LABORATORIO CIRCUITOS ELECTRÓNICOS I

LABORATORIO N°1

DIAGRAMA DE BODE
I. OBJETIVOS:
1. Representar de manera grá fica la respuesta en frecuencia de un sistema.
2. Determinamos las ganancias y desfases que produce el sistema a dichas frecuencias.
3. El objetivo de esta prá ctica es obtener el diagrama de Bode experimental de un
sistema (mó dulos electró nicos de prá cticas).

II. MARCO TEÓRICO:

Un diagrama de Bode es una representació n grá fica que sirve para caracterizar la
respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grá ficas separadas,
una que corresponde con la magnitud de dicha funció n y otra que corresponde con la
fase. Recibe su nombre del científico estadounidense que lo desarrolló , Hendrik Wade
Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el aná lisis de circuitos en electró nica, siendo
fundamental para el diseñ o y aná lisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mó dulo de la funció n de transferencia
(ganancia) en decibelios en funció n de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala
logarítmica. Se suele emplear en procesado de señ al para mostrar la respuesta en
frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funció n de transferencia en funció n
de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o
en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señ al a la salida del
sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada.
a) EL DIAGRAMA DE “MAGNITUD” DE BODE:

Dibuja el mó dulo de la funció n de transferencia (ganancia) en decibelios en funció n

de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele emplear en
procesado de señ al para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.

b) EL DIAGRAMA DE “FASE” DE BODE:

Representa la fase de la funció n de transferencia en funció n de la frecuencia (o

frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes.
Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señ al a la salida del sistema
respecto a la entrada para una frecuencia determinada. En un diagrama de Bode se
representa por un lado el mó dulo de la funció n (H (ω)) y por otro la fase (ϕ(ω) ). La
figura 1 muestra como ejemplo el diagrama de Bode de un filtro paso baja de primer
orden, cuya funció n de transferencia es:

1
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1
H (ω)=
jω
+1
ωc

A la hora de elaborar un diagrama de Bode hay que prestar atenció n al hecho de que
la escala correspondiente al eje de frecuencias es logarítmica. ¿Qué es una escala
logarítmica y por qué usarla? Las escalas logarítmicas se emplean cuando se quieren
representar datos que varían entre sí varios ó rdenes de magnitud (como en el
ejemplo de la figura 1, en el que la frecuencia varía entre 1 rad /s y 106 rad /s ). Si
hubiésemos empleado una escala lineal, só lo apreciaríamos bien los datos
correspondientes a las frecuencias mayores mientras que, por ejemplo, todos los
puntos por debajo de 104 rad /s se representarían en la centésima parte del eje de
abscisas. Esto se muestra, como ejemplo, en la Figura 2.

OBSERVACIÓ N: No se debe confundir al representar los datos en escala logarítmica

(como se hace con el eje de frecuencias del diagrama de Bode) con representar el
logaritmo de los datos, o algo proporcional (como en el eje de ordenadas del diagrama
de Bode en mó dulo). Cuando se usa una escala logarítmica se cambia la posició n de los
puntos respecto de una escala lineal, pero se siguen etiquetando con su valor (10, 60,
100, 600, … en la figura 3). Al elaborar el diagrama de Bode en el siguiente apartado se
Observará bien esta diferencia.

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Como interpretar diagramas de bode

Aplicando el diagrama de Bode en la teoría de control, por ejemplo hacer un diagrama de
bode de una funció n de transferencia, lo que queremos es determinar la respuesta en
frecuencia (salida) de nuestro sistema en estado estable cuando perturbamos o
estimulamos nuestro proceso con una entrada senoidal. Supongamos que tenemos un
proceso, G(s), cualquiera (un tanque, un motor, un reactor, una turbina, etc) y le aplicamos
a la entrada una señ al en forma de seno o coseno.

III. ANALIZANDO:
En el presente circuito RC hallamos la función de transferencia para poder analizar el diagrama
de bode, a continuación le presentamos el procedimiento.

PROCEDIMIENTO:
1) Conectamos de manera correcta cada circuito presente en nuestra simulació n.
2) Alimentamos el Protoboard con una fuente simétrica.
3) Conectamos el osciloscopio al voltaje de entrada y voltaje de salida.
4) Conectamos el generador de ondas con el circuito.
5) Calibramos el generado a la frecuencia que necesitemos.
6) Finalmente encendemos la fuente, el osciloscopio y el generador.

IV. SIMULACIÓN EN PROTEUS:

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V. CREAR TABLAS: REALIZAR TABLAS DONDE PUEDAN TABULAR Y SE

REALICE LAS MEDICIONES ADECUADAS.
La siguiente simulació n se realizará con un valor de voltaje de entrada fijo al variar
la frecuencia.

V ¿ =5 V
Frecuencia (KHz) 1 3 5 10 15
V out
15 13.1 12.7 11.8 10.5
Ganancia 3 2.62 2.54 2.36 2.1
Frecuencia
angular w (rads) 6.28 18.85 31.42 62.83 94.25
20Log(Ganancia) 9.5424 8.366 8.096 7.458 6.444

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Digrama de Bode
12

10

8
20 log (g )

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
FRECUENCIA ANGULAR

VI. PREGUNTAS:

1. ¿QUÉ ES EL DIAGRAMA DE FASE DE BODE?

Representa la fase de la funció n de transferencia en funció n de la frecuencia (o frecuencia
angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes. 

2. ¿QUÉ ES UNA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA?

Es un modelo matemá tico que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema
(modelada) con una señ al de entrada o excitació n (también modelada). En la teoría de
control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones
de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

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Y (s)
G ( s )=
U (s)

3. ¿CUÁLES SON LOS CRITERIOS DE ESTABILIDAD DE BODE PARA SISTEMAS

LINEALES E INVARIANTE EN EL TIEMPO?

El criterio consiste en determinar la frecuencia a la cual el á ngulo fase de la funció n de

transferencia de lazo abierto es -180° (-π radianes) y la Relació n entre las Amplitudes para
dicha frecuencia.
El criterio de estabilidad de Bode determinado sobre la base de la respuesta de un sistema
en el dominio de la frecuencia se puede establecer de la siguiente manera:
Para que un sistema sea estable, la Relació n entre las Amplitudes debe ser menor que la
unidad cuando el á ngulo fase es -180° (-π radianes). Es decir, Si AR < 1 a un θ = - 180°, el
sistema es estable. Si AR > 1 a un θ = - 180°, el sistema es inestable
Para un AR = 1 a un θ = - 180°, los diagramas de Bode de una lazo de control por
retroalimentació n permiten determinar la ganancia ú ltima del controlador, Kcu.
La frecuencia a la que se alcanza esta condició n es la frecuencia ú ltima, ωn. El período
ú ltimo se puede calcular a partir de esta frecuencia, mediante la fó rmula Tu = 2π/ωn

4. MENCIONE LAS NORMAS PARA DIBUJAR LA APROXIMACIÓN DE BODE

 En los valores de pulsació n correspondientes a un cero ( ) se tiene

que aumentar la pendiente de la recta un valor de   por década.
 En los valores de pulsació n correspondientes a un polo ( ) se tiene
que disminuir la pendiente de la recta un valor de   por década.
 El valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial ω en la
funció n y calculando el mó dulo |H(jω)|.
 El valor de pendiente de la funció n en el punto inicial depende en el nú mero y
orden de los ceros y polos en frecuencias inferiores a la inicial; se aplican las dos
primeras reglas.

5. ¿CUÁLES SON LAS APLICACIONES DE ESTE DIAGRAMA?

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Los diagramas de Bode son de amplia aplicació n en la Ingeniería de Control, pues

permiten representar la magnitud y la fase de la funció n de transferencia de un sistema,
sea éste eléctrico, mecá nico. Su uso se justifica en la simplicidad con que permiten,
atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes controladores (mediante el
empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y margen de
ganancia, estrechamente ligados éstos ú ltimos a los llamados diagramas de Nyquist), y
porque permiten, en un reducido espacio, representar un amplio espectro de frecuencias.

VII. FUENTES:
- Elaboración de diagramas de bode (diagrama de bode (wikipedia)

- http://anthony-diagrama.blogspot.com/2016/01/diagrama-de-bode.html