ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA,

MECÁNICA ELECTRICA Y MECATRÓNICA

DINAMICA – PRACTICAS

INTEGRANTES: Puma Palma, Ricardo

Condori Choque Luque, Víctor

Gonzales Aldana, Eyner

GRUPO: 06

PROFESOR DE PRACTICAS: Dr. Fernando Siles Nates

1. El motor M del malacate en la figura levanta el embalaje C de 75
lb de modo que la aceleración del punto P es de 4 pies/s2.
Determine la potencia que debe suministrarse al motor en el
instante en que la velocidad de P es de 2 pies/s. Ignore la masa
de la polea y el cable y considere ɛ= 0.85.

∑ Fy = m. ay
75ls
−2T + 75ls = [ ] . dc
32.2
25c + 5n = l
25c + 5p = 0
pies
2ac = − (4 ⁄seg 2 )
pies
4 ⁄seg 2
a=−
2
pies
ac = −2 ⁄seg 2
potencia = F. V
pies⁄
(39,83lb) (2 seg) = potenciadel motor

pies 1HP
39,83ls. 2 .[ ] = pot = 0.1447hp
seg 550 lb. pie
seg
1
pot de entrada = potencia de salida
∈
1
pot de entrada = ( )(0.1447hp)
0.85
pot de enrtrada = 0.170hp
 2. El elevador de 500 kg comienza a subir desde el punto de
reposo y viaja hacia arriba con una aceleración constante ac =
2 m/s2. Determine la potencia de salida del motor M cuando
t = 3 s. Ignore la masa de las poleas y el cable.
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎

−500(9,81) + 3𝑇 = 500(2)

𝑇 = 1968,3 𝑁
3 𝑆𝐸− 𝑆𝑃 = 𝐿

3 𝑉𝐸 = 𝑉𝑃

𝑡 = 3𝑠
𝑉𝐸 = 𝑉𝑜 + 𝑎𝑡

𝑉𝐸 = 0 + 2(3)

𝑉𝐸 = 6 𝑚/𝑠
3 𝑉𝐸 = 3 𝑉𝑃

3(6) = 𝑉𝑃
18 𝑚/𝑠 = 𝑉𝑃

𝑃𝑠 = 1968,3. (18)
𝑃𝑠 = 35429,4 𝑊

𝑃𝑠 = 35,4 𝑘𝑊
 3. Un bloque de 6 lb está unido a un cable y a un resorte como se muestra
en la figura. La constante del resorte es k = 8 lb/in. y la tensión en el
cable es de 3 lb. Si se corta el cable, determine a) el desplazamiento
máximo del bloque, b) la rapidez máxima del bloque.

∑ FY = 0

R−W+T=0

R = W − T → 6lb − 3lb = 3lb

R = 3ib

R t = R + Kx
R T = 3 + 8x
1
T= mV 2 f
2
1 6ib
T= ( )V 2
2 386.4 in⁄s 2 f
T = 7.76 × 10−3 V 2 f
x
8x 2
Upeso = W × x → [3x + ⌉ = −3x − 4x 2
2

URT = −3x − 4x 2

T0 + U1→2 = T

T0 + (Upeso + URT ) = T

0 + (6x − 3x − 4x 2 ) = 7.76 × 10−3 V 2 f

3x − 4x 2 = 7.76 × 10−3 vf 2

3x − 4x 2 = 7.76 × 10−3 V 2 f

3x − 4x 2 = 0

x(3 − 4x) = 0
3
x = 0 in , x= = 0.75in
4
U1→2 = 3x − 4x 2 → dU1→3 = 3x − 4x 2 dx
dU1→2
= 3 − 8x
dx
3 − 8x = 0 → x = 0.375in

3(0.375) − 4(0.375)2 = 7.76 × 10−3 Vf 2

 (1.125) − (0.5625)
Vf = √
7.76 × 10−3

Vf = 8.514 in⁄s
4. En la figura (a), el collar de 2 lb resbala sobre la
varilla guía con fricción despreciable. La
longitud libre del resorte unido al collarín es L0
= 6 pies y su rigidez es k 8 lb/pie. Si el collarín
se desliza hacia abajo de la varilla con rapidez
va = 12 pies/s cuando está en A, determine la
rapidez del collarín en B.

Datos:

En el punto A el resorte tiene de longitud: 5 𝑓𝑡

En el punto A tenemos que la compresión en : 𝑥𝐴 = 6 − 5 = 1𝑓𝑡 y su velocidad es: 𝑣𝐴 =

𝑓𝑡
12
𝑠

En el punto B tenemos que la compresión en : 𝑥𝐵 = 8 − 6 = 2𝑓𝑡 y su velocidad es: 𝑣𝐵 =?

Masa: 2𝑙𝑏
8𝑙𝑏
K=
𝑓𝑡

Procedimiento:

• Usamos conservación de la Energía tanto en el punto A como en el punto B

1 1 1 1
𝑚𝑣𝐴2 + 𝑘𝑥𝐴2 + 𝑚𝑔(ℎ𝐴 ) = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑘𝑥𝐵2 + 𝑚𝑔(ℎ𝐵 )
2 2 2 2
1 1 1
𝑚𝑣𝐴2 + 𝑘(𝑥𝐴2 − 𝑥𝐵2 ) + 𝑚𝑔(4) = 𝑚𝑣𝐵2 + 𝑚𝑔(0)
2 2 2
1 2 1 1 2
( ) (12)2 + (8)(12 − 22 ) + (2)(4) = ( ) (𝑣𝐵2 )
2 32.2 2 2 32.2
1
4.472 − 12 + 8 = (𝑣 2 )
32.2 𝐵
𝑣𝐵 = 3.899
𝑓𝑡
𝑣𝐵 = 3.90
𝑠
 5. Los dos bloques representados en la figura están
unidos mediante un hilo inextensible y sin peso. Se
sueltan partiendo del reposo cuando el resorte está
indeformado. Los coeficientes de rozamiento
estático y dinámico valen 0.2 y 0.1 respectivamente.
Para el movimiento determinar • La máxima
velocidad de los bloques y el alargamiento que en
esa condición sufre el resorte • La máxima caída del
bloque de 25N • Si rebotaran los bloques en la
posición del apartado b.
1 1 1
E= mB vB2 + mA vA2 + kx + mgh
2 2 2
W NC = Ef − Ei
W NC = Ef
3 1 m
Ef = mv 2 + kx 2 − gx
4 2 2
3 1
Ef = mv 2 + x(kx − mg)
4 2
uNC = −uk mgx
3 1
−uk mgx = mv 2 + x(kx − mg)
4 2
2
2 kx
v = gx(1 − 2uk −
3 mg
d 2 2 kx kx
(v ) = g ((1 − 2uk − )− )=0
dx 3 mg mg
2kx
1 − 2uk − =0
mg
mg
(1 − 2uk ) = x
2k
a)

m
vmax = g(1 − 2uk )√
6k
50
vmax = (9.81)(1 − 2(0.1))√
6(333)
m
vmax = 0.157117
s
x = 0.06 m
b)
1
−uk mgx = x(kx − mg)
2
mg
(1 − 2uk ) = xmax
k
50(9.81)
xmax = (1 − 2(0.1))
333
xmax = 0.12012 m
 c)

m
Faplicada = −kxmax + g
2
m
Faplicada = −mg(1 − 2uk ) + g
2
1
Faplicada = mg (2uk − )
2
1
|2uk − | > us
2
0.3 > 0.2
El bloque rebota

6. Un collarín B de 10 lb puede deslizarse sin fricción

a lo largo de una varilla horizontal y está en
equilibrio en A cuando se le empuja 5 in. hacia la
derecha y se le suelta desde el reposo. La longitud
sin deformar de los resortes es de 12 in. y la
constante de cada uno es k = 1.6 lb/in. Determine
a) la rapidez máxima del collarín, b) la aceleración
máxima del collarín.

in ib
T1 = 0 P2 = (1.616ln) (12 ) = 19. 2
pt ft

loc = √52 + 122 = 13n

1
∆loc = 13in ≤ 12in = 1in = ft
12
5
∆loc = sin = pt
12
1 1 14.2 ib 1 5
v= fc(∆loc)2 + fc(∆loc)2 = ( ⁄ft)[( ft)2 + ( ft)2 ]
2 2 2 12 12
v1 = 1.733ib. ft

posicion 2
1 1 10 5
T2 = mv 2 2 = ( ) v 2 max = v 2 max
2 2 g g

v2 = 0
5 2
T1 + V1 = T2 + V2 0 + 1.733 = V max
g
 (1.733ib. ft) (32.2 f⁄ 2 ) ft 2
g
V 2 max = = 11.16 2
(5ib) g

∑ f = ma fcosθ + f2 = max

1 5 5 10ib
(19.2 ib⁄ft) [( ft) ( ) + ( ft)] = amax
12 13 12 g
10
5.615 = a
g

(8.615ib) (32.2 ft⁄ 2 )

amax = s
(10lb)

amax = 27.7 ft⁄s 2

7. La pelota de 2 lb en A se encuentra suspendida de una cuerda

inextensible y se le da una velocidad horizontal inicial de 16 ft/s.
Si l = 2 ft y xB = 0, determine yB de forma que la pelota entre en la
canasta.

Tomamos nuestros puntos de referencia

Diagrama de Cuerpo Libre en el punto 2:

a. Aplicamos Segunda Ley de Newton en ese Punto:

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
 𝑄 + 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑚𝑎𝑛

𝑣22
𝑄 + 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑚 ( )
𝑙

𝑣22
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑎𝑓𝑙𝑜𝑗𝑎 𝑒𝑛 2, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒: 𝑄 = 0 → 0 + 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑚 ( )
𝑙

𝑣22 = 𝑔𝑙 𝑠𝑖𝑛𝜃

𝑣2 = √𝑔𝑙 𝑠𝑖𝑛𝜃

𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎:

𝑇1 + 𝑉1 =𝑇2 + 𝑉2
1 1
𝑚𝑣12 − 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣22 + 𝑚𝑔ℎ
2 2
1 1
𝑚𝑣12 − 𝑚𝑔𝑙 = 𝑚𝑣22 + 𝑚𝑔 𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃
2 2
1 2
(𝑣 − 𝑣22 ) = 𝑔𝑙 + 𝑔 𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃
2 1
(𝑣12 − 𝑣22 ) = 2𝑔𝑙(1 + 𝑠𝑖𝑛𝜃)

𝑣2 = √𝑔𝑙 𝑠𝑖𝑛𝜃 → 𝑣12 − 𝑔 𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 = 2𝑔𝑙(1 + 𝑠𝑖𝑛𝜃)

𝑔𝑙(2 + 3𝑠𝑖𝑛𝜃) = 𝑣12

𝑣12
2 + 3𝑠𝑖𝑛𝜃 =
𝑔𝑙

1 𝑣12
𝑠𝑖𝑛𝜃 = ( − 2)
3 𝑔𝑙

1 162
𝑠𝑖𝑛𝜃 = ( − 2)
3 32.2 ∗ 2

𝜃 = 41.17°

𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣2

𝑣2 = √(32.2)(2)𝑠𝑖𝑛41.17
𝑓𝑡
𝑣2 = 6.511
𝑠
 𝑣𝑝 = (𝑣𝑝 )𝑥 𝑖 + (𝑣𝑝 )𝑦 𝑗

(𝑣𝑝 )𝑥 = −𝑣2 cos(90 − 𝜃)) , cos(90 − 𝜃)

= 𝑠𝑖𝑛 𝜃
(𝑣𝑝 )𝑥 = −𝑣2 𝑠𝑖𝑛 𝜃

(𝑣𝑝 )𝑦 = 𝑣2 𝑠𝑖𝑛 (90 − 𝜃) , 𝑠𝑖𝑛 (90 − 𝜃) =

𝑐𝑜𝑠𝑐
(𝑣𝑝 )𝑥 = −𝑣2 𝑠𝑖𝑛 𝜃

𝑥𝐵 = 𝑥2 − 𝑣2 sin 𝜃(𝑡𝐵 − 𝑡2 )

𝑥𝐵 = 𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑣2 sin 𝜃(𝑡𝐵 − 𝑡2 )

𝑥𝐵 = 2𝑐𝑜𝑠41.17 − 6.511𝑠𝑖𝑛41.17(𝑡𝐵 − 𝑡2 )
0 = 1.5055 − 4.286(𝑡𝐵 − 𝑡2 )

4.286(𝑡𝐵 − 𝑡2 ) = 1.5055
(𝑡𝐵 − 𝑡2 ) = 0.3512

1
𝑦𝐵 = 𝑦2 + 𝑣2 𝑐𝑜𝑠 𝜃(𝑡𝐵 − 𝑡2 ) − 𝑔(𝑡𝐵 − 𝑡2 )2
2
1
𝑦𝐵 = 𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑣2 cos 𝜃(𝑡𝐵 − 𝑡2 ) − 𝑔(𝑡𝐵 − 𝑡2 )2
2
1
𝑦𝐵 = 2 sin 41.17 + 6.511𝑐𝑜𝑠41.17(0.3512) − (32.2)(0.3512)2
2
𝑦𝐵 = 1.3165 + 1.7213 − 1.985

𝑦𝐵 = 1.0528

𝑦𝐵 = 1.053 𝑓𝑡
8. Un resorte se usa para detener un paquete de
50 kg, el cual se mueve hacia abajo sobre una
pendiente de 20°. El resorte tiene una
constante k = 30 kN/m y se sostiene mediante
cables, de manera que en un inicio está
comprimido 50 mm. Si se sabe que la
velocidad del paquete es de 2 m/s cuando se
encuentra a 8 m del resorte y si se desprecia
la fricción, determine la deformación
adicional máxima del resorte para llevar el
paquete al reposo.

Usamos Conservación de la Energía

𝑇1 + 𝑉1 =𝑇2 + 𝑉2
1 1
𝑚𝑣12 − 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣22 + 𝑚𝑔ℎ
2 2
1 1
(50)(2)2 + (50)(9.81)(8 𝑠𝑖𝑛20) = 50𝑣22 + 0
2 2
100 + 1342.09 = 25𝑣22
𝑚
𝑣2 = 7.595
𝑠
9. Teniendo la Velocidad en el punto 2, sabríamos que:
1
𝑇2 = 𝑚𝑣22 = 1442.09
2
1 1
𝑉2 = − 𝑘𝑥 2 + 𝑚𝑔ℎ + 𝑘(0.05)2
2 2
10. Volvemos a aplicar conservación de la energía, pero esta vez para hallar adicional del
resorte

𝑇2 + 𝑉2 = 𝑇3 + 𝑉3
1 1
1442.09 ± (30000)𝑥 2 + (50)(9.81)(𝑥 𝑠𝑖𝑛20) + (30000)(0.05)2 = 0
2 2
15000 𝑥 2 − 167.76 𝑥 − 1479.59 = 0
𝑥 = 0.3197 𝑚

∆𝑥 = 𝑥 − 0.05 = 0.269 𝑚