Torsión

Para deducir las ecuaciones de torsión se den suponer una serie de hipótesis que pueden
demostrarse de matemáticamente y algunas, de manera experimental. Las hipótesis que se
suponen se listan a continuación:

1- Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

2- Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
3- La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección permanece
radial después de la torsión.
4- Los torques que actúan en un árbol se aplican en planos perpendiculares al eje del árbol.
5- Los esfuerzos no sobrepasan el limite elástico.

Deducción de fórmulas de torsión

Se considera una fibra a una distancia 𝜌 del árbol, el radio de dicha fibra gira también el mismo
ángulo 𝜃, produciéndose una deformación tangencial 𝛿, igual a 𝐷𝐸. La longitud de la deformación
es el arco del circulo de radio 𝜌 y ángulo 𝜃.

𝛿 = 𝐷𝐸 = 𝜌𝜃
la desorción es:

𝛿 𝜌𝜃
𝛾= =
𝐿 𝐿

según la ley de Hooke

𝐺𝜃𝜌
𝜏 = 𝐺𝛾 =
𝐿
donde 𝜏 es el esfuerzo cortante y 𝐺 es el módulo de elasticidad por cortadura.
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio mostradas en la Figura 3-2 (∑ 𝑇 = 0), es decir, el
torque de la reacción debe ser igual al torque aplicado. El torque en la reacción es la suma de los
momentos respecto al centro de las fuerzas diferenciales 𝑑𝑃:

𝑇𝑟 = 𝑇 = ∫ 𝜌 𝑑𝑃 = ∫ 𝜌(𝜏 𝑑𝐴)

𝐺𝜃𝜌
Substituyendo 𝜏 = tenemos:
𝐿
𝐺𝜃
𝑇= ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝐿

donde ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 = 𝐽, es el momento polar de inercia, con esto tenemos:

𝐺𝜃
𝑇= 𝐽
𝐿

Despejando el ángulo de giro tenemos:

𝐿𝑇
𝜃=
𝐺𝐽

Por lo que el esfuerzo cortante máximo se puede expresar de la siguiente forma:

𝑇𝜌
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

para secciones circulares se substituye 𝜌 por el radio del árbol r:

𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

El momento polar de inercia 𝐽 (ver Figura 3.3) se calcula de la siguiente manera:

𝜋𝐷 4
Eje solido: 𝐽 = 3𝑡2
𝜋(𝐷 4 −𝑑 4 )
Eje hueco: 𝐽 = 32