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Control de Flujo
Control de Flujo
2 Control de Flujo
I. Objetivos
Determinar la curva característica de un proceso de flujo.
Controlar flujo.
Sintonizar un controlador en distintos modos de control utilizando el método del tanteo.
IV. Procedimiento
1
OUT (%) PV (%)
promedio
0
5
10
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
Tabla 1. Datos de Entrada/Salida del sistema (Proceso)
5. Con los datos previos de la tabla, dibuje PV (%) vs. OUT (%).
Entrada al sistema
OUT (%).
2
Modo Proporcional
KC(cP)
1 1,5 2 2,5 5 10
PV promedio (%)
Error : Offset (%)
Overshoot (%): sobreimpulso
tS (seg): tiempo
establecimiento
Es estable?
3
Modo Proporcional Integral Derivativo
1. Aumente el KC (cP) multiplicando por 1,2 al que fue adecuado en el modo P. Disminuya
el TI (tn) multiplicando por 0,6 al que fue adecuado en el modo PI.
KC (cP) = _______ TI (tn) = _______
TV = TD
1 1,5 2 5
Overshoot (%):
sobreimpulso
Es estable?
1. En base a los resultados obtenidos anteriormente, elija el modo de control más adecuado
(PI,PID,PD,P) y sintonice el controlador con el método del tanteo.
PARÁMETROS Valores
KC
TI (s)
TD (s)
Error: Offset (%)
tS (s)
Overshoot (%)
Razón de decaimiento
Amplitud de oscilación (%)
Tabla 6. Sintonía del controlador