RESUMEN TEORÍA ELEMENTOS DE MÁQUINAS: RESORTES

DEFNICIÓN
Se define como resorte a todo elemento al que al aplicarle una fuerza, tiene la
capacidad de deformarse de forma considerable acumulando energía que luego
devuelve al finalizar el efecto de la fuerza. Según la forma en que se apliquen las
fuerzas exteriores respectos del eje del resorte, este puede ser de tracción,
compresión o torsión.
Cualquiera sea el tipo de resorte, este se deforma una longitud δal aplicarse una
carga 𝑃. Normalmente las deformaciones que sufre un resorte son directamente
𝑑𝑃
proporcionales a la carga que se le aplica (función lineal): 𝑑δ
= 𝐾 en donde K
se denomina constante de restitución del resorte. Si se grafican las
deformaciones respecto de los esfuerzos se tiene lo siguiente:

Se aprecia que el área bajo la curva representativa de la variación de δen

función de 𝑃representa la energía que absorbe el resorte durante su
deformación. La figura 19-1 muestra el comportamiento de un resorte capaz de
devolver la totalidad de la energía que absorbe, la cual se calcula como el área
𝑃.δ
del triángulo cuya base es δy de altura 𝑃→ 𝑈 = 2
. En la figura 19-2 se
observa el comportamiento de un resorte cuya energía absorbida 𝑈 es superior a
𝑈´
la energía que devuelve 𝑈´por lo que tiene un rendimiento η = 𝑈
, esta clase de
resortes se utilizan en aplicaciones de amortiguamiento.
RESORTES HELICOIDALES CILÍNDRICOS DE TRACCIÓN O COMPRESIÓN
Esta clase de resortes son básicamente alambres de acero de sección circular o
rectangular arrolladas en forma de hélice cilíndrica, con sus extremos doblados
en forma de gancho para recibir la carga exterior.
Las principales medidas de interés en ellos son: El diámetro exterior del resorte
(𝐷), el diámetro del alambre (𝑑), el diámetro medio (𝐷𝑚 = 𝐷 − 𝑑), el ángulo de
la hélice (α), el número de espiras totales (𝑧), el número de espiras activas (𝑛),
la longitud libre cuando el resorte está sin carga (𝐿),la longitud sólida cuando los
resortes de compresión chocan sus espiras entre sí (𝐿0)y la longitud del resorte
(𝑙). La relación entre el número de espiras totales y el número de espiras activas
dependerá de la terminación de los extremos del resorte.

SOLICITACIÓN EN UN RESORTE CILÍNDRICO DE ALAMBRE DE SECCIÓN

CIRCULAR

Como se aprecia en la figura 19-9, si a un resorte se la aplica una carga P, esta

trasladada a la zona media del corte m-m se puede descomponer en una
componente con dirección normal al eje del alambre (𝑃. 𝑐𝑜𝑠α)y en otra
componente en la dirección del eje del alambre (𝑃. 𝑠𝑒𝑛α), en donde αes el
ángulo de inclinación de la hélice.
Si analizamos la fuerza P respecto de la sección circular del alambre (marcada
en lapicera) notamos que la componente 𝑃. 𝑐𝑜𝑠α produce un momento torsor
 𝐷𝑚
sobre ella, cuyo valor se calcula como: 𝑀𝑡 = 𝑃. 𝑐𝑜𝑠α . 2
. También se tiene
un esfuerzo de corte 𝑇 = 𝑃𝑐𝑜𝑠α.
Mientras que la componente 𝑃. 𝑠𝑒𝑛αda lugar a un momento flector en el alambre
𝐷𝑚
que se calcula como 𝑀𝑓 = 𝑃𝑠𝑒𝑛α . 2
más un esfuerzo normal a la sección que
se calcula como 𝑁 = 𝑃𝑠𝑒𝑛α.
Como el ángulo de inclinación de la hélice varía entre 4 y 12°(muy pequeño), a
fin de simplificar los cálculos directamente se supone nulo lo cual anula
directamente la influencia del momento flector y del esfuerzo normal. A su vez,
se desprecian las tensiones debidas al corte por ser muy pequeñas en
comparación con las producidas por el momento torsor. En conclusión la única
solicitación de interés en el diseño de resortes, es la correspondiente a la
torsión.
𝑀𝑡
Las tensiones tangenciales debidas a la torsión se calculan como: τ = 𝑊𝑃
, es

𝑃. 𝐷𝑚 8 𝑃 𝐷𝑚
decir, τ= 2𝑊𝑃
y en caso de secciones circulares macizas τ = 3
π.𝑑
(1).
Pero el alambre del resorte no es recto sino que se encuentra curvado en forma
de cilindro helicoidal, lo cual hace que para un ángulo de torsión θdado, los
ángulos de deformación de las fibras interiores γsean mayores a los de las fibras
exteriores γ´, por lo que las solicitaciones en aquellas serán superiores al valor
dado por la expresión (1), este fenómeno se incrementa cuanto menor es la
𝐷𝑚
relación 𝐶 = 𝑑
donde 𝐶recibe el nombre de índice del resorte.
Para tener en cuenta la influencia de la curvatura del alambre en la ecuación de
las tensiones se mayora τpor un coeficiente kt que se calcula como:
4𝐶−1
𝑘𝑡 = 4𝐶−4
.
A su vez, existen esfuerzos tangenciales debidos al corte en el alambre, por lo
que la expresión real de τsin contemplar la curvatura del alambre ni el ángulo de
inclinación de la hélice sería:
8 𝑃 𝐷𝑚 4𝑃 8 𝑃 𝐷𝑚 𝑑 8 𝑃 𝐷𝑚 1
τ = 3 + 2 = 3 . (1 + 2 . 𝐷𝑚
) = 3 . (1 + 2𝐶
)
π.𝑑 π.𝑑 π.𝑑 π.𝑑
 1
en donde
2𝐶
= 𝑘𝑐es una constante de mayoración de las tensiones debido
al corte. Esta constante, a su vez debe mayorarse debido a que la hélice del
resorte está inclinado un cierto ángulo αy aparecen tensiones normales debidas
a la flexión y tracción. Según la teoría de la elasticidad (Timoshenko), para un
ángulo α mayor a 10° las tensiones tangenciales de corte se incrementan un
23% por la presencia de esfuerzos normales, por lo que aparece una nueva
constante 𝐾𝐶α que tiene en cuenta este incremento para el cálculo de las

1,23 0,615
tensiones debidas al corte 𝐾 = 1, 23 𝐾 = = .
𝐶α 𝐶 2𝐶 𝐶
Si ahora combinamos la mayoración debida al corte y al ángulo de inclinación de
la hélice dada por 𝐾𝐶αcon la mayoración debida a la curvatura del alambre 𝐾𝑡
, tenemos una nueva constante conocida como como factor de corrección de
4𝐶−1 0,615
Wahl 𝐾 = 𝐾𝑡 + 𝐾 = + y la tensión tangencial máxima
𝐶α 4𝐶−4 𝐶
8 𝑃 𝐷𝑚.𝐾
real se calcula entonces como: τ = 3 (2).
π.𝑑

DEFORMACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO DE ALAMBRE DE SECCIÓN

CIRCULAR
En las imágenes que siguen se muestra gráficamente cómo es la deformación
de un sólido sometido a torsión.
En la imagen de la izquierda se muestra el ángulo de distorsión γque se
produce al torsionar el material, así como el ángulo de torsión θ entre dos caras
paralelas del sólido separadas entre sí por una distancia 𝑥.
Si suponemos que el sólido en estudio es una porción infinitesimal del alambre
del resorte (longitud 𝑑𝑥), por ser su longitud muy pequeña se lo puede
considerar recto (radio de curvatura infinito), y se puede demostrar que
𝑑 𝑑
γ . 𝑑𝑥 = 𝑑θ . 2
(3), siendo 2
el radio del alambre.
En la imagen de la derecha, al observar la deformación infinitesimal que produce
la fuerza 𝐹en el eje del resorte, vemos que esta guarda una relación con el
ángulo de torsión infinitesimal que se produce entre la sección 1-1 la sección
2-2. Por tratarse de magnitudes infinitesimales se puede hacer la siguiente
𝐷𝑚
simplificación: 𝑑δ = 𝑑θ . 2
(4).
A su vez, recordando la teoría de Estabilidad y resistencia de los materiales,
sabemos que la Ley de Hooke relaciona el ángulo de distorsión γcon las
tensiones tangenciales τdebidas a la torsión a través del módulo de elasticidad
τ
transversal 𝐺, como sigue: γ= 𝐺
, reemplazando en (3) tenemos lo siguiente:
τ 𝑑
𝐺
𝑑𝑥 = 𝑑θ . 2
y si reemplazamos 𝑑θpor su equivalencia en (4) y a τpor su
equivalencia en (2) (suponiendo K=1 por tratarse de una porción infinitesimal de
alambre donde se desprecian los efectos de la curvatura y del ángulo de la
8𝑃𝐷𝑚 2𝑑δ 𝑑
hélice) , llegamos a: 3 𝑑𝑥 = 𝐷𝑚 . 2
, si despejamos 𝑑δ obtenemos:
𝐺π𝑑
2
8𝑃𝐷𝑚
𝑑δ = 4 𝑑𝑥, si integramos miembro a miembro, sabiendo que el
𝐺π𝑑
segundo miembro se integra entre 0 y la longitud total del alambre que se
calcula como π 𝐷𝑚 𝑛, en donde 𝑛es el número de espiras activas del resorte,
llegamos a la siguiente expresión:
2 3
8𝑃𝐷𝑚 8𝑃𝐷𝑚 𝑛
δ = 4 π 𝐷𝑚 𝑛 = 4 (5)
𝐺π𝑑 𝐺𝑑
La expresión 5 nos permite conocer el alargamiento o la contracción de un
resorte helicoidal de alambre circular en función de la carga P a la que se lo
somete.
Recordando la proporcionalidad entre esfuerzos y alargamientos en resortes:
𝑑𝑃 𝑃
𝑑δ
= 𝐾, para una carga P constante, si despejamos K obtenemos: 𝐾 = δ
y si
reemplazamos δpor su equivalencia en (5) llegamos a la expresión que nos
permite calcular la constante de restitución de un resorte en función de las
características del mismo.
3
8 𝐷𝑚 𝑛
𝐾= 4 .
𝐺𝑑