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Transmisión de potencia

Potencia: Velocidad a la que se


realiza un trabajo.
Fuerza tangencial: Obliga a
girar a la rueda conducida

𝑺
𝑷𝒐𝒕 = 𝑭. = 𝑭. 𝑽
𝒕

En donde V es la velocidad tangencial del punto de aplicación de la fuerza.

𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝑽 = 𝝎. 𝑹 𝝎= .𝒏 𝑷𝒐𝒕 = 𝑭. 𝟔𝟎 . 𝒏. 𝑹 pero: F.R=T
𝟔𝟎

𝑻. 𝒏 𝑚 𝑻. 𝒏
𝑷𝒐𝒕 = [𝑁. ] = [𝑊𝑎𝑡𝑡]
𝟔𝟎⁄ 𝑠 𝟗, 𝟓𝟓
𝟐𝝅
𝑻. 𝒏
𝑷𝒐𝒕 = [𝑘𝑊]
𝟗𝟓𝟓𝟎

𝑻. 𝒏
𝑷𝒐𝒕 =
𝑲
Sistema de unidades T Pot K
Sistema internacional N.m kW 9550
Sistema inglés lb.pulg HP 63000
Sistema métrico técnico kg.cm CV 71620

En este curso se calculan las fuerzas en correas, cadenas y engranajes rectos. Si se


presentan otros elementos de transmisión, se deberán proporcionar las fuerzas en el
problema.
Transmisión por correas (𝑖𝑚á𝑥 = 6)

Para tener en cuenta: Se toman los diámetros primitivos de las poleas, las potencias en las
dos poleas se consideran iguales. Las tensiones en los dos ramales son diferentes porque se
está transmitiendo un torque. En la polea conducida, el sentido del torque lo da la fuerza
mayor y coincide con el sentido de giro de la polea.

𝒏𝟏 𝑫𝟐 F1>F2
𝒊= =
𝒏𝟐 𝑫𝟏

𝐷
𝑇 = (𝐹1 − 𝐹2 ). 𝑅 = (𝐹1 − 𝐹2 ). 2 Para correas trapezoidales
Se acepta:

𝐹1 − 𝐹2 =
2𝑇
𝐹1 = 𝐹2 . 𝑒 𝜇𝑠.𝛽 𝐹1 = 5. 𝐹2
𝐷

Pasando las fuerzas al centro de la polea: al centro de la polea.


Transmisión por cadena: Se recomienda que el ramal tenso esté arriba. Si el ramal tenso
está abajo se debe poner un tensor para que no se desencadene la transmisión.

𝐹. 𝐷 𝒏𝟏 𝑫𝟐 𝒁𝟐
2𝑇 𝒊= = =
𝑇 = 𝐹. 𝑅 = 𝐹 = 𝒏𝟐 𝑫𝟏 𝒁𝟏
2 𝐷

Transmisión por engranajes rectos: Al igual que en transmisión por correas se utiliza el
diámetro primitivo de los engranajes.

𝐹𝑡 . 𝐷
𝑇 = 𝐹𝑡 . 𝑅 == 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 . tan 𝜑
2 𝒊=
𝒏𝟏
=
𝑫𝟐
=
𝒁𝟐
𝒏𝟐 𝑫𝟏 𝒁𝟏
2𝑇
𝐹𝑡 =
𝐷
Ejercicio:
En el eje mostrado, la potencia entra por el engranaje C y lo hace girar a 300 RPM. Por la
polea A salen 20 HP y por la polea E salen 20 HP. Si la relación de tensiones en las correas
es de 𝐹1 = 5. 𝐹2 y el esfuerzo permisible es 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =24000 psi, determinar el diámetro
mínimo del eje, aplicando la teoría de falla de la máxima energía de distorsión (teoría de
Von Misses)
Otros datos: 𝑊𝐴 = 100 𝑙𝑏; 𝑊𝐸 = 60 𝑙𝑏; 𝐷𝐴 = 30′′ ; 𝐷𝐸 = 𝐷𝐹 = 24′′ ; 𝐷𝐶 = 8′′

Solución:
Engranaje C: Conducido

Pot A=20HP
Pot E=20HP
Pot entrada =Pot salida=40HP
Como C es conducido la fuerza
tangencial lo obliga al a girar;
entonces el engranje C y su eje
giran en sentido antihorario,
como se muestra.

𝑷𝒐𝒕. 𝑲
𝑻𝒄 =
𝒏
𝑃𝑜𝑡. 𝐾 (40). (63000)
𝑇𝑐 = = = 8400 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑛 300
𝑇𝑐 8400
𝐹𝑡 = = = 2100 𝑙𝑏
𝑅𝑐 4

Transmisión por correas en A

𝑃𝑜𝑡𝐴 . 𝐾 (20). (63000)


𝑇𝐴 = = = 4200 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑛𝐴 300

2𝑇 2(4200)
𝐹1 − 𝐹2 = = = 280
𝐷 30
𝐹1 − 𝐹2 = 280; 𝐹1 = 5. 𝐹2

𝐹1 = 350 𝑙𝑏
𝐹2 = 70 𝑙𝑏

Transmisión por correas en E

𝑃𝑜𝑡𝐸 = 20 𝐻𝑃

𝑇𝐸 = 4200 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔

2𝑇 2(4200)
𝐹1 − 𝐹2 = = = 350
𝐷 24

𝐹1 − 𝐹2 = 350; 𝐹1 = 5. 𝐹2

𝐹1 = 437,5 𝑙𝑏
𝐹2 = 87,5 𝑙𝑏
Se ponen todas las fuerzas y momentos hallados en el eje.

Diagramas de carga interna.

Diagrama de carga axial

Reacción del rodamiento B


Diagrama de torsión

Diagramas de flexión: plano X-Y


Diagrama de plano: X-Z

Sección crítica
Para hallar la sección crítica se comparan principalmente los valores del momento flector
resultante y del torque, en los picos de los diagramas.

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐵 = √(1196)2 + (3196)2 = 3412,5 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇𝐵 = 4200 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐶 = √(12350)2 + (15976)2 = 20193 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇𝐶 = 4200 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐷 = √(540)2 + (4724)2 = 4754,8 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇𝐷 = 4200 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔

Se buscan en los todos diagramas las cargas internas inmediatamente antes e inmediatamente
después de cada sección para determinar cuál es la sección crítica. Primero decide el
momento flector, luego el torque, sigue la fuerza axial y por último las fuerzas cortantes.
En este caso el momento flector dominante es el resultante inmediatamente antes de C, la
decisión se toma con base a lo que muestra el diagrama de momento flector en el plano xy.
Para tener en cuenta: Los signos y la orientación de las fuerzas y los momentos se colocan
según las convenciones establecidas en el curso.

Sección crítica 𝐶 ∈ 𝐵𝐶

Como la sección transversal es maciza no se tienen en cuenta las fuerzas cortantes para hallar
el punto crítico

Punto crítico

𝑀𝑅 . 𝐶 32. 𝑀𝑅 32. (20193) 205684 𝑙𝑏


𝜎𝑀𝑅 = = = =
𝐼 𝜋. 𝑑3 𝜋. (𝑑)3 𝑑3 𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 4. 𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 4. (1350) 1718,9 𝑙𝑏


𝜎𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = = 2
= 2
= 2
𝐴 𝜋. 𝑑 𝜋. (𝑑) 𝑑 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝑇. 𝐶 16. 𝑇 16. (4200) 21390 𝑙𝑏
𝜏𝑇 = = = =
𝐽 𝜋. 𝑑 3 𝜋. (𝑑)3 𝑑 3 𝑝𝑢𝑙𝑔2

Según Misses

2 205684 1718,9 2 21390 2


𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 3(𝜏𝑥𝑦 ) =√( 3 + 2 ) + 3( ) ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 24000
𝑑 𝑑 𝑑3

1
𝑑𝑚í𝑛 = 2,06′′ = 2 ′′
16

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