv a dx ;
dx
xo
v 31( m / s ) Respuesta
2
v dv
1 v vo
x
4 ;
4 2
2
v
v
; x
1 312 3 2

4 2
2
x 119 ( m ) Respuesta
b) Movimiento Retardado:
dv
a
;
dt
4 dt
dv
; v vo 4 t ; v vo 4 t
vo
x
v dv a dx ; dx
xo
2
v dv
1 v vo
x
4 ;
4 2
2
v
v
1 25 2 3 2
;
4 2
2
x 77 ( m ) Respuesta
x f t
1 v v
1
2
2
x xo o x xo vo 4 t vo
4 2 2
8
8vo t 16 t 2
1 2
2
2
x xo vo 8vo t 16 t vo x xo
8
8
2
x xo 3 t 2 t 2 Respuesta
59
DINMICA
EJERCICIO 28.
El desplazamiento x de una partcula en movimiento sobre el eje X est dado por:
x a t 2 b t 4 , en donde x en (m) y t en (s). Calcular: a) las unidades de las componentes a y
b. b) Si a=16 y b=1, determine:
1. la velocidad instantnea en funcin del tiempo,
2. el valor mximo del desplazamiento para t > 0,
3. el valor mximo de la velocidad para t > 0,
4. la posicin, velocidad y aceleracin para t = 3(s)
SOLUCIN
a)
x a t 2 b t 4 ; L a T 2 b T 4
a L T 2 Respuesta
b)
1)
b L T 4 Respuesta
Si a=16 y b=1
x 16 t 2 t 4
x 32 t 4 t 3 Respuesta
2)
Xmax. Cuando v = 0
2
2
3
x 32 t 4 t 3 ; 0 32 t 4 t ; 4 t 8 t 0 ; 8 t 0 ; t
x 16
8 8
2
X max . 64( m ) Respuesta
3) Vmax. Cuando a = 0
x 32 t 4 t 3 ;
V max . 32
4)
x 32 12 t
8
4
3
8
3
2 ; 32 12 t 2 ; t
8
3
V max . 34.836 ( m / s ) Respuesta
Para t = 3(s)
2
4
x 16 t 2 t 4 ; x 16 3 3
x 63( m ) Respuesta
3
x 32 t 4 t 3 ; x 32 3 4 3
x 12( m / s )
60
Respuesta
DINMICA
x 32 12 t
2 ;
x 32 12 3
x 76( m / s 2 ) Respuesta
EJERCICIO 29.
Un auto est viajando en una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares en funcin
del tiempo estn dadas por x 2 xt 3 3t 2 ; y t 2 2t 1 . Suponiendo que t en (s) y las
coordenadas en (m). Calcular:
a) la posicin del auto cuando t=1(s)
b) las componentes rectangulares de la velocidad cuando t=1
c) la velocidad en cualquier instante
d) la velocidad cuando t= 0
e) las componentes rectangulares de la aceleracin cuando t=1
f) la aceleracin en cualquier instante
g) la aceleracin cuando t=0
h) los tiempos cuando la aceleracin es paralela al eje Y
SOLUCIN:
a) Para t =1;
b)
c)
x 2 3; x 1m
y 1 2 1; y 0 m
r i 0 j ( m )
x 2t 3 3t 2 ; x 6 t 2 6 t x 0
v 0i 0 j Respuesta
y t 2t 1; y 2t 2 y 0
2
v ( 6 t 2 6 t )i ( 2t 2 ) j ( m / s )
2
Respuesta
Respuesta
d) v ( v x v y ) ( 0 2 2 )
61
DINMICA
x 12t 6; x 6
e)
a 6 i 2 j ( m / s 2 ) Respuesta
y 2; y 2
f) a ( 12t 6 )i 2 j Respuesta
g) Para t = 0 ; a 6 i 2 j
h)
si ; a y ; a x 0 ;12t 6 0
EJERCICIO 30.
Como rea de aterrizaje para grandes aviones a reaccin se ha propuesto un estanque de poco
lodo con una profundidad de 0.90 m. La velocidad de: 192 km/h que el avin tiene en el
momento de establecer contacto, debe reducirse a 32 Km./h en una distancia de 300 m. si la
desaceleracin es proporcional al cuadrado de la velocidad del avin a travs del agua,
a k v 2 ; calcular el valor del parmetro k, que es un una medida de tamao y forma del
las aletas del tren de aterrizaje que deslizan a travs del agua. Calcular tambin el tiempo t
transcurrido durante dicha fase de frenado.
SOLUCIN:
v dv
ds ;
2
192 - k v
0
32
v dv a ds
0.3
0.3
S
0
0.3
1
ln v
k
1
1.79176
k
dv
;
dt
dt
0
32
; 0. 3
1
ln 32 ln 192
k
192
k 5.9725 Respuesta
dv
k v
192
32
; t
1 1
1
5.9725 32 192
t 15.6 ( s ) Respuesta
62
DINMICA
EJERCICIO 31.
Dos partculas A y B parten en el origen S =0 y se mueven a lo largo de una lnea recta de
manera que: a A 6 t 3 pies / s 2 y a B 12t 2 8 pies / s 2 donde el tiempo est dado en
segundos. Determinar la distancia entre ellas cuando t =4(s) y la distancia total que han
recorrido en t =4(s).
SOLUCIN
Velocidad:
dv
a
;
dt
a
dv
;
dt
vA
6 t 3 dt
; v A 3t A 3t A
vB
tA
tB
12t
8 dt ; v B 4t B 3 8t B
Calculamos el tiempo para el cual las velocidades son nulas

2
0 3t A 3t A ; t A 1( s )
3
0 4t B 8 t B ; t B 2 ( s )
Posicin:
ds
vA A ;
dt A
SA
ds
vB B ;
dt B
SB
3
2
2
3
2
3t A 3t A dt ; S A t A t A
4t B 8t B dt ; S B t B 4 4t A 2
0
PARTCULA A: 0 t 1
S A ( 1 )3
PARTCULA B: 0 t 2
3
( 1 )2 0.5
2
SB
1t 4
S A ( 4 )3 ( 4 ) 2 ( 0.5 ) 40.5 pies

2
2 t 4
S B 4 4 4 ( 4 ) 196 pies
4
Distancia A ; 0.5 40.5 41( pies ) Respuesta

Distancia B ; 4 196 200( pies ) Respuesta
Para t =4(s) la distancia entre A y B ser:
63
DINMICA
S A ( 4 )3 ( 4 )2 40 pies
2
S A B 192 40 152( pies ) Respuesta
S B 4 4 4 192 pies
EJERCICIO 32.
4
Un carro parte del reposo y se mueve a lo largo de una lnea recta son una aceleracin de
1
a 3 S 3 ( m / s 2 ) , donde S est en m. Determinar la aceleracin del carro cuando t =4(s).
SOLUCIN
ds
;
dt
v dv 3S
v dv a ds ;
ds
3S
1
3
1
3
ds
3
dt ; 3t S
2
0
3
t
2
S3
v2
1
3
;
3
v
3
S
2
2
3
;
2
2
t
S para t =4(s); S 8 2 ; S 22.627 m
a 3 22.627
1
3
a 1.0606 ( m / s 2 ) Respuesta
EJERCICIO 33.
Una partcula viaja en lnea recta, de manera que: a k S , en donde S es la distancia desde
el punto de partida y k es una constante de proporcionalidad la cual debe ser determinada.
Para S =2 pies, la velocidad es 4 pies/s y para S =3.5 pies la velocidad es v=10 pies/s.
Calcular S para cuando v=0.
SOLUCIN
v
v dv a ds ;
v dv k s ds ;
4
2 v
v
k s
2 4
2
2 S
;
k s 2 k ( 2 )2

2
2
v2
8
2
k S 2 4 k v 2 16 ;
para S =3.5 pies la velocidad es v =10 pies/s;

k 10.1818 Respuesta
k ( 3.5 )2 4 k 100 16
64
DINMICA
Para: v=0
2
k S 2 4 k v 2 16 ; 10.1818 S 4( 10.1818 ) 16
S 1.5584( pies ) Respuesta
PROBLEMAS PROPUESTOS
1) El movimiento de una partcula est definido por la relacin: x t 3 t 2 2 , donde x y t
estn expresados en metros y segundos respectivamente. Determinar a) cuando la
aceleracin es cero; b) la posicin y velocidad de la partcula en ese tiempo.
t 0.33 (s) Respuesta
x 2.74 (m) Respuesta
v 3.67 (m/s) Respuesta
2) El movimiento de un partcula est definido por la relacin: x 5t 4 4t 3 3t 2 , donde

x y t estn expresados en pies y segundos respectivamente. Determinar la posicin,
velocidad y la aceleracin de la partcula cuando t 2( s ) .
x 52 (pies) Respuesta
v 115 (pies/s) Respuesta
a 192 (pies/s2) Respuesta
3) El movimiento de la corredera A est definido por la
relacin: x 500 sin k t , donde x y t estn
expresados
en
milmetros
y
segundos
respectivamente, y k es una constante. Sabiendo que
k 10 (rad/s); determinar la posicin, la velocidad y
la aceleracin del corredera cuando t 0.05( s ) .
x 240 (mm)Respuesta
v 4390 (mm/s)Respuesta
a 24 10 3 (mm/s2)Respuesta
4) El movimiento de una partcula est definido por la relacin: x t 2 t 2 3 , donde x y t

estn expresados en pies y segundos respectivamente. Determinar a) las posiciones en las
cuales la velocidad es cero; b) la distancia total recorrida por la partcula de t 0 a
t 4( s ) .
x1 1.935 (pies) Respuesta
x 2 8.879 (pies) Respuesta
d 13.89 (pies) Respuesta
5) La aceleracin de una partcula est definida por la relacin: a 3e 0.2 t , donde a y t
estn expresados en (pies/s2) y en segundos respectivamente. Conociendo que cuando
t 0 ; x 0 y v 0 . Determinar la velocidad y posicin de la partcula cuando
t 0.5( s ) .
65
DINMICA
v 1.427 (pies/s) Respuesta

x 0.363 (pies) Respuesta
6) La aceleracin de un punto A est definido por la relacin: a 5.4 sin k t , donde a y t

estn expresados en (pies/s2) y en segundos respectivamente, y k 3 (rad/s). Conociendo
que cuando t 0 ; x 0 y v 1.8 (pies/s). Determinar la velocidad y posicin del punto
A cuando t 0.5( s ) .
7) El punto A oscila con una aceleracin: a 40 160 x , donde a y x estn expresados en

(m/s2) y en metros respectivamente. La magnitud de la velocidad es 0.3(m/s) cuando
x 0.4 (m). Determinar a) la mxima velocidad de A; b) las dos posiciones en las cuales
la velocidad de A es cero.
v MAX 1.921 (m/s) Respuesta
x 0.0987( m ) y 0.402( m )
Respuesta
8) La aceleracin del punto A est definido por la relacin:

a 600 x 1 k x 2 , donde a y x estn expresados en (m/s2) y
en metros respectivamente, y k es una constante. Conociendo
que la velocidad de A es 7.5(pies/s) cuando x 0 y
15(pies/s) cuando x 0.45 (pies). Determinar el valor de k.
k 3.84( pies 2 ) Respuesta
9) La aceleracin de una partcula est definida por la relacin: a 12 x 28 , donde a y x

estn expresados en (m/s2) y en metros respectivamente. Conociendo v 8 (m/s) cuando
x 0 . Determinar: a) el mximo valor de x; b) la velocidad de la partcula cuando ha
recorrido una distancia total de 3(m).
x MAX 2 (m) Respuesta
v 4.47
(m/s) Respuesta
10) La aceleracin de una partcula est definida por la relacin: a k 1 e x , donde k es

una constante. Conociendo que la velocidad de la partcula es v 9 (m/s) cuando
x 3 (m) y que la partcula parte del reposo en el origen, determinar: a) el calor de k ;
b) la velocidad de la partcula cuando x 2 (m).
k 2.52 (m/s2) Respuesta
66
DINMICA

11) La aceleracin de un partcula est definida por la relacin: a k v 2 , donde a est
expresado en (m/s2) y v est expresado en (m/s). La partcula parte en x 0 con una
velocidad de 9(m/s) y cuando x 13 (m). La velocidad es 7(m/s). Determinar la distancia
recorrida por la particular antes de que su velocidad sea 7(m/s) y el tiempo requerido para
que la partcula llegue al reposo.
t Respuesta
12) La aceleracin de un partcula est definida por la relacin: a 0.4 v , donde a est
expresado en (mm/s2) y v est expresado en (mm/s). Conociendo que en t 0 la
velocidad es 75(mm/s). Determinar a) las distancia recorrida por la partcula hasta llegar
al reposo; b) el tiempo requerido para que la velocidad de la partcula se reduzca al 1% de
su velocidad inicial.
x 187.50 (mm) Respuesta
t 11 .51 (s) Respuesta
13) Una partcula parte desde el reposo en la posicin x 0 y con una aceleracin
2
a 0.8 v 2 49 , donde a est expresado en (pies/s ) y v est expresado en (pies/s).
Determinar: a) la posicin de la partcula cuando v 24 (pies/s); b) la velocidad de la
partcula cuando x 40 (pies).
14) Como rea de aterrizaje para grandes aviones a reaccin se ha propuesto un estanque de
poco fondo con una profundidad de 0.90(m). La velocidad de 192(Km/h) que el avin
tiene en el momento de establecer contacto, debe reducirse a 32(Km/h) en una distancia
de 300(m) y si la desaceleracin es proporcional al cuadrado de la velocidad del avin a
travs del agua a k v 2 ; calcular el valor del parmetro k que es una medida de
tamao y forma de las aletas del tren de aterrizaje que se desliza a travs del agua.
Calcular tambin el tiempo t transcurrido durante dicha fase de frenado.
k 5.9725 Respuesta
15) Un auto de carreras parte en x 0 sin velocidad inicial. La velocidad del auto est
definida por la relacin v 154 1 e 0.00057 x , donde x y v estn expresados en metros y
(m/s) respectivamente. Determinar la posicin y aceleracin del auto cuando a) v 20
(m/s) ; b) v 40 (m/s)
a 6.65 (m/s2) Respuesta
a 6.30 (m/s2) Respuesta
67
DINMICA
16) Basada en observaciones, la velocidad de un corredor puede

ser
aproximadamente
dad
por
la
relacin:
0.3
v 7.5 1 0.04 x , donde x y v estn expresados en
kilmetros y (Km/s) respectivamente. Conociendo que en
t 0 ; x 0 . Determinar: a) la distancia que recorri cuando
t 1 (h); b) la aceleracin del corredor (m/s2) en t 0 ; c) el
tiempo requerido por el corredor para recorrer 6(Km).
x 7.15 (Km) Respuesta
a 52.1 10 6 (m/s2) Respuesta
t 49.9 (min) Respuesta
17) El movimiento de una partcula est definido por las ecuaciones: x t 1 2 y

2
y 4 t 1 , donde x y y estn expresados en pies y t en segundos. Demostrar que la
trayectoria de la partcula es parte de la hiprbola regular mostrada y determinar la
velocidad y aceleracin cuando a) t 0 b) t
18) El
movimiento
1
(s)
2
v 8.25 (pies/s)
76
Respuesta
a 24.1 (pies/s2)
85.2
Respuesta
v 3.82 (pies/s)
38.3
Respuesta
de
una partcula est definido por las ecuaciones:

x 6 0.8t t 9t 18 y y 4 0.6 t t 2 9t 18 , donde x y y estn expresados en
metros y t en segundos. Demostrar que la trayectoria de la partcula es una posicin de
una lnea resta y determinar la velocidad y aceleracin cuando a) t 2 (s) b) t 3 (s) c)
t 4 (s)
2
v 6 (m/s)
36.9
; a 24.1 (m/s2)
v 89 (m/s)
v 8.25 (m/s)
36.9
68
36.9
36.9
Respuesta
; a 0 Respuesta
; a 6 (m/s2) 36.9
Respuesta
DINMICA
19) El movimiento de una partcula est

definido
por
las
ecuaciones:
4 cos t 2
3 sin t
x
y
y
,
2 cos t
2 cos t
donde x y y estn expresados en metros y t
en segundos. Demostrar que la trayectoria
de la partcula es parte de la elipse mostrada
y determinar la velocidad cuando
a) t 0 (s) ; b) t
1
(s) ; c) t 1 (s)
3

v 7.26 (m/s)
Respuesta
20) El movimiento de una partcula est definido por las ecuaciones: x 6 t 3 sin t y
y 6 3 cos t , donde x y y estn expresados en metros y t en segundos. Dibujar la
trayectoria de la partcula para el intervalo de tiempo: 0 t 2 y determinar: a) Las
magnitudes de la mnima y mxima velocidades alcanzadas por la partcula; b) los
correspondientes tiempos, posiciones y direcciones de las velocidades
v MIN 3 (m/s) ; t 0 ; r 3 j (m) ; 0 Respuesta
v MAX 9 (m/s) ; t 2 (s); r 12 i 3 j (m) ; 0 Respuesta
t (s);
21) El
de
una
r 6 i 9 j (m)
; 0 Respuesta
est definido por el vector posicin:

r A cos t t sin t i A sin t t cos t j , donde t en segundos. Determinar el calor de
t para el cual el vector de posicin y la aceleracin son: a) perpendiculares b) paralelos.
movimiento
partcula
t 1 (s)Respuesta
t 0 Respuesta
22) Un esquiador parte con una velocidad de

25(m/s) en direccin horizontal y recorre
una pendiente que forma 30 con la
horizontal. Determinar: a) El tiempo
empleado entre la partida y llegada; b) la
longitud d del salto; c) la mxima
distancia vertical entre el esquiador y la
pendiente de la colina.
d 84.9 (m) Respuesta
hMAX 10.62 (m) Respuesta
69
DINMICA
23) Un jugador de baln mano lanza una pelota desde A con una velocidad horizontal vo.
Conociendo que d=15(pies). Determinar: a) El valor vo para la cual la bola golpeara en la
esquina C; b) El rango de velocidades vo para las cuales la pelota golpeara dentro de la
regin BCD.
v o 34.7 (pies) Respuesta
32.4 vo 42.6 (pies/s) Respuesta
24) Una bomba est localizada cerca del borde de

una plataforma horizontal como se muestra en
la Fig. Un surtidor en A descargar agua con
una velocidad inicial de 25(pies/s) y formando
un ngulo de 55 con la vertical. Determinar el
rango de valores de la altura h para los
cuales entra en la abertura BC.
1.352 h 5.31 (pies) Respuesta
25) Un aspersor de agua est operando en el punto A sobre un terreno inclinado que forma un
ngulo con la horizontal. El aspersor descarga agua con una velocidad inicial vo y un
v o 24
ngulo con la vertical, el cual vara desde a . Sabiendo que
(pies/s), o 40 y 10 . Determinar la distancia horizontal entre el aspersor y los
puntos B y C los cuales definen el rea regada.
d B 15.01 (pies) Respuesta
d C xC 20.2 (pies) Respuesta
70
DINMICA
26) Un jugador de beisbol lanza la pelota con una velocidad de magnitud vo y un ngulo de
10 con la horizontal hacia el ctcher que est ubicado a 50(m). Conociendo que la bola
debe llegar entre 0.5(m) y 1.5(m) de altura. Determinar: a) El rango de vo; b) El rango de
valores de altura mxima h de las trayectorias
34.824 v o 36.626 Respuesta
1.8657 v o 2.064 Respuesta
27)
Determinar la mxima velocidad que el coche puede alcanzar a lo largo de la porcin

circular AB si la componente normal de su aceleracin no puede exceder de 3g.
v MAX 97.6 (Km/h) Respuesta
28) La leva rota siguiendo la rueda B in

deslizamiento. Sabiendo que la componente
normal de la aceleracin de los puntos de
contacto en C de la leva A y la rueda B son:
0.66(m/s2) y 6.8(m/s2) respectivamente.
Determinar el dimetro de la rueda giratoria B.
d B 2 B 11 .65 (mm) Respuesta
29) Un motorista parte del reposo en el punto A sobre una rampa circular cuando t 0 ;
incrementa la velocidad de su moto en una proporcin constante y entre en la autopista en
el punto B. Sabiendo que su velocidad continua incrementndose en la misma proporcin
hasta alcanzar una velocidad de 65(mil/h) en el punto C. Determinar a) la velocidad en el
punto B; b) la magnitud de la aceleracin total cuando t 15 (s)
v B 54.5 (mil/h) Respuesta
2
a 11 .14 (pies/s ) Respuesta
71
DINMICA
30) En el instante sealado el aeroplano A est volando horizontalmente en lnea resta y su

velocidad se incrementa a razn de 6(m/s2). El aeroplano B est volando a la misma altura
que el aeroplano A y est ejecutando una acrobacia describiendo una curva circular de
200(m) de radio. Conociendo que el instante dado la velocidad de B decrece a razn de
2(m/s2), determinar para la posicin mostrada: a) la velocidad de B relativa a A; b) la
aceleracin de B relativa a A.
v B 478 (Km/h)
70.4
a B 109.6 (m/s2)
27.4
Respuesta
Respuesta
31) Los carros de carreras A y B se estn

moviendo sobre porciones de una pista
circular. En el instante mostrado, la
velocidad de A se incrementa a razn de
8(m/s2) y la velocidad de B se incrementa
a razn de 3(m/s2). Para las posiciones
mostradas determinar: a) la velocidad de
B relativa a A; b) la aceleracin de B
relativa a A.
v B 339 (Km/h)
52.9
a B 15.18 (m/s2)
A
72
56.8
Respuesta
Respuesta
DINMICA
32) El movimiento de una partcula P sobre la trayectoria elptica mostrada est definida por
2 cos t 1
1.5 sin t
las ecuaciones: x
y y
, donde x y y estn expresados en
2 cos t
2 cos t
pies y t en segundos. Determinar el radio de curvatura de la trayectoria elptica cuando: a)
t 0 b) t
1
(s) c) t 1 (s)
3
0.75 (pies) Respuesta
33) Un proyectil es disparado desde el punto A con una velocidad inicial vo a) demostrar que
el radio de curvatura de la trayectoria del proyectil logra su mnimo valor en el punto B
de su trayectoria; b) llamando el ngulo formado por la trayectoria y la horizontal en
el punto C, demostrar que el radio de curvatura en el punto C es
MIN
cos 3
2
MIN B
vo cos 2
Respuesta
g
34) La rotacin de la barra OA alrededor de O est definido por la relacin:

0.5e 0.8 t sin 3 t , donde esta expresado en radianes y t en segundos. El collar B
se desliza a lo largo de la barra de manera que la distancia desde O es
r 1 2t 6 t 2 8t 3 , donde r esta expresado en pies y t en segundos. Cuando t 0.5 (s),
determinar: a) la velocidad del collar; b) la aceleracin del collar; c) la aceleracin del
collar relativa a la barra OA.
73
DINMICA
v 2 e r 0.402 e
(pies) Respuesta
v r 2 (pies/s) ; v 0.402 (pies/s) Respuesta
a 11 .89 e r 45.41 e
(pies/s2) Respuesta
a r 11 .89 (pies/s) ; a 45.41 (pies/s) Respuesta
Aceleracin relativa
r er 12 er (pies) Respuesta

35) La oscilacin de la barra OA alrededor de O est definida

por la relacin:
4
sin t , donde esta expresado
en radianes y t en segundos. El collar B se desliza a lo

largo de la barra de manera que la distancia desde O es
10
, donde r esta expresado en metros y t en
t 6
segundos. Cuando t 1 (s), determinar:
r
a) la velocidad del collar;

b) la aceleracin total del collar;
c) la aceleracin del collar relativa a la barra OA.
v B 0.204 er 5.71 e
a B 22.8 er 1.633 e
aB
OA
(mm/s) Respuesta
(mm/s2) Respuesta
0.0583 er (mm/s2) Respuesta
36) El movimiento bidimensional de una partcula est definido por la relacin:

At
2B
r 2 B cos
At
, , donde r esta expresado en metros, esta expresado en
2B
radianes y t en segundos. Sabiendo que A y B son constantes, determinar: a) la magnitud

de la velocidad y aceleracin en cualquier instante; b) el radio de curvatura de la
trayectoria.
v A Respuesta
a
A2
Respuesta
B
B Respuesta
37) La trayectoria de la partcula P es un Limacon. El

movimiento de la partcula est definido por la
relacin: r b 2 cos t y t , donde
esta expresado en radianes y t en segundos.
Determinar: a) la velocidad y aceleracin de la
74
DINMICA
partcula cuando t 2 (s) b) el valor de para el cual la magnitud de la velocidad es

mxima.
v 3 b e
Respuesta
a 4 2 b er Respuesta
2 N , N 0 ,1,2 ,3 ,........ Respuesta
38) El movimiento bidimensional de una partcula est definido por la relacin:

1
3
r
y 1 2 , donde r esta expresado en pies, esta expresado en
sin cos
t
radianes y t en segundos. Determinar: a) la magnitud de la velocidad y aceleracin en
cualquier instante; b) el radio de curvatura de la trayectoria.
v 6 2 (pies/s) Respuesta
a 6 2 (pies/s2) Respuesta
Respuesta
39) Una bicicleta se mueve a lo largo de una carretera recta, de manera que su posicin est
descrita por el grfico. Construir el grafico: v t y a t. para: 0 t 30 .
S(ft)
500
400
S=20t-100
300
200
S=t2
100
t(s)
0
10
20
30
40) El grafico v s para un carro est dado para los primeros 500 pies de su movimiento.
Construir el grfico a s para 0 t 30 . Que tiempo le tomar para recorrer los 500 pies
de distancia. El carro parte de S=0 cuando t=0.
t=17.918 (s) Respuesta
v(ft/s)
60
75
DINMICA
v=0.1S+10
10
S(ft)
0
500
41) El grafico a s para un jeep que viaja a lo largo de un camino recto est dado para los
primeros 300 m de su movimiento. Construir el grafico v s, cuando: S=0; v=0
a
2
s
0
200
300
.
42) Un carro viaja a lo largo de una carretera, con una velocidad demostrada en el grfico v
t. Determinar la distancia total recorrida por el carro hasta detenerse cuando t=48 (s).
Tambin construir los grficos: s t y a t.
S=144 (m) Respuesta
6
v
1
t
5
10
20
30
76
40
1
t 48
3
48

Libro de Fisica - Capitulo 1color r1

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DINMICA

Ing. Gustavo Ayala C.

Introducir los conceptos de posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Investigar el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria curva usando

1.2 MOVIMIENTO RECTILNEO: MOVIMIENTO CONTINUO

punto el vector de posicin r es usado para especificar la

en cuenta que r est ubicado a lo largo del eje S y su

Ing. Gustavo Ayala C.

Para nuestro anlisis nos conviene representar r por la

posicin en la partcula. La magnitud s ( y r ) es la

si la partcula se mueve del P a P Fig. 1.1 (b) el desplazamiento es r r' r . Si usamos

magnitudes escalares para representar r tendremos: S =S S. Aqu S es positivo

Velocidad.- si la partcula se mueve a lo largo del desplazamiento r desde P a P durante

intervalo de tiempo ser: v M r .

Si tomamos cada vez valores mas pequeos de t, la

magnitud de r ser cada vez mas pequea.

Consecuentemente la velocidad instantnea v est definida

representar v como la magnitud escalar, podemos escribir:

Puesto que t o dt, es siempre positivo, el signo usado

Ing. Gustavo Ayala C.

ST en el tiempo t, de manera que su rapidez media v T , pero su velocidad media v M

Aceleracin.- si la velocidad de la partcula es conocida

en los dos puntos P y P, la aceleracin media a M de la

Aqu v representa la diferencia de la velocidad

durante un intervalo de tiempo t, v v' v , Fig.

v v' v 0 . Las unidades mas comnmente usadas para expresar la magnitud de la

Ing. Gustavo Ayala C.

Aceleracin Constante ac .- cuando la aceleracin es constante, cada una de las tres

las formulas que relacionan: ac , v, S y t.

Velocidad como funcin de la posicin.- combinamos las ecuaciones (2-4) y (2-5)

La Dinmica est concentrada con cuerpos que tienen movimiento acelerado.

Ing. Gustavo Ayala C.

PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS

Establecer una coordenada de posicin S a lo largo de la trayectoria y fijar o

Puesto que el movimiento es a lo largo de una lnea recta, la posicin, velocidad y

Si la relacin entre dos variables es conocida de entre las cuatro variables, S, v,

las tres variables.

Ing. Gustavo Ayala C.

Siempre y cuando la integracin sea utilizada es importante de la posicin y

que esta ecuacin relaciona: v, s y t. Se sabe que S=0 cuando t=0.

Aceleracin.- conociendo v =f (t),

Ing. Gustavo Ayala C.

puesto que esta ecuacin relaciona: a, v y t.

Posicin. Conociendo v =f (t), podemos obtener la posicin del proyectil de v

Ing. Gustavo Ayala C.

Ing. Gustavo Ayala C.

v 0.346 ( m / s ) 346 ( m .m . / s ) Respuesta

1.3 MOVIMIENTO RECTILNEO: MOVIMIENTO ERRTICO

Dado El Grafico, s t, Construir El Grafico, v t

1.2 (b) puesto que esta ecuacin relaciona v, s y t. De

Ing. Gustavo Ayala C.

puesto que la aceleracin en cualquier instante est

Puesto que al derivar un polinomio de grado n le

Ing. Gustavo Ayala C.

puede ser determinado derivando las ecuaciones

El grafico demuestra que la a =2 pies/s2

Dado El Grafico, a t, Construir El Grafico, v t

Ing. Gustavo Ayala C.

Aqu, para construir el grafico v t, empezamos

De la misma manera que lo hicimos anteriormente, empezamos conociendo la posicin

Ing. Gustavo Ayala C.

Cuando t =10(s) la velocidad ser: v =100 m/s.

Ing. Gustavo Ayala C.