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INSTRUMENTACION DIGITAL

IV Ciclo

Laboratorio N 12

Control de Flujo

2017-1
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Objetivos
1) Determinar la curva caracterstica de un proceso de flujo.
2) Analizar la linealidad de un proceso.
3) Sintonizar un controlador en distintos modos de control utilizando el mtodo del
tanteo.
4) Probar el efecto de los cambios de carga sobre la variable controlada.

Introduccin terica
En el presente laboratorio se aplicar el mtodo del tanteo para sintonizar un controlador que
permita controlar el flujo de agua. El sistema de control est formado por un transmisor
electromagntico de flujo cuya salida PV es una seal de 4 a 20mA, un controlador que recibe la
seal de dicho transmisor y da una seal de control OUT de 0 a 20mA que permite regular la
posicin de la vlvula de control. Una bomba extrae el agua de una cisterna y la impulsa para
que esta pueda fluir a lo largo de la tubera.

Equipos y materiales
Controlador DR-20.
Mdulo de control de flujo.
PC con software de adquisicin de datos
Cable de comunicacin RS232

2
Procedimiento

1. Cierre totalmente la llave bypass y abra totalmente las llaves de ingreso y de salida del
tanque. En la parte posterior del controlador conectar los terminales del transmisor con el
controlador y la salida del controlador con la vlvula de control

2. Configure las estructuras y parmetros el controlador DR-20 para controlar el flujo y


establecer la comunicacin con la computadora. Anotar los siguientes parmetros y
estructuras en la tabla 2 , luego introducirlas al controlador DR20

Parmetros: LA=0, LE=100, SA=0, SE=100, SH=0, uu = 5, A1=5, A2= -5

Estructuras: S1=0, S3=1, S4=1, S28=1, S37=0 y S47=1

3. Configurar la computadora para visualizar en el registrador las siguientes variables: SP, PV


y OUT (ver anexo interfase II)

4. Cambiar de posicin del selector para activar la bomba de agua

5. Con el controlador en manual aumente gradualmente la salida del controlador OUT y anote
su correspondiente PV. Anotar los resultados en la tabla 1.
OUT (%)
PV (%)

Tabla 1
6. Con los datos de la tabla 1, graficar la curva caracterstica del proceso PV vs. OUT y analizar
la linealidad de la curva

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Tabla 2

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Modo Proporcional

1. Seleccione el modo de control proporcional con S28 = 1. Ajustar los parmetros cP= 1, Tu
= off e YO = 0. Ponga el controlador en automtico y cambie el setpoint a 40. Cuando la
variable del proceso se estabilice debemos de anotar los valores de:
PV = _______ OUT = _______
2. Para minimizar la oscilacin de PV, es decir, el ruido, debemos de ajustar el parmetro TF
TF = _______
3. Ajuste el reset manual Yo para minimizar el error, cuando la variable del proceso se
estabilice debemos de anotar los valores de:
PV = _______ OUT = _______ YO = _______
4. Cambiando el setpoint de 40 a 50 analice el comportamiento de la variable del proceso con
distintos valores de cP. Anotar los resultados en la tabla 3

cP
PV estable
ess (%)
Overshoot (%)
Ts(s)
Es PV estable?

Tabla 3
Modo proporcional

Modo Proporcional Integral


5. Seleccione el modo de control proporcional integral con S28 = 0. Considere el parmetro Tu
= off.
6. Disminuya el valor de cP, multiplicando por 0,9 al que fue adecuado para el modo
proporcional:
cP= _______
7. Cambiando el setpoint de 40 a 50 analice el comportamiento de la variable del proceso con
distintos valores de Tn. Anotar los resultados en la tabla 4

Tn (s)
20 10
PV estable
ess (%)
Overshoot (%)
Ts(s)
Es PV estable?

Tabla 4
Modo PI

5
8. Con la constante integral de mejor desempeo, Tn = ________, y con SP = 40 %.
Introduzca una perturbacin abriendo media vuelta la llave de bypass.
Repita el procedimiento para un Tn mayor.

perturbacin
permanente
Tn (s)
PV estable
ess (%)
Overshoot (%)
Ts(s)

Tabla 5
Perturbacin en modo PI

Modo Proporcional Integral Derivativo

9. Aumente el cP, multiplicando por 1,2 al que fue adecuado en el modo P. Disminuya el Tn ,
multiplicando por 0,6 al que fue adecuado en el modo PI,.
cP = _______ Tn = _______

10. Cambiando el setpoint de 40 a 50 analice el comportamiento de la variable del proceso con


distintos valores de Tu. Anotar los resultados en la tabla 6

Tu (s)
1 1,5
Overshoot (%)
Es PV estable?

Tabla 6
Modo PID

Sintona del Controlador

11. En base a los resultados obtenidos elija el modo de control ms adecuado y sintonice el
controlador con el mtodo del tanteo.

Modo _____
cP
Tn (s)
Tu (s)
ess (%)
Overshoot (%)
Ts(s)

Tabla 7
Sintona del controlador

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MODELO DE INFORME

1. Portada o Cartula
Tomar como ejemplo la cartula mostrada en la siguiente pgina.

2. Introduccin:
Deber ser conciso y redactado con lenguaje propio. Debe basarse en el tema desarrollado
en el laboratorio (incluyendo la finalidad del experimento y los aspectos ms importantes del
informe mismo). No debe exceder de una pgina.
3. Resultados del Laboratorio
Debe contener los resultados de los experimentos, considerando: tablas, grficos,
esquemas, respuestas a preguntas realizadas, anlisis de datos obtenidos y/o
comportamientos observados. Asimismo, se debe considerar las aplicaciones indicadas.
4. Observaciones
Resaltar los logros alcanzados y tambin las dificultades o errores de carcter tcnico
encontrados en el desarrollo de las tareas, respaldados por los clculos o grficos
pertinentes si fuese el caso. Mximo: 8 observaciones.
5. Conclusiones
Sntesis de los resultados alcanzados a la finalizacin del experimento. Mximo: 8
conclusiones.
6. Aplicaciones
Cuales pueden ser las aplicaciones en la industria de los temas tratados en la experiencia de
laboratorio, deben ser tratadas de manera especfica.
7. Recomendaciones
Luego de haber realizado el laboratorio que puede sugerir para evitar errores o accidentes y
usar de manera correcta los instrumentos.
8. Fuentes
Referencias bibliogrficas o pginas web utilizadas.
Las fuentes deben ser confiables por ejemplo: Fabricantes, Universidades, Instituciones
como ISA, IIIE. Etc.

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INSTRUMENTACION DIGITAL
V Ciclo

Informe de Laboratorio N 12

Control de Flujo

Integrantes del Equipo:

CASAS MUOZ, Carlos


QUISPE ZEGARRA, Juan
RAMREZ SOTO, Javier.

Profesor: Ernesto Godinez

Fecha de realizacin: 13 de octubre


Fecha de entrega: 20 de octubre

2016-2
Observaciones Generales
1. La presentacin del informe y toma de test se realizar al ingresar al laboratorio, en la clase
siguiente a su realizacin.
2. Se tomar en cuenta las reglas de ortografa en la redaccin del informe.
3. La evaluacin se realizar del siguiente modo:

Alumnos
Puntos
Desarrollo 3
Trabajo en equipo(f) 1,0
Uso adecuado de instrumentos(b) 1,0
Respuesta a preguntas 1,0
Informe 7
Introduccin 1,0
Resultados del Laboratorio 1,0
Clculos realizados(c) 1,0
Observaciones 1,0
Conclusiones 1,0
Aplicaciones(a) 1,0
Recomendaciones 1,0
Test 10
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En caso de copia(j) total o parcial del informe el laboratorio tendr una calificacin de 5 (cinco), siendo
responsables los equipos que participaron de la copia.
De no cumplir con los siguientes requerimientos, se restar puntaje a la calificacin del informe:
Requerimiento Puntos
Puntualidad 0,5
Cartula con estructura solicitada.
0,5
Apellidos en orden alfabtico.
Coma decimal. 0,5
Buena ortografa y redaccin. 1
Fuentes de la informacin. 1

Resultados del Programa:

Resultado a: Los estudiantes dominan y aplican el conocimiento de la tecnologa de instrumentacin y


control.
Resultado b: Los estudiantes utilizan herramientas y equipos modernos de instrumentacin y control de
procesos industriales.
Resultado c: Los estudiantes aplican conocimientos actuales de matemticas, ciencia y tecnologa.
Resultado d: Los estudiantes realizan pruebas a dispositivos de medicin y control y analizan e
interpretan los resultados de su aplicacin.
Resultado f: Los estudiantes trabajan eficazmente en equipo.
Resultado g: Habilidad para identificar, analizar y resolver problemas de tecnologa.
Resultado j: Compromiso con la calidad, la seguridad en el trabajo, el aprendizaje permanente
y un comportamiento tico.

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