MOMENTO DE INERCIA I

Yonddal Peña
Julian Sosa
Educardo Herrera
Oscar Segura

Manuel Dario Vinchira

Universidad Militar Nueva Granada

Bogotá
2024
Objetivo general

Medir experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo regular rotando con

respectoa un eje que pasa por su centro de masa.

Objetivos específicos

● Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco, de un aro y

de un cilindro con respecto a un eje que pasa por el centro de masa y
comparar con elvalor teórico.

● Medir experimentalmente el momento de inercia de dos o más cuerpos en

formasimultánea con respecto a un eje que pasa por el centro de masa.

● Hacer los análisis de error correspondientes.

 𝑟𝑖 la distancia perpendicular desde la masa
respecto al eje de rotación de a la partícula.

B. Momento de inercia de un disco

El momento de inercia para un disco de masa M y
radio R respecto a un eje perpendicular al plano del
disco y que pasa por su centro se calcula de la
siguiente manera.

M Fig. 1. Momento de inercia de un disco.

a
r Debido a que se trata de una distribución continua
c de masa utilizamos la ecuación para dicho momento.
o
T 𝐼 = ∫ 𝑟2𝑑𝑚
e
ó
r Como lo podemos ver en la figura 1, tenemos un
i elemento de masa que tiene un espacio x respecto al
c eje de rotación del mismo.
o
Decimos que este elemento es un anillo de radio x y
A. Momento de inercia de una distribución
de ancho
continua de masa

𝑰 = ∫ 𝒓𝟐𝒅𝒎

El momento de inercia de un cuerpo mide la

resistencia que presenta el cuerpo a la rotación con
respecto a un eje y depende de la masa del cuerpo y
la distribución de esta con respecto al eje de
rotación.

Como podemos ver para el momento de inercia de

una distribución continua contamos con la ecuación
anterior, donde dm es un elemento diferencial de
masa de la distribución y r es la distancia
perpendicular del elemento de masa respecto al eje
de rotación.

Momento de inercia de partículas puntuales.

𝑰 = ∑ 𝒎𝒊 𝒓𝟐
𝒊

Como bien sabemos el momento de inercia

depende del cuerpo que estemos estudiando, por
lo tanto para partículas puntuales tenemos que la
sumatoria de sus masas y radios al cuadrado será
su momento de inercia.

En la ecuación tenemos que 𝑚𝑖 es la masa de cada

partícula y
Sin embargo, esto varia respecto desde donde
𝑀
queramos calcular el momento de inercia, ya que 𝑑𝑚 = 22𝑦𝑑𝑥
también lo podemos calcular respecto a su diámetro. 𝜋𝑅
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛 𝑠𝑢𝑠 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠
Fig. 2. Momento de inercia de un disco respecto su diámetro.

Teniendo en cuenta las mismas características del

anterior momento de inercia, exceptuando que lo
tomaremos respecto a su diámetro, tenemos un
elemento de masa que tiene un espacio de x
respecto al eje de rotación, dicho elemento es un
rectángulo de longitud 2y y de anchura dx, por lo
que su masa es:
dx, supongamos que recortamos el anillo y lo 𝑅 𝑀
extendemos, 𝐼𝐷 = 2𝑥2𝑦𝑑𝑥
convertiríamos dicho elemento en un rectángulo ∫
de longitud

−𝑅 𝜋𝑅2
2𝜋𝑥 y de ancho dx, obteniendo que su
masa es: 𝑅𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒
𝑀 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑑𝑚 = 𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒
𝜋𝑅2
2𝜋𝑥𝑑𝑥 𝑦 = 𝑅 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑥=𝑅∗
𝐶𝑎𝑛𝑐𝑒𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠, 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
𝑞𝑢𝑒 2𝑀 𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎
= 2 𝑥𝑑𝑥 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑒𝑠:
𝑅

𝜋
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑠𝑖 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝐼 = 2𝑀 2
4 2 2
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙

𝑐𝑜𝑛 𝑠𝑢𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜𝑠 𝐷 = ∫ 𝜋 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∗ 𝑑𝜃 =

𝜋𝑅2
𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 𝜃𝑐𝑜𝑠
−2
𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒:
𝜋
𝑅 2𝑀 𝑀𝑅2 2
3 2

𝐼𝐷 = ∫ 𝑥 𝑑
𝑥 2𝜋 ∫ 𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∗ 𝑑𝜃 =
0 𝑅2 −2

1 𝜋
= 𝑀𝑅2 ∫ 2(1 − 𝑐𝑜𝑠4𝜃) ∗ 𝑑𝜃 =
𝑀𝑅2
2
4𝜋 −
𝜋
2

𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒

𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑠𝑢 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑠:
1
𝑀𝑅2
4
 C. Momento de inercia en un cilindro.

El momento de inercia para un disco de masa M,

radio R y altura L respecto a un eje perpendicular
al plano del disco y que pasa por su centro se
calcula de la siguiente manera.
Fig 4. Ecuaciones de momento de inercia para tres tipos diferentes
de cilindros con eje en el centro.

D. Ecuación experimental del montaje de laboratorio.

Fig. 3. Momento de inercia de un cilindro sólido.

Tenemos un elemento de masa que tiene un espacio x

del eje de rotación, dicho elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, su radio exterior
es x+dx y de longitud L.

Por lo tanto, la masa contenida en la capa, es:

𝑀
𝑑𝑚 = 2𝜋𝑥𝑑𝑥 ∗ Fig. 5. Montaje de laboratorio de momento de inercia.
𝜋𝑅2𝐿 𝐿

2𝑀 Podemos definir la ecuación experimental del

= momento de inercia para cualquier cuerpo mediante
𝑅2
análisis de fuerza, teniendo que:
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙
𝑔𝑡2
𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜

𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑦 𝑠𝑢𝑠 𝐼 = 𝑀𝑅2( − 1)

𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 2𝐻

𝐼𝐶=∫ Para la masa que se encuentra colgando tenemos que:

𝑥2𝑑𝑚

𝑅
2𝑀
=∫ 3 y
𝑥 𝑑
𝑥2
0
𝑅

1 T

= W
x
𝑀𝑅2
2
Tenemos la misma expresión que el disco ya que el
momento de inercia rotan sobre el mismo eje, lo que Fig. 6. Diagrama de fuerzas masa que cuelga M.
quiere decir que tendríamos dos discos sobre el eje,
por lo que en la figura 3 del momento de inercia del Igualando las fuerzas se obtiene la siguiente
cilindro, está compuesto por dos discos de longitud L,
llamándolo así una capa cilíndrica. ecuación. M se puede reemplazar el

peso 𝑊 = 𝑀𝑔.

𝑀𝑔 − 𝑇 = 𝑀𝑎
𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒
𝑇 = 𝑀(𝑔 − 𝑎)
 y
I. PROCEDIMIENTO

Para este laboratorio se requirieron algunos

T
instrumentos, tales como, un disco y cilindro, pesas
W x y porta pesas, cruceta, poleas, cuerdas, soportes,
cronómetro, regla, y, por último, el montaje, que nos
ayudaría a comprender el momento de inercia; este
montaje disponía de una plataforma triangular, y en
la mitad de esta, sobresalía un eje, el cual estaba
Fig 7. Diagrama de fuerzas eje de rotación. sujeto a una cuerda que pasaba por una polea, y al
final de esta, se tendría que sostener cierto peso.
Se aplica la segunda ley de Newton para sólidos en
rotación.

𝛴𝐹 = 𝐼 ∗ 𝛼
H es la altura de donde se soltó la masa colgante
hasta tocar elsuelo, se despeja la aceleración
generada por la tensión.

1 2
𝐻 = 𝑎𝑡
2
Despejamos la aceleración, obteniendo que:
2ℎ
𝑎=
𝑡2 Fig 8. Ejemplificación del montaje de laboratorio.

𝑆𝑎𝑏𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 Como primer paso de este laboratorio, se midió el

𝑑𝑒 𝑙𝑎 diámetro del segundo eje, en el cual se amarró la
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 cuerda, se colocó el disco sobre la cruceta y se le
𝑎
𝛼= midió el radio, al final de la cuerda se posicionó una
𝑅 masa, se dejó caer a una altura determinada, se
Igualamos sumatorias de fuerzas de la masa
repitió tres veces el mismo ejercicio, midiendo el
colgante y del eje de rotación. tiempo, calculando el periodo. Posteriormente, se
𝑀(𝑔 − 𝑎)𝑅 = 𝐼𝛼 insertó el anillo encima del disco, el cual se le tomó
el radio y se pesó, al final de la cuerda se posicionó
𝑎 una masa, se enrolló la cuerda en el eje, se dejó caer
tres veces, se tomó el tiempo y por lo tanto, el
periodo.
𝑀(𝑔 − 𝑎)𝑅 = 𝐼( )
𝑅
𝑀(𝑔 − 𝑎)𝑅
𝑎 =𝐼 II. RESULTADOS

𝑅
En este experimento se realizaron las mediciones de
𝑔
𝐼 = 𝑀𝑅2( − dos momentos de inercia, uno para el disco y otro
𝑎 para el anillo sobre el disco. Para cada uno se tomaron
)
𝑎 𝑎 tres tiempos diferentes y se realizó el pesaje de cada
𝑔 uno de los contrapesos para poder
utilizarlo en las diferentes ecuaciones y obtener su
valor teórico
𝐼 =2 − 1) 𝑎
𝑀𝑅 (
 y E ada inciso se explicará por separado el momento
experim n de inercia de cada cuerpo y sus resultados
ental. c obtenidos.
𝑔
𝐼 = 𝑀𝑅2 ( − 1)
2𝐻
𝑡2

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎

𝑔𝑡2

𝐼 = 𝑀𝑅2(2𝐻− 1)
 Teoría de Clase
t
 m=53,59 Disco
h t t^2
64,5 16,04 257,2816
r1 59,5 13,48 181,7104
54,4 12,83 164,6089
44,2 12,59 158,5081

h t t^2
64,5 11,46 131,3316
r2 59,5 10,34 106,9156
54,4 8,64 74,6496
44,2 7,52 56,5504

h t t^2
64,5 7,2 51,84
r3 59,5 6,3 39,69
54,4 5,29 27,9841
44,2 5,1 26,01

Disco r1, r2, r3

300

250 y = 4,233x - 45,038

R² = 0,6494
200
y = 3,6894x - 112,95
150 R² = 0,9239
t2

y = 1,2346x - 32,327
100 R² = 0,8042

50

0
0 10 20 30 40 50 60 70
h

m=53,59 Aro
h t t^2
64,5 19,43 377,5249
r1 59,5 17,86 318,9796
54,4 14,98 224,4004
44,2 13,7 187,69
 h t t^2
64,5 12,84 164,8656
r2 59,5 10,86 117,9396
54,4 9,82 96,4324
44,2 8,82 77,7924

h t t^2
64,5 8,83 77,9689
r3 59,5 7,59 57,6081
54,4 7,13 50,8369
44,2 5,82 33,8724

Aro r1, r2 , r3
400
350 y = 9,4753x - 250,15
R² = 0,8966
300
250 y = 3,9939x - 108
R² = 0,8531
200
t2

y = 2,039x - 58,4
150 R² = 0,9407
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70
h

Disco, r3
m t t^2 1/m
250,17 3,54 12,5316 0,00399728
349,87 2,88 8,2944 0,0028582
447,34 2,62 6,8644 0,00223544
547,81 2,5 6,25 0,00182545
h=59,5
 Disco r3 (m)
14

12 y = 2952x + 0.4287
R² = 0.9737
10

0
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003 0.0035 0.004 0.0045

Ri Re R
5,4 6,05 11,4
r1 r2 r3
2,1 2,7 4,1
Bibliografía

➢ SEARS- ZEMANKY-YOUNG. Física universitaria Vol. 1. México 2004. Undécima

edición.
➢ "Física Universitaria" por Hugh D. Young y Roger A. Freedman.