UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

CARRERA DE: ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN

MANUAL PARA LA ELABORACIN DE PRCTICAS

Ttulo de la prctica: Clculo de Tornillo de Potencia Asignatura: ELECTROMECNICA Hoja: 1 de 2 Unidad temtica: III. Transmisiones Mecnicas Fecha: 24-ABR-2006 No. de participantes recomendados: 4 Alumnos por equipo Elabor: Ing. Anastacio Silva Olvera Duracin: 2 Hrs Lugar: Lab. Automatizacin E y A Revis: Ing. David Vzquez Razo Aprob: MC Jos Felipe Aguilar Pereyra Revisin: 0 1 2 3 4 5 Fecha: 24 abril 06

Objetivo de la prctica:
Que el Alumno conozca, entienda y aplique los conocimientos de la mecnica de los tornillos de fuerza o potencia. Con la finalidad de calcular la relacin entre el par o torque (T) necesario para bajar y subir la carga en funcin de la fuerza (F) que ejerce la carga a mover sobre el tornillo.

Fundamentacin Terica:
Los Tornillos de Potencia son dispositivos mecnicos que se utilizan para transformar un movimiento angular en movimiento lineal y usualmente transmitiendo fuerza o presin. Y dentro de sus aplicaciones tenemos: 1.- Para obtener una ventaja mecnica mayor con objeto de levantar pesos, como en el caso de los gatos del tipo tornillo de los automviles. 2.- para ejercer fuerzas de gran magnitud, como en los compactadores caseros o en una prensa. 3.- para obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial, como en el tornillo de un micrmetro o en el avance de un torno. En cada una de estas aplicaciones se utiliza un par de torsin en los extremos de los tornillos por medio de un conjunto de engranes, creando de esta forma una carga sobre el dispositivo. En los tornillos de potencia se usa el perfil de rosca ACME, el cual tiene un ngulo de rosca de 29.
Figura 1.- Esquema de un tornillo de potencia

donde: dm es el dimetro medio, p es el paso y es el ngulo de hlice o de avance El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano inclinado con ngulo y con longitud equivalente a una vuelta. Como muestra la Figura 2.

Figura 2.- Desarrollo de una vuelta del tornillo de potencia Realizando la sumatoria de fuerzas Fx=0 y Fy=0 se obtiene: Caso a)

P= P=

F ( sen + cos ) (cos sen ) F ( cos sen ) (cos + sen )

(1)

Caso b)

(2)

A su vez se tiene la siguiente relacin

tan =

dm

(3)

T=P

dm 2

(4)

Sustituyendo las ecuaciones (3) y (4) en las ecuaciones (1) y (2) respectivamente; se hallan las expresiones matemticas que relacionan la fuerza F y el par T.

T=

Fdm dm + 2 dm Fdm dm 2 dm +

(6)

caso a) subir la carga

T=

(7)

caso b) bajar la carga

En el caso b) estamos calculando el momento necesario para vencer parte de la friccin para que la carga baje. Se determinan dos caso diferentes, si si

dm > > tan T > 0 dm < < tan T < 0

tornillo auto asegurante la carga baja sola

para calcular la eficiencia (e) de un tornillo comparamos el par T con el par To, que habra que realizar si el rozamiento fuera nulo =0;

To =

F 2 T e= o T

(8) (9)

Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un collarn (Figura 3) y hay que considerar el par Tc, necesario para vencer la friccin entre el collarn y la carga. Se puede aproximar a:

Tc =

F c d c 2

(10)

Figura 3.- tornillo de potencia con rosca Acme

Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas Acme la carga normal queda inclinada respecto al eje. El par necesario para subir la carga puede aproximarse por la siguiente ecuacin, en el que el ngulo queda definido en la (figura 3)

Fdm + dm sec 2 dm sec

(11)

Se deduce que: en el caso de tornillos de fuerza, la rosca Acme no es tan eficiente como la cuadrada; sin embargo suele preferirse porque es ms fcil de maquinar
TABLA 1 Dimetros de cresta, roscas o hilos por pulgada y esfuerzos para roscas Acme Dimetro de cresta, c , pulgadas 1/4 5/16 3/8 7/16 1/2 5/8 3/4 7/8 1 1 1/8 1 1/2 2 2 1/2 3 3 1/2 4

Nmero de roscas o hilos por pulgada, 16 14 12 12 10 8 6 6 5 5 4 4 3 2 2 2

rea del esfuerzo de tensin, t, en 2 pulg 0.02632 .04438 .06589 .09720 .1225 .1955 .2732 .4003 .5175 .6881 1.266 2.454 3.802 5.181 9.985 12.972

reas de los esfuerzos cortantes, s 2 Pulg 0.3355 .4344 .5276 .6396 .7278 .9180 1.084 1.313 1.493 1.722 2.341 3.262 4.075 4.757 6.640 7.577

A ,

Descripcin de la prctica:
Con ayuda del profesor, proponer un ejercicio de aplicacin y seguir el procedimiento de clculo

Material:
Formulario Calculadora Lpiz y cuaderno

Requisitos:
Conocer los diferentes tipos de Roscas de tornillos. Conocer la Teora de clculo de tornillos de potencia.

Procedimiento:

1. Proponer seleccionar un ejercicio de aplicacin. 2. Calcular los parmetros solicitados 3. Utilizar la Tabla 1 y las frmulas aprendidas en clase. 4. Presentar los resultados obtenidos.

Cuestionario:
1.- Dnde se utilizan los Tornillos de Potencia? 2.- Para qu sirven los Tornillos de Potencia? 3.- Mencione los tipos Tornillos ms utilizados 4.- En el desarrollo de la prctica qu punto le cost ms trabajo y por qu? 5.- Resolver el ejercicio propuesto.

Ejercicios propuestos:
1.- Un tornillo de potencia Acme de rosca doble tiene un dimetro de cresta de 3 pulgadas y dos roscas por pulgada. En el collarn se utiliza un cojinete de elementos rodantes, de manera que el coeficiente de friccin del collarn es cero. El coeficiente de friccin de la rosca es 0.16. El tornillo se aplica, verticalmente, en una prensa compactadora que trabaja intermitentemente con una carga considerada de trabajo pesado, la cual es de 2000 Lbs. El tornillo debe girar a 45 rpm, aproximadamente. Determinar: Par de torsin necesario para levantar la carga, la eficiencia, si ocurre autobloqueo, con los datos obtenidos seleccionar un moto reductor con motor @ 1750 rpm, adecuado para operarlo marca Dodge. Tr __________ e___________ Autobloqueo?_____ Factor de Servicio___________ Tamao de reductor_________ Modelo del reductor_________ HP de motor_______________ 2.- Un tornillo de potencia Acme de rosca doble tiene un dimetro de cresta de 1.5 pulgadas y 4 roscas por pulgada. En el collarn se utiliza un cojinete de elementos rodantes, de manera que el coeficiente de friccin del collarn es cero. El coeficiente de friccin de la rosca es 0.15. El tornillo se aplica, verticalmente, para mover una carga de 1000 lbf, trabaja continuamente con una carga uniforme durante 2 turnos de 8 horas. El tornillo debe girar a 35 rpm, aproximadamente. Determinar: Par de torsin necesario para levantar la carga, la eficiencia, si ocurre autobloqueo, con los datos obtenidos seleccionar un moto reductor adecuado marca DODGE, con motor @ 1750 rpm, para operarlo. Tr __________ e___________ Autobloqueo?_____ Factor de Servicio___________ Tamao de reductor_________ Modelo del reductor_________ HP de motor_______________